基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法-編制說明

推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

《基于LTE-V2X直連通信的車載信息

交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》

（征求意見稿）

編制說明

標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組

2023年7月

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

《基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及

試驗(yàn)方法》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

(一)任務(wù)來源

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2023年第一批推薦性國

家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃的通知》（國標(biāo)委發(fā)【2023】10號(hào)），制定推薦性國家標(biāo)

準(zhǔn)《基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》，項(xiàng)目計(jì)劃號(hào)：

20230390-T-339。

(二)主要工作過程

任務(wù)下達(dá)后，汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請(qǐng)情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組，確定

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國信息通信研究院、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院

有限公司為聯(lián)合牽頭單位，并在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)和分工，積極開展標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研、起草及

征求意見等工作。

自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動(dòng)以來，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國信息通信研究院、國

汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司多次組織項(xiàng)目組成員單位召開項(xiàng)目組會(huì)議，分析了

中國V2X技術(shù)現(xiàn)狀和國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，討論確定了標(biāo)準(zhǔn)框架并編寫了標(biāo)準(zhǔn)草案，最終

完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。

2019年4月-2019年7月，項(xiàng)目啟動(dòng)預(yù)研，初步確定標(biāo)準(zhǔn)制定思路和總體框架；

2019年8月-2020年1月，確定項(xiàng)目組工作機(jī)制，討論細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)草案；

2020年1月，開展第一次零部件標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)；

2020年2月-2020年6月，討論并確定整車測試內(nèi)容，形成整車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)方案；

2020年6月-7月，開展第一次整車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)；

2020年8月-11月，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)修改完善標(biāo)準(zhǔn)草案，形成網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工

作組征求意見稿；

2020年12月-2021年3月，面向網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工作組征求意見；

2021年4月，對(duì)網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工作組的意見進(jìn)行處理；

2021年5月-2022年6月，根據(jù)工作組征集的意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改完善；

2022年7月-2023年2月，面向起草組征集意見；

2023年3月，下達(dá)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃號(hào)；

1

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

2023年4月-6月，根據(jù)起草組意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改完善；

2023年7月，修改形成公開征求意見稿和編制說明。

2.1項(xiàng)目組第一次會(huì)議

項(xiàng)目組于2019年4月9日在天津召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第一次會(huì)議”，正式啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)、

對(duì)象進(jìn)行了初步討論。會(huì)議明確：標(biāo)準(zhǔn)定位為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是基于LTE-V2X

直連通信的車載信息交互系統(tǒng)。

2.2項(xiàng)目組第二次會(huì)議

項(xiàng)目組于2019年6月5日在無錫召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第二次會(huì)議”。會(huì)議重點(diǎn)討論標(biāo)準(zhǔn)框架及工作機(jī)制。

2.3項(xiàng)目組第三次會(huì)議

項(xiàng)目組于2019年7月18日在西安召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第三次會(huì)議”，會(huì)議的主要目的是梳理和討論重點(diǎn)問題，未對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)細(xì)節(jié)進(jìn)行討論，各章節(jié)技術(shù)問題由標(biāo)準(zhǔn)各章節(jié)牽頭單位組織討論。

2.4項(xiàng)目組第四次會(huì)議

項(xiàng)目組于2019年11月6日在杭州召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第四次會(huì)議”，本次會(huì)議主要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)范疇及標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)進(jìn)行

討論，本次會(huì)議明確了本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于商用車、乘用車均適用，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案框架進(jìn)行了調(diào)整，刪

除了零部件外觀要求。

2.5項(xiàng)目組第五次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年2月27日以線上會(huì)議形式召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交

互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第五次會(huì)議”，本次會(huì)議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案各章節(jié)進(jìn)行詳細(xì)

討論，確定本標(biāo)準(zhǔn)的接入層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層技術(shù)要求均只涉及BSM消息。接入層和網(wǎng)絡(luò)

層不再具體提及BSM消息詳細(xì)要求，且本標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)BSM消息的廣播提要求。確定緊急制動(dòng)

