2024年中銀杯全省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生賽裝備制造大類機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)競賽樣題3

選手須知：

1.參賽選手必須嚴(yán)格遵守賽項(xiàng)規(guī)程、安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安全，并接

受現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。

2.任務(wù)書A-F共35頁，附頁圖紙20頁，故障排查表1頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、

字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。

3.競賽任務(wù)完成過程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競賽平臺(tái)相關(guān)的器件手冊(cè)

等）放置在“D:\參考資料”文件夾下。

4.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在3小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書A-F規(guī)定內(nèi)容；選手在競賽過程中創(chuàng)建的程

序文件必須存儲(chǔ)到“D:\機(jī)電一體化項(xiàng)目\場次-工位號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到

指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。

5.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。

6.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制

器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。

7.在完成任務(wù)過程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。

8.比賽過程中，參賽選手不得隨意離開比賽工位，不得與其他參賽選手和人員交

流。宣布比賽結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止競賽任務(wù)的操作并退出比賽工位，

站在比賽工位邊的過道上；任何與比賽相關(guān)的資料禁止帶出賽場。

9.比賽過程中，嚴(yán)重違反賽場紀(jì)律影響他人比賽者，違反操作規(guī)程不聽勸告者，越

界影響他人者，有意損壞賽場設(shè)備或設(shè)施者，經(jīng)現(xiàn)場裁判報(bào)告裁判長核定后，由

裁判長宣布取消其比賽資格。

1

競賽概述

機(jī)電一體化項(xiàng)目賽卷主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線，共分為6個(gè)工

作任務(wù)(任務(wù)A單元的機(jī)械安裝/任務(wù)B單元的電氣安裝/任務(wù)C單元的編程調(diào)試/任務(wù)D設(shè)備的故障

檢修/任務(wù)E系統(tǒng)的編程調(diào)試、運(yùn)行優(yōu)化與升級(jí)改造/任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng))，完成時(shí)間為3小時(shí)，由2位

選手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行完成。通過6個(gè)工作任務(wù)能顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測分揀站、機(jī)器人搬

運(yùn)站、智能倉儲(chǔ)站實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。

項(xiàng)目工作任務(wù)、內(nèi)容及時(shí)間分配如下表：

模塊名稱模塊內(nèi)容完成時(shí)間任務(wù)類型

工作任務(wù)A單元的機(jī)械安裝機(jī)械安裝

工作任務(wù)B單元的電氣安裝電氣接線

工作任務(wù)C單元的編程調(diào)試編程調(diào)試

3小時(shí)

工作任務(wù)D設(shè)備的故障檢修維護(hù)

工作任務(wù)E系統(tǒng)的編程調(diào)試、運(yùn)行優(yōu)化與升級(jí)改造升級(jí)優(yōu)化

工作任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)

任務(wù)A單元的機(jī)械安裝

任務(wù)情景：

該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手需要利用客戶采購回來的器件及材料，團(tuán)隊(duì)

負(fù)責(zé)完成機(jī)器人搬運(yùn)單元機(jī)構(gòu)組裝，并在該站型材桌面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、接氣管，保證模型機(jī)構(gòu)能

夠正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成并整套生產(chǎn)線，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生

產(chǎn)過程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交卷后，將沒有機(jī)會(huì)進(jìn)行改進(jìn)。

配分競賽時(shí)間信息資料

20/100任務(wù)A/B/C/D/E（3小時(shí)）詳見D盤

1、任務(wù)概要

2

利用客戶采購回來的器件及材料，

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在

該站型材臺(tái)面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、接氣

管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。系統(tǒng)

符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成器件及原材料采購

和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺(tái)面

機(jī)器人搬運(yùn)單元

模塊的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。

2、任務(wù)描述

完成機(jī)器人搬運(yùn)單元臺(tái)面上的標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、裝配臺(tái)

