數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 課件 22 地形圖基本知識(shí)；23 無人機(jī)攝影測(cè)量；27 軟件數(shù)據(jù)處理

地形圖基本知識(shí)一、地形圖的分幅與編號(hào)二、接圖表一、地形圖的分幅與編號(hào)梯形分幅——用經(jīng)線、緯線劃分圖幅范圍。矩形分幅——用縱橫坐標(biāo)格網(wǎng)線劃分圖幅范圍。一、地形圖的分幅與編號(hào)（一）梯形分幅與編號(hào)國(guó)家基本地形圖，包括：1：100萬、1：50萬、1：25萬、1：10萬、1：5萬、1：2.5萬、1：1萬等。一、地形圖的分幅與編號(hào)（一）梯形分幅與編號(hào)國(guó)家基本地形圖，包括：1：100萬、1：50萬、1：25萬、1：10萬、1：5萬、1：2.5萬、1：1萬等。1：100萬J-501:100萬分出：1:50萬;1:25萬;1:10萬1:10萬分出：1:5萬;1:2.5萬;1:1萬A[3]A3現(xiàn)行分幅與編號(hào)（1991頒布的國(guó)家基本比例尺地形圖分幅與編號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）**********

1:100萬1:100萬比例尺圖幅所圖幅所的行號(hào)的列號(hào)代碼在行號(hào)在列號(hào)

001001

001002

002001002002114o38o117o120o40o36o1：50萬地形圖編號(hào)114o30o117o120o32o28o1：25萬地形圖編號(hào)00200400300129o31o

001001

001002

002001002002114o38o117o120o40o36oJ501：50萬地形圖編號(hào)114o30o117o120o32o28o1：25萬地形圖編號(hào)002004003001H5029o31oJ50B001001H50C002004H50C003001如何計(jì)算點(diǎn)位所在圖號(hào)？已知點(diǎn)（經(jīng)度118°28‘、緯度39°04’），計(jì)算其１:5萬圖幅的圖號(hào)。圖號(hào)為：J50E006018一、地形圖的分幅與編號(hào)（二）矩形分幅與編號(hào)小范圍、大比例尺地形圖（1:5000以下的大比例尺地形圖分幅）?；痉址?:5000比例尺1:50001:20001:10001:500圖幅大小(厘米)40×4050×5050×5050×50實(shí)地面積(平方公里)410.250.0625圖幅數(shù)141664分幅與編號(hào)ⅠⅡⅢⅣ1:50020-10-Ⅲ-Ⅳ-Ⅰ基本分幅1:50001:500010111222212020-101:500010111222212020-101:2000ⅠⅡⅢⅣ20-10-Ⅰ1:100020-10-

Ⅳ-ⅢⅠⅡⅢⅣⅠⅡⅢⅣⅠⅡⅢⅣⅠⅡⅢⅣ矩形分幅與編號(hào)法二、接圖表接圖表表明本幅圖與相鄰圖紙的位置關(guān)系，以方便查索相鄰圖紙。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量VirtuoZoJX-4以前制約無人機(jī)測(cè)量應(yīng)用的因素：相機(jī)為非量測(cè)相機(jī)（畸變差大）影像質(zhì)量飛行姿態(tài)差√√√教學(xué)目的：

（1）描述無人機(jī)攝影測(cè)量的特點(diǎn)。（2）描述無人機(jī)攝影測(cè)量的系統(tǒng)組成。（3）描述無人機(jī)攝影測(cè)量的作業(yè)過程。教學(xué)重點(diǎn)：系統(tǒng)組成、作業(yè)過程任務(wù)二無人機(jī)攝影測(cè)量子任務(wù)一無人機(jī)攝影測(cè)量概述一、無人機(jī)及其發(fā)展二、無人機(jī)的應(yīng)用三、無人機(jī)攝影測(cè)量的特點(diǎn)四、無人機(jī)攝影測(cè)量的工作過程五、無人機(jī)攝影測(cè)量的注意事項(xiàng)教學(xué)內(nèi)容無人機(jī)（UnmannedAircraft,UA）是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器，英文也常用縮寫UAV（UnmannedAerialVehicle）。

一、無人機(jī)及其發(fā)展一般所說的無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱。無人機(jī)是一種機(jī)上無人駕駛、由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、可重復(fù)使用，能地面操控也能程控飛行，并搭載任務(wù)載荷完成特定任務(wù)的航空器系統(tǒng)。

