《新能源汽車底盤系統(tǒng)維修》課件-項目四 制動系統(tǒng)檢

任務(wù)1制動系統(tǒng)保養(yǎng)項目描述

一輛豐田卡羅拉轎車進行4萬公里保養(yǎng)，其中制動系統(tǒng)需要做的保養(yǎng)項目。

本項目主要任務(wù)：檢查制動踏板位置、檢查真空助力器、制動系統(tǒng)排氣。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．知識目標(biāo)（1）了解檢查、調(diào)整制動踏板位置的重要性；（2）掌握檢查、調(diào)整制動踏板位置的操作技能；（3）了解檢查、添加或更換制動液的重要性；（4）掌握檢查、添加或更換制動液的操作技能。學(xué)習(xí)目標(biāo)2．能力目標(biāo)（1）會進行制動踏板位置的檢查與測量；（2）會知道制動液的種類，會檢查制動液存儲情況；（3）會進行制動系統(tǒng)泄漏檢查與管路中空氣的存留情況；（4）會進行制動系統(tǒng)的空氣排除與性能試驗。學(xué)習(xí)目標(biāo)3．素質(zhì)目標(biāo)（1）5S整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)；（2）勞動保護與安全操作安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（3）環(huán)境保護廢棄輪胎及平衡塊報廢后應(yīng)妥善收集、保存；（4）團隊協(xié)作能與任務(wù)小組同學(xué)高效協(xié)作，共同完成任務(wù)；（5）組織溝通能力能與同學(xué)及老師有效溝通；（6）規(guī)范拆裝工藝合理，操作規(guī)范。任務(wù)一檢查制動踏板位置與真空助力器工作性能1.汽車制動系統(tǒng)檢查的部位與要求；2.液壓制動系統(tǒng)如何進行調(diào)整；3.制動系統(tǒng)檢查與調(diào)整的步驟?！居?xùn)練目標(biāo)與要求】任務(wù)一檢查制動踏板位置與真空助力器工作性能【訓(xùn)練步驟】1.制動踏板自由行程的檢查與調(diào)整（1）踏板自由行程的檢查

踏板自由行程是主缸與推桿之間的間隙的反應(yīng)。

檢查時，可用手輕輕壓下踏板，當(dāng)手感變重時，用鋼板尺測出踏板下移的量，該量即為踏板自由行程，應(yīng)該符合有關(guān)技術(shù)規(guī)定。

踏板行程余量是將踏板踩到底后，踏板與地板之間的距離。

踏板行程余量減小的原因主要是制動間隙過大、盤式制動器自動補償調(diào)整不良、制動管路內(nèi)進氣、缺制動液等。踏板余量過小或者為零，會使制動作用滯后、減弱，甚至失去制動作用。任務(wù)一檢查制動踏板位置與真空助力器工作性能（2）制動踏板自由行程的調(diào)整

踏板自由行程的調(diào)整，大多通過調(diào)節(jié)推桿長度的方法來實現(xiàn)。將推桿長度縮短，可以增大自由行程；加長則可以減小自由行程。

調(diào)整完畢后，將鎖緊螺母鎖止。制動器踏板調(diào)整檢查項目：1、踏板狀態(tài)；2、踏板高度；3、踏板自由行程；4、踏板行程余量；5、制動助力器的功能。檢查目的：為了獲得合適的制動力，需要正確的制動踏板行程。調(diào)整制動器，使未踩下制動踏板時不會“拖延”或“卡滯”。任務(wù)一檢查制動踏板位置與真空助力器工作性能2.檢查真空助力器工作性能①發(fā)動機運轉(zhuǎn)1-2min后關(guān)閉，踩下制動踏板若干次。最初踩下時能完全踩下，隨后制動踏板高度逐漸上升，說明真空助力器工作正常。②起動發(fā)動機，若制動踏板感到有明顯的自動下沉，說明功能正常；若制動踏板毫無反應(yīng)，說明已經(jīng)失效。③發(fā)動機運轉(zhuǎn)時踩下制動踏板，然后關(guān)閉發(fā)動機，在30s內(nèi)制動踏板高度無變化，表明真空助力器工作正常。任務(wù)二液壓制動系統(tǒng)的放氣1.液壓制動系統(tǒng)放氣的原因和目的；2.液壓制動系統(tǒng)放氣的步驟和要求；3.制動系統(tǒng)進入空氣對制動的影響?！居?xùn)練目標(biāo)與要求】【訓(xùn)練步驟】1．取下放氣螺釘?shù)淖o套，將一根膠管插入放氣螺釘上，膠管另一端插入一個玻璃瓶內(nèi)；2．一人坐于駕駛室內(nèi)，連續(xù)踩下制動踏板，直至踩不下去時為止，并且保持不動；3．另一人將放氣螺釘旋松一下，此時，制動液連同空氣一起從膠管噴入玻璃瓶內(nèi)，然后，盡快將放氣螺釘旋緊；4．在排出制動液的同時，踏板高度會逐漸降低，在未擰緊放氣螺釘之前，決不可將踏板抬起，以免空氣再次侵入；5．一個輪缸應(yīng)反復(fù)放氣幾次，直至將空氣完全放出（制動液中無氣泡）為止，按照由遠到近的原則，將各輪缸逐個放氣完畢；6．在放氣過程中，應(yīng)及時向儲液室內(nèi)添加制動液，保持液面的規(guī)定高度。任務(wù)二液壓制動系統(tǒng)的放氣任務(wù)二液壓制動系統(tǒng)的放氣單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式制動軟管檢查相關(guān)知識一、制動系的功用和組成1-制動踏板2-制動助力器3-制動總泵