機(jī)構(gòu)模塊和機(jī)器人夾具的機(jī)械安裝、氣路連接工作。

（1）各機(jī)構(gòu)初始位置

機(jī)器人夾具模塊A升降臺(tái)模塊B升降臺(tái)模塊裝配臺(tái)模塊

①擋料氣缸下降

①夾具吸盤關(guān)閉①推料氣缸A縮回①推料氣缸B縮回

定位氣缸伸出

②工作氣壓

②步進(jìn)電機(jī)停止②步進(jìn)電機(jī)停止

0.4Mpa～0.5Mpa

③夾具抓手打開

（2）機(jī)械部分——總體布局

①裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；

3

②標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；

③機(jī)器人夾具模塊；

④A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；

⑤B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；

（3）機(jī)械部分——尺寸安裝圖

（4）機(jī)械部分——安裝任務(wù)

請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)

模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。

①機(jī)器人夾具的裝配圖見附頁圖4-1；

②標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-2；

③A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-3；

④B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-3；

⑤裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-4；

⑥機(jī)器人搬運(yùn)單元的氣路圖見附頁圖4-5；

4

⑦機(jī)器人搬運(yùn)單元的總裝圖見附頁圖4-6，按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)

的定位，并完成安裝和調(diào)整。

任務(wù)B單元的電氣安裝

任務(wù)情景：

該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手在完成任務(wù)A的機(jī)械裝調(diào)后，還需團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成

機(jī)器人搬運(yùn)單元桌面模型的接線、電路調(diào)試，保證電路無誤能夠正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整套生產(chǎn)線的接線，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交

卷后，將沒有機(jī)會(huì)進(jìn)行改進(jìn)。

配分競賽時(shí)間信息資料

10/100任務(wù)A/B/C/D/E（3小時(shí)）詳見D盤

1.任務(wù)概要

選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)

隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型接線、電路測試，

并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正

確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元模型的線部分加工完成，

部分未加工完成，且尚未與模型連接。

機(jī)器人搬運(yùn)單元

2.任務(wù)描述

完成機(jī)器人搬運(yùn)單元臺(tái)面上的CN300升降臺(tái)A模塊端子板、CN301升降臺(tái)B模塊端子板、CN310桌面

37針端子板、CN311桌面組件I/O轉(zhuǎn)換板和XT98端子接線工作，CN310桌面37針端子板上的接線需自行

壓接端子、套號(hào)碼管。

5

（1）桌面端子板連接示意圖

傳感器

電磁閥

磁性開關(guān)

PLC控制器37針端子板15針端子板

圖B-1端子板連接示意圖

（2）CN300升降臺(tái)A模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X00升降臺(tái)A原點(diǎn)傳感器

XT3-1X01升降臺(tái)A上限位（常閉）

XT3-2X02升降臺(tái)A下限位（常閉）

XT3-3FZA升降臺(tái)A上限位（常開）

XT3-4ZZA升降臺(tái)A下限位（常開）

XT3-5X06推料氣缸A前限位

XT3-6X07推料氣缸A后限位

XT3-7J04升降臺(tái)氣缸A控制

XT3-8X36物料臺(tái)檢測傳感器

XT2PS13+(+24V)24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

（3）CN301升降臺(tái)B模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X03升降臺(tái)B原點(diǎn)傳感器

XT3-1X04升降臺(tái)B上限位（常閉）

XT3-2X05升降臺(tái)B下限位（常閉）

XT3-3FZB升降臺(tái)B上限位（常開）

6

XT3-4ZZB升降臺(tái)B下限位（常開）

XT3-5X14推料氣缸B前限位

XT3-6X15推料氣缸B后限位

XT3-7J05升降臺(tái)氣缸B控制

XT2PS13+(+24V)24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

（4）CN302裝配臺(tái)模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0Y06定位氣缸控制

XT3-1Y07擋料氣缸控制

XT3-2X37定位氣缸后限位

XT3-3X33定位氣缸前限位

XT3-4X16擋料氣缸前限位

XT3-5X17擋料氣缸后限位

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-0V電源負(fù)極

（5）CN310桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X00升降臺(tái)A原點(diǎn)傳感器

