GBT 42979-2023 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）位置報(bào)告短報(bào)文型終端性能要求及測(cè)試方法（正式版）

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)位置報(bào)告/短報(bào)文型終端性能要求及測(cè)試方法2023-09-07發(fā)布國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T42979—2023 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義、縮略語 3.1術(shù)語和定義 3.2縮略語 24分類與組成 34.1分類 34.2組成 5要求 35.1功能 35.2性能 66測(cè)試方法 96.1測(cè)試條件 6.2測(cè)試設(shè)備要求 6.3測(cè)試方式 6.4仿真測(cè)試場(chǎng)景 6.5功能 6.6性能 附錄A(資料性)工作信號(hào)中心頻率及占用帶寬 參考文獻(xiàn) I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出并歸口。本文件起草單位：中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、長沙金維信息技術(shù)有限公司、遼寧天衡智通防務(wù)科技有限公司、湖南矩陣電子科技有限公司、中國標(biāo)準(zhǔn)化研究院。1全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)位置報(bào)告/短報(bào)文型終端性能要求及測(cè)試方法本文件規(guī)定了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)位置報(bào)告/短報(bào)文型終端的分類與組成、功能要求、性能要求及測(cè)試方法。本文件適用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)位置報(bào)告/短報(bào)文型終端(以下簡(jiǎn)稱用戶終端)的設(shè)計(jì)、研制、生產(chǎn)和檢測(cè)。僅支持北斗RDSS的用戶終端參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T19391全球定位系統(tǒng)(GPS)術(shù)語及定義3.1術(shù)語和定義GB/T19391界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。指揮型用戶終端commandandmanagementterminal具備普通用戶終端的功能外，并能兼收和查詢下屬用戶的北斗短報(bào)文、位置等信息，向下屬用戶進(jìn)行通播的用戶終端。服務(wù)頻度servicefrequency允許用戶終端連續(xù)兩次向北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主控站申請(qǐng)服務(wù)的最小時(shí)間間隔。靜默狀態(tài)silentstatus用戶終端響應(yīng)靜默狀態(tài)設(shè)置指令，不發(fā)送北斗RDSS入站信號(hào)、只接收信號(hào)的狀態(tài)。雙向設(shè)備時(shí)延two-waytimedelay某幀出站信號(hào)到達(dá)用戶終端天線口面的時(shí)刻，與響應(yīng)該幀的入站信號(hào)開始從用戶終端天線口面發(fā)出的時(shí)刻之差。用戶終端通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將自身位置信息提供給指定用戶的功能。注1:位置報(bào)告分為普通位置報(bào)告和RDSS位置報(bào)告。普通位置報(bào)告指用戶終端通過北斗RDSS鏈路將自身位置2發(fā)送給指定用戶。注2:北斗二號(hào)位置報(bào)告包括位置報(bào)告1和位置報(bào)告2。北斗三號(hào)位置報(bào)告包括普通位置報(bào)告、RDSS位置報(bào)告、廣義RDSS定位報(bào)告、精密定位報(bào)告。本文件中將位置報(bào)告1歸類為普通位置報(bào)告，將位置報(bào)告2歸類為RDSS位置報(bào)告。本文件不涉及廣義RDSS定位報(bào)告和精密定位報(bào)告。通播broadcast指揮型用戶終端同時(shí)向所有下屬用戶廣播北斗短報(bào)文的通信方式。指揮型用戶終端同時(shí)接收所有下屬用戶的北斗短報(bào)文、位置等信息的功能。通信回執(zhí)messagereceipt用戶終端收到北斗短報(bào)文后，返回給北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主控站的確認(rèn)信息。用戶終端從開機(jī)啟動(dòng)到正確接收北斗RDSS信號(hào)并解調(diào)出電文信息所需的時(shí)間。用戶終端從開機(jī)啟動(dòng)到RNSS定位結(jié)果滿足要求所需的時(shí)間。注：?jiǎn)?dòng)條件包括冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)。用戶終端在無有效衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、概略時(shí)間和概略位置的條件下開機(jī)啟動(dòng)。用戶終端在衛(wèi)星星歷、時(shí)間和概略位置有效的條件下開機(jī)啟動(dòng)。[來源：GB/T19391—2003,2.74,有修改]3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)CGCS2000:2000國家大地坐標(biāo)系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)ECEF:地心地固坐標(biāo)系(Earth-CenteredEarth-FixedCoordinateSystem)EIRP:等效全向輻射功率(EquivalentIsotropicRadiatedPower)Galileo:伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS:格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)PDOP:位置精度衰減因子(PositionDilutionofPrecision)RDSS:衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)(RadioDeterminationSatelliteService)RNSS:衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)(RadioNavigationSatelliteService)34分類與組成4.1.1按功能分類用戶終端按功能可分為普通用戶終端和指揮型用戶終端。用戶終端按使用條件可分為以下三類：a)I類，天線安裝在地面固定點(diǎn)位的用戶終端；c)Ⅲ類，使用時(shí)無需對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的用戶終端，如車載終端、船載終端、機(jī)載終端等。4.2組成用戶終端主要由天線、功率放大器、低噪聲放大器、射頻處理單元、基帶處理單元、信息處理單元、授權(quán)部件、接口單元、時(shí)鐘單元、電源等功能單元組成，其組成框圖如圖1所示。授權(quán)部件授權(quán)部件數(shù)據(jù)接山制單元低噪聲接口單元時(shí)鐘單元電源功率放人器基帶處理單元信息處理單元射頻處理單元授權(quán)接口放大器犬線圖1用戶終端功能單元組成框圖5要求5.1功能用戶終端應(yīng)具備開機(jī)自檢和按用戶設(shè)置自檢的功能，自檢內(nèi)容由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。用戶終端應(yīng)具備數(shù)據(jù)保存功能，保存的數(shù)據(jù)包括串行接口波特率、數(shù)據(jù)更新率、服務(wù)頻度、設(shè)備時(shí)延、數(shù)據(jù)輸出協(xié)議、衛(wèi)星星歷和最近的至少1個(gè)有效位置信息等。用戶終端具備參數(shù)設(shè)置與查詢功能，具體要求如下：a)應(yīng)具備串行接口波特率、數(shù)據(jù)更新率、數(shù)據(jù)輸出協(xié)議、服務(wù)頻度和設(shè)備時(shí)延等參數(shù)設(shè)置與查詢功能；4GB/T42979—2023b)支持多系統(tǒng)的用戶終端還應(yīng)具備工作系統(tǒng)設(shè)置與查詢功能。注：工作系統(tǒng)設(shè)置與查詢是指用戶可設(shè)置和查詢用戶終端工作所使用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。5.1.4故障告警用戶終端應(yīng)具備故障告警功能。關(guān)鍵部件出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)給出告警提示，具體告警方式和內(nèi)容由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定5.1.5恢復(fù)出廠設(shè)置用戶終端應(yīng)具備恢復(fù)出廠設(shè)置功能，能將用戶終端參數(shù)恢復(fù)至出廠設(shè)置。5.1.6授權(quán)及安全管理5.1.6.1通信長度等級(jí)控制用戶終端應(yīng)具備按所獲授權(quán)的通信長度等級(jí)，控制入站北斗短報(bào)文最大電文長度的功能。對(duì)超過通信長度等級(jí)所對(duì)應(yīng)最大電文長度的入站申請(qǐng)，用戶終端應(yīng)給出相應(yīng)提示，并按所獲授權(quán)的通信長度等級(jí)的最大電文長度發(fā)送入站申請(qǐng)。5.1.6.2服務(wù)頻度控制用戶終端應(yīng)具備服務(wù)頻度控制功能，應(yīng)按設(shè)定的服務(wù)頻度發(fā)送入站申請(qǐng)。該服務(wù)頻度應(yīng)不超過所獲授權(quán)的最高服務(wù)頻度。通信回執(zhí)應(yīng)不受服務(wù)頻度限制。用戶終端在任何時(shí)刻均能發(fā)送緊急定位申請(qǐng)，在發(fā)送成功后的兩個(gè)服務(wù)頻度周期內(nèi)應(yīng)不發(fā)送除通信回執(zhí)之外的任何入站申請(qǐng)。待兩個(gè)服務(wù)頻度周期后，恢復(fù)設(shè)定的服務(wù)頻度。5.1.6.3管理信息注入用戶終端應(yīng)具備管理信息注入功能，應(yīng)能接收授權(quán)用戶注冊(cè)開通時(shí)所需的管理信息，并將該信息保存在用戶終端中。重新啟動(dòng)用戶終端后該信息應(yīng)不丟失。5.1.6.4串口加注(可選)用戶終端應(yīng)具備通過串口接收授權(quán)數(shù)據(jù)并對(duì)用戶終端授權(quán)部件進(jìn)行數(shù)據(jù)注入的功能。用戶終端應(yīng)具備通過授權(quán)部件獲取身份認(rèn)證信息并在入站申請(qǐng)信息中填入身份認(rèn)證信息的功能。5.1.6.6口令識(shí)別(可選)用戶終端應(yīng)具備口令識(shí)別功能，應(yīng)能接收處理口令識(shí)別指令、自動(dòng)完成一次定位申請(qǐng)，并根據(jù)口令識(shí)別指令自動(dòng)發(fā)送一次或不發(fā)送口令識(shí)別應(yīng)答。