4-比例閥

5-盤式制動器6-鼓式制動器一、功用讓行駛中的汽車停車或減速行駛；讓停止的汽車實現(xiàn)駐車；汽車下坡行駛時保持車速穩(wěn)定。制動力定義：能使汽車速度減慢的外力包括：汽車滾動阻力、上坡阻力、空氣阻力等，都具有讓汽車減速的作用。

通過駕駛員操縱產(chǎn)生，并由駕駛員控制使汽車以一定的強度制動的力，稱為汽車的制動力。以上并非制動力，制動力是指：二、汽車制動系統(tǒng)的工作原理1.制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1制動踏板2推桿3制動主缸活塞4制動主缸5制動油管6制動輪缸7輪缸活塞8制動鼓9制動蹄片10制動蹄11制動底板12支承銷13制動蹄回位彈簧工作原理演示制動底板制動蹄2.汽車制動力的產(chǎn)生制動蹄對制動鼓產(chǎn)生磨擦力矩Mμ；磨擦力矩使車輪對路面產(chǎn)生向前的力Fμ，同時路面給車輪一個向后的力FB。FB是路面給車輪的制動力。制動力越大，汽車的減速度越大。影響制動力的因素有：磨擦力矩Mμ和路面附著條件。三、制動系的組成供能裝置控制裝置傳動裝置制動器此外還有：

制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護裝置四、汽車制動系統(tǒng)的類型行車制動系統(tǒng)：使行駛中的汽車減速或停止的制動系統(tǒng)。駐車制動系統(tǒng)：使停止的汽車在原地駐留的制動系統(tǒng)。第二制動系統(tǒng)：在行車制動失效時，使汽車減速、停車的系統(tǒng)。輔助制動系統(tǒng)：汽車下長坡時穩(wěn)定車速的制動系統(tǒng)。人力制動系統(tǒng)：以駕駛員的體力為輸入能源的制動系統(tǒng)。動力制動系統(tǒng)：完全靠發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓能進行制動的系統(tǒng)。伺服制動系統(tǒng)：兼用人力和發(fā)動機動力的制動系統(tǒng)。按制動系統(tǒng)的功用分為：按制動系統(tǒng)的制動能源分為：單回路系統(tǒng)、雙回路系統(tǒng)。按制動力的變化方式分為：漸進制動系統(tǒng)：制動力矩和制動力在駕駛員的操縱控制下，在一定的范圍內(nèi)逐漸變化的制動系統(tǒng)。行車制動系統(tǒng)非漸進制動系統(tǒng)：無上述特點的制動系統(tǒng)。駐車制動系統(tǒng)

按制動能量的傳輸形式分為：機械式、液壓式、氣壓式、電磁式。按傳動系統(tǒng)的回路分為：雙管路液壓制動傳動裝置是利用彼此獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋的車輪制動器。其特點是若其中一套管路發(fā)生故障而失效時，另一套管路仍能繼續(xù)起制動作用，從而提高制動的可靠性與行車安全性。

1、制動效能：指的是制動距離、制動時間與制動減速度；制動距離是指汽車以一定的初速度緊急制動，從駕駛員踩下制動踏板開始到汽車停住為止所駛過的距離。它是評價汽車制動性能最直觀的參數(shù)；2、制動效能的恒定性：指抗熱衰退性與抗水衰退性；抗熱衰退：連續(xù)制動15次，每次制動強度為3m/s2，制動效能不低于冷制動時強度的60％（5.8m/s2）。3、制動時的方向穩(wěn)定性：制動時汽車不發(fā)生跑偏，側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。五、制動效能車速（Km/h）反應(yīng)距離（米）制動距離（米）111060171680223010028423565在市區(qū)道路行駛與前車保持在20米以上距離；在繁華街道上也要與前車保持5米以上安全距離；在高速公路上當(dāng)車速達到120Km/h時，跟車距離應(yīng)不少于120米。六、制動液DOT是美國交通部（U.S.DepartmentofTransportation）的簡稱，DOT標(biāo)準(zhǔn)以剎車油的最低沸點為標(biāo)準(zhǔn)，對剎車油的級別進行了劃分，目前該標(biāo)準(zhǔn)被廣泛應(yīng)用。目前DOT標(biāo)準(zhǔn)將合成型的剎車油分為三種，即：DOT3、DOT4、DOT5。DOT3、DOT4、DOT5區(qū)別DOT3和DOT4剎車油通常為無色或淡琥珀色，并且具有吸收水分的特性。DOT5剎車油呈紫色，不易吸水，但是與空氣的親和力很好，與DOT3和DOT4不相溶。使用DOT3的車輛可以使用DOT4剎車油。使用DOT3或DOT4的車輛不可以使用DOT5剎車油，也不可混用。剎車油有吸濕性，吸濕后的剎車油的沸點就會降低。剎車油品質(zhì)檢查正常使用新剎車油的顏色透明、鮮艷剎車油長時間使用后，其中的水份含量增高，會大大降低其沸點并造成剎車系統(tǒng)元件的腐蝕，剎車性能會明顯下降，含水的剎車油顏色會變深。

