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分布式控制系統(tǒng)它是一種由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)構(gòu)成以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),綜合了計(jì)算機(jī),通信、顯示和控制等4C技術(shù),其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配備靈活以及組態(tài)以便。在特殊控制領(lǐng)域,如核電站控制系統(tǒng),DCS含義被誤叫做數(shù)字化控制系統(tǒng)(Digitalcontrolsystem),其實(shí)質(zhì)仍為分布式操作系統(tǒng)。概述一方面,DCS骨架—系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),它是DCS基本和核心。由于網(wǎng)絡(luò)對(duì)于DCS整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性和擴(kuò)充性,起著決定性作用,因而各廠家都在這方面進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)。對(duì)于DCS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō),它必要滿足實(shí)時(shí)性規(guī)定,即在擬定期間限度內(nèi)完畢信息傳送。這里所說(shuō)“擬定”時(shí)間限度,是指在無(wú)論何種狀況下,信息傳送都能在這個(gè)時(shí)間限度內(nèi)完畢,而這個(gè)時(shí)間限度則是依照被控制過(guò)程實(shí)時(shí)性規(guī)定擬定。因而,衡量系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)并不是網(wǎng)絡(luò)速率DCS,即普通所說(shuō)每秒比特?cái)?shù)(bps),而是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性,即能在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保證所需信息傳播完畢。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)還必要非??煽?,無(wú)論在任何狀況下,網(wǎng)絡(luò)通信都不能中斷,因而多數(shù)廠家DCS均采用雙總線、環(huán)形或雙重星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造。為了滿足系統(tǒng)擴(kuò)充性規(guī)定,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上可接入最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量應(yīng)比實(shí)際使用節(jié)點(diǎn)數(shù)量大若干倍。這樣,一方面可以隨時(shí)增長(zhǎng)新節(jié)點(diǎn),另一方面也可以使系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)于較輕通信負(fù)荷狀態(tài),以保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性。在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,各個(gè)節(jié)點(diǎn)上網(wǎng)和下網(wǎng)是隨時(shí)也許發(fā)生,特別是操作員站,這樣,網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)會(huì)經(jīng)常進(jìn)行,而這種操作絕對(duì)不能影響系統(tǒng)正常運(yùn)營(yíng),因而,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)當(dāng)具備很強(qiáng)在線網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)功能。另一方面,這是一種完全對(duì)現(xiàn)場(chǎng)I/O解決并實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字控制(DDC)功能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。普通一套DCS中要設(shè)立現(xiàn)場(chǎng)I/O控制站,用以分擔(dān)整個(gè)系統(tǒng)I/O和控制功能。這樣既可以避免由于一種站點(diǎn)失效導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失效,提高系統(tǒng)可靠性,也可以使各站點(diǎn)分擔(dān)數(shù)據(jù)采集和控制功能,有助于提高整個(gè)系統(tǒng)性能。DCS操作員站是解決一切與運(yùn)營(yíng)操作關(guān)于人機(jī)界面(HMI-HumanMachineInterface或operatorinterface)功能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。工程師站是對(duì)DCS進(jìn)行離線配備、組態(tài)工作和在線系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護(hù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),其重要功能是提供對(duì)DCS進(jìn)行組態(tài),配備工作工具軟件(即組態(tài)軟件),并在DCS在線運(yùn)營(yíng)時(shí)實(shí)時(shí)地監(jiān)視DCS網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)運(yùn)營(yíng)狀況,使系統(tǒng)工程師可以通過(guò)工程師站及時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)配備及某些系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,使DCS隨時(shí)處在最佳工作狀態(tài)之下。