計(jì)算機(jī)控制技術(shù)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年青島大學(xué)

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青島大學(xué)所謂共模干擾是指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。

答案:錯(cuò)SCADA軟件和硬件設(shè)備，只要使用相同的通信協(xié)議，就可以直接通信，不需再安裝其他驅(qū)動(dòng)程序。

答案:對在采集某一開關(guān)量信號時(shí)，可多次重復(fù)采集，直到連續(xù)兩次或兩次以上結(jié)果完全一致方為有效。

答案:對在控制系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標(biāo)志。（

）

答案:對增量式控制算法提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的增量△u(k)，只需要保持現(xiàn)時(shí)及以前2個(gè)時(shí)刻的偏差值即可，一般用在伺服電機(jī)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)中。（

）

答案:錯(cuò)算術(shù)平均值法適用于對一般的具有隨機(jī)干擾信號的濾波，特別適于信號本身在某一數(shù)值范圍附近作上下波動(dòng)的情況。

答案:對綁定驅(qū)動(dòng)程序是指針對特定硬件和目標(biāo)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是執(zhí)行效率比使用其他驅(qū)動(dòng)方式高，但缺點(diǎn)是兼容性差。

答案:對開環(huán)數(shù)字控制的可靠性和精度基本上由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)裝置來決定。

答案:對根據(jù)整個(gè)企業(yè)集團(tuán)的綜合自動(dòng)化與管理功能，DCS的體系結(jié)構(gòu)可劃分為四級，即：現(xiàn)場設(shè)備級（Device），分散控制級（Control），集中監(jiān)控級（MES）和綜合管理級（ERP）。

答案:對最少拍無波紋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求的約束條件里，除了滿足最少拍有波紋的一切設(shè)計(jì)要求外，還必須保證控制器包含廣義被控對象所有零點(diǎn)。（

）

答案:對下列關(guān)于星形結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，描述正確的是（）。

答案:通信電路都是專用線路，利用率不高，網(wǎng)絡(luò)成本較高###網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)間短，傳輸錯(cuò)誤率較低###資源共享能力較強(qiáng)###網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，便于控制和管理，建網(wǎng)容易###中心結(jié)點(diǎn)負(fù)擔(dān)重，成本高，可靠性差目前，常用的四種改進(jìn)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)是（

）

答案:不完全微分PID###積分分離PID###消除積分不靈敏區(qū)的PID。###帶死區(qū)的PID越限報(bào)警是工業(yè)控制過程常見而又實(shí)用的一種報(bào)警形式，它包括（

）。

答案:上限報(bào)警###上下限報(bào)警###下限報(bào)警PID算法數(shù)字控制器的參數(shù)整定的方法有（

）

答案:擴(kuò)充響應(yīng)曲線法###PID參數(shù)歸一法###PID參數(shù)試湊法###擴(kuò)充臨界比T度法數(shù)字控制器算法的工程實(shí)現(xiàn)可分為六部分,其中包括（）等幾部分。

答案:偏差處理###給定值處理###控制量處理###被控量處理下面不屬于閉環(huán)數(shù)字控制的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的是（）。

答案:以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件如下幾款自動(dòng)化組態(tài)軟件，哪個(gè)是國產(chǎn)軟件？

答案:Kingview某溫度控制系統(tǒng)的溫度范圍為0至200℃，要求分辨為0.005(即相當(dāng)于1℃)，可求出A/D轉(zhuǎn)換器字長為（）。

答案:8RS-485為()工作方式，因而可以采用一對平衡差分信號線來連接。

答案:半雙工軟件是工業(yè)控制機(jī)的程序系統(tǒng)，它可分為系統(tǒng)軟件、支持軟件、

（

）

3個(gè)部分。

答案:應(yīng)用軟件下面協(xié)議中，屬于物理層協(xié)議的是(

)

。

答案:RS-485關(guān)于環(huán)形結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，描述不正確的是（）。