是指車輛減速度的加速度大于0.4g。關(guān)于數(shù)據(jù)元素?zé)o效值，需增加定義車輛正常運(yùn)行時(shí)不

能填無效值。會(huì)議還討論確定了整車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)方案。

2.6項(xiàng)目組第六次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年4月10日以線上方式召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系

統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第六次會(huì)議”，本次會(huì)議主要針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案內(nèi)容進(jìn)行討論，

對(duì)BSM數(shù)據(jù)元素的精確度要求、填充要求等進(jìn)行討論。

2.7項(xiàng)目組第七次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年10月20日在北京召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)

技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第七次會(huì)議”，由牽頭單位向成員單位介紹BSM數(shù)據(jù)調(diào)研情

況，并依據(jù)調(diào)研結(jié)果對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案6.3節(jié)提出修改建議，確定采用監(jiān)控消息正常發(fā)送的功能來

2

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

評(píng)價(jià)車規(guī)要求。

2.8項(xiàng)目組第八次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年11月17日在重慶召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)

技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第八次會(huì)議”，本次會(huì)議對(duì)工作模式進(jìn)行討論和確認(rèn)，將第

五章的標(biāo)題改為“一般要求”，確定“功能”是指系統(tǒng)的PC5BSM必選數(shù)據(jù)元素的發(fā)送功能，

將數(shù)據(jù)發(fā)送最小準(zhǔn)則調(diào)整到數(shù)據(jù)單元要求之前。

2.9項(xiàng)目組第九次會(huì)議

項(xiàng)目組于2021年4月20日在寧波召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第九次會(huì)議”，本次會(huì)議對(duì)工作組征集的意見進(jìn)行討論，其中

采納84條，部分采納13條，不采納75條，疑問類3條，待再次確認(rèn)1條。

2.10項(xiàng)目組第十次會(huì)議

項(xiàng)目組于2022年3月30日以線上方式召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系

統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第十次會(huì)議”，本次會(huì)議主要針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證情況進(jìn)行分析

和討論。

2.11項(xiàng)目組第十一次會(huì)議

項(xiàng)目組于2023年4月18日、5月2日分別在珠海和濟(jì)南召開召開“基于LTE-V2X直連

通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第十一次會(huì)議”，本次會(huì)議主要針

對(duì)項(xiàng)目組提出的建議進(jìn)行討論，并對(duì)天線部分做了專題討論。

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

(一)編制原則

本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和

起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；標(biāo)準(zhǔn)的要

求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見和充分討論。

(二)主要技術(shù)內(nèi)容

1.范圍

本文件規(guī)定了基于長期演進(jìn)的車用無線通信技術(shù)（LTE-V2X）支持直連通信的車載信息

交互系統(tǒng)的一般要求、定位授時(shí)要求、功能要求、通信性能要求、電磁兼容要求以及試驗(yàn)方

法等內(nèi)容。

本文件適用于M類、N類汽車使用的基于LTE-V2X直連通信方式的車載信息交互系統(tǒng)。

2.系統(tǒng)簡介

安裝在車輛上的基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)，對(duì)外可通過LTE-V2X直連通

信技術(shù)和其他車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、弱勢交通參與者等進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交互，對(duì)內(nèi)可通過汽車

總線采集電子電氣系統(tǒng)信息并與其進(jìn)行信息傳遞。

3

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

3.一般要求

主要規(guī)定了基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)的電氣性能、環(huán)境耐候性、外殼

防護(hù)、機(jī)械性能、耐久性、系統(tǒng)電磁兼容性。

4.定位授時(shí)要求

車載定位子系統(tǒng)至少應(yīng)包含一個(gè)獨(dú)立的GNSS接收終端，能支持BDS或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)；

也可同時(shí)支持GALILEO/GLONASS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)，以及公開接口標(biāo)準(zhǔn)的定位增強(qiáng)系統(tǒng)。

5.功能要求

規(guī)定了影響互聯(lián)互通的接入層和網(wǎng)絡(luò)層要求；規(guī)定了BSM消息的內(nèi)容、發(fā)送準(zhǔn)則、消息

