汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)編輯說明

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

目次

一、工作簡況.........................................................................................................................1

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和國家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容.....................................................................1

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析.....................................................................................2

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況.................................................................................................6

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益等情況.........................................................................................8

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況.........................................................................8

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性.................................................8

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù).................................................................................8

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明.....................................................................................................8

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議.........................................................................................8

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議.........................................................................................8

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng).................................................................................................8

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

1.1.任務(wù)來源

近年來，隨著我國汽車行業(yè)的快速發(fā)展，乘用車保有量持續(xù)增加，隨之而來的道路交

通事故逐年增多。據(jù)相關(guān)資料介紹，夜間行車在整個(gè)公路交通中占四分之一，但發(fā)生的死

亡事故卻占了一半。隨著汽車安全技術(shù)重心逐漸從減少碰撞損失的被動(dòng)安全技術(shù)向避免碰

撞的主動(dòng)安全技術(shù)方向轉(zhuǎn)變，主動(dòng)紅外探測技術(shù)在汽車上得到了廣泛應(yīng)用，使用主動(dòng)紅外

探測系統(tǒng)能夠較為有效地提高夜間及惡劣環(huán)境條件下的行車安全。

全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于2018年在工業(yè)和信息化部的指導(dǎo)下，啟動(dòng)該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的研

究與制定工作。2019年10月24日，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布了GB/T《汽車用主動(dòng)紅外探

測系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃（國標(biāo)委發(fā)（2019）29號），計(jì)劃編號為20193383-T-339，主要起草

單位包括杭州?？灯嚰夹g(shù)有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心、常州星宇車燈股份有限公

司等。

1.2.主要工作過程

受汽車行業(yè)主管部門工業(yè)和信息化部委托，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)汽車電子與電

磁兼容分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114/SC29）于2018年10月啟動(dòng)推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車用主動(dòng)

紅外探測系統(tǒng)》（以下簡稱“系統(tǒng)”）標(biāo)準(zhǔn)研究工作。

杭州?？灯嚰夹g(shù)有限公司作為牽頭起草單位，在中國汽車技術(shù)研究中心有限公司

（以下簡稱“中汽中心”）的指導(dǎo)下，與常州星宇、深圳豪恩、正印、研鼎、依瓦塔、舜

宇、遠(yuǎn)方光電等國內(nèi)主要零部件企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)，共同成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，按照工業(yè)和信息

化部的要求完成相關(guān)研究任務(wù)。

2018年4月，感知起草組第二次會(huì)議在杭州召開，會(huì)上針對主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)項(xiàng)目進(jìn)行

了技術(shù)交流，并面向起草組征集主要起草單位。

1

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

2018年6月，感知起草組討論會(huì)在天津召開，會(huì)上確立了主要起草單位，并討論了?？?/p>

汽車提供的標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)草案框架。

2018年8月，感知起草組第三次會(huì)議在重慶召開。起草組重點(diǎn)討論了交流了國內(nèi)外主要

廠家的產(chǎn)品和技術(shù)情況，并對標(biāo)準(zhǔn)必要專利進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評估。修改了草案內(nèi)容，增加I型系

統(tǒng)主動(dòng)紅外補(bǔ)光裝置的安裝位置要求。

2020年4月，起草組召開網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議，主要起草單位考慮增加Ⅱ型、Ⅲ型主動(dòng)紅外產(chǎn)

品技術(shù)要求的內(nèi)容，并重點(diǎn)梳理光生物安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)及評估紅外補(bǔ)光安全風(fēng)險(xiǎn)。

2020年12月，起草組討論會(huì)在天津召開，主要討論圖像部分的測試項(xiàng)和測試指標(biāo)，確

認(rèn)使用MTF50P來評估清晰度，刪除了鬼像指標(biāo)，修改了MTF、信噪比、曝光調(diào)節(jié)速率等

指標(biāo)值。

2021年4月，起草組召開網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議，對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了逐條審議，并商討確立了標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)

證試驗(yàn)方案。

2021年4月-6月，起草組內(nèi)部開展了第二輪標(biāo)準(zhǔn)條款驗(yàn)證試驗(yàn)，由?？怠⒑蓝?、舜宇提

供了Ⅱ、Ⅲ型樣機(jī)，由?？岛托怯钐峁┝刷裥蜆訖C(jī)，在正印、研鼎、依瓦塔光學(xué)試驗(yàn)室和

?？?、星宇企業(yè)內(nèi)部試驗(yàn)室完成了標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)。

