工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論考試復習題庫（判斷題）

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論考試復習題庫大全-下(判斷題匯總)B、錯誤17.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。18.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵19.將用戶自定義的3D模型導入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機B、錯誤20.發(fā)生STO異警時，客戶端可依據(jù)回授監(jiān)控信號反饋的接腳狀態(tài)來判斷當下的23.運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一24.AccSet指令僅可用于主任務T_ROB1,或者如果在MultiMove系統(tǒng)中，則可用29.工業(yè)機器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護維修34.RFID技術(shù)是利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信40.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負壓吸盤和擠氣負壓吸盤三種基本類型。41.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。B、錯誤42.機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。B、錯誤43.在機器人調(diào)試和檢修時，可對1/0信號的狀態(tài)和數(shù)值進行仿真和強制操作。44.變位機模塊在正常使用之前需要手動回原點操作45.當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。70.R0[1]為機器人的專用1/0信號。72.通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。73.三相籠型異步電動機可以不設置過電流保護。74.RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽。75.虛擬示教器可運行仿真程序中的真實指令行。76.一般來說，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。79.工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務就是控制工業(yè)機器人88.機器人脈沖輸出指令PulseD0輸出長度小于0.01秒，系統(tǒng)報錯。98.一般的，工業(yè)機器人的絕對精度(定位精度)要比重復定位精度低。125.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié)，屏幕每行可顯示40個字節(jié)。138.ABB機器人系統(tǒng)的對準功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對準已定義的坐144.RobotStudio軟件離線編程中，示教的目標點158.執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際166.Clearreg1;等同于reg1:=0;176.ABB機器人的程序數(shù)據(jù)共有76個，并且可以根據(jù)實際情況進行程序數(shù)據(jù)的189.“SetD0\SDelay:=0.2,weld,high;”192.將機器人系統(tǒng)導出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudio在線功能和WIFI無線PID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPI208.在示教盒上T_ROB1任務中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊municate,模塊209.將模型上的軌跡轉(zhuǎn)換成程序的過程中，如果在設置動作指令時irect】,那么速度值將使用210.RFID中間件是位于平臺(硬件和操作系統(tǒng))和應用之間的通用服務，具有213.選擇TCP(默認方向)方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0222.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會丟失229.使用坐標轉(zhuǎn)換指令PDisp0n,可以在運動軌跡保持不變時，快捷的完成工作239.使用CalIByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長時254.二值圖像(黑白圖像)的每個像素點只有兩種可能，0或1。263.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”264.機器人的1/0模塊種類為EthernetIP,那么它的機架應該設置為90。267.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。270.多任務程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機器人運動指令的后臺并272.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDldi01,1,int1;”的中斷功275.串聯(lián)型分揀機器人可以最多10臺機器人共享一個相機的數(shù)據(jù)，從而進行有序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。279.通過