答案:信息路徑選擇較為復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)控制在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要解決的問題是（

）。

答案:設(shè)雙向開關(guān)，使交流電通過并放大以下不屬于工業(yè)控制機(jī)特點(diǎn)的是（

）。

答案:輕巧便于攜帶工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有多種，它們在本質(zhì)上基于以太網(wǎng)技術(shù)（即IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)），下列協(xié)議中，不屬于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的是()。

答案:DeviceNet實(shí)現(xiàn)企業(yè)的綜合自動(dòng)化，需建立三層結(jié)構(gòu)，用于生產(chǎn)過程控制的是(

)

。

答案:PCS計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為網(wǎng)絡(luò)化、扁平化、智能化、

（

）

。

答案:綜合化綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的類型不包括（）

答案:DCS計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的生產(chǎn)過程不包括（）。

答案:工控機(jī)量化過程是一個(gè)小數(shù)歸整過程，因而存在量化誤差，量化誤差為(±1/2)（）。

答案:量化單位在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，某些系統(tǒng)為了避免控制動(dòng)作過于頻繁，以消除由于頻繁動(dòng)作所引起的振蕩，有時(shí)采用的PID控制器為帶有死區(qū)的PID控制系統(tǒng)。（

）

答案:對分布式控制系統(tǒng)(CCS)的優(yōu)點(diǎn)是閉環(huán)結(jié)構(gòu)，控制的實(shí)時(shí)性好，可以控制多個(gè)回路或?qū)ο蟆?/p>

答案:錯(cuò)直接數(shù)字控制的特點(diǎn)是：閉環(huán)結(jié)構(gòu)，控制的實(shí)時(shí)性好，可以控制多個(gè)回路或?qū)ο?。?/p>

）

答案:對采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出跟隨輸入變化。在保持狀態(tài)時(shí)，采樣-保持器的輸出保持不變。（

）

答案:對積分飽和的定義是：如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除靜差時(shí)，由于積分作用，盡管PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無相應(yīng)的動(dòng)作。（

）

答案:對輸出設(shè)備是電位控制型具有良好的抗“毛刺”干擾能力。

答案:對自動(dòng)控制系統(tǒng)是指在沒有人參與的情況下，通過控制器使生產(chǎn)過程自動(dòng)地按照預(yù)定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。（

）

答案:對A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的作用是用以判斷本次A/D轉(zhuǎn)換是否完成，常用來申請中斷。(

）

答案:對在控制系統(tǒng)中，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用調(diào)節(jié)閥，則控制量對應(yīng)閥門的開度，表征了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，此時(shí)控制器應(yīng)采用數(shù)字PID位置式控制算法（

）

答案:對

答案:對數(shù)字量(開關(guān)量)輸入通道的基本功能就是接收外部裝置或生產(chǎn)過程的狀態(tài)信號。

答案:對積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是前者是對積分是開關(guān)量，后者則是線性的。（

）

答案:對

答案:錯(cuò)RS-232C的電氣特性要求總線信號采用高低電平邏輯。

答案:錯(cuò)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，所有的實(shí)時(shí)系統(tǒng)都是在線的系統(tǒng)。（

）

答案:對智能調(diào)節(jié)器不僅可以接受4～20mA電流信號，還具有RS-232、RS-422/485或現(xiàn)場總線通信接口，可與上位機(jī)連成主從式測控網(wǎng)絡(luò)。

答案:對模擬地作為傳感器、變送器、放大器、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器中模擬電路的零電位。

答案:對為了避免給定值的升降給控制系統(tǒng)帶來沖擊，如超調(diào)量過大，調(diào)節(jié)閥動(dòng)作劇烈，?？刹捎玫目刂品桨甘俏⒎窒刃蠵ID控制方案。它和標(biāo)準(zhǔn)PID控制的不同之處在于，只對被控量y(t)微分，不對偏差e(t)微分，也就是說對給定值r(t)無微分作用。該算法對給定值頻繁升降的系統(tǒng)是有效的。(