與集中式控制系統(tǒng)不同,所有DCS都規(guī)定有系統(tǒng)組態(tài)功能,可以說(shuō),沒(méi)有系統(tǒng)組態(tài)功能系統(tǒng)就不能稱其為DCS。DCS自1975年問(wèn)世以來(lái),已經(jīng)經(jīng)歷了三十近年發(fā)展歷程。在這三十近年中,DCS雖然在系統(tǒng)體系構(gòu)造上沒(méi)有發(fā)生重大變化,但是通過(guò)不斷發(fā)展和完善,其功能和性能都得到了巨大提高??倎?lái)說(shuō),DCS正在向著更加開(kāi)放,更加原則化,更加產(chǎn)品化方向發(fā)展。作為生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),老式DCS僅僅是一種狹義概念。如果覺(jué)得DCS只是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng),那就會(huì)引出錯(cuò)誤結(jié)論,由于當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)含義已被大大擴(kuò)展了,它不但涉及過(guò)去DCS中所包括各種內(nèi)容,還向下進(jìn)一步到了現(xiàn)場(chǎng)每臺(tái)測(cè)量設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu),向上發(fā)展到了生產(chǎn)管理,公司經(jīng)營(yíng)方方面面。老式意義上DCS當(dāng)前僅僅是指生產(chǎn)過(guò)程控制這一某些自動(dòng)化,而工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)概念,則應(yīng)定位到公司全面解決方案,即totalsolution層次。只有從這個(gè)角度上提出問(wèn)題并解決問(wèn)題,才干使計(jì)算機(jī)自動(dòng)化真正起到其應(yīng)有作用。DCSDCS具備如下特點(diǎn):1.高可靠性。由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)構(gòu)造采用容錯(cuò)設(shè)計(jì),因而某一臺(tái)計(jì)算機(jī)浮現(xiàn)故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其她功能喪失。此外,由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)任務(wù)比較單一,可以針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)功能采用品有特定構(gòu)造和軟件專用計(jì)算機(jī),從而使系統(tǒng)中每臺(tái)計(jì)算機(jī)可靠性也得到提高。2.開(kāi)放性。DCS采用開(kāi)放式,原則化、模塊化和系列化設(shè)計(jì),系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信,實(shí)現(xiàn)信息傳播,當(dāng)需要變化或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí),可將新增計(jì)算機(jī)以便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下,幾乎不影響系統(tǒng)其她計(jì)算機(jī)工作。形態(tài)構(gòu)成DCS是分布式控制系統(tǒng)英文縮寫(xiě)(DistributedControlSystem),在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。它是一種由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)構(gòu)成以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù),其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配備靈活、組態(tài)以便。)發(fā)展歷史第一階段1975-1980年,在這個(gè)時(shí)期集散控制系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)為:DCS1)采用微解決器為基本控制單元,實(shí)現(xiàn)分散控制,有各種各樣算法,通過(guò)組態(tài)獨(dú)立完畢回路控制,具備自診斷功能2)采用帶CRT顯示屏操作站與過(guò)程單元分離,實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視,集中操作3)采用較先進(jìn)冗余通信系統(tǒng)第二階段1980—1985.,在這個(gè)時(shí)期集散控制系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)為:1)微解決器位數(shù)提高,CRT顯示屏辨別率提高2)強(qiáng)化模塊化系統(tǒng)3)強(qiáng)化了系統(tǒng)信息管理,加強(qiáng)通信功能第三階段1985年后來(lái),集散系統(tǒng)進(jìn)入第三代,其技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)為:1)采用開(kāi)放系統(tǒng)管理2)操作站采用32位微解決器3)采用實(shí)時(shí)多顧客多任務(wù)操作系統(tǒng)進(jìn)入九十年代后來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn),更多新技術(shù)被應(yīng)用到了DCS之中。