5.1.6.7加解密(可選)用戶終端應(yīng)具備利用授權(quán)部件實(shí)現(xiàn)信源加解密的功能。5.1.6.8永久關(guān)閉響應(yīng)用戶終端應(yīng)具備永久關(guān)閉響應(yīng)功能，應(yīng)能接收并響應(yīng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主控站發(fā)出的永久關(guān)閉指5令，銷毀授權(quán)數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)的定位結(jié)果和北斗短報(bào)文通信信息，向北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主控站發(fā)送關(guān)閉確認(rèn)信號(hào)，并刪除用戶終端內(nèi)核心軟件和敏感數(shù)據(jù)。5.1.6.9抑制響應(yīng)(可選)用戶終端應(yīng)具備根據(jù)出站信號(hào)的本級(jí)抑制指令抑制入站信號(hào)(通信回執(zhí)除外)發(fā)射的功能。抑制響應(yīng)時(shí)應(yīng)給出相應(yīng)提示。用戶終端應(yīng)具備通過指令設(shè)置和解除靜默狀態(tài)的功能。處于靜默狀態(tài)時(shí)應(yīng)給出相應(yīng)提示。處于靜默狀態(tài)時(shí)用戶終端僅可接收信息，不發(fā)送任何入站信號(hào)。用戶終端應(yīng)具備接收RNSS信號(hào)，進(jìn)行位置解算并輸出有效定位結(jié)果的功能。用戶終端應(yīng)具備接收北斗RDSS信號(hào)，通過北斗衛(wèi)星向北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主控站發(fā)送定位申請(qǐng)，并接收本用戶終端位置信息的功能。用戶終端應(yīng)具備接收RNSS信號(hào)，進(jìn)行速度解算并輸出有效測(cè)速結(jié)果的功能。5.1.9北斗短報(bào)文通信用戶終端應(yīng)具備通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)向其他用戶發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，并接收其他用戶向本用戶終端發(fā)送的北斗短報(bào)文通信信息的功能。用戶終端應(yīng)具備普通位置報(bào)告的功能。用戶終端應(yīng)具備RDSS位置報(bào)告的功能。用戶終端應(yīng)具備向北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主控站申請(qǐng)查詢本用戶電子信箱內(nèi)北斗短報(bào)文通信信息的功能。通信查詢包括電文查詢和回執(zhí)查詢，電文查詢包括按發(fā)信方地址查詢和最新存入電文查詢。指揮型用戶終端應(yīng)具備向其下屬用戶發(fā)送通播信息的功能。6指揮型用戶終端應(yīng)具備兼收其下屬用戶的位置信息和北斗短報(bào)文通信信息的功能。指揮型用戶終端應(yīng)具備對(duì)下屬用戶最新位置信息進(jìn)行查詢的功能。5.1.13顯示(可選)具有顯示控制單元的用戶終端可顯示用戶終端工況，對(duì)本機(jī)地址、抑制響應(yīng)、靜默狀態(tài)、通信長度等5.1.14天線短路保護(hù)當(dāng)用戶終端的天線為獨(dú)立結(jié)構(gòu)體時(shí)，應(yīng)具備天線短路保護(hù)功能。用戶終端應(yīng)具備與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的接口，數(shù)據(jù)交互格式由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。5.2性能用戶終端工作信號(hào)分為接收信號(hào)和發(fā)射信號(hào)。a)接收信號(hào)NASSG1、GalileoEl、GalileoE5a等RNSS信號(hào)中的一種，以及BDSS1和/或BDSS2等北斗RDSS信號(hào)。b)發(fā)射信號(hào)用戶終端應(yīng)能發(fā)射下列北斗RDSS信號(hào)或信號(hào)組合中的一種：工作信號(hào)的中心頻率及占用帶寬參見附錄A。5.2.2接收靈敏度信號(hào)接收靈敏度應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1RNSS信號(hào)接收靈敏度要求單位為分貝瓦衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)冷啟動(dòng)靈敏度跟蹤靈敏度BDSB1IBDSB1C7表1RNSS信號(hào)接收靈敏度要求(續(xù))單位為分貝瓦衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)冷啟動(dòng)靈敏度跟蹤靈敏度BDSB2aBDSB3IGPSL1C/AGPSL5GLONASSG1GalileoE1GalileoE5aI類與Ⅱ類用戶終端在天線仰角為40°~90°、Ⅲ類用戶終端在天線仰角為20°~90°,天線方位角為0°~360°,且誤碼率小于或等于1×10-5條件下的北斗RDSS信號(hào)接收靈敏度應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2北斗RDSS信號(hào)接收靈敏度要求工作信號(hào)信息速率kbit/s接收靈敏度88RNSS定位精度包括水平定位精度和高程定位精度，應(yīng)符合下列要求：a)水平定位精度：≤10m(置信度為95%,PDOP≤6);b)高程定位精度：≤15m(置信度為95%,PDOP≤6)。測(cè)速精度：應(yīng)不大于0.2m/s(置信度為95%,PDOP≤6)。5.2.5首次定位時(shí)間首次定位時(shí)間包括冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間和熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間，應(yīng)符合下列要求：a)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間：≤120s;b)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間：≤5s。首次捕獲時(shí)間：應(yīng)不大于2s。85.2.7重新捕獲時(shí)間RNSS信號(hào)重新捕獲時(shí)間：應(yīng)不大于2s。5.2.7.2北斗RDSS信號(hào)重新捕獲時(shí)間北斗RDSS信號(hào)重新捕獲時(shí)間：應(yīng)不大于1s。通信成功率：應(yīng)不小于95%。應(yīng)符合下列要求：a)單系統(tǒng)跟蹤通道數(shù)：應(yīng)不少于12個(gè)；b)多系統(tǒng)跟蹤通道數(shù)：應(yīng)不少于24個(gè)。應(yīng)符合下列要求：a)對(duì)于支持S1信號(hào)的用戶終端：S1信號(hào)通道數(shù)應(yīng)不少于10個(gè)；b)對(duì)于支持S2信號(hào)的用戶終端：S2信號(hào)通道數(shù)應(yīng)不少于14個(gè)。在以下條件下，用戶終端的發(fā)射EIRP應(yīng)在3dBW～16dBW之間：b)用戶終端天線仰角：I、Ⅱ類用戶終端為40°~90°,Ⅲ類終端為20°~90°。5.2.11發(fā)射信號(hào)頻率準(zhǔn)確度發(fā)射信號(hào)頻率準(zhǔn)確度：應(yīng)優(yōu)于5×10-'[均方根誤差(RMS)]。雙向設(shè)備時(shí)延范圍：999990ns～1000010ns。5.2.13發(fā)射信號(hào)時(shí)間同步精度發(fā)射信號(hào)時(shí)間同步精度：應(yīng)不大于10ns(lσ)。指揮型用戶終端對(duì)下屬用戶位置信息和北斗短報(bào)文通信信息的兼收成功率應(yīng)不低于95%。5.2.15收發(fā)自干擾用戶終端以設(shè)定頻度進(jìn)行北斗RDSS入站申請(qǐng)時(shí)，RNSS定位精度應(yīng)滿足5.2.3的要求、RDSS通9信成功率應(yīng)滿足5.2.8的要求。由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。6測(cè)試方法6.1測(cè)試條件測(cè)試場(chǎng)地分為室外實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)測(cè)試場(chǎng)地和室內(nèi)微波暗室仿真測(cè)試場(chǎng)地。室外測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)開闊無遮擋，且附近無強(qiáng)電磁干擾源，如通信基站、雷達(dá)等。除另有規(guī)定外，所有測(cè)試應(yīng)在下列測(cè)試用標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行：a)溫度：15℃~35℃;b)相對(duì)濕度：25%～75%;6.1.3衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)強(qiáng)度在進(jìn)行RNSS功能及性能測(cè)試時(shí)，除6.6.2.1RNSS信號(hào)接收靈敏度測(cè)試外，用戶終端接收的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)強(qiáng)度應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3RNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)強(qiáng)度單位為分貝瓦衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)信號(hào)強(qiáng)度BDSB1I-163BDSB1C-161BDSB2a-158BDSB3I-163GPSL1C/A—158.5GPSL5—157.9GLONASSG1-161GalileoE1-157GalileoE5a-155在進(jìn)行北斗RDSS功能及性能測(cè)試時(shí)，用戶終端接收的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)的信息速率和信號(hào)強(qiáng)度應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4RDSS衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)強(qiáng)度衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)信息速率kbit/s信號(hào)強(qiáng)度8-1548-157-154-1506.2測(cè)試設(shè)備要求測(cè)試用儀器設(shè)備應(yīng)經(jīng)過計(jì)量部門計(jì)量，經(jīng)確認(rèn)合格并在有效期內(nèi)。測(cè)試用儀器設(shè)備應(yīng)具有足夠的分辨力、準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性，其性能應(yīng)滿足被測(cè)性能指標(biāo)的要求，除另有規(guī)定外，其精度應(yīng)至少優(yōu)于被測(cè)指標(biāo)精度的三分之一量級(jí)。