2021年7月，車載電子工作組2021年第一次會(huì)議在鄭州召開，來自國內(nèi)外整車及零部件

企業(yè)、行業(yè)相關(guān)機(jī)構(gòu)的100余位專家參加了此次會(huì)議。牽頭單位對標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿的主要內(nèi)

容進(jìn)行了介紹，并聽取了與會(huì)專家對標(biāo)準(zhǔn)的意見與建議，對與會(huì)專家提出的問題進(jìn)行了解

釋說明。會(huì)上還對標(biāo)準(zhǔn)文本進(jìn)行了逐條討論和審議，修改了部分內(nèi)容，形成了社會(huì)征求意

見稿。

2021年7月30日-9月30日，標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿在全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)網(wǎng)站上面向全

行業(yè)公開征求意見。

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和國家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

2.1編制原則

1）標(biāo)準(zhǔn)文本依據(jù)GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草；

2）本標(biāo)準(zhǔn)不限制技術(shù)路線，不限制產(chǎn)品形態(tài)，重點(diǎn)規(guī)定系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法；

2

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

3）本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)目前國內(nèi)外使用主動(dòng)紅外探測技術(shù)的情況，結(jié)合產(chǎn)業(yè)實(shí)際現(xiàn)狀，對探測

系統(tǒng)提出技術(shù)要求及對應(yīng)試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)在編制過程中，充分考慮了行業(yè)管理部門、整車

企業(yè)、相關(guān)零部件配套企業(yè)、檢測機(jī)構(gòu)和探測器廠家相關(guān)方對于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、生產(chǎn)、

使用和管理的實(shí)際需求。

2.2主要技術(shù)內(nèi)容

2.2.1標(biāo)準(zhǔn)范圍

本文件適用于感知由主動(dòng)紅外照明部件發(fā)射的經(jīng)物體反射的紅外光線的汽車用主動(dòng)紅

外探測系統(tǒng)。

2.2.2技術(shù)要求

2.2.2.1系統(tǒng)分類

主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)可分為I型、Ⅱ型和Ⅲ型，如表1所示，分別應(yīng)滿足以下要求：

a）I型系統(tǒng)應(yīng)能探測車輛外部前方視野范圍區(qū)域；

b）Ⅱ型系統(tǒng)應(yīng)能探測車輛內(nèi)部駕駛員區(qū)域；

c）Ⅲ型系統(tǒng)應(yīng)能探測車輛內(nèi)部座艙區(qū)域。

分類探測范圍應(yīng)用場景示例

I型車輛外部前方視野范圍夜視系統(tǒng)

Ⅱ型車輛內(nèi)部駕駛員區(qū)域駕駛員狀態(tài)監(jiān)控（DMS）

Ⅲ型車輛內(nèi)部座艙區(qū)域乘員監(jiān)控（OMS）

2.2.2.2外觀與結(jié)構(gòu)要求

1）外觀：無明顯機(jī)械損傷、涂覆層剝落、銹蝕、倒刺現(xiàn)象；鏡頭無氣泡、劃痕、裂紋、

異物等缺陷。

2）結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)應(yīng)裝配牢固，緊固部位無松動(dòng)，連接可靠。

2.2.2.3圖像性能

1）幀率：系統(tǒng)的幀率應(yīng)不小于25fps。

2）有效像素：系統(tǒng)的有效像素應(yīng)符合下表要求：

單位為像素

3

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

參數(shù)名稱100萬級像素200萬級像素

有效像素≥1280×720≥1920×1080

3）MTF值：應(yīng)符合下表要求：

單位為線寬每像高

視場100萬級像素200萬級像素

中心區(qū)域H≥350，V≥350H≥500，V≥500

70%場區(qū)域H≥250，V≥250H≥350，V≥350

4）SNR：SNR應(yīng)≥34.7dB

5）光軸中心精度：系統(tǒng)的光軸中心精度應(yīng)滿足（0±2）°范圍。

6）曝光調(diào)節(jié)速率：在自動(dòng)增益測試中，不同光源切換后的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不大于1s。

7）啟動(dòng)時(shí)間：系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)不大于1s。

8）系統(tǒng)延時(shí)：系統(tǒng)延時(shí)應(yīng)不大于100ms。

9）亮度均勻性：應(yīng)符合下表要求：

參數(shù)名稱I型系統(tǒng)Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)