PLC是一種針對(duì)順序邏輯控制發(fā)展起來(lái)電子設(shè)備,它重要用于代替不靈活并且笨重繼電器邏輯?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在進(jìn)入九十年代中期后來(lái)發(fā)展十分迅猛,以至于有人已做出預(yù)測(cè):基于現(xiàn)場(chǎng)總線FCS將取代DCS成為控制系統(tǒng)主角。特點(diǎn)簡(jiǎn)介DCS是分散控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem)簡(jiǎn)稱,國(guó)內(nèi)普通習(xí)慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一種由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)構(gòu)成以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù),其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配備靈活、組態(tài)以便,DCS特點(diǎn)如下。高可靠性由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)構(gòu)造采用容錯(cuò)設(shè)計(jì),因而某一臺(tái)計(jì)算機(jī)浮現(xiàn)故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其他功能喪失。此外,由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)任務(wù)比較單一,可以針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)功能采用品有特定構(gòu)造和軟件專用計(jì)算機(jī),從而使系統(tǒng)中每臺(tái)計(jì)算機(jī)可靠性也得到提高。開(kāi)放性DCS采用開(kāi)放式、原則化、模塊化和系列化設(shè)計(jì),系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信,實(shí)現(xiàn)信息傳播,當(dāng)需要變化或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí),可將新增計(jì)算機(jī)以便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下,幾乎不影響系統(tǒng)其她計(jì)算機(jī)工作。靈活性通過(guò)組態(tài)軟件依照不同流程應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行軟硬件組態(tài),即擬定測(cè)量與控制信號(hào)及互相間連接關(guān)系、從控制算法庫(kù)選取合用控制規(guī)律以及從圖形庫(kù)調(diào)用基本圖形構(gòu)成所需各種監(jiān)控和報(bào)警畫(huà)面,從而以便地構(gòu)成所需控制系統(tǒng)。易于維護(hù)功能單一小型或微型專用計(jì)算機(jī),具備維護(hù)簡(jiǎn)樸、以便特點(diǎn),當(dāng)某一局部或某個(gè)計(jì)算機(jī)浮現(xiàn)故障時(shí),可以在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)狀況下在線更換,迅速排除故障。協(xié)調(diào)性各工作站之間通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù),整個(gè)系統(tǒng)信息共享,協(xié)調(diào)工作,以完畢控制系統(tǒng)總體功能和優(yōu)化解決??刂乒δ荦R全控制算法豐富,集持續(xù)控制、順序控制和批解決控制于一體,可實(shí)現(xiàn)串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制,并可以便地加入所需特殊控制算法。DCS構(gòu)成方式十分靈活,可由專用管理計(jì)算機(jī)站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場(chǎng)控制站和數(shù)據(jù)采集站等構(gòu)成,也可由通用服務(wù)器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器構(gòu)成。處在底層過(guò)程控制級(jí)普通由分散現(xiàn)場(chǎng)控制站、數(shù)據(jù)采集站等就地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制,并通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī)。生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)對(duì)來(lái)自過(guò)程控制級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中操作管理,如各種優(yōu)化計(jì)算、記錄報(bào)表、故障診斷、顯示報(bào)警等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展,DCS可以按照需要與更高性能計(jì)算機(jī)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)更高檔集中管理功能,如籌劃調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)管理、能源管理等。構(gòu)造從構(gòu)造上劃分,DCS涉及過(guò)程級(jí)、操作級(jí)和管理級(jí)。過(guò)程級(jí)重要由過(guò)程控制站、I/O單元和現(xiàn)場(chǎng)儀表構(gòu)成,是系統(tǒng)控制功能重要實(shí)行某些。操作級(jí)涉及:操作員站和工程師站,完畢系統(tǒng)操作和組態(tài)。