)

答案:對環(huán)形結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的信息路徑選擇較為復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)控制。（

）

答案:錯(cuò)RS-422A標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了差分平衡的電氣接口。它能夠在較長距離內(nèi)明顯地提高數(shù)據(jù)速率，它能夠在1200m距離內(nèi)把速率提高到100k波特，或在較短距離內(nèi)提高到10M波特。這種性能的改善是由于平衡結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)而產(chǎn)生的，這種差分平衡結(jié)構(gòu)能從地線的干擾中分離出有效信號。

答案:對干擾按根源可以分成：（

）。

答案:放電噪聲###高頻振蕩噪聲###浪涌噪聲。SCADA軟件和硬件設(shè)備的連接方式中的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，在工業(yè)領(lǐng)域中常用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議有（）。

答案:Modbus###Profibus計(jì)算機(jī)與外設(shè)交換數(shù)據(jù)包括（

）。

答案:開關(guān)量###數(shù)字量###模擬量在控制系統(tǒng)中，開環(huán)頻域指標(biāo)有（

）,閉環(huán)頻域指標(biāo)有(CD),

答案:數(shù)字量輸出通道主要由（

）等組成。

答案:輸出鎖存器###輸出地址譯碼電路###輸出驅(qū)動(dòng)電路自行開發(fā)控制軟件時(shí)，應(yīng)先畫出程序總體流程圖和各功能模塊流程圖，再選擇程序設(shè)計(jì)語言，然后編制程序。程序編制應(yīng)先模塊后整體。具體程序設(shè)計(jì)內(nèi)容為（

）。

答案:實(shí)時(shí)控制軟件設(shè)計(jì)###資源分配###數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)劃在PID控制系統(tǒng)中，P的作用主要是快速調(diào)節(jié)，它一般不單獨(dú)使用的原因是（

）

答案:無法消除殘差###有差調(diào)節(jié)所謂數(shù)字控制，就是生產(chǎn)機(jī)械(如各種加工機(jī)床)根據(jù)數(shù)字計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號，按規(guī)定的（

）等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的控制方式。

答案:工作順序###運(yùn)動(dòng)軌跡###運(yùn)動(dòng)距離###運(yùn)動(dòng)速度在PID控制系統(tǒng)中，D的作用主要是超前調(diào)節(jié)，它一般不單獨(dú)使用的原因是（

）。

答案:對高頻干擾信號響應(yīng)劇烈###無法消除不變殘差數(shù)字PID控制器有三種常用形式，分別是（

）

答案:速度式###位置式###增量式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題由三個(gè)基本要素組成，它們是模型、指標(biāo)和。（

）

答案:容許控制Turbo

C通常有庫函數(shù)，允許直接訪問I/O端口，頭文件〈conio.h〉中定義了I/O端口例程。其中

（

）

代表向指定端口寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。

答案:outportb在單位閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)里，通常若增大系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，則系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。(

)

答案:減弱；過程通道是在計(jì)算機(jī)和（

）之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。

答案:生產(chǎn)過程下面不屬于積分項(xiàng)的改進(jìn)的是。(

)

答案:分段積分在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常采用（）方法來實(shí)現(xiàn)。

答案:雙三拍以下選項(xiàng)中不屬于地線的是(

)。

答案:直流地為了避免給定值的升降給控制系統(tǒng)帶來沖擊，如超調(diào)量過大，調(diào)節(jié)閥動(dòng)作劇烈，?？刹捎玫目刂品桨甘?。它和標(biāo)準(zhǔn)PID控制的不同之處在于，只對被控量y(t)微分，不對偏差e(t)微分，也就是說對給定值r(t)無微分作用。(

)

答案:微分先行PID控制如果串模干擾頻率比被測信號頻率低，則采用()來抑制低頻串模干擾。

答案:高通濾波器

答案:-yHMI的含義是（

)。

答案:人機(jī)接口DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接運(yùn)算放大器異名端，輸入為1000000B