故障模式如果剎車油有焦糊味，或者含有懸浮物，這種情況應(yīng)立即更換剎車油，并檢查剎車系統(tǒng)。任務(wù)2制動器檢修項目描述

檢查與調(diào)整車輪制動器（盤式和鼓式）是汽車制動系統(tǒng)中最常見的項目，按照不同車型的維護規(guī)范進行相關(guān)檢查與調(diào)整，保證制動系統(tǒng)的工作正常。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．知識目標(biāo)（1）熟悉車輪制動器的結(jié)構(gòu)與類型；（2）理解車輪（盤式和鼓式）制動器的工作原理；（3）掌握車輪（盤式和鼓式）制動器的間隙調(diào)整及維護方法；（4）掌握車輪（盤式和鼓式）制動器的簡單故障診斷與排除方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)2．能力目標(biāo)（1）會進行鼓式制動器的檢修與調(diào)整；（2）會進行盤式制動器的檢修與調(diào)整；（3）會進行車輪制動器的維護；（4）會進行車輪制動器簡單故障診斷與排除；（5）會檢查駐車制動拉桿（踏板）的工作狀況；（6）會調(diào)整駐車制動。學(xué)習(xí)目標(biāo)3．素質(zhì)目標(biāo)（1）5S整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)；（2）勞動保護與安全操作安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（3）環(huán)境保護廢棄輪胎及平衡塊報廢后應(yīng)妥善收集、保存；（4）團隊協(xié)作能與任務(wù)小組同學(xué)高效協(xié)作，共同完成任務(wù)；（5）組織溝通能力能與同學(xué)及老師有效溝通；（6）規(guī)范拆裝工藝合理，操作規(guī)范。任務(wù)一盤式制動器的檢修1.盤式制動器檢查的目的與要求；2.盤式制動器調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范；3.盤式制動器的檢查與調(diào)整步驟?！居?xùn)練目標(biāo)與要求】【訓(xùn)練步驟】1．制動盤厚度的檢查

制動盤使用磨損會使其厚度減小，厚度過小會引起制動踏板振動、制動噪聲及顫動。

檢查制動盤厚度時，用千分尺測量。

標(biāo)準(zhǔn)厚度及使用極限，查維修手冊。任務(wù)一盤式制動器的檢修（2）制動盤端面圓跳動的檢查

制動盤端面圓跳動過大會使制動踏板抖動或使制動襯片磨損不均勻。

檢查制動盤端面圓跳動用百分表進行。軸向跳動量應(yīng)不大于0.06mm。不符合要求可進行機加工修復(fù)或更換。任務(wù)一盤式制動器的檢修（3）制動塊厚度的檢查用游標(biāo)卡尺測量。桑塔納轎車制動塊摩擦片的厚度為14mm，使用極限為7mm。

任務(wù)一盤式制動器的檢修4.

制動器間隙的調(diào)整盤式制動器間隙通過活塞密封圈自動進行。任務(wù)一盤式制動器的檢修任務(wù)二鼓式制動器的檢修1.鼓式制動器檢修的目的與要求；2.鼓式制動器檢修的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范；3.鼓式制動器的檢修步驟。【訓(xùn)練目標(biāo)與要求】【訓(xùn)練步驟】1．后制動蹄襯片（摩擦片）厚度檢查任務(wù)二鼓式制動器的檢修桑塔納轎車用卡尺1測量后制動蹄襯片（摩擦片）2的厚度，標(biāo)準(zhǔn)值為5mm，使用極限為2.5mm【訓(xùn)練步驟】2．后制動鼓內(nèi)孔磨損與尺寸的檢查有無燒損、刮痕和凹陷用卡尺2檢查內(nèi)孔尺寸桑塔納標(biāo)準(zhǔn)值為Ф180mm使用極限為Ф181mm用工具3測量制動鼓1內(nèi)孔的不圓度，使用極限為0.03mm。任務(wù)二鼓式制動器的檢修【訓(xùn)練步驟】3．后制動蹄襯片與后制動鼓接觸面積的檢查將后制動蹄襯片（摩擦片）1表面打磨干凈后，靠在后制動鼓2上，檢查二者的接觸面積，應(yīng)不小于60%，否則應(yīng)繼續(xù)打磨襯片（摩擦片）1的表面。任務(wù)二鼓式制動器的檢修【訓(xùn)練步驟】4．后制動器定位彈簧、回位彈簧的檢查

檢查后制動器定位彈簧、上回位彈簧、下回位彈簧和楔形調(diào)整板拉簧的自由長度，若增長率達到5%，則應(yīng)更換新彈簧。任務(wù)二鼓式制動器的檢修【訓(xùn)練步驟】5．后制動分泵缸體與活塞檢查首先應(yīng)檢查后制動分泵泵體1內(nèi)孔與活塞2外圓表面的燒蝕、刮傷和磨損情況，然后測出分泵泵體1內(nèi)孔孔徑B，活塞2外圓直徑C，并計算出活塞2與泵體1的間隙A，標(biāo)準(zhǔn)值為0.04～0.106mm，使用極限為0.15mm。任務(wù)二鼓式制動器的檢修任務(wù)三駐車制動器的檢查和調(diào)整1.會檢查駐車制動拉桿（踏板）的工作狀況；2.會調(diào)整駐車制動?！居?xùn)練目標(biāo)與要求】【訓(xùn)練步驟】1.檢查駐車制動器操縱桿行程

檢查并確保駐車制動器操縱桿拉動時，操縱桿行程在預(yù)定的槽數(shù)內(nèi)（

“咔嗒”聲）。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)當(dāng)調(diào)整駐車制動器操縱桿的行程。任務(wù)三駐車制動器的檢查和調(diào)整【訓(xùn)練步驟】2．檢查駐車指示燈工作情況

在點火開關(guān)位于ON時，檢查駐車指示燈工作情況，確保當(dāng)駐車制動器操縱桿操作時，在拉動桿到達第一個槽口前，儀表上的指示燈就已經(jīng)發(fā)光。任務(wù)三駐車制動器的檢查和調(diào)整【訓(xùn)練步驟】3.調(diào)整駐車制動器操縱桿行程