管理級(jí)重要是指工廠管理信息系統(tǒng)(MIS系統(tǒng)),作為DCS更高層次應(yīng)用,當(dāng)前國(guó)內(nèi)紙行業(yè)應(yīng)用到這一層系統(tǒng)較少。DCS控制程序:DCS控制決策是由過(guò)程控制站完畢,因此控制程序是由過(guò)程控制站執(zhí)行。過(guò)程控制站構(gòu)成:DCS過(guò)程控制站是一種完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng),重要由電源、CPU(中央解決器)、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O構(gòu)成I/O:控制系統(tǒng)需要建立信號(hào)輸入和輸出通道,這就是I/O。DCS中I/O普通是模塊化,一種I/O模塊上有一種或各種I/O通道,用來(lái)連接傳感器和執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)。I/O單元:普通,一種過(guò)程控制站是有幾種機(jī)架構(gòu)成,每個(gè)機(jī)架可以擺放一定數(shù)量模塊。CPU所在機(jī)架被稱為CPU單元,同一種過(guò)程站中只能有一種CPU單元,其她只用來(lái)擺放I/O模塊機(jī)架就是I/O單元。國(guó)內(nèi)外應(yīng)用分散控制系統(tǒng)1975年美國(guó)最大儀表控制公司Honeywell初次向世界推出了它綜合分散控制系統(tǒng)TDC—(ToalDistributedControl-),這一系統(tǒng)刊登,及時(shí)引起美國(guó)工業(yè)控制界高度評(píng)價(jià),稱之為“最鼓舞人心事件”。世界各國(guó)各大公司也紛紛仿效,推出了一種又一種集散系統(tǒng),從此過(guò)程控制進(jìn)入了集散系統(tǒng)新時(shí)期。在此期間有日本橫河公司推出CENTUM,美國(guó)泰勒儀表公司MOSË,費(fèi)雪爾公司DCÉ;—400,貝利公司N—90,福克斯波羅公司Cpectrum和德國(guó)西門子公司Telepermm。隨著計(jì)算機(jī)特別是微型計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展,加上各制造商激烈競(jìng)爭(zhēng),使DCS不久從70年代第一代發(fā)展到90年代初第三代DCS。盡管在這之前集散系統(tǒng)技術(shù)水平已經(jīng)很高,但其中存在著一種最重要弊病是:各大公司推出幾十種型號(hào)系統(tǒng),幾乎都是該公司專利產(chǎn)品,每個(gè)公司為了保護(hù)自身利益,采用都是專利網(wǎng)絡(luò),這就為全廠、全公司管理帶來(lái)問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)發(fā)展與網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)使各控制廠商更多地采用商業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù),80年代末許多公司推出新一代集散系統(tǒng),其重要特性是新系統(tǒng)局部網(wǎng)絡(luò)采用MAP合同;引用智能變送器與現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)造;在控制軟件上引入PLC順序控制與批量控制,使DCS也具備PLC功能。至90年代初各國(guó)知名DCS有:3000,BaileyINFI—90,RosemountRS—3,WestHooseWDPF,Leeds&NonthrupMAX—1000,FoxboroIöAS,日本橫河CENTUM。這里所提到均為大型DCS,為了適應(yīng)市場(chǎng)需要各廠商也開(kāi)發(fā)了不少中小型DCS系統(tǒng)如S—9000,MAX—2,LXL,A2PACS等等。流程工業(yè)CIMS流程工業(yè)CIMS是一種復(fù)雜綜合自動(dòng)化系統(tǒng),解決對(duì)象是整個(gè)公司所有生產(chǎn)活動(dòng),DCS作為一種有效工具和實(shí)現(xiàn)手段,在流程工業(yè)CIMS中完畢重要基本控制和實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、動(dòng)態(tài)監(jiān)控等功能。與管理類計(jì)算機(jī)相比,DCS可以提供更加可靠生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù),使CIMS系統(tǒng)所作出優(yōu)化決策也更加可靠。從功能上看,流程工業(yè)CIMS中生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和在線質(zhì)量控制都可以由DCS實(shí)現(xiàn)。從流程工業(yè)CIMS層次構(gòu)造看,DCS重要肩負(fù)過(guò)程控制和過(guò)程優(yōu)化任務(wù),有些生產(chǎn)調(diào)度和生產(chǎn)管理工作也可在DCS上完畢。重要廠家國(guó)內(nèi)DCS重要廠家有:上海新華,南京科遠(yuǎn)自動(dòng)化集團(tuán)股份有限公司,杭州優(yōu)穩(wěn),浙江中控,和利時(shí),浙江威盛,自儀股份、魯能控制,國(guó)電智深,上海華文,上海樂(lè)華,正泰中自等。國(guó)外有:西屋公司、艾默生、FOXBORO、ABB、西門子、霍尼韋爾、橫河、羅克韋爾、山武-霍尼韋爾公司、FISHER-ROSEMOUNT公司等。有關(guān)問(wèn)答1.什么是DCS?DCS是分布式控制系統(tǒng)英文縮寫(xiě)(DistributedControlSystem),在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。2.DCS有什么特點(diǎn)?DCS是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合產(chǎn)物。DCS普通采用若干個(gè)控制器(過(guò)程站)對(duì)一種生產(chǎn)過(guò)程中眾多控制點(diǎn)進(jìn)行控制,各控制器間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接并可進(jìn)行數(shù)據(jù)互換。