汽車防抱死ABS教材

1汽車電器主講：毛矛2第八章ABS系統(tǒng)ABS：Anti-LockBrakeSystemABS的作用滬寧高速。制動時(shí)，若前輪先抱死，行駛方向無法控制；若后輪先抱死，則會出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾等。ABS作用1：提高汽車制動時(shí)的方向穩(wěn)定性。3第八章ABS系統(tǒng)ABS防抱死系統(tǒng)可以防止車輪制動時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的方向穩(wěn)定性。裝有ABS防抱死系統(tǒng)的車輛，可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8％左右。4第八章ABS系統(tǒng)ABS作用2：縮短制動距離。緊急制動時(shí)，ABS可獲得最大的縱向制動力。但在積雪路面上制動時(shí)例外，若車輪抱死，楔狀積雪可阻止汽車前進(jìn)。此時(shí)，裝有ABS汽車的制動距離可能更長。5第八章ABS系統(tǒng)ABS作用3：改善了輪胎的磨損狀況。車輪抱死會加劇輪胎磨損，而且胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。因此，裝用ABS防抱死系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。6第八章ABS系統(tǒng)ABS另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用方便，工作可靠。ABS的使用與普通制動系統(tǒng)的使用沒有區(qū)別，ABS系統(tǒng)會自動進(jìn)入工作狀態(tài)。如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動，ABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。7第八章ABS系統(tǒng)在安全、環(huán)保、節(jié)能已成為汽車發(fā)展的主題的今天，安全性能越來越重要，制動技術(shù)也從ABS發(fā)展到EBD、ASR、ESP，并越來越多應(yīng)用到汽車上。下面來看看ABS的發(fā)展歷史：8第八章ABS系統(tǒng)ABS歷史：1932:英國發(fā)明專利“制動時(shí)防止車輪壓緊轉(zhuǎn)動車輪的安全裝置”，用在鐵路機(jī)車上1936:德國Bosch公司將電磁傳感器用于測量車輪的轉(zhuǎn)速，取得了ABS專利權(quán)；40年代ABS系統(tǒng)被應(yīng)用于飛機(jī)上。9第八章ABS系統(tǒng)1954年，F(xiàn)ord公司首次將ABS裝在Lincoln牌高級轎車上。同期，KelseyHayes公司與HydroAire公司聯(lián)合生產(chǎn)用于貨車的ABS。1969年Ford公司推出了后二輪控制方式的ABS，并在美、日高級轎車上應(yīng)用。10第八章ABS系統(tǒng)1978：Bosch公司將微處理器引入ABS。1978年：Benz公司首次推出四輪控制ABS。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步和電器件價(jià)格的降低，80年代后，ABS在汽車上得到普及，逐漸成為現(xiàn)代汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。118.1ABS組成和基本原理8.1.1ABS的組成ABS是在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加電控系統(tǒng)發(fā)展而來。由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ECU和制動壓力調(diào)節(jié)器等組成。12138.1ABS組成和基本原理ABS工作時(shí)，ECU按各傳感器輸入信號和控制程序，向制動壓力調(diào)節(jié)器輸出控制指令，調(diào)節(jié)各制動輪缸的壓力，使輪胎滑移率控制在最佳值→最短制動距離，方向穩(wěn)定和轉(zhuǎn)向操縱性能。148.1ABS組成和基本原理8.1.2ABS基本工作原理1、輪胎附著力和附著系數(shù)制動時(shí)車輪作用力如圖。垂直力Fn=汽車載荷縱向力Fx=制動力，與車輪運(yùn)動方向相反側(cè)向力Fy是汽車的側(cè)向穩(wěn)定力，與車輪運(yùn)動方向垂直。158.1ABS組成和基本原理而

Fx=Fn

·φxFy=Fn

·φy其中Fx—縱向附著力；φx—縱向附著系數(shù)Fy—側(cè)向附著力；φy—側(cè)向附著系數(shù)168.1ABS組成和基本原理∴要提高制動力和側(cè)向穩(wěn)定力，應(yīng)盡量增大輪胎的縱向附著系數(shù)和側(cè)向附著系數(shù)。輪胎與路面的附著系數(shù)，除與路面，輪胎等因素有關(guān)外，與制動時(shí)車輪抱死的程度有關(guān)。178.1ABS組成和基本原理2、滑移率汽車制動時(shí)，車輪在路面上同時(shí)有滾動和滑動?；瑒拥某潭扔没坡蕘肀硎尽６x為：