在調(diào)整前，確保駐車制動蹄片間隙已經(jīng)調(diào)整好。（1）松開鎖止螺母。（2）轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母或調(diào)整六角頭螺栓直到駐車制動器操縱桿或踏板行程正確。（3）上緊鎖止螺母任務(wù)三駐車制動器的檢查和調(diào)整2024/5/3053第二節(jié)車輪制動器類型：1、按結(jié)構(gòu)（1）鼓式旋轉(zhuǎn)元件：工作表面：（2）盤式旋轉(zhuǎn)元件：工作表面：2、按位置（1）車輪制動器：（2）中央制動器：制動鼓鼓的圓柱面制動盤盤的兩端面裝于車輪——行車制動裝于傳動軸——駐車制動2024/5/3054§15-2-1鼓式車輪制動器類型：1、按工作表面（1）外束型：（2）內(nèi)張型：2、按促動裝置（1）輪缸式：（2）凸輪式：（3）楔式：3、按兩蹄制動力矩領(lǐng)從蹄式；雙領(lǐng)蹄式；雙向雙領(lǐng)蹄式；雙從蹄式；單向自增力式；雙向自增力式

工作表面——外圓柱面（極少數(shù)）工作表面——內(nèi)圓柱面（廣泛）液壓制動輪缸

凸輪促動裝置楔形促動裝置2024/5/3055§15-2-1-1輪缸式制動器一、領(lǐng)從蹄式制動器1、結(jié)構(gòu)特點：下端為支點，上端共用一等徑雙活塞輪缸呈中心軸線對稱等促動力制動器概念：領(lǐng)蹄：從蹄：提問：前進和倒車時領(lǐng)蹄、從蹄是否一成不變？領(lǐng)蹄式制動器：張開方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相同張開方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反前進/倒車時均有一個為領(lǐng)蹄，另一個為從蹄2024/5/30562、工作特點——增勢與減勢（1）受力分析：促動力FS；法向反力合力N1N2；切向反力合力T1T2；支點反力FS1FS2領(lǐng)蹄：從蹄：∴N1>N2，T1>T2，M1>M2觀看工作過程動畫T1使蹄鼓壓緊

N1↑

T1↑

增勢T2使蹄鼓放松

N2↓

T2↓

減勢2024/5/3057（2）弊端：領(lǐng)蹄磨損較嚴重輪轂軸承受附加載荷，壽命↓（N1≠N2）非平衡式制動器：制動鼓所受兩蹄的法向力不能相互平衡3、制動蹄支承方式（1）固定式（2）浮動式：支承點；自由度；布置；優(yōu)點＝>領(lǐng)蹄摩擦片尺寸大些2024/5/3058二、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式1、雙領(lǐng)蹄式（圖13-8）（1）概念：前進時，兩蹄均為領(lǐng)蹄（2）結(jié)構(gòu)特點：與領(lǐng)從蹄式比較每缸各用一個單活塞式輪缸制動蹄/輪缸/支承銷呈中心對稱觀看動畫提問：前進/倒車時，領(lǐng)從蹄是否不變？平衡式制動器：制動鼓受兩蹄法向反力平衡相等2024/5/30592、雙向雙領(lǐng)蹄式（1）概念：前進/倒車時，兩蹄均為領(lǐng)蹄（2）結(jié)構(gòu)特點：與領(lǐng)從蹄式比較上下各用一個雙活塞式輪缸所有元件呈中心/垂直線對稱蹄兩端均為浮動式支承，且周向浮動觀看動畫2024/5/3060三、雙從蹄式制動器1、概念：前進時，兩蹄均為從蹄2、結(jié)構(gòu)：與雙領(lǐng)蹄式制動器相比每個制動蹄的輪缸和支點位置互換觀看動畫3、性能：（1）制動效能比領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式差；（2）制動效能穩(wěn)定性較好

雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄共同點平衡式制動器等促動力制動器2024/5/3061四、單向自增力式制動器1、結(jié)構(gòu)特點：圖13-13（支承/張開機構(gòu)）單活塞式輪缸（只對前蹄促動）下端支承在浮動頂桿兩端2、工作特點（1）前進制動：現(xiàn)象分析：受力分析：前蹄：Fs1,N1,T1,S1后蹄：Fs2,N2,T2,S2

N2>N1,T2>T1觀看動畫＝>形成增力

領(lǐng)蹄，S1>Fs1，F(xiàn)s2＝S1

領(lǐng)蹄，F(xiàn)s2>Fs1，且力臂較大制動效能比領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式好2024/5/3062（2）倒車制動：現(xiàn)象分析：受力分析：前蹄：Fs1,T1,N1,S1