，輸出為(

)

。

答案:+2.5V在數(shù)據(jù)傳輸中，數(shù)字信號是以串行方式傳送的，在物理上則是一串不同寬度的脈沖，其傳輸速率是每秒內(nèi)表示數(shù)字狀態(tài)所用單位時(shí)間的數(shù)目，在通信中稱為（

）。

答案:波特率由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)

(

)轉(zhuǎn)換。

答案:A/D轉(zhuǎn)換器單位閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)常常按其開環(huán)傳遞函數(shù)中所含環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)，分為“0”

型、“I”

型系統(tǒng)、“II”

型系統(tǒng)。(

)

答案:積分；令牌環(huán)數(shù)據(jù)吞吐能力（）令牌總線。

答案:高于關(guān)于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是(

)

。

答案:EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中以下選項(xiàng)中不是共模干擾的抑制方式的是(

)。

答案:提高回路噪聲比在五層Purdue模型中，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫相連的是(

)。

答案:控制層若在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的是步進(jìn)電機(jī)，此時(shí)PID控制器的控制量的計(jì)算，應(yīng)采用數(shù)字PID

（

）控制算法

答案:增量式如果串模干擾頻率落在被測信號頻譜的兩側(cè)，則應(yīng)用（）。

答案:帶通濾波器

答案:窄，低步進(jìn)電機(jī)在三相六拍工作方式下，若轉(zhuǎn)子的齒數(shù)是30個(gè)，則步距角是（）。

答案:2度在下列常用指標(biāo)中，不屬于控制系統(tǒng)的時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的是。(

)

答案:諧振頻率以下數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)步驟中不正確的是。(

)

答案:求廣義對象的斜坡傳遞函數(shù)。以下不是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理的步驟（）。

答案:實(shí)時(shí)參數(shù)校正

答案:-y自底向上的模塊化設(shè)計(jì)方法，適合于用

（

）來設(shè)計(jì)程序。

答案:匯編語言以下不是改進(jìn)的數(shù)字PID控制器的是。(

)

答案:消除積分靈敏區(qū)的PID控制無紋波系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號在采樣點(diǎn)之間不出現(xiàn)紋波，對于速度輸入，當(dāng)t≥NT時(shí)，必須滿足

（

）

：

答案:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：（

）

答案:實(shí)時(shí)性強(qiáng)###操作維護(hù)方便###經(jīng)濟(jì)效益高###通用性好###安全可靠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程項(xiàng)目的研制可分為（

）階段

答案:離線仿真和調(diào)試階段###在線調(diào)試和運(yùn)行階段###工程項(xiàng)目與控制任務(wù)的確定階段###工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)階段系統(tǒng)仿真，就是應(yīng)用相似原理和類比關(guān)系來研究事物，也就是用模型來代替實(shí)際生產(chǎn)過程(即被控對象)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和研究。（

）

答案:對信息傳輸過程中，容易因干擾而接收到錯(cuò)誤信息。為保證信息傳輸?shù)恼_性，常采用的糾錯(cuò)方式為（

）。

答案:自動(dòng)糾錯(cuò)###重發(fā)糾錯(cuò)###混合糾錯(cuò)目前計(jì)算機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)常用的傳輸訪問控制方式有（

）。

答案:令牌環(huán)(Token

Ring)###令牌總線(Token

Bus)###沖突檢測的載波偵聽多路訪問(CSMA/CD)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳輸信息的最終目的是(

)。

答案:導(dǎo)致物質(zhì)或能量的運(yùn)動(dòng)傳輸訪問控制方式的功能是

(

)

。

答案:解決信道分配在差錯(cuò)控制中，循環(huán)冗余校驗(yàn)通常用于每幀只傳送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的異步通信方式。（

）

答案:錯(cuò)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中各終端用戶之間，用戶與資源之間或資源與資源之間的對話與合作必須按照預(yù)先規(guī)定的（