S=V—車輪中心移動速度；ro—車輪滾動半徑

ω—車輪角速度S在0~100%的范圍內(nèi)。非制動時(shí)，S為0；車輪完全抱死時(shí)，S為100%。188.1ABS組成和基本原理3、輪胎附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系如圖S=20%時(shí)縱向附著系數(shù)最大S=0時(shí)側(cè)向附著系數(shù)最大S=100%時(shí)：縱向附著系數(shù)降低，側(cè)向附著系數(shù)接近0，汽車失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力；198.1ABS組成和基本原理S在10%~30%的范圍：縱向附著系數(shù)在最大值附近側(cè)向附著系數(shù)保持較大值此為ABS系統(tǒng)的工作區(qū)域，車輪獲得最大制動力和較大的側(cè)向力，使汽車具有最短制動距離和良好方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能20最佳滑移率范圍0.000.200.400.600.801.001.2000.20.40.60.81滑移率附著系數(shù)側(cè)向附著系數(shù)縱向附著系數(shù)

最佳滑移率范圍218.1ABS組成和基本原理4、ABS基本工作原理當(dāng)ABS工作時(shí)，ECU根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測信號，按程序調(diào)節(jié)各制動輪缸的壓力，使車輪的滑移率控制在10%~30%，從而使汽車獲得最大的制動力，且保持制動時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性。228.1ABS組成和基本原理8.1.3ABS系統(tǒng)的類型1、液壓/氣壓ABS系統(tǒng)根據(jù)傳力介質(zhì)不同，ABS系統(tǒng)可分為液壓式和氣壓式兩類。氣壓式ABS，利用壓縮空氣作為傳力介質(zhì)，一般用在貨車和大型客車上。液壓式ABS，利用制動液作為傳力介質(zhì)，主要用在轎車，小型客車上。238.1ABS組成和基本原理2、整體式與分離式ABS系統(tǒng)根據(jù)制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式，ABS系統(tǒng)分為整體式和分離式兩種類型。整體式ABS，制動主缸和制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)合為一個(gè)整體；分離式ABS，將制動壓力調(diào)節(jié)器和制動主缸分別為獨(dú)立的總成，兩總成之間用高、低壓管路連通。248.1ABS組成和基本原理3、三/四通道ABS系統(tǒng)根據(jù)ABS電控單元控制通道的數(shù)量分類。在三通道ABS系統(tǒng)中，ECU對3路制動壓力進(jìn)行獨(dú)立的調(diào)節(jié)控制:2個(gè)前輪分別控制，2個(gè)后輪按低選原則（按附著系數(shù)小的一側(cè)為依據(jù)）一同控制制動壓力；25三通道式壓力控制閥輪速傳感器268.1ABS組成和基本原理四通道ABS:ECU對4路制動壓力進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，對4個(gè)車輪的制動滑移率分別控制。優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)車輪的附著系數(shù)利用率達(dá)到最大值，獲得最佳制動效果，制動距離短！缺點(diǎn)：在不對稱路面，附著系數(shù)不同，左右輪的路面制動力不同，導(dǎo)致車輛產(chǎn)生附加的橫擺力矩，產(chǎn)生制動跑偏。

操縱性和方向穩(wěn)定性不太好！27四通道式壓力控制閥輪速傳感器28

8.2

桑塔納MK20-l型ABS系統(tǒng)

一、系統(tǒng)的組成和控制電路

MK20-I型ABS，屬于三通道/液壓式ABS系統(tǒng)。29

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兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按“低選原則”統(tǒng)一控制。每個(gè)車輪安裝一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，制動主缸和液壓調(diào)節(jié)單元制成一個(gè)整體。30

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二、主要部件結(jié)構(gòu)和工作原理

1、ABS的功能ABS具有防抱死控制、電子控制制動力分配和故障自診斷功能。31

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ABS正常工作時(shí)，ECU根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號，控制液壓單元，調(diào)節(jié)各缸的制動液壓，避免車輪抱死；ABS不起作用時(shí)，對后橋制動液壓進(jìn)行制動力分配控制，避免出現(xiàn)后輪抱死現(xiàn)象；ABS出現(xiàn)故障時(shí)，ECU終止控制功能，轉(zhuǎn)為常規(guī)制動，同時(shí)警告燈點(diǎn)亮，并將故障內(nèi)容存儲。32

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2、車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速信號并輸入ECU。4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器均為電磁感應(yīng)式。33

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車輪轉(zhuǎn)速傳感器主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈組成。齒圈轉(zhuǎn)動時(shí)，磁芯交替地通過齒頂和齒隙。感應(yīng)線圈輸出永磁體磁芯轉(zhuǎn)子極軸34