XT3-1X01升降臺(tái)A上限位（常閉）

XT3-2X02升降臺(tái)A下限位（常閉）

XT3-3X03升降臺(tái)B原點(diǎn)傳感器

XT3-4X04升降臺(tái)B上限位（常閉）

XT3-5X05升降臺(tái)B下限位（常閉）

XT3-6X06推料氣缸A前限位

XT3-7X07推料氣缸A后限位

XT3-8FZA升降臺(tái)A上限位（常開）

XT3-9ZZA升降臺(tái)A下限位（常開）

XT3-10FZB升降臺(tái)B上限位（常開）

XT3-11ZZB升降臺(tái)B下限位（常開）

XT3-12X14推料氣缸B前限位

7

XT3-13X15推料氣缸B后限位

XT3-14X16擋料氣缸前限位

XT3-15X17擋料氣缸后限位

XT2-4J04升降臺(tái)氣缸A控制

XT2-5J05升降臺(tái)氣缸B控制

XT2-6Y06定位氣缸電磁閥

XT2-7Y07擋料氣缸電磁閥

XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極

XT5PS13-(0V)24V電源負(fù)極

（6）CN311桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-12X33加蓋定位氣缸伸出回，X33閉合

XT3-12X34吸盤A有效，X34閉合

XT3-13X35吸盤B有效，X35閉合

XT3-14X36物料臺(tái)有物料，X36閉合

XT3-15X37加蓋定位氣缸縮回，X37閉合

XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極

XT5PS13-(0V)24V電源負(fù)極

任務(wù)C單元的編程調(diào)試

任務(wù)情景：

選手在完成任務(wù)A/B的機(jī)械裝調(diào)和電氣接線后，現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元、加蓋

擰蓋單元、檢測分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉儲(chǔ)單元的PLC程序與機(jī)器人程序編寫，從

空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品

分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、成品入庫的工序，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)

行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整套生產(chǎn)線的程序編寫與調(diào)試，以便生產(chǎn)線

后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。

8

配分競賽時(shí)間信息資料

40/100任務(wù)A/B/C/D/E（3小時(shí)）詳見D盤

1、顆粒上料單元程序編寫與調(diào)試

任務(wù)概要

現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元

的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成掛板的電氣安裝、

臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開展單元的編

程與調(diào)試工作。

顆粒上料單元

任務(wù)描述

完成顆粒上料單元控制程序并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期

能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。

在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

（1）已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無誤。

（2）設(shè)置變頻器參數(shù)，能實(shí)現(xiàn)單元運(yùn)行功能即可，最高速50Hz，最低速10Hz。

（3）單元運(yùn)行功能與要求一致。

（4）各機(jī)構(gòu)初始位置

上料輸送帶模塊主輸送帶模塊顆粒上料模塊顆粒填裝模塊圓盤上料機(jī)構(gòu)

①上料輸送帶停①主輸送帶停①顆粒上料輸送

①升降氣缸上升①停止轉(zhuǎn)動(dòng)

止止帶停止

②工作氣壓

②填裝定位

0.4Mpa～②旋轉(zhuǎn)氣缸向

氣缸縮回②推料氣缸A縮回

0.5Mpa右

③推料氣缸B縮回③吸盤關(guān)閉

（5）顆粒上料機(jī)構(gòu)料筒A和料筒B位置示意圖如圖C-1所示，料筒A放白色物料，料筒B放藍(lán)