中心視場和70%視場的比值≥70%≥50%

10）強(qiáng)光抑制：I型系統(tǒng)在圖像上以不同距離捕獲的光源不應(yīng)顯示出大于光源半徑2倍的

光暈（重影偽影）。

11）識別范圍：

I型系統(tǒng)應(yīng)在不小于80m處識別出行人目標(biāo)，且目標(biāo)在成像區(qū)域占像素點(diǎn)應(yīng)不少于20×

40。

Ⅱ型系統(tǒng)的有效認(rèn)別距離應(yīng)為0.3m～1.5m,Ⅲ型系統(tǒng)的有效認(rèn)別距離應(yīng)為0.3m～3m。

2.2.2.4主動(dòng)紅外照明部件性能要求

1）波長：系統(tǒng)主動(dòng)紅外照明部件的波長應(yīng)在780nm～1101nm范圍內(nèi)

2)輻射強(qiáng)度：Ⅱ型和Ⅲ型系統(tǒng)的主動(dòng)紅外照明部件的峰值輻射強(qiáng)度應(yīng)不小于2W/Sr。I型

系統(tǒng)的主動(dòng)紅外照明部件在基準(zhǔn)軸線上的輻射強(qiáng)度應(yīng)不小于140W/Sr。主動(dòng)紅外照明部件所

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《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

發(fā)出的各個(gè)測量方向的紅外光，投射到圖1配光分布的發(fā)光強(qiáng)度，不應(yīng)低于下圖中上所示各

個(gè)百分比值與140W/Sr的乘積。

3）光生物安全：I型系統(tǒng)危險(xiǎn)等級小于2類，Ⅱ型系統(tǒng)符合0類，Ⅲ型系統(tǒng)符合0類。

2.2.2.5環(huán)境評價(jià)要求

1）電氣性能：包含直流供電電壓、過電壓、疊加交流電、供電電壓緩降或緩升、供電

電壓緩降和快升、供電電壓瞬態(tài)變化、反向電壓、短時(shí)中斷供電、開路、短路保護(hù)、絕緣電

阻、參考接地和供電偏移等極端電壓條件下的要求。

2）電磁兼容：包含對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾、對由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾、

對電磁輻射的抗擾、無線電騷擾特性。

3）機(jī)械性能：包含機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械沖擊、自由跌落、碎石沖擊、鏡頭耐磨和線束拉脫

力。

4）防塵防水：安裝于車輛外部的應(yīng)符合IP6K7，安裝于乘客艙內(nèi)部的應(yīng)符合IP5K2。

5）環(huán)境耐候性：系統(tǒng)的貯存環(huán)境條件和工作環(huán)境條件應(yīng)滿足下表要求。

汽車上安裝位置貯存環(huán)境溫度/℃工作環(huán)境溫度（Tmin～Tmax）℃工作環(huán)境相對濕度％

無特殊要求-40～90-40～8525～75

5

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

乘客艙內(nèi)陽光直射高

-40～95-40～90

溫區(qū)

對系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)的內(nèi)容包括：低溫貯存、低溫工作、高溫貯存、高溫工作、溫度梯

度、溫度循環(huán)、濕熱試驗(yàn)、冰水沖擊、耐鹽霧腐蝕和太陽光輻射。

6）化學(xué)腐蝕：系統(tǒng)應(yīng)按照不同的安裝位置，選擇試劑和暴露條件進(jìn)行化學(xué)腐蝕試驗(yàn)，

試驗(yàn)后表面不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機(jī)械損傷，鏡頭表面不應(yīng)有氣泡、劃痕、裂紋

缺陷。

2.2.2.6耐久性評價(jià)要求

本標(biāo)準(zhǔn)提出了高溫耐久性評價(jià)的要求和測試方法，但是耐久性試驗(yàn)是否開展由供需雙方

協(xié)商決定，本標(biāo)準(zhǔn)為耐久性試驗(yàn)提供可供參考的要求及評價(jià)、計(jì)算模型。

高溫耐久性按照Arrhenius耐久性模型進(jìn)行計(jì)算，以耐久性10年，每天工作2小時(shí)計(jì)算，

推薦安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的DUT,高溫耐久性壽命試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間為1407h;推薦安裝