6.2.2測(cè)試設(shè)備組成及要求測(cè)試設(shè)備組成及要求如下：a)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器：應(yīng)具備產(chǎn)生BDS/GPS/GLONASS/Galileo等衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)并按用戶定義的仿真參數(shù)模擬用戶終端運(yùn)動(dòng)軌跡的能力；b)入站接收機(jī)：應(yīng)具備接收用戶終端發(fā)送的入站信號(hào)、檢查入站信息正確性、測(cè)量入站信號(hào)各項(xiàng)指標(biāo)的能力；c)性能評(píng)估設(shè)備：應(yīng)具備與用戶終端、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器、入站接收機(jī)連接，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，顯示工作狀態(tài)并評(píng)估測(cè)試結(jié)果的能力；d)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射天線：增益經(jīng)過標(biāo)定的天線，工作頻率范圍應(yīng)覆蓋1100MHz～1700MHz、2483MHz～2500MHz頻段；e)標(biāo)準(zhǔn)接收天線：增益經(jīng)過標(biāo)定的天線，工作頻率范圍應(yīng)覆蓋1610MHz～1627MHz頻段；f)穩(wěn)壓電源：應(yīng)具備為用戶終端提供穩(wěn)定電壓和測(cè)量輸出電流值與電壓值的能力。6.3測(cè)試方式RNSS指標(biāo)測(cè)試在定位測(cè)速數(shù)據(jù)更新率為1Hz的條件下進(jìn)行。測(cè)試方式分為實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)測(cè)試方式和微波暗室無線測(cè)試環(huán)境仿真測(cè)試方式兩種。a)實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)測(cè)試方式：被測(cè)設(shè)備置于室外開闊無遮擋環(huán)境，接收實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，測(cè)試被測(cè)設(shè)備的相關(guān)功能和性能指標(biāo)，其測(cè)試連接如圖2所示。E星導(dǎo)航信號(hào)被測(cè)設(shè)備性能評(píng)佔(zhàn)設(shè)備圖2實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)測(cè)試連接圖b)微波暗室無線測(cè)試環(huán)境仿真測(cè)試方式：衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器通過置于微波暗室的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射天線發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，置于微波暗室的被測(cè)設(shè)備接收衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，入站接收機(jī)通過置于微波暗室的標(biāo)準(zhǔn)接收天線接收被測(cè)設(shè)備天線發(fā)射的入站信號(hào)，測(cè)試被測(cè)設(shè)備的相關(guān)功能和性能指標(biāo)，其測(cè)試連接如圖3所示。衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器被測(cè)標(biāo)準(zhǔn)接收天線性能評(píng)估設(shè)備微波暗室無線測(cè)試環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射天線入站接收機(jī)圖3微波暗室無線測(cè)試環(huán)境仿真測(cè)試連接圖本文件中未強(qiáng)調(diào)測(cè)試方式的測(cè)試項(xiàng)采用兩種測(cè)試方式均可。本文件中未說明仲裁方式時(shí)，采用微波暗室無線測(cè)試環(huán)境仿真測(cè)試方式進(jìn)行仲裁。6.4仿真測(cè)試場(chǎng)景微波暗室無線測(cè)試環(huán)境仿真測(cè)試中，在不同的測(cè)試需求下，測(cè)試場(chǎng)景需要調(diào)整衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、時(shí)間、用戶位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等參數(shù)。其中，用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)句括靜態(tài)、準(zhǔn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)：a)靜態(tài)：運(yùn)動(dòng)速度和加速度為零；b)準(zhǔn)靜態(tài)：運(yùn)動(dòng)速度不高于30m/s且加速度不高于5m/s2;c)動(dòng)態(tài)：運(yùn)動(dòng)速度不高于300m/s且加速度不高于40m/s2。無特殊說明時(shí)，默認(rèn)使用準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)景。6.5功能測(cè)試方法如下：a)按圖4連接，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，查看其輸出的自檢信息；b)被測(cè)設(shè)備正常工作時(shí)，設(shè)置其按一定頻度輸出自檢信息，并進(jìn)行查看；c)若被測(cè)設(shè)備開機(jī)輸出自檢信息且被測(cè)設(shè)備正常工作時(shí)輸出的自檢信息頻度與設(shè)置相符，則判定該功能具備。被測(cè)設(shè)備性能評(píng)估設(shè)備圖4自檢測(cè)試連接圖測(cè)試方法如下：a)按圖4連接，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，更改被測(cè)設(shè)備串行接口波特率、數(shù)據(jù)更新率、服務(wù)頻度、設(shè)備時(shí)延、數(shù)據(jù)輸出協(xié)議等參數(shù)配置；b)關(guān)機(jī)120s后再開機(jī)，查詢被測(cè)設(shè)備的參數(shù)配置信息，與更改的參數(shù)配置信息進(jìn)行比較；c)按6.6.5b)進(jìn)行熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間測(cè)試；d)若查詢所獲的參數(shù)配置信息與關(guān)機(jī)前更改的參數(shù)配置信息一致，且熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間滿足5.2.5b)的要求，則判定該功能具備。6.5.3參數(shù)設(shè)置與查詢測(cè)試方法如下：a)按圖4連接，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備參數(shù)(串行接口波特率、數(shù)據(jù)更新率、數(shù)據(jù)輸出協(xié)議、服務(wù)頻度、設(shè)備時(shí)延和工作系統(tǒng)配置等)并查詢，查看是否與設(shè)置一致；b)對(duì)于支持多系統(tǒng)的被測(cè)設(shè)備，按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4a)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備工作于指定的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器依次播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果；c)若查詢反饋的參數(shù)信息與設(shè)置的參數(shù)信息一致，且對(duì)于支持多系統(tǒng)的被測(cè)設(shè)備，只在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)指定的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)時(shí)輸出有效的定位結(jié)果，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖4連接，人為設(shè)置典型故障(如天線未連接等)后，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，通過性能評(píng)估設(shè)備查看被測(cè)設(shè)備輸出的故障告警信息；b)若被測(cè)設(shè)備輸出的故障告警信息與實(shí)際情況相符，則判定該功能具備。6.5.5恢復(fù)出廠設(shè)置測(cè)試方法如下：a)按圖4連接，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，按產(chǎn)品說明書恢復(fù)被測(cè)設(shè)備出廠設(shè)置，通過性能評(píng)估設(shè)備查看恢復(fù)后的參數(shù)信息；b)若恢復(fù)后的參數(shù)信息與被測(cè)設(shè)備出廠設(shè)置一致，則判定該功能具備。6.5.6授權(quán)及安全管理測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備按其所獲授權(quán)通信長度等級(jí)所對(duì)應(yīng)的最大電文長度發(fā)送通信申請(qǐng)；c)若被測(cè)設(shè)備的通信申請(qǐng)能正常入站，且發(fā)送的通信內(nèi)容正確，則設(shè)置被測(cè)設(shè)備按大于其所獲授權(quán)通信長度等級(jí)對(duì)應(yīng)的最大電文長度發(fā)送通信申請(qǐng)；d)若被測(cè)設(shè)備每次發(fā)送的入站北斗短報(bào)文通信信息長度均為所獲授權(quán)的最大電文長度，且不超長的電文內(nèi)容發(fā)送正確，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站通信申請(qǐng)A;c)若入站接收機(jī)收到通信申請(qǐng)A,記為t?時(shí)刻，并在t?時(shí)刻(t?-to≥T,T為被測(cè)設(shè)備所獲授權(quán)服務(wù)頻度周期)設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站通信申請(qǐng)B;d)若入站接收機(jī)收到通信申請(qǐng)B,表明被測(cè)設(shè)備可按不超過所獲授權(quán)服務(wù)頻度的頻度正常通信，入站接收機(jī)收到通信申請(qǐng)B的時(shí)刻記為t?,并在t?時(shí)刻(0<t?-t?<0.5T)設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站通信申請(qǐng)C;e)若入站接收機(jī)在t?