9

色物料。

料筒B

料筒A

圖C-1料筒A和料筒B示意圖

（6）根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計(jì)。

序號(hào)名稱功能描述備注

1X0上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合

2X1顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合

3X4檢測到料筒A有物料，X4閉合

4X5檢測到料筒B有物料，X5閉合

5X6輸送帶取料位檢測到物料，X6閉合

6X7填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合

7X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合

8X11按下停止按鈕，X11閉合

9X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合

10X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合

11X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合

12X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉合

13X20吸盤填裝限位感應(yīng)，X20閉合

14X21推料氣缸A后限位感應(yīng)，X21閉合

15X22推料氣缸B后限位感應(yīng)，X22閉合

16X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合

10

序號(hào)名稱功能描述備注

17X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合

18X25圓盤空瓶到位檢測，X25閉合

19Y0Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行

20Y1Y1閉合主輸送帶運(yùn)行

21Y2Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)

22Y3Y3閉合填裝升降氣缸下降

23Y4Y4閉合吸盤拾取

24Y5Y5閉合定位氣缸伸出

25Y6Y6閉合推料氣缸A推料

26Y7Y7閉合推料氣缸B推料

27Y10Y10閉合啟動(dòng)指示燈亮

28Y11Y11閉合停止指示燈亮

29Y12Y12閉合復(fù)位指示燈亮

30Y23Y23閉合變頻電機(jī)正傳

31Y24Y24閉合變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)

32Y25Y25閉合變頻電機(jī)高速檔

33Y26Y26閉合變頻電機(jī)中速檔

34Y27Y27閉合變頻電機(jī)低速檔

35Y30Y30閉合圓盤電機(jī)運(yùn)行

單元運(yùn)行功能測試流程要求：

（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)。“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示

燈閃爍（2Hz），所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和

“停止”指示燈滅。“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無效。

（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停

止”和“復(fù)位”指示燈滅。

（4）推料氣缸A連續(xù)推出3顆白色物料；推料氣缸B連續(xù)推出1顆藍(lán)色物料。

11

（5）顆粒上料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)高速運(yùn)行，變頻器以50Hz頻率運(yùn)行。

（6）當(dāng)白色或藍(lán)色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測傳感器動(dòng)作，顆粒上料機(jī)構(gòu)停止。

（7）填裝機(jī)構(gòu)下降。

（8）吸盤打開，吸住物料。

（9）填裝機(jī)構(gòu)上升。

（10）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。

（11）在第（4）步開始的同時(shí)，圓盤輸送機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟

動(dòng)，當(dāng)圓盤空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶時(shí)（每次只出一個(gè)空瓶），圓盤輸送機(jī)構(gòu)停止，上

料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測傳感器感應(yīng)到空瓶，上料輸送帶停止。

（12）當(dāng)顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位時(shí)，填裝定位氣缸伸

出，將空瓶固定。

（13）當(dāng)?shù)冢?0）步和第（12）步都完成后，填裝機(jī)構(gòu)下降。

（14）填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無

任何碰撞現(xiàn)象。

（15）填裝機(jī)構(gòu)上升。

（16）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。

（17）當(dāng)瓶子裝滿4顆物料。

（18）填裝定位氣缸縮回。

（19）將瓶子輸送到下一工位。

（20）循環(huán)進(jìn)入第（4）步，進(jìn)行下一個(gè)瓶子的填裝。

（21）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當(dāng)前填裝機(jī)構(gòu)吸有物料，則應(yīng)在完

成第（15）步后停止，否則立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)

位”指示燈滅。

2、加蓋擰蓋單元程序編寫與調(diào)試

12

任務(wù)概要

現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成加蓋擰蓋單

元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便

生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)