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磁芯正對齒頂時(shí)，氣隙最小，磁通量最大；當(dāng)磁芯正對齒隙時(shí)，氣隙最大，磁通量最小。磁通量交替變化使電磁線圈產(chǎn)生交變電壓信號。感應(yīng)線圈輸出永磁體磁芯轉(zhuǎn)子極軸35

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電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低。缺點(diǎn)：①輸出信號幅值隨轉(zhuǎn)速變化而變化。若車速過慢，輸出信號低于1V，電控單元就無法檢測；②響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；③抗電磁波干擾能力差。36

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如果采用霍爾輪速傳感器，具有以下優(yōu)點(diǎn)：①輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；②頻率響應(yīng)高，達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測的信號頻率；③抗電磁波干擾能力強(qiáng)。37

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霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，如下圖所示。38

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當(dāng)齒輪位于圖中(a)位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場較弱；而當(dāng)齒輪位于圖中(b)位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場較強(qiáng)。39

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齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏(mV)級的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。40

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前輪轉(zhuǎn)速傳感器：安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上：前輪齒圈（43個(gè)齒）安裝在傳動軸上；后輪轉(zhuǎn)速傳感器：安裝在固定支架上：后輪齒圈（43個(gè)齒）安裝在后輪轂上。41

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3、電控單元將電控單元和液壓調(diào)節(jié)器組裝在一起，形成整體式模塊結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)采用三通道控制模式：前輪獨(dú)立控制；兩個(gè)后輪共用一個(gè)通道，按照低選原則一同控制。4243

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44東風(fēng)悅達(dá)起亞千里馬1.3轎車45

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4、液壓控制單元由閥體、電動液壓泵、低壓儲液罐和電磁閥等部件組成。46

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MK20-l型ABS系統(tǒng)

在通向每一車輪制動輪缸的制動管路中，各設(shè)置一個(gè)進(jìn)油電磁閥（二位二通常開電磁閥）和一個(gè)出油電磁閥（二位二通常閉電磁閥）。二位二通進(jìn)油閥1.進(jìn)油管濾清器2.密封圈3.閥體4.閥座5.濾清器6.彈簧7.閥芯8.O形環(huán)9.銜鐵10.密封蓋11.電磁線圈12.線圈架

二位二通出油閥1.閥座

2.O形環(huán)

3.濾清器支撐體

4.濾清器

5.密封圈

6.閥芯

7.彈簧

8.閥體

9.銜鐵

10.電磁線圈

11.線圈架47

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進(jìn)油電磁閥串聯(lián)在制動主缸壓力腔與制動輪缸之間的管路中，出油電磁閥串聯(lián)在制動輪缸與低壓儲液罐之間的管路中。如圖8-9。48

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液壓控制單元的工作過程包括建立油壓、保持油壓、減少油壓和增加油壓，其工作原理如下：49

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（1）建立油壓開始制動時(shí)，所有電磁閥及電動液壓泵均不通電，制動主缸的制動油壓由常開的進(jìn)油閥進(jìn)入輪缸，出油電磁閥處于常閉狀態(tài)，制動輪缸的油壓不斷升高。

50

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桑塔納MK20-l型ABS系統(tǒng)

（2）保持油壓隨著制動壓力的增加，車輪趨于抱死時(shí)，ECU發(fā)出指令：進(jìn)油閥通電關(guān)閉，出油閥仍保持?jǐn)嚯婈P(guān)閉狀態(tài)，制動輪缸的油壓保持不變。

51

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（3）減少油壓當(dāng)車輪抱死趨勢繼續(xù)加劇時(shí)，ECU發(fā)出指令，進(jìn)油閥通電關(guān)閉，出油閥通電打開。同時(shí)，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將制動輪缸中制動液輸送到低壓儲液罐及制動主缸，使制動輪缸的液壓迅速下降。52

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（4）增加油壓當(dāng)油壓降低，滑移率回復(fù)正常，ECU發(fā)出指令，進(jìn)油閥打開，出油閥關(guān)閉；液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將低壓儲液罐和制動主缸的制動液一起輸送給制動輪缸，使制動輪缸的油壓迅速升高。53

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隨著制動壓力的增加，車輪滑移率又增大，于是重復(fù)：“保持油壓——減少油壓——增加油壓”的循環(huán)過程。循環(huán)過程的工作頻率約為5~6次/s，使車輪的滑移率始終控制在20%左右。54

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5、制動開關(guān)