在無特殊要求區(qū)域的DUT，高溫耐久性壽命試驗(yàn)的時(shí)序時(shí)間為1200h。溫度交變耐久性按照

Coffin-Manson耐久性模型進(jìn)行計(jì)算，以耐久性10年，每天使用2次計(jì)算，推薦安裝在乘客艙

內(nèi)陽光直射區(qū)的DUT,溫度交變耐久性試驗(yàn)循環(huán)時(shí)間為135min，連續(xù)進(jìn)行543個(gè)循環(huán);推薦安

裝在無特殊要求區(qū)域的DUT，溫度交變耐久性試驗(yàn)循環(huán)時(shí)間為132min，連續(xù)進(jìn)行325個(gè)循環(huán)。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

起草組內(nèi)的零部件供應(yīng)商按照標(biāo)準(zhǔn)草案的要求，搜集了?？灯嚒⒑蓝?、舜宇用于驗(yàn)證

試驗(yàn)的樣品。

2019年5月～9月，?？灯囋趦?nèi)部實(shí)驗(yàn)室對I型系統(tǒng)進(jìn)行了摸底試驗(yàn)；

2020年9月～11月,Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)的摸底試驗(yàn)在正印和研鼎光學(xué)試驗(yàn)室進(jìn)行；

從2021年4月-7月，第二輪驗(yàn)證試驗(yàn)分別在正印、研鼎、依瓦塔、?？灯?、星宇開

展，具體試驗(yàn)內(nèi)容如表1所示，部分試驗(yàn)圖片如圖4所示。

表1標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)內(nèi)容

分類試驗(yàn)內(nèi)容試驗(yàn)結(jié)果

6

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

幀率、有效像素、MTF值、SNR、光軸中

圖像性能部分樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果滿足標(biāo)準(zhǔn)要

心精度、曝光調(diào)節(jié)速率、啟動(dòng)時(shí)間、系統(tǒng)

試驗(yàn)求。

延時(shí)、亮度均勻性、強(qiáng)光抑制、識別距離

主動(dòng)照明

部件性能波長、輻射強(qiáng)度、光生物安全試驗(yàn)結(jié)果滿足要求。

要求

車規(guī)環(huán)境電氣性能、機(jī)械性能、環(huán)境耐候、防塵防

同類產(chǎn)品測試結(jié)果滿足要求。

評價(jià)試驗(yàn)水、化學(xué)負(fù)荷、電磁兼容性、高溫耐久性

以下為本次驗(yàn)證部分照片及分析截圖：

圖4部分驗(yàn)證試驗(yàn)現(xiàn)場&分析、采樣圖片

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《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)評估不涉及專利。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益等情況

本標(biāo)準(zhǔn)主要給出了系統(tǒng)的功能和圖像性能要求，并且給出了系統(tǒng)在車規(guī)級環(huán)境條件下的

評價(jià)要求。本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施將有效地提升系統(tǒng)技術(shù)水平，為改善行駛安全性能提供有力的技術(shù)

保障，同時(shí)，本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施也將有力促進(jìn)ADAS領(lǐng)域相關(guān)應(yīng)用的發(fā)展。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

本標(biāo)準(zhǔn)未采用國際標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)檢索目前國際上也沒有針對此類系統(tǒng)的車規(guī)級產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于汽車電子與電磁兼容領(lǐng)域的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)均協(xié)調(diào)一致。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中無重大分歧。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

無。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

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推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》

（征求意見稿）

編制說明

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

1.1.任務(wù)來源

近年來，隨著我國汽車行業(yè)的快速發(fā)展，乘用車保有量持續(xù)增加，隨之而來的道路交

通事故逐年增多。據(jù)相關(guān)資料介紹，夜間行車在整個(gè)公路交通中占四分之一，但發(fā)生的死

亡事故卻占了一半。隨著汽車安全技術(shù)重心逐漸從減少碰撞損失的被動(dòng)安全技術(shù)向避免碰

撞的主動(dòng)安全技術(shù)方向轉(zhuǎn)變，主動(dòng)紅外探測技術(shù)在汽車上得到了廣泛應(yīng)用，使用主動(dòng)紅外

探測系統(tǒng)能夠較為有效地提高夜間及惡劣環(huán)境條件下的行車安全。

全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于2018年在工業(yè)和信息化部的指導(dǎo)下，啟動(dòng)該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的研

究與制定工作。2019年10月24日，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布了GB/T《汽車用主動(dòng)紅外探

測系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃（國標(biāo)委發(fā)（2019）29號），計(jì)劃編號為20193383-T-339，主要起草