生成周期、消息優(yōu)先級(jí)設(shè)置、數(shù)據(jù)填充要求、數(shù)據(jù)精確度要求、數(shù)據(jù)取值范圍、無效值取值

條件等；規(guī)定了安全層消息發(fā)送、SPDU數(shù)據(jù)單元、安全層消息接收、隱私保護(hù)、系統(tǒng)安全等

通信安全要求。

6.通信性能要求

規(guī)定了車輛天線增益要求、車輛近水平面輻射功率要求、系統(tǒng)接收靈敏度要求。

7.電磁兼容要求

規(guī)定了寬帶輻射發(fā)射、窄帶輻射發(fā)射、對(duì)電磁輻射的抗擾、對(duì)車載發(fā)射機(jī)的抗擾等整車

電磁兼容要求。

8.試驗(yàn)

試驗(yàn)分為零部件試驗(yàn)和整車試驗(yàn)。零部件試驗(yàn)需要進(jìn)行一般要求測試（也即車規(guī)測試）、

射頻測試、定位測試，整車需要進(jìn)行數(shù)據(jù)一致性測試、通信安全測試、整車天線測試、整車

EMC測試。

(1)一般要求試驗(yàn)方法

試驗(yàn)對(duì)象為系統(tǒng)。系統(tǒng)至少應(yīng)包含無線通信子系統(tǒng)。規(guī)定了一體式OBU測試方法為空口

試驗(yàn)，分體式OBU可以為空口或傳導(dǎo)試驗(yàn)。空口試驗(yàn)被測天線和測試天線距離1m，滿足遠(yuǎn)場

測試要求。對(duì)OBU廣播必選數(shù)據(jù)元素的功能進(jìn)行監(jiān)控，通過統(tǒng)計(jì)消息正確發(fā)送率來判定功能

等級(jí)。

(2)定位試驗(yàn)方法

試驗(yàn)對(duì)象為定位子系統(tǒng)。通過衛(wèi)星模擬器進(jìn)行定位性能仿真測試。依據(jù)設(shè)定好的動(dòng)態(tài)軌

跡測試1h，判斷定位精度是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

(3)功能試驗(yàn)方法

試驗(yàn)對(duì)象為車輛。主要為了驗(yàn)證車輛廣播的BSM是車輛真實(shí)狀態(tài)，數(shù)據(jù)元素的開發(fā)按照

標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足填充要求、精度要求等。測試方法整體分為靜態(tài)測試和動(dòng)態(tài)測試。靜態(tài)測試

方法用來驗(yàn)證車輛本身的尺寸、車輛類型等基本信息；動(dòng)態(tài)測試方法用來驗(yàn)證車輛運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)

生的狀態(tài)信息。采用V2XPC5消息接收儀表接收并解析車輛廣播的BSM消息，在車輛上安裝精

度更高的車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集單元，采集車輛的位置、速度、加速度、航向角、航向角速度等

4

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

動(dòng)態(tài)信息。本章節(jié)對(duì)可以進(jìn)行測試的內(nèi)容進(jìn)行了測試方法的編寫。對(duì)于安全氣囊彈出、胎壓

欠壓等比較危險(xiǎn)的測試，允許使用模擬方法使BSM事件觸發(fā)類消息發(fā)出。

(4)通信性能試驗(yàn)方法

天線增益的試驗(yàn)對(duì)象為具備LTE—V2X直連通信功能的車輛。測試方法為近場測試，進(jìn)行

近遠(yuǎn)場轉(zhuǎn)換。多天線需要測試時(shí)，參考SAEJ3161，分別對(duì)每一根天線進(jìn)行測試，在各個(gè)角

度上取各個(gè)天線測試結(jié)果的最大值作為最終測試結(jié)果。車輛近水平面輻射功率的測試對(duì)象為

具備LTE—V2X直連通信功能的車輛和系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)的發(fā)射功率指標(biāo)進(jìn)行傳導(dǎo)測試，通過疊加