~t?+T時(shí)段內(nèi)未收到入站通信申請(qǐng)C,表明被測(cè)設(shè)備未響應(yīng)超過所獲授權(quán)服務(wù)頻度的入站通信申請(qǐng)，則設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站通信申請(qǐng)D;f)若入站接收機(jī)收到通信申請(qǐng)D,記為時(shí)刻t?,并在t?時(shí)刻(0<ts-t?<0.5T)設(shè)置衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)該用戶的通信信息E、被測(cè)設(shè)備發(fā)送緊急定位申請(qǐng)F(tuán);g)若入站接收機(jī)收到緊急定位申請(qǐng)F(tuán),表明被測(cè)設(shè)備首次緊急定位申請(qǐng)不受服務(wù)頻度限制，入站接收機(jī)收到緊急定位申請(qǐng)F(tuán)的時(shí)刻記為t?,并在t?時(shí)刻(T<t?-tg<1.5T)設(shè)置衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)該用戶通信信息G,設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送緊急定位申請(qǐng)H;h)若入站接收機(jī)收到通信信息E和G的回執(zhí)，且在t?~ts+2T的時(shí)間段內(nèi)未收到緊急定位申請(qǐng)H,則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)清除被測(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的管理信息；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，對(duì)被測(cè)設(shè)備進(jìn)行自檢操作，查詢被測(cè)設(shè)備的用戶地址等信息，若自檢不通過則向被測(cè)設(shè)備注入管理信息；c)注入管理信息完成后，重新啟動(dòng)被測(cè)設(shè)備并進(jìn)行自檢操作；d)若自檢通過，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖2連接，擦除被測(cè)設(shè)備的加注信息，信息擦除后，按6.5.9a)對(duì)被測(cè)設(shè)備進(jìn)行北斗短報(bào)文通信功能測(cè)試；b)若被測(cè)設(shè)備無法正常實(shí)現(xiàn)北斗短報(bào)文通信功能，對(duì)被測(cè)設(shè)備進(jìn)行工作密鑰和時(shí)效密鑰加注操作，加注完成后重啟被測(cè)設(shè)備，按6.5.9a)對(duì)被測(cè)設(shè)備進(jìn)行北斗短報(bào)文通信功能測(cè)試；c)若被測(cè)設(shè)備能成功發(fā)送通信申請(qǐng)和接收北斗短報(bào)文通信信息，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站申請(qǐng)；c)通過性能評(píng)估設(shè)備檢查被測(cè)設(shè)備入站申請(qǐng)信息中的身份認(rèn)證信息是否正確；d)若身份認(rèn)證信息正確，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器在出站模擬信號(hào)中播發(fā)針對(duì)被測(cè)設(shè)備的口令識(shí)別指令，并指定被測(cè)設(shè)備對(duì)該口令不應(yīng)答；c)若被測(cè)設(shè)備能自動(dòng)完成一次定位申請(qǐng)且不發(fā)送口令識(shí)別應(yīng)答信息，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器在出站模擬信號(hào)中播發(fā)針對(duì)被測(cè)設(shè)備的口令識(shí)別指令，并指定被測(cè)設(shè)備對(duì)該口令應(yīng)答；d)若被測(cè)設(shè)備能自動(dòng)完成一次定位申請(qǐng)并正確發(fā)送口令識(shí)別應(yīng)答信息，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)在被測(cè)設(shè)備具有有效的工作密鑰和時(shí)效密鑰的情況下，按6.5.9a)進(jìn)行北斗短報(bào)文通信功能測(cè)試；b)若北斗短報(bào)文通信正常，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站申請(qǐng)；c)若入站申請(qǐng)發(fā)送成功，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)永久關(guān)閉指令；d)若性能評(píng)估設(shè)備能在30s內(nèi)接收到被測(cè)設(shè)備發(fā)送的入站關(guān)閉確認(rèn)信息，10s后通過性能評(píng)估設(shè)備向被測(cè)設(shè)備發(fā)送功率查詢指令和本機(jī)授權(quán)部件信息查詢指令；e)若被測(cè)設(shè)備不能鎖定出站模擬信號(hào)且不能輸出本機(jī)授權(quán)部件信息，檢查被測(cè)設(shè)備內(nèi)的核心軟件和敏感數(shù)據(jù)是否已刪除；f)對(duì)于具有顯示控制單元的用戶終端，通過界面查看其存儲(chǔ)的定位結(jié)果和北斗短報(bào)文通信信息是否已刪除；g)若核心軟件和以上數(shù)據(jù)已刪除，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器向被測(cè)設(shè)備發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息；b)設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站定位申請(qǐng)；c)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)一類用戶抑制指令，同時(shí)向被測(cè)設(shè)備發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站定位申請(qǐng)；d)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)二類用戶抑制指令，同時(shí)向被測(cè)設(shè)備發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站定位申請(qǐng)；e)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)三類用戶抑制指令，同時(shí)向被測(cè)設(shè)備發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站定位申請(qǐng)；f)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)無抑制的S1出站模擬信號(hào)，同時(shí)向被測(cè)設(shè)備發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站定位申請(qǐng)；g)性能評(píng)估設(shè)備分別檢查被測(cè)設(shè)備的入站定位申請(qǐng)和通信回執(zhí)，若被測(cè)設(shè)備能正確響應(yīng)本級(jí)抑制指令并正確發(fā)送通信回執(zhí)，同時(shí)有相應(yīng)提示，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備解除靜默狀態(tài)并發(fā)送入站申請(qǐng)；c)若入站申請(qǐng)發(fā)送成功，設(shè)置被測(cè)設(shè)備處于靜默狀態(tài)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送入站申請(qǐng)；d)若被測(cè)設(shè)備未發(fā)送入站申請(qǐng)，通過衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器向被測(cè)設(shè)備發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息；e)若被測(cè)設(shè)備能正確接收北斗短報(bào)文通信信息，且不發(fā)送通信回執(zhí)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備解除靜默狀f)若性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)設(shè)備在靜默時(shí)不發(fā)送入站申請(qǐng)，在解除靜默狀態(tài)后入站申請(qǐng)成功發(fā)RNSS定位功能測(cè)試包括以下兩種測(cè)試方法。a)測(cè)試方法一：1)按圖2連接，測(cè)試方式選擇6.3a),將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的定2)若在被測(cè)設(shè)備開機(jī)后300s內(nèi)性能評(píng)估設(shè)備能接收到被測(cè)設(shè)備輸出的有效定位結(jié)果，則判定該功能具備。b)測(cè)試方法二：1)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；2)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果，若在被測(cè)設(shè)備開機(jī)后300s內(nèi)性能評(píng)估設(shè)備能接收到被測(cè)設(shè)備輸出的有效定位結(jié)果，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備按設(shè)定的定位功能測(cè)試參數(shù)(測(cè)高方式、單次定位、緊急定位等)發(fā)送定位申請(qǐng)，性能評(píng)估設(shè)備記錄并檢查入站定位申請(qǐng)信息；c)控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)出站位置信息，性能評(píng)估設(shè)備記錄并檢查被測(cè)設(shè)備輸出的位置d)改變定位功能測(cè)試參數(shù)(測(cè)高方式、單次定位、緊急定位等),轉(zhuǎn)入步驟b)進(jìn)行循環(huán)測(cè)試，直到遍歷北斗RDSS支持的所有定位參數(shù)組合全部測(cè)試完，轉(zhuǎn)入步驟e);e)若性能評(píng)估設(shè)備判定以上測(cè)試結(jié)果均正確，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下。a)測(cè)試方法一：1)按圖2連接，測(cè)試方式選擇6.3a),將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的測(cè)2)若在被測(cè)設(shè)備開機(jī)后300s內(nèi)性能評(píng)估設(shè)備能接收到被測(cè)設(shè)備輸出的有效測(cè)速結(jié)果，則判定該功能具備。