領(lǐng)蹄，力臂↓

制動效能↓（T1↓,N1↓）后蹄：無促動力，不起制動作用

制動效能很差（低于雙從蹄式）屬于非等促動力制動器

2024/5/3063五、雙向自增力式制動器1、結(jié)構(gòu)特點：圖13-14上端共用雙活塞式輪缸下端采用浮動頂桿2、工作分析：（1）前進制動：現(xiàn)象分析前蹄促動力：Fs后蹄促動力：Fs，S，且S>Fs=>產(chǎn)生增力（2）倒車制動：現(xiàn)象分析前蹄促動力：Fs，S，且S>Fs=>產(chǎn)生增力后蹄促動力：Fs觀看動畫2024/5/3064比較：（1）制動效能：前進時自增力式>雙領(lǐng)蹄式>領(lǐng)從蹄式>雙從蹄式（2）穩(wěn)定性：和上面相反2024/5/3065小結(jié)：1、制動器的類型2、鼓式車輪制動器的類型（按促動力；兩蹄力矩）3、輪缸式車輪制動器各類型制動效能及穩(wěn)定性的比較2024/5/3066復(fù)習(xí)1、制動器的類型（按結(jié)構(gòu)；按位置）2、鼓式車輪制動器的類型（按促動裝置；按兩蹄制動力矩）3、領(lǐng)從蹄式制動器的特點（領(lǐng)/從蹄？增/減勢？）4、輪缸式車輪制動器各類型制動效能及穩(wěn)定性的比較動畫1動畫2動畫3動畫4動畫5動畫6本次授課內(nèi)容各種類型制動器實例介紹凸輪式制動器2024/5/3067領(lǐng)從蹄式制動器（一）BJ2020N后輪制動器組成：P2671、旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓18——連接2、固定部分：（1）制動底板3：結(jié)構(gòu)/作用/固定（2）制動蹄1、9：結(jié)構(gòu)/支承3、張開機構(gòu)：輪缸19固定；組成；作用2024/5/30682024/5/30694、定位調(diào)整機構(gòu)（1）作用：保持/調(diào)整蹄鼓正確的相對位置（2）結(jié)構(gòu)：調(diào)整凸輪7；偏心支承銷11；限位桿15；彈簧（3）間隙調(diào)整：A、制動器間隙：制動器不工作時，蹄鼓之間應(yīng)保持一定間隙（0、25~0、5mm）2024/5/3070B、間隙變化C、調(diào)整部位調(diào)整凸輪：使蹄內(nèi)外擺動偏心支承銷：使蹄上下、內(nèi)外運動D、調(diào)整內(nèi)容日常調(diào)整：僅調(diào)調(diào)整凸輪裝配調(diào)整：調(diào)整凸輪、偏心支承銷配合2024/5/30712024/5/3072（二）STN1、基本結(jié)構(gòu)：制動蹄（1）支承上：制動壓桿5下：止擋板（浮動式）（2）組成：前蹄17：帶斜楔裝置-斜楔支承19，楔形塊20后蹄7：帶杠桿裝置-制動桿6（上端-銷軸；下端-駐車制動鋼索）（3）定位：徑向-復(fù)位彈簧3、4、11；軸向-夾緊銷15觀看制動器動畫

動畫12024/5/30732024/5/30742024/5/30752、制動間隙的自動調(diào)整（1）結(jié)構(gòu)：制動壓桿5，制動桿6，楔形塊20，彈簧3（前）/4（后）/12彈簧剛度：3>4（2）工作：未制動時，制動桿與壓桿端部有間隙S①制動時：彈簧3使制動壓桿5隨前蹄移動，制動壓桿凸耳接近制動桿a、當(dāng)制動間隙

S/2時，間隙不調(diào)整②解除制動：制動蹄回位，距離加大C，制動間隙回到S/2b、當(dāng)制動間隙>S/2（如：+C/2）時，制動壓桿5將隨后蹄移動，與前蹄（楔形塊）分開，楔形塊下移2024/5/30762024/5/3077雙領(lǐng)蹄式：BJ2020N前輪制動器兩輪缸以油管連通，使促動力相等2024/5/30782024/5/3079雙向雙領(lǐng)蹄式：紅旗CA7560前/后制動器兩輪缸供油管獨立，一缸失效后，可成為領(lǐng)從蹄式2024/5/30802024/5/30812024/5/3082雙向自增力式：BJ2021，BJ130后制動器2024/5/3083觀看鼓式制動器結(jié)構(gòu)與原理動畫

2024/5/3084§15-2-1-2凸輪式制動器1、基本結(jié)構(gòu)：圖13-16張開機構(gòu)：制動凸輪（促動裝置）2、工作分析：（1）制動形成：壓縮空氣→制動氣室→制動調(diào)整臂→凸輪→制動蹄張開觀看動畫（2）性能分析：領(lǐng)從蹄式領(lǐng)蹄：助勢→遠離凸輪→Fs1↓→N1↓→T1↓從蹄：減勢→接近凸輪→Fs2↑→N2↑→T2↑

N1≈N2，T1≈T2

M領(lǐng)=M從非平衡式制動器（N1與N2存在夾角）2024/5/30852024/5/3086（2）偏心軸頸支承銷3、制動間隙調(diào)整裝置（1）蝸桿渦輪式調(diào)整臂-圖13-17——改變制動凸輪軸的原始角位置位置：制動調(diào)整臂下腔連接：蝸桿-以花鍵套在蝸桿軸上蝸輪-以內(nèi)花鍵連凸輪軸定位：蝸桿軸凹坑+鎖止球調(diào)整螺釘式調(diào)整臂2024/5/3087鼓式制動器小結(jié)：輪缸式-液壓制動-轎車；輕型凸輪式-氣壓制動-中、重型楔式-少數(shù)§15-2-1-3楔式制動器楔形促動裝置：楔桿6；滾輪5；柱塞3觀看動畫2024/5/3088小結(jié)1、桑塔納后輪制動器間隙自動調(diào)整機構(gòu)2、凸輪式制動器的結(jié)構(gòu)特點2024/5/3089盤式制動器旋轉(zhuǎn)元件；工作面類型：（1）按固定元件全盤式：制動環(huán)-極少鉗盤式：制動塊-廣泛概念：制動鉗（2）按支架固定方式定鉗盤式-軸向固定浮鉗盤式-軸向浮動2024/5/3090一、定鉗盤式1、結(jié)構(gòu)特點（1）鉗體軸向與車橋固定（2）兩側(cè)各有一個液壓油缸2、工作原理：制動時制動塊/盤壓緊，產(chǎn)生制動力矩3、優(yōu)缺點2024/5/3091二、浮鉗盤式1、結(jié)構(gòu)特點，如圖13-22所示。制動鉗：（1）可沿導(dǎo)向銷軸6軸向移動（2）只在內(nèi)側(cè)有油缸2、工作原理（1）P1使左側(cè)制動塊壓至制動盤（2）P2使鉗體左移，右制動塊壓至制動盤