（一）無人機(jī)（二）無人機(jī)的發(fā)展（三）無人機(jī)的類型、組成根據(jù)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)大小，民用無人機(jī)分為微型、輕型、小型、中型、大型。其中：微型無人機(jī)，是指空機(jī)重量小于0.25千克，設(shè)計(jì)性能同時(shí)滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時(shí)、無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離無線電發(fā)射設(shè)備技術(shù)要求的遙控駕駛航空器。輕型無人機(jī)，是指同時(shí)滿足空機(jī)重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大飛行速度不超過100千米/小時(shí)，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，但不包括微型無人機(jī)。小型無人機(jī)，是指空機(jī)重量不超過15千克或者最大起飛重量不超過25千克的無人機(jī)，但不包括微型、輕型無人機(jī)。中型無人機(jī)，是指最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機(jī)重量超過15千克的無人機(jī)。大型無人機(jī)，是指最大起飛重量超過150千克的無人機(jī)。（三）無人機(jī)的類型、組成1.無人機(jī)飛行平臺(tái);2.飛行控制系統(tǒng);3.航拍攝像系統(tǒng);4.通信設(shè)備;5.遙控設(shè)備;6.地面站系統(tǒng)。四川九寨溝地震（2017）浙江余姚水災(zāi)（2013）自然災(zāi)害快速響應(yīng)應(yīng)用二、無人機(jī)的應(yīng)用三、無人機(jī)攝影測(cè)量的特點(diǎn)

1.克服了航空航天攝影測(cè)量受云層影響的不足；

2.不受地形起降條件的限制；

3.適合應(yīng)急測(cè)繪保障任務(wù)；

4.為數(shù)字城市的構(gòu)建提供便利。

（一）測(cè)區(qū)勘察（三）外業(yè)作業(yè)像控點(diǎn)布測(cè)航片拍攝四、無人機(jī)攝影測(cè)量的工作過程（二）制定計(jì)劃航線規(guī)劃像控點(diǎn)布測(cè)（四）內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理●POS數(shù)據(jù)整理●刪除不合格像片交互編輯與平差空三加密成果生成●三維模型●DEM●DOM●DLG（一）飛行條件五、無人機(jī)攝影測(cè)量的注意事項(xiàng)（二）飛行高度地面采樣距離指影像上單個(gè)像素對(duì)應(yīng)的地面實(shí)際距離

比例尺1：5001：10001：2000GSD≤4cm≤8cm≤16cm做的測(cè)繪無人機(jī)新起點(diǎn)、新征程、智航2017最好ContextCaptureCenter軟件數(shù)據(jù)處理ContextCapture原理ContextCapture三維實(shí)景建?；谟跋褡詣?dòng)化進(jìn)行三維模型構(gòu)建的并行軟件系統(tǒng)：·建模對(duì)象：靜態(tài)物體·輔助信息：傳感器屬性、照片位置姿態(tài)參數(shù)、控制點(diǎn)等等·計(jì)算過程：空三、重建階段的參數(shù)設(shè)置·輸出結(jié)果：帶有真實(shí)紋理的三維格網(wǎng)模型（實(shí)景真三維模型）數(shù)據(jù)流：連續(xù)立體像對(duì)>>密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)>>三角格網(wǎng)>>三維模型建模對(duì)象與分辨率ContextCapture三維實(shí)景建?！みm合建模的對(duì)象：·建模分辨率：取決于輸入數(shù)據(jù)的分辨率(GSD),一般為照片分辨率的2-3倍工具模塊ContextCapture三維實(shí)景建?！?/p>

ContextCaptureViewer-可視化瀏覽工具，支持本地、在線數(shù)據(jù)瀏覽·ContextCaptureSetting-License設(shè)置，任務(wù)序列指向設(shè)置·ContextCaptureSceneComposer-場(chǎng)景文件編輯工具軟件名詞解釋ContextCapture三維實(shí)景建?！?/p>

Photogroup（影像組）-由一組具有相同內(nèi)方位元素的影像構(gòu)成-相機(jī)屬性參數(shù)唯一（焦距、相主點(diǎn)、傳感器尺寸、畸變等等）·Photo（影像）-照片-外方位元素（位置+角元素）·Component（影像組件）由若干連續(xù)立體像對(duì)構(gòu)成·Block（區(qū)塊）-同一測(cè)區(qū)的全部影像·軟件內(nèi)部坐標(biāo)系統(tǒng)-ECEF(EarthCenteredEarthFixed)，標(biāo)準(zhǔn)全球笛卡爾坐標(biāo)系