b)測(cè)試方法二：1)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；2)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的測(cè)速結(jié)果，若在被測(cè)設(shè)備開機(jī)后300s內(nèi)性能評(píng)估設(shè)備能接收到被測(cè)設(shè)備輸出的有效測(cè)速結(jié)果，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下。a)測(cè)試方法一：1)按圖2連接，測(cè)試方式選擇6.3a),將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備向本機(jī)發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息；2)若被測(cè)設(shè)備在發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息后10s內(nèi)能正確接收所發(fā)北斗短報(bào)文通信信b)測(cè)試方法二：1)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；2)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備的北斗短報(bào)文通信功能測(cè)試參數(shù)(北斗二號(hào)為漢字/代碼、普通/特快、電文/查詢、I支路/Q支路等，北斗三號(hào)為漢字/代碼、電文/查詢等);3)設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送通信申請(qǐng)，并判斷被測(cè)設(shè)備通信申請(qǐng)信息是否正確；4)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器向被測(cè)設(shè)備發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，通過性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)設(shè)備輸出的北斗短報(bào)文通信信息和入站通信回執(zhí)是否正確；5)改變北斗短報(bào)文通信功能測(cè)試參數(shù)，轉(zhuǎn)入步驟2)進(jìn)行循環(huán)測(cè)試，直到遍歷北斗短報(bào)文通信功能支持的所有參數(shù)組合；6)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器向被測(cè)設(shè)備發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，收信方地址設(shè)為被測(cè)設(shè)備通播地址，通過性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)設(shè)備輸出的北斗短報(bào)文通信信息是否正確；7)若性能評(píng)估設(shè)備判定以上測(cè)試結(jié)果均正確，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4a)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)和被測(cè)設(shè)備支持的RNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的北斗RDSS信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，RNSS信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，待被測(cè)設(shè)備RNSS定位后，設(shè)置被測(cè)設(shè)備按位置報(bào)告1發(fā)送入站申請(qǐng)；c)若性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)設(shè)備入站信息中的位置信息正確，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備按位置報(bào)告2發(fā)送入站申請(qǐng)信號(hào)，性能評(píng)估設(shè)備記錄并檢查入站申請(qǐng)信息；c)收到入站申請(qǐng)后，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器向被測(cè)設(shè)備發(fā)送位置報(bào)告信息；d)若性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)設(shè)備的入站信息和輸出的位置報(bào)告信息正確，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備分別以“按最新存入電文查詢”“按發(fā)信方地址查詢”和“回執(zhí)查詢”的方式發(fā)送入站查詢申請(qǐng)，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器分別播發(fā)相應(yīng)的北斗短報(bào)文通信信息或通信回執(zhí)；c)若性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)設(shè)備發(fā)送的入站查詢申請(qǐng)、接收的北斗短報(bào)文通信信息和通信回執(zhí)均正確，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)指揮型用戶終端天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)指揮型用戶終端開機(jī)，設(shè)置被測(cè)指揮型用戶終端向其下屬用戶通播地址發(fā)送通播信息；c)性能評(píng)估設(shè)備記錄并比對(duì)被測(cè)指揮型用戶終端發(fā)送的信息；d)若性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)指揮型用戶終端發(fā)送的通播信息正確，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),設(shè)置衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器在出站的10個(gè)S1波束信號(hào)和/或14個(gè)S2波束信號(hào)搭載被測(cè)指揮型用戶終端所有下屬用戶的位置信息和北斗短報(bào)文通信信息，控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)指揮型用戶終端天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)指揮型用戶終端開機(jī)；c)若被測(cè)指揮型用戶終端能正確輸出其所有下屬用戶的位置信息和北斗短報(bào)文通信信息，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)指揮型用戶終端天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)指揮型用戶終端開機(jī)，設(shè)置被測(cè)指揮型用戶終端發(fā)送定位查詢申請(qǐng)；c)入站接收機(jī)接收到被測(cè)指揮型用戶終端的定位查詢申請(qǐng)后，通過衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)相應(yīng)的查詢信息；d)若性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)指揮型用戶終端能正確發(fā)送查詢申請(qǐng)和接收查詢結(jié)果，則判定該功能具備。按產(chǎn)品使用說明書檢查被測(cè)設(shè)備信息顯示或提示功能，若符合產(chǎn)品說明書規(guī)定，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下：a)將被測(cè)設(shè)備天線輸入接口對(duì)地短接，被測(cè)設(shè)備開機(jī)并持續(xù)運(yùn)行300s后，將被測(cè)設(shè)備關(guān)機(jī)；b)將天線輸入接口正常連接，被測(cè)設(shè)備開機(jī)并按6.5.9a)進(jìn)行北斗短報(bào)文通信功能測(cè)試；c)若北斗短報(bào)文通信正常，則判定該功能具備。6.5.15數(shù)據(jù)接口測(cè)試方法如下：a)目測(cè)被測(cè)設(shè)備是否具有數(shù)據(jù)接口；b)若具有數(shù)據(jù)接口，按圖4連接，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，按產(chǎn)品說明書和接口協(xié)議檢查被測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)交互格式是否符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；c)若以上測(cè)試均滿足要求，則判定該功能具備。測(cè)試方法如下。a)RNSS工作信號(hào)測(cè)試方法：1)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4a)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；2)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，查看被測(cè)設(shè)備接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)；3)若被測(cè)設(shè)備接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)滿足5.2.1的要求，則判定合格。b)RDSS工作信號(hào)測(cè)試方法：1)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；2)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，通過性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)設(shè)備是否能正常接收出站模擬信號(hào)；3)若能正常接收出站模擬信號(hào)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備分別以所支持的發(fā)射信號(hào)(接收S1出站模擬信號(hào)時(shí)發(fā)射信號(hào)為Lf0,接收S2出站模擬信號(hào)時(shí)發(fā)射信號(hào)為Lf1或Lf2)發(fā)送入站申請(qǐng)；4)通過性能評(píng)估設(shè)備判斷入站接收機(jī)是否能正常接收被測(cè)設(shè)備的入站信號(hào)；5)若入站接收機(jī)能正常接收被測(cè)設(shè)備的入站信號(hào)，則判定合格。RNSS信號(hào)接收靈敏度測(cè)試分為冷啟動(dòng)靈敏度測(cè)試和跟蹤靈敏度測(cè)試，具體測(cè)試方法如下。