課件：自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程講解

AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEM飛機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程了解自動(dòng)飛行的前身01CONTENTS目錄了解自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展階段02了解飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能03知識(shí)導(dǎo)入/引入你了解飛機(jī)和汽車的區(qū)別嗎？飛機(jī)是在三維空間內(nèi)六自由度的運(yùn)動(dòng)飛機(jī)自發(fā)明之初，飛行就是最難的難題！AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart01自動(dòng)駕駛儀一、自動(dòng)駕駛儀“1914年——電動(dòng)陀螺穩(wěn)定裝置--現(xiàn)代自動(dòng)駕駛儀的核心組件自動(dòng)駕駛儀中的測量元件（陀螺）從氣動(dòng)陀螺發(fā)展為電動(dòng)陀螺。自動(dòng)駕駛儀中的伺服系統(tǒng)由過去的氣動(dòng)-液壓式發(fā)展為全電動(dòng)式。自動(dòng)駕駛儀中控制信號(hào)的處理與放大組件從機(jī)電放大器、磁放大器發(fā)展為電子管、半導(dǎo)體、集成電路以及微處理器和數(shù)字化。一、自動(dòng)駕駛儀由于通用航空飛機(jī)和大型運(yùn)輸客機(jī)對自動(dòng)飛行的要求不同，因而自動(dòng)駕駛儀的類型多種多樣，其發(fā)展極不平衡。在單發(fā)私人小飛機(jī)上，可能只用到單獨(dú)的“橫滾穩(wěn)定系統(tǒng)”或“機(jī)翼改平系統(tǒng)”，而大型客機(jī)卻有從起飛至接地和滑行的全自動(dòng)系統(tǒng)。陀螺駕駛儀功用是保持飛機(jī)的穩(wěn)定平飛，即穩(wěn)定飛機(jī)的角運(yùn)動(dòng)。AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart02自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展階段二、自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展階段20世紀(jì)60年代--自動(dòng)駕駛儀均以舵機(jī)回路的穩(wěn)定系統(tǒng)為主，配合較少的輸入指令（如轉(zhuǎn)彎、升降、高度保持等）去操縱飛機(jī)。自駕儀+自動(dòng)油門--自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)（AutomaticFlightControlSystem-AFCS）方式控制板（ModeControlPanel-MCP）--波音飛行控制組件（FlightControlUnit-FCU）--空客二、自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展階段模擬式--70年代數(shù)字式--80年代二、自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展階段隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息綜合化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字式的AFCS開始和飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（FMCS）結(jié)合工作。在飛行管理計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理下的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)和自動(dòng)油門配合，實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)的自動(dòng)控制和對發(fā)動(dòng)機(jī)推力的自動(dòng)控制。飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供的許多先進(jìn)的作用和功能。AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart03飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能三、飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能（一）飛行計(jì)劃使用駕駛艙內(nèi)的CDU可以提前在計(jì)算機(jī)中編制一個(gè)完整的飛行計(jì)劃。三、飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能（二）性能管理該系統(tǒng)可以提供爬升、巡航、下降和等待航線的最佳剖面，使用最優(yōu)的爬升設(shè)置，巡航設(shè)置可以獲得最低的飛行成本。三、飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能（三）導(dǎo)航計(jì)算FMC可以計(jì)算水平導(dǎo)航指令和垂直導(dǎo)航指令。三、飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能（四）對VOR/DME自動(dòng)調(diào)諧FMC可以自動(dòng)將VOR/DME調(diào)諧到最合適的臺(tái)上。三、飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能（五）自動(dòng)油門速度指令通過EADI上目標(biāo)速度和實(shí)際速度之差顯示出來。三、飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能圖中的IRS是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其主要作用是為飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供位置信號(hào)，并為自動(dòng)駕駛儀提供姿態(tài)和航向信號(hào)。FMS為水平導(dǎo)航和垂直導(dǎo)航的外回路司令部SUMMARY小結(jié)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了模擬式自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)階段和數(shù)字式自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)階段。20世紀(jì)70年代是模擬式AFCS的年代，80年代之后，是數(shù)字式AFCS盛行時(shí)代，目前，在大多數(shù)飛機(jī)上使用的都是數(shù)字式自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛儀01SUMMARY小結(jié)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展階段02飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能X03搜集資料，說一說國產(chǎn)大飛