整車天線增益的方式得到車輛近水平面輻射功率值。系統(tǒng)接收靈敏度試驗(yàn)對(duì)象為系統(tǒng)，對(duì)系

統(tǒng)的接收靈敏度指標(biāo)進(jìn)行傳導(dǎo)測試。

(5)EMC試驗(yàn)方法

試驗(yàn)對(duì)象為車輛。在電磁兼容暗室中進(jìn)行電磁兼容指標(biāo)測試。驗(yàn)證車輛廣播必選數(shù)據(jù)元

素的功能，測試儀表對(duì)部分必選數(shù)據(jù)元素進(jìn)行監(jiān)控，如車輛尺寸、車輛速度等。

三、主要試驗(yàn)驗(yàn)證情況分析及預(yù)期效益

1.試驗(yàn)驗(yàn)證情況

2020.1.6-2020.1.10，在中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司進(jìn)行了零部件驗(yàn)證試驗(yàn)。

華為、大唐、星云互聯(lián)參加標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)。按照當(dāng)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)版本進(jìn)行了射頻、協(xié)議一致性、通

信安全、定位、車規(guī)（高低溫+電磁兼容）測試驗(yàn)證。本次驗(yàn)證主要是為了驗(yàn)證試驗(yàn)方法可

行性、驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)合理性、確定測試操作注意事項(xiàng)。通過本次驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)中書寫不合

理的內(nèi)容并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)提出修改建議。部分測試照片如下圖：

射頻性能測試圖

5

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

零部件和整車定位測試圖

車規(guī)測試圖

2020.6.17-2020.7.24，在中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司進(jìn)行了整車驗(yàn)證試驗(yàn)。

戴姆勒、上汽大眾、大眾、寶馬中國、東風(fēng)參加標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)。按照當(dāng)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)版本進(jìn)行了整

車電磁兼容、數(shù)據(jù)一致性、通信安全、整車射頻、整車天線、整車定位測試驗(yàn)證。部分測試

照片如下：

整車電磁兼容測試圖

6

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

數(shù)據(jù)一致性測試圖

整車天線測試圖

整車射頻測試圖

整車定位測試圖

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《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

2023年6月15日啟動(dòng)第二次標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)，參與的零部件企業(yè)有中信科智聯(lián)、華為、

萬集，參與的整車企業(yè)有大眾中國、江鈴、寶馬。按照最新標(biāo)準(zhǔn)草案內(nèi)容，對(duì)零部件進(jìn)行車

規(guī)和定位測試，對(duì)整車進(jìn)行數(shù)據(jù)一致性、通信安全、整車天線、整車EMC和OBU的發(fā)射功率

和接收靈敏度測試。目前試驗(yàn)仍在進(jìn)行中。

2.預(yù)期效益

C-V2X相關(guān)行業(yè)已組織開展“四跨”“新四跨”“大規(guī)模測試”等活動(dòng)，對(duì)基于LTE-V2X

的底層通信技術(shù)進(jìn)行了多次驗(yàn)證，國內(nèi)各大車企紛紛參與這些活動(dòng)，表明LTE-V2X技術(shù)在

國內(nèi)已具備商業(yè)化應(yīng)用的條件。但是目前尚缺少面向LTE-V2X的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)，使得LTE技

術(shù)的落地應(yīng)用存在一定困難，國內(nèi)各大車企及零部件供應(yīng)商提出急需面向應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、

引領(lǐng)其發(fā)展。本標(biāo)準(zhǔn)旨在規(guī)范LTE-V2X技術(shù)及產(chǎn)品的落地應(yīng)用，促進(jìn)我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

《基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》是我國智能網(wǎng)聯(lián)

汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中的重要組成部分，是政府加強(qiáng)汽車產(chǎn)品管理、引導(dǎo)和規(guī)范行業(yè)發(fā)展的重要依

據(jù)，也是指導(dǎo)企業(yè)產(chǎn)品規(guī)劃和研發(fā)的重要文件。本項(xiàng)目旨在通過確定科學(xué)、合理、客觀的技

術(shù)指標(biāo)，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展。

四、與國際、國外標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容或產(chǎn)品的對(duì)比情況

