物流設(shè)施與設(shè)備 課件 項(xiàng)目六連續(xù)輸送與自動分揀設(shè)備

物流設(shè)施與設(shè)備Logisticsfacilitiesandequipment

主講：時間：

項(xiàng)目六連續(xù)輸送與自動分揀設(shè)備一、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械概述1、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的概念沿著一定的輸送線路進(jìn)行散料運(yùn)輸（散裝、散卸、散儲、散運(yùn)）的機(jī)械2、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的特點(diǎn)高效性（連續(xù)性好）易于實(shí)現(xiàn)自動控制（簡單，均勻，穩(wěn)定）通用性差不能自行取貨，需采用一定的供料設(shè)備（1）按安裝方式不同分

固定式輸送機(jī)——整個設(shè)備固定安裝在一個地方。主要用于專用碼頭、倉庫、工廠的生產(chǎn)車間等具有輸送量大、單位能耗低、效率高等特點(diǎn)

移動式輸送機(jī)——整個設(shè)備安裝在可移動的車輪上，輸送量不高，輸送距離不長，適用于中小型倉庫中。具有機(jī)動性強(qiáng)、利用率高、輸送作業(yè)線路易調(diào)的特點(diǎn)3、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械分類（2）按結(jié)構(gòu)形式可分為兩大類

具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)

不具有牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)。二、帶式輸送機(jī)

由電動機(jī)作動力，膠帶作為輸送帶，輸送帶既是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力的牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒間的摩擦力進(jìn)行驅(qū)動。1、帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)任務(wù)二

常見連續(xù)輸送設(shè)備（2）基本類型——固定帶式輸送機(jī)1-張緊滾筒2-裝載裝置3-犁型卸載擋板4-槽形托帶5-輸送帶6-機(jī)架7-驅(qū)動滾筒8-卸載罩殼9-清掃裝置10-平托盤11-減速箱12-空段清掃器（1）工作過程輸送帶繞在前后滾筒之間，有上、下支承裝置，以承受物重。電動機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動滾筒，牽引輸送帶運(yùn)動，物料由進(jìn)料斗導(dǎo)入輸送帶，由卸料裝置卸出，輸送帶由下托輥送回進(jìn)料處。（3）應(yīng)用范圍及特點(diǎn)

固定式——可作水平運(yùn)動或小傾角輸送，在各種輸送機(jī)械中效率最高，輸送距離最長。

適用于煤炭、礦石等散料或中小型成件貨物的輸送，在港口、車站、庫場等地應(yīng)用廣泛

移動式——機(jī)動性強(qiáng)，使用效率高，輸送方向和長度可變，能及時調(diào)整作業(yè)線路。

主要用于裝卸輸送一、帶式輸送機(jī)（4）新型帶式輸送機(jī)壓帶式帶式輸送機(jī)中間帶驅(qū)動的帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī)一、帶式輸送機(jī)1.按動力方式不同（1）無動力輥筒輸送機(jī)（2）動力式輥筒輸送機(jī)2.按輥筒形狀不同(1)圓柱型輥筒輸送機(jī)（2）圓錐型輥筒輸送機(jī)二、輥筒式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)是由一系列以一定的間距排列的輥?zhàn)咏M成的用于輸送成件貨物或托盤貨物的連續(xù)輸送設(shè)備。輥道式輸送機(jī)重力式滾筒式輸送機(jī)滾筒支承數(shù)與貨物穩(wěn)定性的關(guān)系三、刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)也是一種具有繞性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)械，可用于水平、傾斜和垂直方向輸送散體物料，常用于糧油、飼料加工廠原糧、半成品及成品的輸送，特別適用于油脂加工廠生產(chǎn)工藝中油料的輸送和糧食倉庫原糧的輸送。其主要特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單，密封性好，進(jìn)卸料裝置簡單，可多點(diǎn)進(jìn)卸料，布置形式靈活，可同時多方向完成物料的輸送?？伤交蛐A角輸送物料，也可垂直方向輸送。物料以粉狀、粒狀或小塊狀為佳，如煤、砂子、谷物等，物料濕度以手捏成團(tuán)仍能松散為度，不宜輸送磨損性強(qiáng)、塊度大、粘性大、腐蝕性大的物料。

結(jié)構(gòu)簡單可靠、體積小，維修方便，進(jìn)卸料簡單。水平輸送距離為80~120米，垂直提升高度為20~30米，通常用于生產(chǎn)率不大的短距離輸送，如散貨場、裝車作業(yè)等。（一）結(jié)構(gòu)簡介（二）埋刮板式輸送機(jī)四、斗式提升機(jī)斗提機(jī)：一種在垂直方向或大于700傾角的傾斜方向上輸送粉粒狀物料的輸送設(shè)備。1、組成