a)冷啟動(dòng)靈敏度測(cè)試方法：1)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的一種衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，待被測(cè)設(shè)備正常工作后將被測(cè)設(shè)備關(guān)機(jī)；2)更換測(cè)試場(chǎng)景(使被測(cè)設(shè)備預(yù)存的衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、時(shí)間和用戶位置信息無效，PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的一種衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度弱于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的冷啟動(dòng)靈敏度指標(biāo)2dB或弱于表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度2dB,兩者之間取較小值；3)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，控制被測(cè)設(shè)備天線方位角在0°~360°之間、仰角在20°~90°之間變化，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度不低于5()/s,性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備開機(jī)后300s內(nèi)輸出的定位結(jié)果，與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器仿真的位置信息進(jìn)行比對(duì)，按6.6.3.3計(jì)算水平定位誤差和高程定位誤差；4)在記錄的定位結(jié)果中，若連續(xù)100個(gè)中有95個(gè)滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m,則取當(dāng)前被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度作為冷啟動(dòng)靈敏度，并轉(zhuǎn)至步驟7);5)將被測(cè)設(shè)備關(guān)機(jī)；6)若當(dāng)前到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度高于表1中對(duì)應(yīng)信號(hào)的冷啟動(dòng)靈敏度指標(biāo)3dB,則終止測(cè)試并制定該衛(wèi)星導(dǎo)航信息冷啟動(dòng)靈敏度指標(biāo)不合格，否則將衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的發(fā)射信號(hào)功率提高1dB,重復(fù)步驟3)～步驟6);7)改變衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)入步驟1)進(jìn)行循環(huán)測(cè)試，直到被測(cè)設(shè)備支持的所有RNSS工作信號(hào)全部測(cè)完，轉(zhuǎn)入步驟8);8)若被測(cè)設(shè)備的冷啟動(dòng)靈敏度滿足表1中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，則判定合格。b)跟蹤靈敏度測(cè)試方法：1)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的一種衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的冷啟動(dòng)靈敏度指標(biāo)或表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，兩者之間取較大值；2)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，控制被測(cè)設(shè)備天線方位角在0°~360°之間、仰角在20°~90°之間變化，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度不低于5(°)/s,性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備開機(jī)后301s～600s時(shí)間段輸出的定位結(jié)果，與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器仿真的位置信息進(jìn)行比對(duì)，按6.6.3.3計(jì)算水平定位誤差和高程定位誤差；3)若記錄的定位結(jié)果中有不少于285個(gè)滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m,則繼續(xù)下一步驟，否則終止測(cè)試并判定跟蹤靈敏度指標(biāo)不合格；4)將衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的發(fā)射信號(hào)功率降低1dB,性能評(píng)估設(shè)備同步記錄300s被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果，與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器仿真的位置信息進(jìn)行比對(duì)，按6.6.3.3計(jì)算水平定位誤差和高程定位誤差；5)若記錄的定位結(jié)果中有不少于285個(gè)滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m,則重復(fù)步驟4),否則結(jié)束測(cè)試且取當(dāng)前到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面信號(hào)強(qiáng)度增加1dB作為跟蹤靈敏度；6)改變衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)入步驟1)進(jìn)行循環(huán)測(cè)試，直到被測(cè)設(shè)備支持的所有RNSS工作信號(hào)全部測(cè)完，轉(zhuǎn)入步驟7);7)若被測(cè)設(shè)備的跟蹤靈敏度滿足表1中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，則判定合格。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的一個(gè)S1或S2波束的出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，根據(jù)被測(cè)設(shè)備類型控制被測(cè)設(shè)備天線方位角在0°~360°之間、仰角在20°~90°(I、Ⅱ類用戶終端)或40°~90°(Ⅲ類用戶終端)之間變化，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度不低于5(°)/s;c)若被測(cè)設(shè)備在測(cè)試開始后120s內(nèi)未輸出出站電文，或輸出出站電文過程中中斷超過10s,則終止測(cè)試并判定北斗RDSS信號(hào)接收靈敏度指標(biāo)不合格；若被測(cè)設(shè)備正常輸出出站電文，性能評(píng)估設(shè)備記錄測(cè)試開始后300s內(nèi)被測(cè)設(shè)備輸出的出站電文；d)若S1信號(hào)的I支路、Q支路電文或S2信號(hào)電文的接收誤碼率小于或等于1×10-5,則判定合格。對(duì)于鑒定檢驗(yàn)，應(yīng)采用準(zhǔn)靜態(tài)定位精度測(cè)試方法或動(dòng)態(tài)定位精度測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試；對(duì)于質(zhì)量一致性檢驗(yàn)，應(yīng)采用靜態(tài)定位精度測(cè)試方法或準(zhǔn)靜態(tài)定位精度測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試。本文件中的動(dòng)態(tài)定位精度測(cè)試，僅針對(duì)支持動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的被測(cè)設(shè)備。RNSS定位精度測(cè)試分為靜態(tài)定位精度測(cè)試、準(zhǔn)靜態(tài)定位精度測(cè)試和動(dòng)態(tài)定位精度測(cè)試，具體測(cè)試方法如下。a)靜態(tài)定位精度測(cè)試方法1)測(cè)試方法一：按圖2連接，測(cè)試方式選擇6.3a),將被測(cè)設(shè)備天線固定在一個(gè)位置已標(biāo)定的基準(zhǔn)點(diǎn)上，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，連續(xù)測(cè)試24h以上。比較被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果與基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，按6.6.3.3計(jì)算水平定位誤差和高程定位誤差，將水平定位誤差和高程定位誤差分別按從小到大進(jìn)行排序，分別取總量95%(向上取整)處的水平定位誤差和高程定位誤差作為水平定位精度和高程定位精度。若水平定位精度和高程定位精度均滿足5.2.3的2)測(cè)試方法二：按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4a)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求。將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備開機(jī)后301s～1300s時(shí)間段輸出的定位結(jié)果，若有效定位結(jié)果總數(shù)小于950個(gè)，則終止測(cè)試并判定定位精度指標(biāo)不合格，否則與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器仿真的位置信息進(jìn)行比對(duì)，按6.6.3.3計(jì)算水平定位誤差和高程定位誤差。將水平定位誤差和高程定位誤差分別按從小到大進(jìn)行排序，分別取第950個(gè)水平定位誤差和高程定位誤差作為水平定位精度和高程定位精度。若水平定位精度和高程定位精度均滿足5.2.3的要求，則判定合格。b)準(zhǔn)靜態(tài)定位精度測(cè)試方法按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求。將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備開機(jī)后301s～1300s時(shí)間段輸出的定位結(jié)果，若有效定位結(jié)果總數(shù)小于950個(gè)，則終止測(cè)試并判定定位精度指標(biāo)不合格，否則與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器仿真的位置信息進(jìn)行比對(duì)，按6.6.3.3計(jì)算水平定位誤差和高程定位誤差。將水平定位誤差和高程定位誤差分別從小到大進(jìn)行排序，分別取第950個(gè)水平定位誤差和高程定位誤差作為水平定位精度和高程定位精度。若水平定位精度和高程定位精度均滿足5.2.3的要求，則判定合格。