化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成掛板的電氣安

裝、臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開展單

元的編程與調(diào)試工作。加蓋擰蓋單元

任務(wù)描述

完成加蓋擰蓋單元控制程序設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后

期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。

在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

（1）已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無誤。

（2）單元運(yùn)行功能與要求一致。

（3）根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計(jì)。

序號(hào)名稱功能描述備注

1X0瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋，X0閉合

2X1加蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X1閉合

3X2擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X2閉合

4X3加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)，X3閉合

5X4加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應(yīng)，X4閉合

6X5加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X5閉合

7X6加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)，X6閉合

8X7加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合

9X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合

10X11按下停止按鈕，X11閉合

13

11X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合

12X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合

13X14擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合

14X15擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X15閉合

15X16加蓋升降底座上限位感應(yīng)，X16閉合

16Y0Y0閉合，主輸送帶正向運(yùn)行

17Y1Y1閉合，擰蓋電機(jī)運(yùn)行

18Y2Y2閉合，加蓋伸縮氣缸伸出

19Y3Y3閉合，加蓋升降氣缸下降

20Y4Y4閉合，加蓋定位氣缸伸出

21Y5Y5閉合，擰蓋升降氣缸下降

22Y6Y6閉合，擰蓋定位氣缸伸出

23Y7Y7閉合，升降底座氣缸下降

24Y10Y10閉合，啟動(dòng)指示燈亮

25Y11Y11閉合，停止指示燈亮

26Y12Y12閉合，復(fù)位指示燈亮

27Y13Y13閉合，升降吸盤吸氣

28Y14Y14閉合，主輸送帶反向運(yùn)行

單元運(yùn)行功能測試流程要求：

（1）上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。

（2）或者系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。其它運(yùn)行狀態(tài)下按此按

鈕無效。

（3）“復(fù)位”指示燈閃亮顯示，“停止”指示燈滅，“啟動(dòng)”指示燈滅。

（4）所有部件回到初始位置。

（5）“復(fù)位”燈常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。

14

單元自動(dòng)控制：

（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動(dòng)按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無效。

（2）“啟動(dòng)”指示燈亮，“復(fù)位”指示燈滅。

（3）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行。

（4）手動(dòng)將無蓋物料瓶放置到該單元起始端。

（5）當(dāng)加蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加蓋工位下方時(shí)，輸送帶

停止。

（6）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。

（7）如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測傳感器無動(dòng)作，加蓋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。

①手動(dòng)將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測傳感器感應(yīng)到瓶蓋。

②瓶蓋料筒檢測傳感器動(dòng)作。

③加蓋機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，繼續(xù)第（8）步動(dòng)作。

（8）如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測傳感器動(dòng)作，升降底座下降；加蓋伸縮氣缸推出，

將瓶蓋推到落料口，加蓋伸縮氣缸縮回。

（9）加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下。

（10）瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無偏斜。

（11）升降底座上升。

（12）加蓋升降氣缸縮回。

（13）加蓋定位氣缸縮回。

（14）主輸送帶啟動(dòng)。

（15）當(dāng)擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋工位下方時(shí)，輸送

帶停止。

（16）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。

（17）擰蓋升降氣缸下降，擰蓋電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。

（18）瓶蓋完全被擰緊，擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行。

15

（19）擰蓋升降氣缸縮回。

（20）擰蓋定位氣缸縮回。

（21）主輸送帶啟動(dòng)。

（22）當(dāng)物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復(fù)第（5）到（22）步，直到

4個(gè)物料瓶與4個(gè)瓶蓋用完為止，每次循環(huán)內(nèi)，任何一步動(dòng)作失誤，該步都不得分。

單元停止控制：

（1）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作。

“停止”指示燈亮；“運(yùn)行”指示燈滅。

3、檢測分揀單元程序編寫與調(diào)試

任務(wù)概要

現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成檢測分揀單

元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便

生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)

化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成掛板的電氣安

裝、臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開展單

檢測分揀單元

元的編程與調(diào)試工作。

任務(wù)描述

完成檢測分揀單元控制程序設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后

期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。

在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

（1）已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無誤。

（2）單元運(yùn)行功能與要求一致。

（3）各機(jī)構(gòu)初始位置

分揀機(jī)構(gòu)模塊主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊分揀輸送帶機(jī)構(gòu)模塊檢測機(jī)構(gòu)模塊