料斗：固定于膠帶（或牽引鏈）上，有三種深斗——適合于松散物料；

淺斗——粘性較大的物料；三角斗——比重大且成塊狀的物料

外殼（機(jī)頭）：內(nèi)裝傳動裝置和止動器。

機(jī)身：薄鋼板焊成方形殼，裝跑偏報(bào)警器。

下部：裝張緊裝置（一）一般結(jié)構(gòu)、應(yīng)用范圍及分類1．裝料——分挖入法和裝入法兩種。（1）挖入法（順向進(jìn)料法）

料斗運(yùn)動方向與進(jìn)料方向一致，通過料斗對物料進(jìn)行挖掘取料，挖得越深裝得越滿。

要求：機(jī)座內(nèi)的物料高度低于張緊輪水平軸線位置，以免過滿過載及提升時灑落。

應(yīng)用：粉末狀、小顆粒、磨磋性小的物料（煤粉、谷物、水泥等）四、斗式提升機(jī)（2）裝入法（逆向進(jìn)料法）料斗運(yùn)動方向與進(jìn)料方向相反，物料從裝料口裝入料斗。

特點(diǎn)：運(yùn)行速度低，否則很難裝滿。

應(yīng)用：塊度較大且比重大的物料（礦石等）ab四、斗式提升機(jī)受離心力F和重力G的作用，合力為T。

極點(diǎn)P——合力T的反向延長線與垂直中心線的交點(diǎn)

極距H——極點(diǎn)到頭輪中心線的距離。只與轉(zhuǎn)速大小有關(guān)。2．卸料——分重力式、離心式和混合式三種。卸料旋轉(zhuǎn)過程中的受力分析四、斗式提升機(jī)斗提機(jī)的卸料方式（1）當(dāng)轉(zhuǎn)速較小時，F(xiàn)較小，H>R1時，重力大于離心力，物料向斗內(nèi)邊緣運(yùn)動并靠重力卸出。重力卸料適用于濕度高、粘性大、散落性差的物料如煤塊、礦石等，且宜用淺斗。（2）當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時，F(xiàn)較大，H<R2時，重力小于離心力，物料緊貼斗外壁靠離心力卸料。適用于干燥、流動性好的粉末狀物料，選用深斗。

（3）當(dāng)R2<H<R1時，物料部分緊貼外壁被離心拋出，另一部沿內(nèi)壁作重力傾卸，物料—重力混合傾卸。適用于濕度大、流動性差的粉末或小顆粒物料。四、斗式提升機(jī)五、螺旋式輸送機(jī)

五、螺旋式輸送機(jī)

原理：利用螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動推動物料沿料槽運(yùn)動。種類：固定式和移動式；水平式或垂直式。主要優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占地小，無空返，維修方便主要缺點(diǎn)：推進(jìn)過程中物料被攪拌，葉片摩擦大，故功率消耗大；葉片和料槽易磨損；物料易被磨碎，對超載敏感，易堵塞。

應(yīng)用：適用于粉粒狀散貨（如谷物、化肥、礦砂、水泥等）（一）一般結(jié)構(gòu)及分類六、氣力輸送機(jī)利用一定速度和壓力的空氣，帶動粒狀物料或相對密度較小的物料在密閉管路內(nèi)進(jìn)行輸送，其方向可是垂直或水平的。條件：空氣具有一定的速度和壓力，以使物料呈懸浮狀態(tài)（在某一位置上下浮動）。（一）工作原理六、氣力輸送機(jī)按管內(nèi)空氣壓力大小分為吸送式、壓送式和混合式三種。

1．吸送式氣力輸送機(jī)工作原理：通過鼓風(fēng)機(jī)從整個管路系統(tǒng)中抽氣，使管內(nèi)產(chǎn)生一定的真空度，靠吸力輸送物料。

優(yōu)點(diǎn)：進(jìn)料方便，可從多處吸進(jìn)物料。

缺點(diǎn)：輸送距離?。ň嚯x越長，要求真空度越大，空氣稀薄，輸送力下降）一般真空度為50~60KPa.1-吸嘴2-垂直伸縮管3-軟管4-彎管5-水平伸縮管6-鉸接彎管7-分離器8-風(fēng)管9-除塵器10-鼓風(fēng)機(jī)11-消聲器12-卸料器13-卸灰器（二）氣力輸送機(jī)分類六、氣力輸送機(jī)2、壓送式氣力輸送機(jī)工作原理：空氣經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)壓縮后進(jìn)入管路系統(tǒng)，與從料斗進(jìn)入的物料混合后，被壓送至卸料點(diǎn)，經(jīng)分離器分離后卸料和放氣。優(yōu)點(diǎn)：可長距離輸送缺點(diǎn)：供料器結(jié)構(gòu)復(fù)雜（供料器要將物料送入高壓管路中，又要防止高壓氣體反沖）。應(yīng)用：散裝水泥的裝卸作業(yè)。1-鼓風(fēng)機(jī)2-消聲器3-料斗4-旋轉(zhuǎn)式供料器5-噴嘴6-輸料管7-分離器8-除塵器（二）氣力輸送機(jī)分類六、氣力輸送機(jī)3、混合式氣力輸送機(jī)