c)動(dòng)態(tài)定位精度測(cè)試方法按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4c)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求。將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備開機(jī)后301s～1300s時(shí)間段輸出的定位結(jié)果，若有效定位結(jié)果總數(shù)小于950個(gè)，則終止測(cè)試并判定定位精度指標(biāo)不合格，否則與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器仿真的位置信息進(jìn)行比對(duì)，按6.6.3.3計(jì)算水平定位誤差和高程定位誤差。將水平定位誤差和高程定位誤差分別從小到大進(jìn)行排序，分別取第950個(gè)水平定位誤差和高程定位誤差作為水平定位精度和高程定位精度。若水平定位精度和高程定位精度均滿足5.2.3的要求，則判定合格。按公式(1)將被測(cè)設(shè)備的定位結(jié)果(大地經(jīng)度、大地緯度、大地高)與相應(yīng)的位置參考值(大地經(jīng)度、大地緯度、大地高)分別轉(zhuǎn)換成地心地固(ECEF)坐標(biāo)系坐標(biāo)。式中：x——ECEF坐標(biāo)系下的X軸坐標(biāo)，單位為米(m);y——ECEF坐標(biāo)系下的Y軸坐標(biāo)，單位為米(m);x——ECEF坐標(biāo)系下的Z軸坐標(biāo)，單位為米(m);N——卯酉圈曲率半徑，單位為米(m);B——大地緯度，單位為弧度(rad);L——大地經(jīng)度，單位為弧度(rad);e——CGCS2000參考橢球第一偏心率，e=0.0818191910428;a——CGCS2000參考橢球長半軸，a=6378137m。按公式(2)和公式(3)分別計(jì)算水平定位誤差和高程定位誤差。△?=√公式(2)和公式(3)中：△?——水平定位誤差，單位為米(m);x?——被測(cè)設(shè)備定位結(jié)果在ECEF坐標(biāo)系下的X軸坐標(biāo)，單位為米(m);x。——相應(yīng)位置參考值在ECEF坐標(biāo)系下的X軸坐標(biāo)，單位為米(m);y?——被測(cè)設(shè)備定位結(jié)果在ECEF坐標(biāo)系下的Y軸坐標(biāo)，單位為米(m);y?——相應(yīng)位置參考值在ECEF坐標(biāo)系下的Y軸坐標(biāo)，單位為米(m);z?——被測(cè)設(shè)備定位結(jié)果在ECEF坐標(biāo)系下的Z軸坐標(biāo)，單位為米(m);z?！鄳?yīng)位置參考值在ECEF坐標(biāo)系下的Z軸坐標(biāo)，單位為米(m);H?——被測(cè)設(shè)備的大地高，單位為米(m);H?——相應(yīng)位置參考值的大地高，單位為米(m);△?——高程定位誤差，單位為米(m)。若被測(cè)設(shè)備能夠輸出ECEF坐標(biāo)系下的測(cè)速結(jié)果，默認(rèn)測(cè)試三維測(cè)速精度。若被測(cè)設(shè)備只輸出水平測(cè)速結(jié)果，則測(cè)試水平測(cè)速精度。按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)或6.4c)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求。將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備開機(jī)后301s～1300s時(shí)間段輸出的測(cè)速結(jié)果，若有效測(cè)速結(jié)果總數(shù)小于950個(gè)，則終止測(cè)試并判定測(cè)速精度指標(biāo)不合格，否則與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器仿真的速度信息進(jìn)行比對(duì)，按6.6.4.3計(jì)算測(cè)速誤差。將測(cè)速誤差從小到大進(jìn)行排序，取第950個(gè)測(cè)速誤差作為測(cè)速精度。若其滿足5.2.4的要求，則判定合格。三維測(cè)速誤差和水平測(cè)速誤差按下列方法計(jì)算。a)按公式(4)計(jì)算三維測(cè)速誤差：△。=√(va-vo)2+(vyn-vo)2+(va-vm)2式中：vx——被測(cè)設(shè)備測(cè)速結(jié)果在ECEF坐標(biāo)系下的X軸方向速度分量，單位為米每秒(m/s);vo——相應(yīng)速度參考值在ECEF坐標(biāo)系下的X軸方向速度分量，單位為米每秒(m/s);vyi——被測(cè)設(shè)備測(cè)速結(jié)果在ECEF坐標(biāo)系下的Y軸方向速度分量，單位為米每秒(m/s);v?——相應(yīng)速度參考值在ECEF坐標(biāo)系下的Y軸方向速度分量，單位為米每秒(m/s);v??——被測(cè)設(shè)備測(cè)速結(jié)果在ECEF坐標(biāo)系下的Z軸方向速度分量，單位為米每秒(m/s);vo——相應(yīng)速度參考值在ECEF坐標(biāo)系下的Z軸方向速度分量，單位為米每秒(m/s)。b)按公式(5)計(jì)算水平測(cè)速誤差：△vn=√V?2+Vo2-2×v?×v?×cos(a1—ao) (5)式中：△vH——水平測(cè)速誤差，單位為米每秒(m/s);v?——被測(cè)設(shè)備水平測(cè)速結(jié)果，單位為米每秒(m/s);v?——相應(yīng)的水平速度參考值，單位為米每秒(m/s);a?——被測(cè)設(shè)備水平航向角計(jì)算結(jié)果，單位為弧度(rad);a?——相應(yīng)的水平航向角參考值，單位為弧度(rad)。6.6.5首次定位時(shí)間首次定位時(shí)間測(cè)試分為冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間和熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間測(cè)試。a)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間測(cè)試方法如下。1)測(cè)試方法一：初始化被測(cè)設(shè)備使其預(yù)存的衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、時(shí)間和用戶位置信息無效(或者關(guān)機(jī)持續(xù)時(shí)間不少于7天)。按圖2連接，測(cè)試方式選擇6.3a),將被測(cè)設(shè)備的天線固定在一個(gè)位置已標(biāo)定的基準(zhǔn)點(diǎn)上。將被測(cè)設(shè)備開機(jī)并同時(shí)開始計(jì)時(shí)(當(dāng)前時(shí)刻記為T。),性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果和對(duì)應(yīng)時(shí)刻，計(jì)時(shí)300s后停止測(cè)試。在輸出的定位結(jié)果中選取第1組滿足以下條件的連續(xù)20個(gè)定位結(jié)果：該組第1個(gè)定位結(jié)果滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的要求，該組其余19個(gè)定位結(jié)果中，滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的定位結(jié)果的個(gè)數(shù)不少于18個(gè)。該組第1個(gè)定位結(jié)果的對(duì)應(yīng)時(shí)刻為T?,記錄定位時(shí)間(T?-T。)。按上述方法重復(fù)測(cè)試不少于10次，取定位時(shí)間中的最大值作為冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間。若其滿2)測(cè)試方法二：按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，待被測(cè)設(shè)備正常工作后將被測(cè)設(shè)備關(guān)機(jī)。更換測(cè)試場(chǎng)景(使被測(cè)設(shè)備預(yù)存的衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、時(shí)間和用戶位置信控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)并同時(shí)開始計(jì)時(shí)(當(dāng)前時(shí)刻記為T。),性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果和對(duì)應(yīng)后停止測(cè)試。在輸出的定位結(jié)果中選取第1組滿足以下條件的連續(xù)20個(gè)定位結(jié)果：該組第1個(gè)定位結(jié)果滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的要求，該組其余19個(gè)定位結(jié)果中，滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的定位結(jié)果的個(gè)數(shù)不少于18個(gè)。該組第1個(gè)定位結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)刻記為T?,記錄定位時(shí)間(T?-T。)。按上述方法重復(fù)測(cè)試不少于10次，取定位時(shí)間中的最大值作為冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間。若其滿足5.2.5a)的要求，則判定合格。b)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間測(cè)試方法如下。1)測(cè)試方法一：按圖2連接，測(cè)試方式選擇6.3a),將被測(cè)設(shè)備的天線固定在一個(gè)位置已標(biāo)定的基準(zhǔn)點(diǎn)上。將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，300s后關(guān)機(jī)。等待30s后將被測(cè)設(shè)備開機(jī)并同時(shí)開始計(jì)時(shí)(當(dāng)前時(shí)刻記為T。),性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果和對(duì)應(yīng)時(shí)刻，計(jì)時(shí)60s后停止測(cè)試。在輸出的定位結(jié)果中選取第1組滿足以下條件的連續(xù)20個(gè)定位結(jié)果：該組第1個(gè)定位結(jié)果滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的要求，該組其余19個(gè)定位結(jié)果中，滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的定位結(jié)果的個(gè)數(shù)不少于18個(gè)。該組第1個(gè)定位結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為T?,記錄定位時(shí)間(T?-To)。按上述方法重復(fù)測(cè)試不少于10次，取定位時(shí)間中的最大值作為熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間。