本標(biāo)準(zhǔn)未采用國際國外標(biāo)準(zhǔn)。

目前尚無同類國際標(biāo)準(zhǔn)。

五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

本標(biāo)準(zhǔn)未采用國際和國外標(biāo)準(zhǔn)。

六、與有關(guān)法律、行政法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

2017年12月，工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)

指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，提出我國建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的總體規(guī)劃，是我國進(jìn)行相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作的重要指南。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系共包括標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃99項(xiàng)，本標(biāo)準(zhǔn)是

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的項(xiàng)目之一，標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系

中的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)無抵觸。

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

八、涉及專利的有關(guān)說明

本標(biāo)準(zhǔn)中尚未識(shí)別到有關(guān)專利信息。

九、實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

8

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

建議發(fā)布即實(shí)施。

十、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法起草組

2023年7月21日

9

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

目次

一、工作簡況...........................................................................................................................1

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)..............................................................3

三、主要試驗(yàn)驗(yàn)證情況分析及預(yù)期效益..............................................................................5

四、與國際、國外標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容或產(chǎn)品的對(duì)比情況..........................................................8

五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況..........................................................................8

六、與有關(guān)法律、行政法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系..................................................................8

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)...................................................................................8

八、涉及專利的有關(guān)說明.......................................................................................................8

九、實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議...................................................................................8

十、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng).......................................................................................................9

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

《基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及

試驗(yàn)方法》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

(一)任務(wù)來源

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2023年第一批推薦性國

家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃的通知》（國標(biāo)委發(fā)【2023】10號(hào)），制定推薦性國家標(biāo)

準(zhǔn)《基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》，項(xiàng)目計(jì)劃號(hào)：

20230390-T-339。

(二)主要工作過程

任務(wù)下達(dá)后，汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請(qǐng)情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組，確定

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國信息通信研究院、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院

有限公司為聯(lián)合牽頭單位，并在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)和分工，積極開展標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研、起草及

征求意見等工作。

自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動(dòng)以來，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國信息通信研究院、國

汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司多次組織項(xiàng)目組成員單位召開項(xiàng)目組會(huì)議，分析了

中國V2X技術(shù)現(xiàn)狀和國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，討論確定了標(biāo)準(zhǔn)框架并編寫了標(biāo)準(zhǔn)草案，最終

完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。

2019年4月-2019年7月，項(xiàng)目啟動(dòng)預(yù)研，初步確定標(biāo)準(zhǔn)制定思路和總體框架；

2019年8月-2020年1月，確定項(xiàng)目組工作機(jī)制，討論細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)草案；

2020年1月，開展第一次零部件標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)；

2020年2月-2020年6月，討論并確定整車測試內(nèi)容，形成整車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)方案；

2020年6月-7月，開展第一次整車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)；

2020年8月-11月，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)修改完善標(biāo)準(zhǔn)草案，形成網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工

作組征求意見稿；

2020年12月-2021年3月，面向網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工作組征求意見；

2021年4月，對(duì)網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工作組的意見進(jìn)行處理；

2021年5月-2022年6月，根據(jù)工作組征集的意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改完善；

2022年7月-2023年2月，面向起草組征集意見；

2023年3月，下達(dá)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃號(hào)；

1

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

2023年4月-6月，根據(jù)起草組意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改完善；

2023年7月，修改形成公開征求意見稿和編制說明。

2.1項(xiàng)目組第一次會(huì)議

項(xiàng)目組于2019年4月9日在天津召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第一次會(huì)議”，正式啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)、

對(duì)象進(jìn)行了初步討論。會(huì)議明確：標(biāo)準(zhǔn)定位為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是基于LTE-V2X

直連通信的車載信息交互系統(tǒng)。

2.2項(xiàng)目組第二次會(huì)議

項(xiàng)目組于2019年6月5日在無錫召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第二次會(huì)議”。會(huì)議重點(diǎn)討論標(biāo)準(zhǔn)框架及工作機(jī)制。