16

①3個(gè)氣缸都縮回①主輸送帶停止①分揀輸送帶停止①藍(lán)色指示燈亮

②工作氣壓0.4Mpa～

②推料氣缸縮回

0.5Mpa

（4）分揀機(jī)構(gòu)分揀槽編號(hào)如圖C-2所示；

圖C-3分揀槽編號(hào)

（5）根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計(jì)。

序號(hào)名稱功能描述備注

1X0進(jìn)料檢測傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合

2X1旋緊檢測傳感器感應(yīng)到瓶蓋，X1閉合

3X3瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色，X3閉合

4X4瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到白色，X4閉合

5X5不合格到位檢測傳感器感應(yīng)到物料，X5閉合

6X6出料檢測傳感器感應(yīng)到物料，X6閉合

7X7分揀氣缸退回限位感應(yīng)，X7閉合

8X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合

9X11按下停止按鈕，X11閉合

10X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合

11X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合

17

序號(hào)名稱功能描述備注

12X14三顆料位檢測

13X15四顆料位檢測

瓶蓋不合格分揀檢測傳感器感應(yīng)到物料，X20閉

14X20

合

15X21瓶蓋不合格分揀氣缸退回限位感應(yīng)，X21閉合

物料不合格分揀檢測傳感器感應(yīng)到物料，X22閉

16X22

合

17X23物料不合格分揀氣缸退回限位感應(yīng)，X23閉合

瓶蓋和物料都不合格分揀檢測傳感器感應(yīng)到物

18X24

料，X24閉合

瓶蓋和物料都不合格分揀氣缸退回限位感應(yīng)，

19X25

X25閉合

20Y0Y0閉合，主輸送帶運(yùn)行

21Y1Y1閉合，分揀輸送帶運(yùn)行

22Y2Y2閉合，檢測機(jī)構(gòu)指示燈綠色常亮

23Y3Y3閉合，檢測機(jī)構(gòu)指示燈紅色常亮

24Y4Y4閉合，檢測機(jī)構(gòu)指示燈藍(lán)色常亮

25Y5Y5閉合，分揀氣缸伸出

26Y6Y6閉合，檢測機(jī)構(gòu)指示燈黃色常亮

27Y10Y10閉合，啟動(dòng)指示燈亮

28Y11Y11閉合，停止指示燈亮

29Y12Y12閉合，復(fù)位指示燈亮

30Y20Y20閉合，分揀氣缸1伸出

31Y21Y21閉合，分揀氣缸2伸出

18

序號(hào)名稱功能描述備注

32Y22Y22閉合，分揀氣缸3伸出

單元運(yùn)行功能測試流程要求：

（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈

閃爍，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示

燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無效。

（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”

和“復(fù)位”指示燈滅。

（4）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，檢測機(jī)構(gòu)指示燈藍(lán)色常亮。

（5）手動(dòng)將物料瓶放置到該單元起始端進(jìn)行分揀檢測測試。

①手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：

當(dāng)進(jìn)料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動(dòng)作，經(jīng)過檢測機(jī)構(gòu)時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)

指示燈綠色常亮，藍(lán)色熄滅，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動(dòng)作，主輸

送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測機(jī)構(gòu)指示燈綠色熄滅，藍(lán)色常亮。

②手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊藍(lán)色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：

當(dāng)進(jìn)料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動(dòng)作，經(jīng)過檢測裝置時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)

指示燈綠色閃爍（f=2Hz），藍(lán)色熄滅，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器

動(dòng)作，主輸送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測機(jī)構(gòu)指示燈綠色熄滅，藍(lán)

色常亮。

③手動(dòng)將放有2顆物料并旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：

當(dāng)進(jìn)料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動(dòng)作，經(jīng)過檢測裝置時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)

指示燈黃色常亮，藍(lán)色熄滅，物料瓶經(jīng)過不合格到位檢測傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣

缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時(shí)主輸