若其滿足5.2.5b)的要求，則判定合格。2)測(cè)試方法二：按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，300s后關(guān)機(jī)。等待30s后開機(jī)并同時(shí)開始計(jì)時(shí)(當(dāng)前時(shí)刻記為T。),通過性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果和對(duì)應(yīng)時(shí)刻，計(jì)時(shí)60s后停止測(cè)試。在輸出的定位結(jié)果中選取第1組滿足以下條件的連續(xù)20個(gè)定位結(jié)果：該組第1個(gè)定位結(jié)果滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的要求，該組其余19個(gè)定位結(jié)果中，滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的定位結(jié)果的個(gè)數(shù)不少于18個(gè)。該組第1個(gè)定位結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)刻記為T?,記錄定位時(shí)間(T?一T。)。按上述方法重復(fù)測(cè)試不少于10次，取定位時(shí)間中的最大值作為熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間。若其滿足5.2.5b)的要求，則判定合格。測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)并同時(shí)開始計(jì)時(shí)(當(dāng)前時(shí)刻記為T。),設(shè)置被測(cè)設(shè)備按10Hz輸出功率指示，若被測(cè)設(shè)備在開機(jī)后20s內(nèi)未輸出功率指示或輸出的功率指示表明仍未鎖定出站模擬信號(hào)，則判定測(cè)試失敗并退出測(cè)試；c)若被測(cè)設(shè)備在開機(jī)后20s內(nèi)正確輸出功率指示且功率指示表明已穩(wěn)定鎖定出站模擬信號(hào)，首個(gè)正確的功率指示輸出時(shí)刻記為T?,記錄捕獲時(shí)間(T?-T。);d)將被測(cè)設(shè)備關(guān)機(jī)，控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)不同的出站衛(wèi)星波束，重復(fù)步驟b)～步驟c),共測(cè)試不少于10次；e)取捕獲時(shí)間中的最大值作為首次捕獲時(shí)間，若其滿足5.2.6的要求，則判定合格。6.6.7重新捕獲時(shí)間6.6.7.1RNSS信號(hào)重新捕獲時(shí)間測(cè)試方法如下。a)測(cè)試方法一1)按圖2連接，測(cè)試方式選擇6.3a),將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，開機(jī)300s后中斷其衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的接收。2)中斷衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收30s后恢復(fù)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收并同時(shí)開始計(jì)時(shí)(當(dāng)前時(shí)刻記為T?),性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果和對(duì)應(yīng)時(shí)刻，計(jì)時(shí)30s后停止測(cè)試。3)在輸出的定位結(jié)果中選取第1組滿足以下條件的連續(xù)20個(gè)定位結(jié)果：該組第1個(gè)定位結(jié)果滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的要求，該組其余19個(gè)定位結(jié)果中，滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的定位結(jié)果的個(gè)數(shù)不少于18個(gè)。該組第1個(gè)定位結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為T?,記錄定位時(shí)間(T?-T。)。4)按上述方法重復(fù)測(cè)試不少于10次，取定位時(shí)間中的最大值作為RNSS信號(hào)重新捕獲時(shí)b)測(cè)試方法二1)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，開機(jī)300s后，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中斷衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)的播發(fā)。2)中斷衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)的播發(fā)30s后控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器恢復(fù)衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)的播發(fā)并同時(shí)開始計(jì)時(shí)(當(dāng)前時(shí)刻記為To),性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的定位結(jié)果和對(duì)應(yīng)時(shí)刻，計(jì)時(shí)30s后停止測(cè)試。3)在輸出的定位結(jié)果中選取第1組滿足以下條件的連續(xù)20個(gè)定位結(jié)果：該組第1個(gè)定位結(jié)果滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的要求，該組其余19個(gè)定位結(jié)果中滿足水平定位誤差不大于10m且高程定位誤差不大于15m的定位結(jié)果的個(gè)數(shù)不少于18個(gè)。該組第1個(gè)定位結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為T?,記錄定位時(shí)間(T?-T。)。4)按上述方法重復(fù)測(cè)試不少于10次，取定位時(shí)間中的最大值作為RNSS信號(hào)重新捕獲時(shí)6.6.7.2北斗RDSS信號(hào)重新捕獲時(shí)間測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備按10Hz輸出功率指示，若被測(cè)設(shè)備輸出的功率指示表明其已穩(wěn)定鎖定出站模擬信號(hào)，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中斷出站模擬信號(hào)的播發(fā)；c)中斷出站模擬信號(hào)的播發(fā)30s后控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器恢復(fù)出站模擬信號(hào)的播發(fā)并同時(shí)開始計(jì)時(shí)(當(dāng)前時(shí)刻記為T。),性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備輸出的功率指示和對(duì)應(yīng)時(shí)刻，計(jì)時(shí)10s后停止測(cè)試；d)若被測(cè)設(shè)備在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)出站模擬信號(hào)中斷時(shí)，輸出的功率指示表明信號(hào)已失鎖，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器恢復(fù)播發(fā)出站模擬信號(hào)后10s內(nèi)輸出的功率指示表明已經(jīng)穩(wěn)定鎖定出站模擬信號(hào)，則出站模擬信號(hào)恢復(fù)后首個(gè)正確的功率指示輸出時(shí)刻記為T?,記錄捕獲時(shí)間(T?-T?);e)按上述方法重復(fù)測(cè)試不少于10次，取捕獲時(shí)間中的最大值作為北斗RDSS信號(hào)重新捕獲時(shí)測(cè)試方法如下：a)按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表4中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求；b)將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，設(shè)置被測(cè)設(shè)備發(fā)送包含漢字、代碼的通信申請(qǐng)，性能評(píng)估設(shè)備通過入站接收機(jī)接收被測(cè)設(shè)備的通信申請(qǐng)后，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)通信出站信息；c)性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)設(shè)備發(fā)送的通信申請(qǐng)和輸出的北斗短報(bào)文通信信息，若通信申請(qǐng)和北斗短報(bào)文通信信息均正確則記為通信成功1次；d)按上述方式測(cè)試200次，按公式(6)計(jì)算通信成功率；e)若通信成功率滿足5.2.8的要求，則判定合格。式中：r——通信成功率；n——通信成功次數(shù)。6.6.9跟蹤通道數(shù)6.6.9.1RNSS跟蹤通道數(shù)RNSS跟蹤通道數(shù)測(cè)試分為單系統(tǒng)跟蹤通道數(shù)測(cè)試和多系統(tǒng)跟蹤通道數(shù)測(cè)試，測(cè)試方法如下。a)單系統(tǒng)跟蹤通道數(shù)測(cè)試：按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的單個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不少于12顆衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，取被測(cè)設(shè)備輸出的跟蹤衛(wèi)星數(shù)目作為跟蹤通道數(shù)，若其滿足5.2.9.1a)的要求，則判定合格。b)多系統(tǒng)跟蹤通道數(shù)測(cè)試：按圖3連接，測(cè)試方式選擇6.3b),按6.4b)設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景(PDOP≤6),控制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)設(shè)備支持的多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不少于24顆衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，使其到達(dá)被測(cè)設(shè)備天線口面的信號(hào)強(qiáng)度滿足表3中對(duì)應(yīng)信號(hào)的要求，將被測(cè)設(shè)備開機(jī)，取被測(cè)設(shè)備輸出的跟蹤衛(wèi)星數(shù)目作為跟蹤通道數(shù)，若其滿足5.2.9.1b)的要求，則判定合格。6.6.9.2北斗RDSS跟蹤通道數(shù)按