單位包括杭州?？灯嚰夹g(shù)有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心、常州星宇車燈股份有限公

司等。

1.2.主要工作過程

受汽車行業(yè)主管部門工業(yè)和信息化部委托，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)汽車電子與電

磁兼容分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114/SC29）于2018年10月啟動(dòng)推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車用主動(dòng)

紅外探測系統(tǒng)》（以下簡稱“系統(tǒng)”）標(biāo)準(zhǔn)研究工作。

杭州?？灯嚰夹g(shù)有限公司作為牽頭起草單位，在中國汽車技術(shù)研究中心有限公司

（以下簡稱“中汽中心”）的指導(dǎo)下，與常州星宇、深圳豪恩、正印、研鼎、依瓦塔、舜

宇、遠(yuǎn)方光電等國內(nèi)主要零部件企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)，共同成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，按照工業(yè)和信息

化部的要求完成相關(guān)研究任務(wù)。

2018年4月，感知起草組第二次會(huì)議在杭州召開，會(huì)上針對主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)項(xiàng)目進(jìn)行

了技術(shù)交流，并面向起草組征集主要起草單位。

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《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

2018年6月，感知起草組討論會(huì)在天津召開，會(huì)上確立了主要起草單位，并討論了?？?/p>

汽車提供的標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)草案框架。

2018年8月，感知起草組第三次會(huì)議在重慶召開。起草組重點(diǎn)討論了交流了國內(nèi)外主要

廠家的產(chǎn)品和技術(shù)情況，并對標(biāo)準(zhǔn)必要專利進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評估。修改了草案內(nèi)容，增加I型系

統(tǒng)主動(dòng)紅外補(bǔ)光裝置的安裝位置要求。

2020年4月，起草組召開網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議，主要起草單位考慮增加Ⅱ型、Ⅲ型主動(dòng)紅外產(chǎn)

品技術(shù)要求的內(nèi)容，并重點(diǎn)梳理光生物安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)及評估紅外補(bǔ)光安全風(fēng)險(xiǎn)。

2020年12月，起草組討論會(huì)在天津召開，主要討論圖像部分的測試項(xiàng)和測試指標(biāo)，確

認(rèn)使用MTF50P來評估清晰度，刪除了鬼像指標(biāo)，修改了MTF、信噪比、曝光調(diào)節(jié)速率等

指標(biāo)值。

2021年4月，起草組召開網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議，對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了逐條審議，并商討確立了標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)

證試驗(yàn)方案。

2021年4月-6月，起草組內(nèi)部開展了第二輪標(biāo)準(zhǔn)條款驗(yàn)證試驗(yàn)，由?？怠⒑蓝?、舜宇提

供了Ⅱ、Ⅲ型樣機(jī)，由?？岛托怯钐峁┝刷裥蜆訖C(jī)，在正印、研鼎、依瓦塔光學(xué)試驗(yàn)室和

海康、星宇企業(yè)內(nèi)部試驗(yàn)室完成了標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)。

2021年7月，車載電子工作組2021年第一次會(huì)議在鄭州召開，來自國內(nèi)外整車及零部件

企業(yè)、行業(yè)相關(guān)機(jī)構(gòu)的100余位專家參加了此次會(huì)議。牽頭單位對標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿的主要內(nèi)

容進(jìn)行了介紹，并聽取了與會(huì)專家對標(biāo)準(zhǔn)的意見與建議，對與會(huì)專家提出的問題進(jìn)行了解

釋說明。會(huì)上還對標(biāo)準(zhǔn)文本進(jìn)行了逐條討論和審議，修改了部分內(nèi)容，形成了社會(huì)征求意

見稿。

2021年7月30日-9月30日，標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿在全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)網(wǎng)站上面向全

行業(yè)公開征求意見。

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和國家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

2.1編制原則

1）標(biāo)準(zhǔn)文本依據(jù)GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草；

2）本標(biāo)準(zhǔn)不限制技術(shù)路線，不限制產(chǎn)品形態(tài)，重點(diǎn)規(guī)定系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法；

2

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

3）本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)目前國內(nèi)外使用主動(dòng)紅外探測技術(shù)的情況，結(jié)合產(chǎn)業(yè)實(shí)際現(xiàn)狀，對探測

系統(tǒng)提出技術(shù)要求及對應(yīng)試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)在編制過程中，充分考慮了行業(yè)管理部門、整車