制動塊/盤夾緊，產(chǎn)生制動力矩3、結(jié)構(gòu)：以STN前輪制動器為例如圖13-1402024/5/30922024/5/30932024/5/30944、制動器間隙的自動調(diào)整原理：利用密封圈的彈性變形來實現(xiàn)（1）當(dāng)間隙≤最大彈性變形δ時，活塞、密封圈無相對移動

間隙不調(diào)整（2）當(dāng)間隙>最大彈性變形δ時，活塞、密封圈產(chǎn)生相對移動

間隙自動調(diào)整

動畫2024/5/3095三、優(yōu)缺點：與鼓式制動器比較1、優(yōu)點：（1）無摩擦助勢作用，效能穩(wěn)定；（2）抗“水衰退”“熱衰退”性能好；（3）尺寸、質(zhì)量??；（4）制動間隙易于實現(xiàn)自調(diào)，維修方便；（5）制動間隙受溫度影響?。?、缺點：（1）效能較低=>管路壓力較高；（2）不易實現(xiàn)駐車制動；2024/5/3096駐車制動器作用：（1）穩(wěn)定駐車（2）便于坡道起步（3）臨時代替行車制動（4）配合緊急制動類型：按位置（1）中央制動器（2）車輪制動器結(jié)構(gòu)：一般采用鼓式制動器（？）——后輪（？）問：行車制動突然失效后如何實現(xiàn)停車？問：如何坡道起步？2024/5/3097一、中央制動器