制動開關(guān)安裝在制動踏板支架上，由制動踏板搖臂控制其開/關(guān)狀態(tài)。踏下制動踏板時(shí)開關(guān)閉合，放松時(shí)斷開。制動開關(guān)的作用是，當(dāng)踏下制動踏板時(shí)點(diǎn)亮制動燈，同時(shí)向ABS的ECU發(fā)出制動信號，使電控單元進(jìn)入ABS制動狀態(tài)。55

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6、警示燈

制動系統(tǒng)有兩個(gè)警示燈：紅色制動（BRAKE）警示燈和黃褐色ABS警示燈。制動警示燈在液壓系統(tǒng)有故障（如儲液箱制動液面過低等）或手制動未放松時(shí)點(diǎn)亮。ABS警示燈亮表示ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障。56

8.3紅旗—?jiǎng)P爾海斯ABS系統(tǒng)一、Kelsey-hayesABS系統(tǒng)的組成和控制電路紅旗CA7220AE轎車采用美國凱爾海斯公司的ABS系統(tǒng)。該系統(tǒng)屬于4通道液壓ABS系統(tǒng)。57

8.3紅旗—?jiǎng)P爾海斯ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):將液壓控制單元（HCU）和電控單元（ECU）制成一個(gè)整體，成為電子液壓控制單元（EHCU）。5859

8.3紅旗—?jiǎng)P爾海斯ABS系統(tǒng)二、系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)1、液壓控制單元與MK20-IABS的液壓控制單元的工作原理基本相同。同樣包括建立油壓、保持油壓、減少油壓和增加油壓的連續(xù)不斷的循環(huán)過程，其工作原理如圖8-13所示。60

8.3紅旗—?jiǎng)P爾海斯ABS系統(tǒng)2、電控單元電控單元和液壓控制單元制成一個(gè)總成。電控單元由CPU、輸入接口、電磁閥驅(qū)動、油泵電機(jī)驅(qū)動、自診斷輸出電路等組成。汽車每次起動，ABS都自檢；點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“點(diǎn)火”，ABS燈亮4s，無故障則滅；61

8.3紅旗—?jiǎng)P爾海斯ABS系統(tǒng)3、車輪轉(zhuǎn)速傳感器有四個(gè)電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器，檢測的電壓信號輸入電控單元。傳感器信號最小峰值為250mV，能檢測到的最低車速為5km/h。兩前輪傳感器與齒圈間隙為0.4~0.6mm；兩后輪傳感器與齒圈間隙為0.15~0.85mm。62車輪轉(zhuǎn)速傳感器+V-V輸出信號感應(yīng)線圈輸出永磁體磁芯轉(zhuǎn)子極軸63

8.3紅旗—?jiǎng)P爾海斯ABS系統(tǒng)EHCU插接器各端子的排列和序號如圖8-14所示，插接器各端子的功能見表8-1。64

8.4波許ABS系統(tǒng)

一、波許ABS系統(tǒng)波許ABS系統(tǒng)有多種形式。在奔馳、寶馬、奧迪以及美國、日本、韓國的多種車型上采用?，F(xiàn)在國產(chǎn)的許多車型上有運(yùn)用。65

8.4波許ABS系統(tǒng)

1、系統(tǒng)的組成和控制電路波許ABS主要由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電控單元和制動液壓調(diào)節(jié)器等組成。電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器分別裝在左前輪、右前輪以及后輪差速器（或兩后輪）上。66

8.4波許ABS系統(tǒng)

2、電控單元

電控單元接收各車輪轉(zhuǎn)速傳感器及各種開關(guān)的輸入信號，在制動過程中，根據(jù)各車輪的轉(zhuǎn)速傳感器的輸入信號，控制壓力調(diào)節(jié)器三位三通（3-3電磁閥）進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)。有故障自診斷功能，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，立即終止運(yùn)行ABS，轉(zhuǎn)常規(guī)方式工作，點(diǎn)亮ABS警示燈。67

8.4波許ABS系統(tǒng)

3、制動壓力調(diào)節(jié)器采用分離式制動壓力調(diào)節(jié)器，通過制動管路與制動主缸和制動輪缸相連。制動壓力調(diào)節(jié)器的組成如圖8-15所示，主要由三個(gè)（或四個(gè)）三位三通電磁閥、一個(gè)電動液壓泵和兩個(gè)儲液器組成。68

8.4波許ABS系統(tǒng)

三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖。ECU通過控制電磁閥線圈中的電流值實(shí)現(xiàn)制動液壓調(diào)節(jié)。工作原理如下：69

8.4波許ABS系統(tǒng)

（1）電磁線圈未通電主、副彈簧使排油閥關(guān)閉進(jìn)油閥開啟。制動主缸的油壓直接進(jìn)入輪缸，使制動輪缸油壓增加。70

8.4波許ABS系統(tǒng)