企業(yè)、相關(guān)零部件配套企業(yè)、檢測機(jī)構(gòu)和探測器廠家相關(guān)方對于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、生產(chǎn)、

使用和管理的實(shí)際需求。

2.2主要技術(shù)內(nèi)容

2.2.1標(biāo)準(zhǔn)范圍

本文件適用于感知由主動(dòng)紅外照明部件發(fā)射的經(jīng)物體反射的紅外光線的汽車用主動(dòng)紅

外探測系統(tǒng)。

2.2.2技術(shù)要求

2.2.2.1系統(tǒng)分類

主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)可分為I型、Ⅱ型和Ⅲ型，如表1所示，分別應(yīng)滿足以下要求：

a）I型系統(tǒng)應(yīng)能探測車輛外部前方視野范圍區(qū)域；

b）Ⅱ型系統(tǒng)應(yīng)能探測車輛內(nèi)部駕駛員區(qū)域；

c）Ⅲ型系統(tǒng)應(yīng)能探測車輛內(nèi)部座艙區(qū)域。

分類探測范圍應(yīng)用場景示例

I型車輛外部前方視野范圍夜視系統(tǒng)

Ⅱ型車輛內(nèi)部駕駛員區(qū)域駕駛員狀態(tài)監(jiān)控（DMS）

Ⅲ型車輛內(nèi)部座艙區(qū)域乘員監(jiān)控（OMS）

2.2.2.2外觀與結(jié)構(gòu)要求

1）外觀：無明顯機(jī)械損傷、涂覆層剝落、銹蝕、倒刺現(xiàn)象；鏡頭無氣泡、劃痕、裂紋、

異物等缺陷。

2）結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)應(yīng)裝配牢固，緊固部位無松動(dòng)，連接可靠。

2.2.2.3圖像性能

1）幀率：系統(tǒng)的幀率應(yīng)不小于25fps。

2）有效像素：系統(tǒng)的有效像素應(yīng)符合下表要求：

單位為像素

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《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

參數(shù)名稱100萬級像素200萬級像素

有效像素≥1280×720≥1920×1080

3）MTF值：應(yīng)符合下表要求：

單位為線寬每像高

視場100萬級像素200萬級像素

中心區(qū)域H≥350，V≥350H≥500，V≥500

70%場區(qū)域H≥250，V≥250H≥350，V≥350

4）SNR：SNR應(yīng)≥34.7dB

5）光軸中心精度：系統(tǒng)的光軸中心精度應(yīng)滿足（0±2）°范圍。

6）曝光調(diào)節(jié)速率：在自動(dòng)增益測試中，不同光源切換后的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不大于1s。

7）啟動(dòng)時(shí)間：系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)不大于1s。

8）系統(tǒng)延時(shí)：系統(tǒng)延時(shí)應(yīng)不大于100ms。

9）亮度均勻性：應(yīng)符合下表要求：

參數(shù)名稱I型系統(tǒng)Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)

中心視場和70%視場的比值≥70%≥50%

10）強(qiáng)光抑制：I型系統(tǒng)在圖像上以不同距離捕獲的光源不應(yīng)顯示出大于光源半徑2倍的

光暈（重影偽影）。

11）識別范圍：

I型系統(tǒng)應(yīng)在不小于80m處識別出行人目標(biāo)，且目標(biāo)在成像區(qū)域占像素點(diǎn)應(yīng)不少于20×

40。

Ⅱ型系統(tǒng)的有效認(rèn)別距離應(yīng)為0.3m～1.5m,Ⅲ型系統(tǒng)的有效認(rèn)別距離應(yīng)為0.3m～3m。

2.2.2.4主動(dòng)紅外照明部件性能要求

1）波長：系統(tǒng)主動(dòng)紅外照明部件的波長應(yīng)在780nm～1101nm范圍內(nèi)

2)輻射強(qiáng)度：Ⅱ型和Ⅲ型系統(tǒng)的主動(dòng)紅外照明部件的峰值輻射強(qiáng)度應(yīng)不小于2W/Sr。I型

系統(tǒng)的主動(dòng)紅外照明部件在基準(zhǔn)軸線上的輻射強(qiáng)度應(yīng)不小于140W/Sr。主動(dòng)紅外照明部件所

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《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