2.3項(xiàng)目組第三次會(huì)議

項(xiàng)目組于2019年7月18日在西安召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第三次會(huì)議”，會(huì)議的主要目的是梳理和討論重點(diǎn)問題，未對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)細(xì)節(jié)進(jìn)行討論，各章節(jié)技術(shù)問題由標(biāo)準(zhǔn)各章節(jié)牽頭單位組織討論。

2.4項(xiàng)目組第四次會(huì)議

項(xiàng)目組于2019年11月6日在杭州召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第四次會(huì)議”，本次會(huì)議主要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)范疇及標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)進(jìn)行

討論，本次會(huì)議明確了本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于商用車、乘用車均適用，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案框架進(jìn)行了調(diào)整，刪

除了零部件外觀要求。

2.5項(xiàng)目組第五次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年2月27日以線上會(huì)議形式召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交

互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第五次會(huì)議”，本次會(huì)議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案各章節(jié)進(jìn)行詳細(xì)

討論，確定本標(biāo)準(zhǔn)的接入層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層技術(shù)要求均只涉及BSM消息。接入層和網(wǎng)絡(luò)

層不再具體提及BSM消息詳細(xì)要求，且本標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)BSM消息的廣播提要求。確定緊急制動(dòng)

是指車輛減速度的加速度大于0.4g。關(guān)于數(shù)據(jù)元素?zé)o效值，需增加定義車輛正常運(yùn)行時(shí)不

能填無效值。會(huì)議還討論確定了整車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)方案。

2.6項(xiàng)目組第六次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年4月10日以線上方式召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系

統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第六次會(huì)議”，本次會(huì)議主要針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案內(nèi)容進(jìn)行討論，

對(duì)BSM數(shù)據(jù)元素的精確度要求、填充要求等進(jìn)行討論。

2.7項(xiàng)目組第七次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年10月20日在北京召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)

技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第七次會(huì)議”，由牽頭單位向成員單位介紹BSM數(shù)據(jù)調(diào)研情

況，并依據(jù)調(diào)研結(jié)果對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案6.3節(jié)提出修改建議，確定采用監(jiān)控消息正常發(fā)送的功能來

2

《標(biāo)準(zhǔn)名稱》（XX稿）編制說明

評(píng)價(jià)車規(guī)要求。

2.8項(xiàng)目組第八次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年11月17日在重慶召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)

技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第八次會(huì)議”，本次會(huì)議對(duì)工作模式進(jìn)行討論和確認(rèn)，將第

五章的標(biāo)題改為“一般要求”，確定“功能”是指系統(tǒng)的PC5BSM必選數(shù)據(jù)元素的發(fā)送功能，

將數(shù)據(jù)發(fā)送最小準(zhǔn)則調(diào)整到數(shù)據(jù)單元要求之前。

2.9項(xiàng)目組第九次會(huì)議

項(xiàng)目組于2021年4月20日在寧波召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技

術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第九次會(huì)議”，本次會(huì)議對(duì)工作組征集的意見進(jìn)行討論，其中

采納84條，部分采納13條，不采納75條，疑問類3條，待再次確認(rèn)1條。

2.10項(xiàng)目組第十次會(huì)議

項(xiàng)目組于2022年3月30日以線上方式召開“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系

統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第十次會(huì)議”，本次會(huì)議主要針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證情況進(jìn)行分析

和討論。

2.11項(xiàng)目組第十一次會(huì)議

項(xiàng)目組于2023年4月18日、5月2日分別在珠海和濟(jì)南召開召開“基于LTE-V2X直連

通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第十一次會(huì)議”，本次會(huì)議主要針

對(duì)項(xiàng)目組提出的建議進(jìn)行討論，并對(duì)天線部分做了專題討論。

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

(一)編制原則

本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和

起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；標(biāo)準(zhǔn)的要

求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見和充分討論。

(二)主要技術(shù)內(nèi)容

1.范圍