（2）電磁線圈通過較小的電流（2A）電磁線圈對銜鐵產(chǎn)生較小的電磁吸力，使銜鐵下移至中間位置，使進(jìn)油閥關(guān)閉；而排油閥仍關(guān)閉。制動輪缸的油壓保持不變。71

8.4波許ABS系統(tǒng)

（3）電磁閥中通過較大電流（5A）電磁閥線圈使銜鐵下移至極限位置，使排油閥開啟；進(jìn)油閥繼續(xù)保持關(guān)閉。由于進(jìn)油閥關(guān)閉、回油閥開啟，制動輪缸的油壓降低。72

8.4波許ABS系統(tǒng)

制動液壓調(diào)節(jié)工作過程如下：（1）增壓狀態(tài)剛踏下制動板時(shí)，各電磁閥和電動泵均不通電。3-3電磁閥使進(jìn)油閥口開啟、回油口關(guān)閉。制動主缸的油壓進(jìn)入制動輪缸，使輪缸制動油壓增加。73

8.4波許ABS系統(tǒng)

（2）保壓狀態(tài)隨著制動油壓的增加，當(dāng)車輪滑移率在控制范圍內(nèi)。電控單元向電磁閥提供2A的電流，進(jìn)油口和回油口同時(shí)關(guān)閉。制動輪缸內(nèi)的油壓保持不變74

8.4波許ABS系統(tǒng)

（3）減壓狀態(tài)車輪趨于抱死時(shí)，電控單元向電磁閥發(fā)出5A的電流，使進(jìn)油口封閉、回油口打開。同時(shí)，液壓泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，使制動輪缸內(nèi)的部分制動液經(jīng)過回油口流入儲液器中，制動壓力迅速減小。75

8.4波許ABS系統(tǒng)

制動過程中，不斷重復(fù)“增壓-保壓-減壓”工作循環(huán)。76

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

ABS只在一個(gè)方面提高了汽車的主動安全性。汽車主動安全性能還有許多方面需要提高：一、EBDEBD:ElectronicBrakeforceDistribution中文直譯為“電子制動力分配”77

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

ABS適用有一定條件。在不濕滑的路面，三通道ABS縮短制動距離效果不顯著，但能避免“甩尾”。在沙石路或松軟的路面，三通道ABS甚至?xí)龃笾苿泳嚯x。EBD可有效減小制動距離。78

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

另外，對于四通道ABS，制動時(shí)如果四輪附著不對稱路面（比如，左側(cè)在濕滑路面，而右側(cè)輪在干燥路面），四個(gè)車輪的滑移率雖然都控制在10%~30%，但與地面的摩擦力卻不同，產(chǎn)生附加力矩。導(dǎo)致制動跑偏、打滑、傾斜甚至側(cè)翻。79

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

EBD能在汽車制動的瞬間，分別計(jì)算出四個(gè)輪的摩擦力，然后調(diào)整制動裝置，使制動力與摩擦力匹配，保證車輛平穩(wěn)制動。80

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

制動時(shí)，EBD在ABS之前動作，平衡每個(gè)輪的制動力，防止甩尾和側(cè)移，并縮短制動距離。EBD實(shí)際上是ABS的輔助功能，提高了ABS的功效。EBD是通過ABS軟件升級來實(shí)現(xiàn)制動力的合理分配。不是硬件目前汽車大多采用ABS+EBD。81

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

二、TCS或ASRTCS：TractionControlSystem——牽引力控制系統(tǒng)ASR：AccelerationSlipRegulation——加速防滑調(diào)節(jié)同樣的系統(tǒng)（功能），不同的名稱。下面以TCS來說明：82

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

TCS根據(jù)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速與傳動輪轉(zhuǎn)速的比較來判定驅(qū)動輪是否打滑。當(dāng)前者大于后者時(shí)，TCS抑制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，是一種防滑控制系統(tǒng)。它與ABS作用模式十分相似，兩者都使用轉(zhuǎn)速傳感器及制動調(diào)節(jié)器。83

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

當(dāng)感應(yīng)到車輪打滑的時(shí)候，TCS可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機(jī)功率或者由制動器控制車輪打滑來達(dá)到目的。TCS的特點(diǎn)是使用現(xiàn)有ABS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)動機(jī)與變速箱的電控單元。TCS是在ABS基礎(chǔ)上的擴(kuò)充。84