工作原理：將吸送式進(jìn)料方便和壓送式長距離輸送的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。物料從進(jìn)口至分離器是吸送；從分離器到卸料口是壓送部分，壓送鼓風(fēng)機(jī)的空氣大部分由吸送部分分離而來。

1-吸嘴2-輸料管3-分離器4-消聲器5-卸料器6-鼓風(fēng)機(jī)

（二）氣力輸送機(jī)分類六、氣力輸送機(jī)自動分揀系統(tǒng)設(shè)備03一、概述分揀是貨物分類和揀選作業(yè)的總稱。其中，貨物分類是按照物品的種類、流向、客戶類別等對物品進(jìn)行分組，并集中碼放到指定場所或容器的作業(yè)；揀選是按訂單或出庫單的要求，從儲存場所揀選出物品的作業(yè)。1.分揀的概念和類型2.自動分揀系統(tǒng)及其應(yīng)用一、概述應(yīng)用自動分揀系統(tǒng)的主要意義在于1）自動分揀系統(tǒng)完全摒棄了傳統(tǒng)的人工貨物分揀方法，采用高效、準(zhǔn)確的自動化分揀技術(shù)，可以極大地提高分揀作業(yè)速度和效率，加速貨物周轉(zhuǎn)速度。2）采用電子化數(shù)據(jù)采集和傳輸技術(shù)，結(jié)合必要的倉庫管理軟件系統(tǒng)，可以真正實(shí)現(xiàn)配送中心的現(xiàn)代化管理，顯著提高配送中心的物流速度，為企業(yè)創(chuàng)造保持市場競爭優(yōu)勢的條件。3）分揀工人只需簡單的操作就可以實(shí)現(xiàn)貨物的自動進(jìn)貨、出庫、裝卸等作業(yè)，降低了工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省勞動力，提高了生產(chǎn)效率。4）不但可以快速完成簡單貨物的存儲與提取，而且可以方便地根據(jù)貨物的性質(zhì)、尺寸規(guī)格、配貨要求、裝卸要求等實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜貨物的存儲與提取。二、自動分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)（1）分揀速度高，分揀能力強(qiáng)（2）分揀差錯少、準(zhǔn)確率高（3）自動化程度高，實(shí)現(xiàn)無人化操作（4）系統(tǒng)建設(shè)投資大，回收期較長三、自動分揀系統(tǒng)的基本組成一般自動分揀系統(tǒng)主要由控制裝置、分類裝置、輸送裝置、及分揀道口組成。四、自動分揀系統(tǒng)的工作過程一般由貨物合流輸送、分揀信號設(shè)定、分揀和分流、分運(yùn)四個階段完成。五、常見的自動分揀機(jī)（一）擋板式分揀機(jī)擋板式分揀機(jī)是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動作時，像一堵墻似地?fù)踝∩唐废蚯耙苿?，利用輸送機(jī)對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機(jī)上排出至滑道。平時擋板處于主輸送機(jī)一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。（二）浮出式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)是把商品從主輸送機(jī)上托起，從而將商品引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機(jī)的方向看，一種是引出方向與主輸送機(jī)構(gòu)成直角；另一種是呈一定夾角(通常是30°—45°)。一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。浮出式分揀機(jī)大致有以下幾種形式：1、膠帶浮出式分揀機(jī)2、輥筒浮出式分揀機(jī)輥筒浮出式分揀機(jī)五、常見的自動分揀機(jī)五、常見的自動分揀機(jī)皮帶（鏈條）浮出導(dǎo)向式分揀機(jī)（三）傾斜式分揀機(jī)一種特殊型的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機(jī)．商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個單元，同時傾斜，因此，這種分揀機(jī)對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。1.條板傾斜式分揀機(jī)五、常見的自動分揀機(jī)（三）傾斜式分揀機(jī)這種分揀機(jī)是由一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子行上到一定位置時，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時的沖擊力，有的分揀機(jī)能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。2.翻盤式分揀機(jī)五、常見的自動分揀機(jī)（四）滑塊式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī),它也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動。這種方