（/wiki/ECEF）軟件名詞解釋ContextCapture三維實(shí)景建模·

AT(Aerotriangulation)空三計(jì)算·Point-Keypoint(關(guān)鍵點(diǎn)、特征點(diǎn))、Tiepoint(連接點(diǎn))·Reconstruction（重建）·Tile（瓦片）-構(gòu)成場(chǎng)景的若干個(gè)大小相同的數(shù)據(jù)切塊·坐標(biāo)系統(tǒng)-輸入數(shù)據(jù)坐標(biāo)系-重建坐標(biāo)系，定義瓦片的切割的坐標(biāo)系-成果坐標(biāo)系，定義模型頂點(diǎn)值的坐標(biāo)系目錄1.原始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備2.空中三角測(cè)量3.模型成果輸出以及整理1.原始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù)分類：原始影像（兩鏡頭影像、五鏡頭影像）POS（包括機(jī)載POS、PPK數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系）控制點(diǎn)（坐標(biāo)系、點(diǎn)之記）①原始影像（兩鏡頭影像、五鏡頭影像）每個(gè)鏡頭的影像都單獨(dú)存在一個(gè)文件夾內(nèi)，方便存儲(chǔ)與管理每一張照片都有一個(gè)單獨(dú)的名稱，按照不同的鏡頭命名②POS（包括機(jī)載POS、PPK數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系）POS按照固定格式整理，分為4列，第一列為照片名稱（包含后綴名：*.JPG），后續(xù)3列分別為X\Y\Z（經(jīng)度\緯度\海拔高度），存儲(chǔ)為CSV格式第一行不留表頭機(jī)載POS高度選取經(jīng)度\緯度\絕對(duì)高度PPK解算完P(guān)OS選取E\N\Z無人飛行器在某個(gè)位置同一時(shí)刻拍照，五鏡頭情況下一個(gè)POS位置對(duì)應(yīng)五個(gè)鏡頭相應(yīng)的照片。③控制點(diǎn)（坐標(biāo)系、點(diǎn)之記）將控制點(diǎn)整理成TXT文本格式（用單字符空格隔開），一定要注意X\Y\Z的位置不要寫反嚴(yán)格按照點(diǎn)之記的位置進(jìn)行后續(xù)刺點(diǎn)問題像控2.空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量：新建工程數(shù)據(jù)導(dǎo)入自由網(wǎng)空三①新建工程（1）新建工程①新建工程（2）輸入工程名字，選擇工程路徑（注：路徑及工程名稱不能含有中文）②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（3）導(dǎo)入航拍影像與POS（注：先導(dǎo)入航拍影像，再導(dǎo)入POS）②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（4）影像導(dǎo)入【可以“添加影像選擇”（逐照片框選）或“打開影像目錄”（整體多文件夾選?。竣跀?shù)據(jù)導(dǎo)入（5）POS導(dǎo)入(一般推薦POS格式為*.txt或*.csv）選擇數(shù)據(jù)流的分隔符號(hào)，將每一列數(shù)據(jù)單獨(dú)列出②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（5）POS導(dǎo)入(選擇POS相應(yīng)的空間參考系統(tǒng)）定義每一列數(shù)據(jù)②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（5）POS導(dǎo)入(定義每一個(gè)影像組的焦距，例如Q5mini下視鏡頭25mm側(cè)視鏡頭35mm）②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（4）導(dǎo)入控制點(diǎn)先選擇坐標(biāo)系，在導(dǎo)入控制點(diǎn)②數(shù)據(jù)導(dǎo)入（5）數(shù)據(jù)檢查檢查POS以及像控點(diǎn)③自由網(wǎng)空三（1）提交第一次空三計(jì)算任務(wù)用以篩選像控影像（默認(rèn)設(shè)置即可）③自由網(wǎng)空三（2）打開工作引擎③自由網(wǎng)空三（3）刺點(diǎn)第一次空三完成以后，打開編輯控制點(diǎn)界面刺點(diǎn)，每個(gè)鏡頭至少刺兩個(gè)點(diǎn)，盡量選取控制點(diǎn)位于照片中間位置的點(diǎn)去刺。軟件預(yù)測(cè)位置實(shí)際像控位置③自由網(wǎng)空三（4）提交第二次空三計(jì)算任務(wù)（如有像控），進(jìn)行加入控制點(diǎn)的絕對(duì)定向（默認(rèn)設(shè)置即可）。③自由網(wǎng)空三（5）空三完畢后點(diǎn)云數(shù)據(jù)檢查3.模型成果輸出以及整理新建重建項(xiàng)目提交生產(chǎn)項(xiàng)目對(duì)OSGB模型創(chuàng)建索引模型展示①新建重建項(xiàng)目（1）新建重建項(xiàng)目①新建重建項(xiàng)目（2）選擇坐標(biāo)系，根據(jù)工作站配置調(diào)整瓦片大小，建議一個(gè)任務(wù)的最大占用內(nèi)存達(dá)到服務(wù)器內(nèi)存三分之一或四分之一②提交生產(chǎn)項(xiàng)目（1）提交新的生產(chǎn)項(xiàng)目②提交生產(chǎn)項(xiàng)目（2）選擇三維模型的格式（一般為OSGB，據(jù)要求而定），提交生產(chǎn)質(zhì)量選擇100%②提交生產(chǎn)項(xiàng)目（3）打開引擎③對(duì)OSGB模型創(chuàng)建索引（1）將OSGB格式的模型串起來，提交一個(gè)新的生產(chǎn)，選擇S3C格式③對(duì)OSGB模型創(chuàng)建索引（2）提交完成以后，不需要打開引擎，直接