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

TCS與ABS的區(qū)別在于：ABS是檢測輪胎何時(shí)將被抱死，再通過減少該輪的制動力以防被抱死；TCS是綜合利用減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機(jī)功率、由制動器控制車輪打滑以及自動變速箱擋位來控制驅(qū)動輪打滑。85

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

TCS能提高汽車的行駛穩(wěn)定性。沒有TCS的汽車，在濕滑路面加速時(shí)，驅(qū)動輪易打滑，如果是后輪驅(qū)動，將會造成甩尾，如果是前輪驅(qū)動，方向容易失控。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移。有了TCS，就能避免或減輕以上現(xiàn)象。86

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

裝有TCS的車上，汽油機(jī)采用電子節(jié)氣門。當(dāng)油門踏板位置傳感器及輪速信號送至ECU時(shí)，ECU控制伺服電機(jī)調(diào)整節(jié)氣門的位置，然后將該位置信號反饋至ECU，以便及時(shí)調(diào)整制動器。87

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

三、ESPESP：ElectronicStabilityProgramESP可以使汽車在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足時(shí)效果更加明顯。88

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

ESP根據(jù)轉(zhuǎn)向、車輪轉(zhuǎn)速、側(cè)滑、橫向加速度傳感器等信號，監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，按程序?qū)σ粋€(gè)/多個(gè)車輪制動，保持汽車平穩(wěn)運(yùn)行，制動頻率可達(dá)150次/S。89

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

ESP有3種類型：對4個(gè)車輪獨(dú)立制動的4通道系統(tǒng)；對2個(gè)前輪獨(dú)立制動的雙通道系統(tǒng)；對2個(gè)前輪獨(dú)立制動并對后輪同時(shí)制動的3通道系統(tǒng)。ESP最重要的特點(diǎn)是它的主動性，防患于未然90

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

ESP整合了ABS和TCS的功能，并且增加橫擺扭矩控制

—

防側(cè)滑的功能。在快速轉(zhuǎn)向、緊急變道、緊急避讓等危急情況下，ESP幫助駕駛者保持對汽車的控制。91

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感。例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，ESP會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來車道上。92

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

四、EBA制動輔助裝置EBA：ElectronicBrakeAssist也稱BA或BAS（BrakeAssistSystem）EBA通過監(jiān)測踩踏制動踏板速率來判斷制動行為。93

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

EBA若監(jiān)測到踩踏制動踏板速度陡增，且繼續(xù)大力踩踏，就會在瞬間釋放出儲存的180巴的液壓施加最大的制動力。制動踏板一旦釋放，EBA就轉(zhuǎn)入待機(jī)模式。EBA可顯著縮短制動距離。94

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

五、CBC彎道制動控制CBC：CurveBrakeControl在彎道制動時(shí)，CBC與ABS配合，分別控制各輪制動缸壓力，以減少過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的制動力分配，從而確保汽車在彎道制動時(shí)的穩(wěn)定性。95

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

非CBC汽車在半彎制動時(shí)通常會繼續(xù)向前直行。CBC會不斷監(jiān)控轉(zhuǎn)向角和油門位置，確定是否存在轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度。然后，汽車會降低發(fā)動機(jī)功率，并選擇性地分別制動各車輪，使汽車重新回到正確的軌道上。96

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

六、HDC

下坡控制HDC：HillDescentControlHDC系統(tǒng)，下坡時(shí)增加穩(wěn)定性和安全駕駛。HDC利用ABS電路，分別對4個(gè)車輪制動，從而控制下坡時(shí)車速。最小目標(biāo)速度為4km/h。踩油門可提高，而踩制動可降低目標(biāo)速度。HDC由駕駛員利用變速桿旁的開關(guān)打開。97

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

七、EDS電子差速鎖EDS：ElectronicDifferentialSystem又稱EDL：ElectronicDifferentialLockingTractionControl當(dāng)汽車驅(qū)動軸的兩個(gè)輪在不對稱路面起步時(shí)，EDS由轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測左右車輪。車輪打滑使兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，EDS對打滑一側(cè)的車輪進(jìn)行制動，使驅(qū)動力有效地作用到各車輪，保證汽車平穩(wěn)起步。98

8.5汽車其他主動安全系統(tǒng)

EDS提高驅(qū)動輪附著力，提高車輛通過能力。當(dāng)汽車恢復(fù)正常后，EDS即停止工作。相比普通汽車，帶EDS的汽車可提高運(yùn)行性，很實(shí)用。EDS有速度限制，只能在低于40km／h啟動，通過濕滑路面時(shí)，鎖死打滑車輪，提高行車安全。99