）進(jìn)行。

答案:協(xié)議下列關(guān)于星形結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，描述正確的是(

)

。

答案:網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)間短，傳輸錯(cuò)誤率較低；###通信電路都是專用線路，利用率不高，網(wǎng)絡(luò)成本較高。答案：###網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，便于控制和管理，建網(wǎng)容易；網(wǎng)絡(luò)中互連的點(diǎn)稱為結(jié)點(diǎn)或站，結(jié)點(diǎn)間的物理連接結(jié)構(gòu)稱為拓?fù)洌捎猛負(fù)鋵W(xué)來研究結(jié)點(diǎn)和結(jié)點(diǎn)間連線(稱鏈路)的幾何排列。局部網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)常包括：（

）。

答案:環(huán)形###星形###樹形###總線形SCADA的含義是（

）。

答案:系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集功能以下不屬于SCADA軟件和硬件設(shè)備的連接方式的是

。（

）

答案:組態(tài)連接HMI系統(tǒng)必須具有的基本能力包括（

）：

答案:警報(bào)的產(chǎn)生與記錄###歷史數(shù)據(jù)趨勢顯示###報(bào)表的產(chǎn)生與打印###實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)趨勢顯示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組態(tài)畫面顯示一般分為三級即總貌畫面、組貌畫面、回路畫面。（

）

答案:對Turbo

C通常有庫函數(shù)，允許直接訪問I/O端口，頭文件〈conio.h〉中定義了I/O端口例程。其中（

）

代表從指定端口讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。

答案:inportb能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾的濾波方法是

（

）

。

答案:中位值濾波確定A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng)（

）傳感器的精度

答案:大于能有效進(jìn)行開關(guān)量(數(shù)字量)信號輸入抗干擾的措施是（

）。

答案:重復(fù)采樣結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)是一種程序設(shè)計(jì)技術(shù)，它采用

逐步求精的設(shè)計(jì)方法和（

）的控制結(jié)構(gòu)。

答案:自頂向下、單入口單出口自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法，適合于用

（

）

來設(shè)計(jì)程序。

答案:高級語言下列不是系統(tǒng)誤差的特點(diǎn)的是

（

）

。

答案:隨機(jī)出現(xiàn)以下選項(xiàng)中不是整定PID參數(shù)的方法的是

（

）

答案:經(jīng)驗(yàn)法在控制系統(tǒng)中，（

）是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標(biāo)志。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差達(dá)林算法的設(shè)計(jì)原則是以達(dá)林算法為模型的數(shù)字控制器，使閉環(huán)系統(tǒng)的特性為時(shí)間滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，且滯后時(shí)間與被控對象的滯后時(shí)間相同。（

）

答案:對

答案:錯(cuò)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)最常見的有時(shí)域指標(biāo)、頻域指標(biāo)、零極點(diǎn)分布二次型積分指標(biāo)。（

）

答案:對

答案:對以下不屬于直線插補(bǔ)計(jì)算的步驟是（

）

。

答案:坐標(biāo)計(jì)算若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為（

）環(huán)節(jié)。

答案:積分；

答案:+y數(shù)字程序控制系統(tǒng)一般由輸入裝置、輸出裝置、控制器、

等4部分組成。（

）

答案:插補(bǔ)器下面不屬于數(shù)字控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是（

）

。

答案:開放式數(shù)字控制下列不屬于數(shù)字控制方式的是（

）

答案:網(wǎng)格控制下面不屬于閉環(huán)數(shù)字控制的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的是（

）

。

答案:以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件模擬量輸入通道是由I/V變換、(

)組成的。

答案:多路轉(zhuǎn)換器###A/D轉(zhuǎn)換器###采樣保持器###接口及控制邏輯電路接口電路內(nèi)部一般設(shè)置若干寄存器，用以暫存CPU和外設(shè)之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、狀態(tài)和控制信息。能夠被CPU直接訪問的寄存器統(tǒng)稱為端口（Port），分