1、自增力式（1）基本結(jié)構(gòu)①旋轉(zhuǎn)部分②固定部分：制動蹄上端-支承銷下端-調(diào)整棘輪（浮動）③張開機構(gòu)：制動臂6；推板4（2）工作：雙向自增力式（3）調(diào)整：a、制動器間隙：調(diào)整棘輪b、鋼索緊度：調(diào)整螺母29/312024/5/30982、凸輪式（1）基本結(jié)構(gòu)：領(lǐng)從蹄式（2）工作：描述制動過程（3）制動器間隙的調(diào)整——改變凸輪軸的原始位置2024/5/3099圖3-4-14盤式駐車制動器二、復(fù)合式制動器（車輪制動器）1、鼓式：STN2、盤式：凸輪促動式（圖13-30）鋼球促動式偏心軸和推桿促動式3、盤鼓組合式2024/5/30100101制動器LS460制動器使用鋁合金的活塞前后鋁合金活塞-A-W-V102制動器前后制動器(僅限使用18-英寸前制動器的車型)前后制動器采用了螺旋散熱片式的制動盤前后-A-W-V103服務(wù)要點(制動器)前制動器的安裝在向面的一端安裝側(cè)彈簧和防噪聲彈簧防噪聲彈簧向前方向向前方向側(cè)彈簧-A-W-V104服務(wù)要點(制動器)前制動器的安裝安裝的時候把防噪聲墊片的方向指示朝前放置向前方向防噪聲墊片向前方向-A-W-V105服務(wù)要點(制動器)后制動器的安裝把側(cè)彈簧安裝在后端SideSpring向前方向側(cè)彈簧向前方向制動器-A-W-V標(biāo)致卡鉗式電子駐車制動系統(tǒng)MOC：電動卡鉗。MGU：自動駐車執(zhí)行機構(gòu)。簡介電動卡鉗的制動施加和制動釋放的條件手動制動<6,5km/h釋放自動制動釋放電子駐車制動系統(tǒng)卡鉗活塞螺母螺栓執(zhí)行器制動摩擦片內(nèi)置了一個定位銷。它位于活塞下槽內(nèi)。這樣在制動時可以阻止活塞旋轉(zhuǎn)。定位銷卡鉗罩電子駐車制動系統(tǒng)制動電子卡鉗霍爾轉(zhuǎn)速傳感器減速齒輪系統(tǒng)直流電機每次拆卸后電動制動鉗螺栓和密封圈都需要更換。.螺栓密封圈對電動制動鉗的控制是能夠在制動時推進活塞。如果需要，這個動作可以通過向液壓系統(tǒng)加壓來實施。功能間隙補償活塞的位移單一制動助力制動任務(wù)3制動傳動裝置學(xué)習(xí)目標(biāo)1．知識目標(biāo)（1）掌握液壓式制動傳動裝置的組成和原理；（2）了解氣壓式制動傳動裝置的組成和原理；（3）熟悉真空助力器結(jié)構(gòu)和工作原理；（4）了解制動力分配調(diào)節(jié)裝置作用和工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)2．能力目標(biāo)（1）會檢查制動主缸；（2）會檢查制動輪缸；（3）會檢查真空助力器；（4）會更換真空助力器。學(xué)習(xí)目標(biāo)3．素質(zhì)目標(biāo)（1）5S整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)；（2）勞動保護與安全操作安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（3）環(huán)境保護廢棄輪胎及平衡塊報廢后應(yīng)妥善收集、保存；（4）團隊協(xié)作能與任務(wù)小組同學(xué)高效協(xié)作，共同完成任務(wù)；（5）組織溝通能力能與同學(xué)及老師有效溝通；（6）規(guī)范拆裝工藝合理，操作規(guī)范。任務(wù)一制動主缸的檢修1.制動主缸（總泵）檢查的目的與要求；2.制動主缸（總泵）的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范；3.制動主缸（總泵）的檢查與調(diào)整步驟?！居?xùn)練目標(biāo)與要求】【訓(xùn)練步驟】任務(wù)二制動輪缸的檢修任務(wù)三檢查、更換真空助力器液壓制動傳動裝置組成119相關(guān)知識一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)前后軸布置形式簡單，但可靠性不高，對角布置布置形式比較常見一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)制動踏板為省力杠桿，制動輪缸的面積大于制動主缸一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)1.制動踏板制動踏板是駕駛員對制動系統(tǒng)施加制動力的元件，制動系統(tǒng)對于制動踏板一般有踏板力和踏板行程兩個方面的要求。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)2.制動液制動液包括植物制動液、合成制動液及礦物制動液，其顏色通常為琥珀色一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)3.制動主缸制動主缸又稱為制動總泵，它位于制動踏板和制動管路之間，其作用是將踏板輸入的機械力轉(zhuǎn)換液壓力一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)3.制動主缸踩下制動踏板，作用于推桿的力傳到后活塞，后活塞移動關(guān)閉補償孔，使液壓升高。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)3.制動主缸放松制動踏板時，活塞復(fù)位較快，儲油罐中油液經(jīng)補償孔、活塞和活塞皮碗間小孔進入工作腔，以免形成真空。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)4.真空助力器真空助力器和制動主缸安裝在一起，用推桿連接制動踏板，通過真空管連接真空源。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)4.真空助力器真空助力器工作原理如圖5-53所示，前氣室和后氣室由前后殼體及中間膜片組成。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)4.真空助力器制動時，推桿和控制閥向左移動，使前、后氣室隔絕二、制動傳動裝置的拆裝注意事項（1）制動液有毒，排放制動液時，只能使用專用容器存放。（2）拆卸制動主缸前，吸出儲液罐中的制動液。從制動主缸上拆下制動管路時，為了防止制動液濺灑，要用毛巾或抹布包住。制動液有腐蝕作用，不允許將制動液灑漏到車輛漆面。如果制動液灑漏到任何涂漆表面上，應(yīng)立即將其清洗干凈。（3）制動液應(yīng)保存在密封容器中，因為制動液具有吸濕性，能夠吸收周圍空氣中的潮氣。二、制動傳動裝置的拆裝注意事項（4）從制動主缸上拆下制動液管后，立即用塞子或膠帶堵住各連接管的出口，以防止雜物或灰塵進入。（5）拆裝制動主缸、制動輪缸過程中，要小心不要彎曲或損壞制動管路，如果彎曲了制動管路會使裝配時比較困難。（6）制動主缸安裝后，應(yīng)對制動踏板的行程進行檢查，并視需要調(diào)整。三、制動傳動裝置的檢修1.制動踏板的檢修（1）不起動發(fā)動機，多次踩下制動踏板，消耗真空助力器內(nèi)的真空。（2）用手拉動制動踏板，檢查制動踏板和制動踏板支架之間的襯套三、制動傳動裝置的檢修1.制動踏板的檢修（3）檢查制動燈開關(guān)是否正常。三、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除（1）制動液的檢查。制動系統(tǒng)在長期工作過程中，制動液因制動襯塊或/和制動蹄片磨損，制動管路泄漏等原因會造成制動液減少，因而需定期檢查制動液液面情況。三、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除（2）制動液中空氣的排除。如果更換或拆裝或制動主缸、制動輪缸、制動管等或懷疑制動管路中有空氣，則需要排除制動管路中空氣。三、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除a對制動系統(tǒng)進行排氣前，將換檔桿移至P檔或空檔位置，并塞好車輪。b須使用廠家規(guī)定的制動液。排氣時注意檢查儲液罐液位，整個加注過程始終要保持制動液在下限記號之上，以防空氣侵入回路。C如圖5-58所示，通常根據(jù)制動主缸的位置，由遠到近排除各車輪的空氣，或根據(jù)車輛維修手冊的規(guī)定順序排除空氣。三、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除三、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除d排除空氣時，一般要求兩人操作。三、制動傳動裝置的檢修3.制動主缸的檢查目視檢查制動主缸應(yīng)無明顯的漏油或其它形式的損壞。三、制動傳動裝置的檢修4.真空助力器的檢修目視檢查制動主缸應(yīng)無明顯的漏油或其它形式的損壞。（1）檢查真空助力器助力性能。讓發(fā)動機處于停機狀態(tài)，踩壓制動踏板數(shù)次，以消除真空助力器的全部殘余真空度。檢查每次踩下制動踏板高度一致。踩下踏板后，起動發(fā)動機，制動踏板應(yīng)該繼續(xù)下沉。否則需要檢查真空助力器、真空源及真空管路。三、制動傳動裝置的檢修4.真空助力器的檢修目視檢查制動主缸應(yīng)無明顯的漏油或其它形式的損壞。（2）檢查真空助力器氣密性。檢查時，先將發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，然后關(guān)閉發(fā)動機并等待5分鐘，再踩踏板施加制動，至少在一個踏板行程中應(yīng)有助力作用。如果在第一次踩踏板時沒有助力作用，則真空助力器的真空管路存在泄漏故障。三、制動傳動裝置的檢修4.真空助力器的檢修目視檢查制動主缸應(yīng)無明顯的漏油或其它形式的損壞。（3）真空助力器的調(diào)整真空助力器推桿與制動主缸活塞之間間隙的調(diào)整，真空助力器推桿與制動主缸活塞間有2～3mm的自由間隙。三、制動傳動裝置的檢修4.真空助力器的檢修（4）真空助力器推桿U形夾長度的檢查和調(diào)整。任務(wù)4駐車制動系統(tǒng)檢修一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 二、駐車制動系統(tǒng)的拆裝注意事項三、駐車制動檢查與調(diào)整內(nèi)容一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使已停駛的汽車在各種道路條件下駐車；在行車制動失靈的情況下，做應(yīng)急制動；駐車制動系統(tǒng)還可以輔助坡道起步。功能一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)操縱駐車制動拉桿便可以通過拉索將制動力傳到制動器中。功能一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.駐車操縱手柄駐車手柄設(shè)置了棘爪和棘輪，棘爪可以卡住棘輪，拉緊手柄后可以保持在固定的位置。一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.駐車操縱手柄電動駐車是傳統(tǒng)駐車駐車系統(tǒng)的升級，它是利用電腦控制電機夾緊或松開駐車拉索，用按鈕P代替了駐車手柄。一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.駐車拉索駐車拉索是將駐車手柄的力傳遞到駐車制動器（后輪制動器），平衡器可以平衡左右車輪制動行程一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.鼓式駐車制動器駐車制動時，駐車手柄將力通過拉索傳到車輪制動器內(nèi)駐車制動杠桿下端一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4.盤式駐車制動器盤式駐車制動器主要應(yīng)用在采用四輪盤式制動器的轎車上，其傳動部分與鼓式駐車制動器相同。一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.電子駐車制動系統(tǒng)電子駐車制動系統(tǒng)主要由駐車制動開關(guān)、駐車制動警示燈、電控單元、左側(cè)和右側(cè)后輪駐車制動電機等組成一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.電子駐車制動系統(tǒng)按下駐車制動開關(guān)，駐車制動電機開始工作二、駐車制動系統(tǒng)的拆裝注意事項5.電子駐車制動系統(tǒng)（1）更換駐車制動拉索時，需要注意左側(cè)座椅外滑軌蓋等附件二、駐車制動系統(tǒng)的拆裝注意事項5.電子駐車制動系統(tǒng)（2）拆卸駐車制動杠桿總成，先從平衡器中分離左右兩側(cè)的2號和3號拉索，再將1號拉索總成從止動塊上拆下。二、駐車制動系統(tǒng)的拆裝注意事項5.電子駐車制動系統(tǒng)（3）在3號駐車制動拉索總成的底部插入一個彎頸扳手，分離卡子，將拉索從后制動鉗總成上拉出，再拆卸3號駐車制動拉索總成。三、駐車制動檢查與調(diào)整1.駐車制動手柄檢查和調(diào)整調(diào)整前需要先拆下相關(guān)蓋板和附件，擰松固定螺母后對調(diào)整螺母進行調(diào)整。三、駐車制動檢查與調(diào)整2.擋塊和操作桿之間間隙的檢查松開駐車制動手柄，使用厚薄規(guī)檢查兩后輪制動器上操作桿和擋塊之間的間隙三、駐車制動檢查與調(diào)整3.駐車制動開關(guān)的檢查三、駐車制動檢查與調(diào)整4.駐車制動電機的檢查任務(wù)5ABS系統(tǒng)檢修