8.6ABS故障診斷與檢修

一、ABS系統(tǒng)檢修要求在檢修ABS系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守以下規(guī)則：1、點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)內(nèi)的電器元件和線束插頭。應(yīng)先OFF或取下ECU熔絲后再操作。2、對蓄電池充電時(shí)，應(yīng)先拆下蓄電池電纜線后再進(jìn)行充電。不可用起動電源或充電機(jī)協(xié)助起動發(fā)動機(jī)。100

8.6ABS故障診斷與檢修

3、需對汽車車身進(jìn)行電焊時(shí)，應(yīng)先拆下ECU插接器后方可進(jìn)行作業(yè)。在拆卸檢查或安裝ECU時(shí)，要戴好靜電器（也可以用裸導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），以免靜電擊壞ECU芯片。4、高溫容易損壞ECU，溫度應(yīng)≤85℃。在對汽車烤漆或熱整形時(shí)，應(yīng)將ECU從汽車上拆下。101

8.6ABS故障診斷與檢修

5、對具有高壓蓄能器的ABS制動液壓系統(tǒng)，維修前須先行泄壓，以免高壓制動液噴出傷人。檢修以下部件時(shí)需泄壓：制動壓力調(diào)節(jié)器的各部件；蓄壓器；電動油泵；壓力警告和控制開關(guān)；制動輪缸；后輪分配比例閥和制動液管路。泄壓方法：OFF點(diǎn)火開關(guān)，然后反復(fù)踩、放制動踏板，直到感覺踩制動踏板的力量明顯增加（即完全失去液壓助力）時(shí)為止。102

8.6ABS故障診斷與檢修

6、制動液至少每2年更換一次。ABS系統(tǒng)推薦使用DOT4乙二醇型制動液。不能使用DOT5硅酮型制動液。DOT4制動液吸濕性很強(qiáng)，使用一年后其中的含水量會增至3%。含有水分的制動液不僅使沸點(diǎn)降低，制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。103

8.6ABS故障診斷與檢修

7、檢修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)一定要細(xì)心。拆卸時(shí)不要敲擊傳感器，以免退磁或損壞；調(diào)整傳感器與齒圈之間的間隙時(shí)，應(yīng)用非磁性塞尺或紙片限定間隙尺寸。104

8.6ABS故障診斷與檢修

8、維修制動系統(tǒng)后，若感覺制動踏板變軟，說明制動液壓系統(tǒng)中有空氣，必須排除。ABS與常規(guī)制動系統(tǒng)的排氣方法有所不同，不同形式的ABS系統(tǒng)，其排氣的順序和程序也可能不同。應(yīng)按維護(hù)手冊要求進(jìn)行。9、ABS系統(tǒng)的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電控單元和制動壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的，一旦損壞，應(yīng)進(jìn)行整體更換。105

8.6ABS故障診斷與檢修

二、ABS系統(tǒng)故障診斷方法1、初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺系統(tǒng)工作不正常時(shí)采用的初步目視檢查方法。具體檢查內(nèi)容如下：（1）檢查駐車制動器裝置，應(yīng)將手制動操縱手柄放到最低，使駐車制動器完全釋放。106

8.6ABS故障診斷與檢修

（2）檢查儲液罐中的制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。（3）檢查制動油路、制動主缸、制動輪缸、電動泵液壓及壓力控制閥等是否滲漏。（4）檢查蓄電池存電量、ABS系統(tǒng)的熔絲繼電器是否完好，插接器是否牢固。107

8.6ABS故障診斷與檢修

（5）檢查ABS的ECU插接器及車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥、電動泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等插接器和導(dǎo)線有無松脫，連接是否良好。108

8.6ABS故障診斷與檢修

（6）判斷是機(jī)械部分（如制動器、制動主缸、輪缸及制動管路等）故障還是電控系統(tǒng)的故障。方法：拆下ABS繼電器線束插頭或ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插頭，使ABS系統(tǒng)不參與工作，讓汽車以普通制動器工作方式進(jìn)行制動，如果故障消失，則說明故障在ABS系統(tǒng)控制系統(tǒng)，否則，屬機(jī)械部分的故障。109

8.6ABS故障診斷與檢修

2、故障碼的讀取與清除打開點(diǎn)火開關(guān)后，若儀表板上的ABS警示燈常亮?xí)r，說明ABS系統(tǒng)有故障。故障內(nèi)容由ABS電腦以故障碼的形式輸出。不同類型的ABS對于同一故障的代碼不同。大部分ABS系統(tǒng)可以采用電腦故障診斷儀讀取故障碼。110