發(fā)出的各個(gè)測量方向的紅外光，投射到圖1配光分布的發(fā)光強(qiáng)度，不應(yīng)低于下圖中上所示各

個(gè)百分比值與140W/Sr的乘積。

3）光生物安全：I型系統(tǒng)危險(xiǎn)等級小于2類，Ⅱ型系統(tǒng)符合0類，Ⅲ型系統(tǒng)符合0類。

2.2.2.5環(huán)境評價(jià)要求

1）電氣性能：包含直流供電電壓、過電壓、疊加交流電、供電電壓緩降或緩升、供電

電壓緩降和快升、供電電壓瞬態(tài)變化、反向電壓、短時(shí)中斷供電、開路、短路保護(hù)、絕緣電

阻、參考接地和供電偏移等極端電壓條件下的要求。

2）電磁兼容：包含對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾、對由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾、

對電磁輻射的抗擾、無線電騷擾特性。

3）機(jī)械性能：包含機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械沖擊、自由跌落、碎石沖擊、鏡頭耐磨和線束拉脫

力。

4）防塵防水：安裝于車輛外部的應(yīng)符合IP6K7，安裝于乘客艙內(nèi)部的應(yīng)符合IP5K2。

5）環(huán)境耐候性：系統(tǒng)的貯存環(huán)境條件和工作環(huán)境條件應(yīng)滿足下表要求。

汽車上安裝位置貯存環(huán)境溫度/℃工作環(huán)境溫度（Tmin～Tmax）℃工作環(huán)境相對濕度％

無特殊要求-40～90-40～8525～75

5

《汽車用主動(dòng)紅外探測系統(tǒng)》（征求意見稿）編制說明

乘客艙內(nèi)陽光直射高

-40～95-40～90

溫區(qū)

對系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)的內(nèi)容包括：低溫貯存、低溫工作、高溫貯存、高溫工作、溫度梯

度、溫度循環(huán)、濕熱試驗(yàn)、冰水沖擊、耐鹽霧腐蝕和太陽光輻射。

6）化學(xué)腐蝕：系統(tǒng)應(yīng)按照不同的安裝位置，選擇試劑和暴露條件進(jìn)行化學(xué)腐蝕試驗(yàn)，

試驗(yàn)后表面不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機(jī)械損傷，鏡頭表面不應(yīng)有氣泡、劃痕、裂紋

缺陷。

2.2.2.6耐久性評價(jià)要求

本標(biāo)準(zhǔn)提出了高溫耐久性評價(jià)的要求和測試方法，但是耐久性試驗(yàn)是否開展由供需雙方

協(xié)商決定，本標(biāo)準(zhǔn)為耐久性試驗(yàn)提供可供參考的要求及評價(jià)、計(jì)算模型。

高溫耐久性按照Arrhenius耐久性模型進(jìn)行計(jì)算，以耐久性10年，每天工作2小時(shí)計(jì)算，

推薦安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的DUT,高溫耐久性壽命試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間為1407h;推薦安裝

在無特殊要求區(qū)域的DUT，高溫耐久性壽命試驗(yàn)的時(shí)序時(shí)間為1200h。溫度交變耐久性按照

Coffin-Manson耐久性模型進(jìn)行計(jì)算，以耐久性10年，每天使用2次計(jì)算，推薦安裝在乘客艙

內(nèi)陽光直射區(qū)的DUT,溫度交變耐久性試驗(yàn)循環(huán)時(shí)間為135min，連續(xù)進(jìn)行543個(gè)循環(huán);推薦安

裝在無特殊要求區(qū)域的DUT，溫度交變耐久性試驗(yàn)循環(huán)時(shí)間為132min，連續(xù)進(jìn)行325個(gè)循環(huán)。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

起草組內(nèi)的零部件供應(yīng)商按照標(biāo)準(zhǔn)草案的要求，搜集了海康汽車、豪恩、舜宇用于驗(yàn)證

試驗(yàn)的樣品。

2019年5月～9月，?？灯囋趦?nèi)部實(shí)驗(yàn)室對I型系統(tǒng)進(jìn)行了摸底試驗(yàn)；

2020年9月～11月,Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)的摸底試驗(yàn)在正印和研鼎光學(xué)試驗(yàn)室進(jìn)行；

從2021年4月-7月，第二輪驗(yàn)證試驗(yàn)分別在正印、研鼎、依瓦塔、海康汽車、星宇開

展，具體試驗(yàn)內(nèi)容如表1所示，部分試驗(yàn)圖片如圖4所示。

表1標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)內(nèi)容

分類試驗(yàn)內(nèi)容試驗(yàn)結(jié)