一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理二、制動防抱死系統(tǒng)的拆裝注意事項三、制動防抱死系統(tǒng)的檢修主要內(nèi)容1.制動防抱死系統(tǒng)的功用一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理制動時，如果車輪抱死，車輪與地面由滾動轉(zhuǎn)變成滑動。輪胎與地面摩擦?xí)粝轮苿油嫌?.制動防抱死系統(tǒng)的功用一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理當(dāng)車輛制動的同時需要轉(zhuǎn)向，無ABS，汽車前輪抱死會使汽車會保持直行，無法避讓障礙物，汽車后輪抱死會出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象2.制動防抱死系統(tǒng)的組成一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理制動防抱死系統(tǒng)：在原制動系統(tǒng)上增加了制動壓力調(diào)節(jié)器、電控單元、輪速傳感器及電路等元部件2.制動防抱死系統(tǒng)的組成一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（1）輪速傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將車輪轉(zhuǎn)速信號輸入電控單元2.制動防抱死系統(tǒng)的組成一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（1）輪速傳感器電磁式輪速傳感器：信號輪和傳感器本體，信號輪有N個齒。2.制動防抱死系統(tǒng)的組成一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（1）輪速傳感器永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向信號輪，信號輪轉(zhuǎn)動是的穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化2.制動防抱死系統(tǒng)的組成一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（1）輪速傳感器磁阻式輪速傳感器是由傳感器本體和磁性轉(zhuǎn)子組成，磁性轉(zhuǎn)子包括呈圓形排列的48組N、S磁極，與輪轂軸承內(nèi)座圈安裝在一起。磁性轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，在傳感器本體內(nèi)的2個MRE（磁阻元件）向ABS電控單元輸出波形。2.制動防抱死系統(tǒng)的組成一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（1）輪速傳感器2.制動防抱死系統(tǒng)的組成一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（1）輪速傳感器2.制動防抱死系統(tǒng)的組成一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（2）電抗單元制動防抱死電控單元即ABSECU,它是由微處理器和其它必要的電路組成，通常ABSECU和制動壓力調(diào)節(jié)器安裝在一起2.制動防抱死系統(tǒng)的組成一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（3）制動壓力調(diào)節(jié)器制動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器也被稱之為ABS泵，它根據(jù)ECU發(fā)出的控制信號，自動調(diào)節(jié)制動輪缸的制動壓力。3.制動防抱死系統(tǒng)的工作過程一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（1）常規(guī)制動狀態(tài)。在制動的初始狀態(tài)，車輪未達到抱死狀態(tài)，ABS系統(tǒng)不工作，電磁閥中電磁線圈不通電3.制動防抱死系統(tǒng)的工作過程一、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理（2）保壓狀態(tài)。當(dāng)電控單元通過輪速傳感器判斷車輪趨于抱死時