ABS檢修案例

例一，故障現(xiàn)象：

一輛福特嘉年華在行駛中發(fā)生嚴(yán)重撞車事故，使車輛右前輪側(cè)的ABS壓力調(diào)節(jié)器總成及管路嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)更換壓力調(diào)節(jié)器和管路總成，將該車修復(fù)。試車，發(fā)現(xiàn)有的車輪有抱死的現(xiàn)象，有的車輪沒有制動。111

ABS檢修案例故障診斷：根據(jù)上面的現(xiàn)象，懷疑是ABS系統(tǒng)出了問題。首先檢查儀表板ABS故障指示燈，顯示正常(即發(fā)動車輛在2s左右后熄滅)。用WDS進(jìn)行診斷，未發(fā)現(xiàn)有故障碼出現(xiàn)。試車且在進(jìn)行制動時(shí)，制動踏板也有上抬的脈動感覺，說明ABS在工作。而后將ECU的插頭拔出，以常規(guī)方式試車，結(jié)果顯示四個(gè)車輪均正常(即有拖印)。112

ABS檢修案例根據(jù)上面的檢查情況，最后確定仍為ABS系統(tǒng)的故障，只不過ECU的自診斷系統(tǒng)不能檢測到故障而已。因此仍對ABS系統(tǒng)進(jìn)行分析。從嘉年華的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理看，該車采用ABS電控獨(dú)立控制，由電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和常規(guī)制動裝置組成。113

ABS檢修案例ABS的電控部分(ECU)通過ABS線束由布置在每個(gè)車輪內(nèi)的輪速傳感器得到該車的轉(zhuǎn)速信號，以判斷車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)制動時(shí)，施加足夠大的制動踏板力使車輪趨于抱死時(shí)，ECU即向液壓控制單元(HECU)發(fā)出液壓調(diào)節(jié)的指令，HECU通過電磁閥根據(jù)制動液壓調(diào)節(jié)指令對車輪的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)(即建壓、保持、降壓)。114

ABS檢修案例該車是四通道式ABS。ECU按某一車輪的轉(zhuǎn)速信號決定如何調(diào)節(jié)該輪制動壓力，一一對應(yīng)。如果出現(xiàn)接收了某一車輪的輪速信號，卻去控制另一車輪的壓力調(diào)節(jié)，就會出現(xiàn)制動壓力調(diào)節(jié)混亂。115

ABS檢修案例故障排除：由以上分析，又對各管路一一檢查。在此過程中發(fā)現(xiàn)，雖然管路接頭有區(qū)別，但由于維修過程中沒有注意而把管路接錯(cuò)，從而出現(xiàn)了上述的故障。調(diào)整管路，故障排除。116

ABS檢修案例例二，故障現(xiàn)象：

一輛福特嘉年華轎車，行駛70000多千米。該車ABS故障燈亮起。故障診斷：

首先用WDS讀取故障碼，顯示00295，為右后輪速傳感器G45故障。117

ABS檢修案例一般這種故障由以下情況所導(dǎo)致：●當(dāng)車速超過10km／h時(shí)，沒有轉(zhuǎn)速信號傳遞給ABS控制單元?！癞?dāng)車速大于40km／h時(shí)，轉(zhuǎn)速信號超過標(biāo)準(zhǔn)值?！駛鞲衅鞔嬖诳勺R別的斷路或?qū)φ龢O、搭鐵線短路故障。118

ABS檢修案例所以應(yīng)重點(diǎn)檢測以下項(xiàng)目：

●輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況●輪速傳感器和齒圈的安裝間隙，安裝位置以及灰塵或雜質(zhì)污染的情況●傳感器本身的故障119

ABS檢修案例在該車故障排除過程中，讓發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，將車輛用舉升機(jī)升起，觀察顯示數(shù)據(jù)：車輪在靜止時(shí)，各顯示區(qū)均顯示0km／h，用手轉(zhuǎn)動右后輪，第二顯示區(qū)顯示8km／h。轉(zhuǎn)動別的車輪，觀察相對應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用WDS清除故障碼，ABS燈熄滅，路試一切正常。120

ABS檢修案例用WDS讀取數(shù)據(jù)，右后輪無論在加速、減速、制動時(shí)，其數(shù)據(jù)與其他3個(gè)輪基本一致。ABS燈沒有亮起，制動時(shí)也能感覺到ABS系統(tǒng)作動，沒有故障出現(xiàn)。就在維修人員準(zhǔn)備回廠時(shí)，故障燈再次亮起，調(diào)出故障碼為右后輪偶發(fā)性故障。根據(jù)該車診斷的狀況，只有一種可能，那就是右后輪輪速傳感器與A