操作采用計(jì)算機(jī)操作站,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與控制器連接,收集生產(chǎn)數(shù)據(jù),傳達(dá)操作指令。因而,DCS重要特點(diǎn)歸結(jié)為一句話就是:分散控制集中管理。3.DCS構(gòu)造是如何?從構(gòu)造上劃分,DCS涉及過(guò)程級(jí)、操作級(jí)和管理級(jí)。過(guò)程級(jí)重要由過(guò)程控制站、I/O單元和現(xiàn)場(chǎng)儀表構(gòu)成,是系統(tǒng)控制功能重要實(shí)行某些。操作級(jí)涉及:操作員站和工程師站,完畢系統(tǒng)操作和組態(tài)。管理級(jí)重要是指工廠管理信息系統(tǒng)(MIS系統(tǒng)),作為DCS更高層次應(yīng)用,當(dāng)前國(guó)內(nèi)紙行業(yè)應(yīng)用到這一層系統(tǒng)較少。4.DCS控制程序是由誰(shuí)執(zhí)行?DCS控制決策是由過(guò)程控制站完畢,因此控制程序是由過(guò)程控制站執(zhí)行。5.過(guò)程控制站構(gòu)成如何?DCS過(guò)程控制站是一種完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng),重要由電源、CPU(中央解決器)、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O構(gòu)成。尋常維護(hù)1過(guò)程通道故障:過(guò)程通道故障浮現(xiàn)最多是I/O卡故障。I/O卡故障普通判斷與解決:通過(guò)系統(tǒng)診斷,更換通道或通過(guò)更換備用件解決,至于其內(nèi)部元件老化或是其她因素導(dǎo)致?lián)p壞,普通控制人員不好判斷。I/O卡檢修普通是由廠家解決,當(dāng)前熱控檢修人員手段還不能達(dá)到像檢修常規(guī)儀表那樣檢修。并且生產(chǎn)廠家I/O卡件已制導(dǎo)致一體化趨勢(shì),這樣只能購(gòu)買備件。好在此類故障只是在調(diào)試階段浮現(xiàn)較多,正常運(yùn)營(yíng)中浮現(xiàn)幾率很低。一次元件或控制設(shè)備浮現(xiàn)故障有時(shí)不能直接被操作員發(fā)現(xiàn),只有異常或報(bào)警后才告知熱控人員解決。這樣對(duì)檢修人員和運(yùn)營(yíng)人員素質(zhì)規(guī)定就要提高,運(yùn)營(yíng)人員要詳細(xì)簡(jiǎn)介故障先后狀態(tài)便于熱控檢修人員可以迅速、精確地解決缺陷,減少故障擴(kuò)大化,此外許多DCS廠家在產(chǎn)品宣傳上都支持卡件熱撥,做為控制人員,在運(yùn)營(yíng)中更換卡件時(shí)一定要做好安全防護(hù)辦法否則會(huì)引起系統(tǒng)變化或負(fù)荷變化,特別數(shù)字量卡件。2對(duì)于操作員站死機(jī)無(wú)論國(guó)產(chǎn)與進(jìn)口設(shè)備均有有關(guān)報(bào)道,那么究其因素比較多,硬盤(pán)或卡件故障,冷卻電扇負(fù)荷過(guò)重等等,有時(shí)會(huì)發(fā)生人為操作現(xiàn)象,普通在修改控制邏輯下裝軟件重啟設(shè)備或強(qiáng)制設(shè)備保護(hù)信號(hào)時(shí),最易發(fā)生操作事件,輕則設(shè)備異常,重則易導(dǎo)致設(shè)備停運(yùn)后果非常嚴(yán)重;對(duì)死機(jī)后重啟,不同廠家啟動(dòng)時(shí)間不同,少則幾十秒,多則幾分鐘,人為該操作發(fā)生故障在熱工專業(yè)中不安全事件中占有很大比例,在操作中尤為引起高度注重,減少人為故障。3球標(biāo)操作不正常,普通是由于機(jī)械裝置長(zhǎng)期工作、老化、污染、點(diǎn)通斷不可靠、電纜插件不牢等這樣就需要換檢查即可。4控制操作失靈:是由于球標(biāo)操作信號(hào)沒(méi)有正常變化過(guò)程通道狀態(tài),導(dǎo)致操作失效,這是2個(gè)方面導(dǎo)致,一種方面是軟件缺陷,另一方面是硬件自身故障狀態(tài)針對(duì)這樣缺陷普通做法檢查過(guò)程通道功能正常后,再檢查操作遠(yuǎn)必要時(shí)進(jìn)行重起初始操作。5對(duì)于薄膜鍵盤(pán)重要是鍵盤(pán)接觸不良信號(hào)電纜松動(dòng)或主機(jī)誤動(dòng)鍵盤(pán)或啟動(dòng)不完整都可以導(dǎo)致其功能不正常應(yīng)用針對(duì)不同狀況解決。6打印機(jī)不工作普通是由于配備因素,這樣故障應(yīng)檢查打印機(jī)設(shè)立及其硬件與否正常進(jìn)行解決。報(bào)表軟件功能不強(qiáng)重要體當(dāng)前由于打印機(jī)打印報(bào)表和SOE等導(dǎo)致死機(jī),或者打印機(jī)SOE記錄時(shí)問(wèn)與實(shí)際狀況不符;SOE打印瀏覽后不能返回歷史曲線;SOE時(shí)間順序不一致有時(shí)偏差很大,這會(huì)延誤事故分析進(jìn)展時(shí),有時(shí)還會(huì)誤導(dǎo)分析方向,SOE問(wèn)題既與系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理,SOE點(diǎn)沒(méi)完全集中在一種DPU上關(guān)于,也與系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)考慮不周關(guān)于。這種故障浮現(xiàn),通過(guò)度析以為這重要是對(duì)電廠總體方面考慮不太完美,在小方面還不夠仔細(xì)會(huì)浮現(xiàn)這樣那樣故障,針對(duì)這種狀況要認(rèn)真對(duì)待,不放過(guò)蛛絲馬跡,與廠家認(rèn)真研究提出問(wèn)題進(jìn)一步完善,讓該系統(tǒng)更好地為生產(chǎn)服務(wù)。7電源故障:電源故障問(wèn)題較多,保險(xiǎn)配備不合理,備用電源不能自投,電源波動(dòng)引起保護(hù)誤動(dòng)及接插頭接觸不良易導(dǎo)致無(wú)電源。針對(duì)電源故障解決相對(duì)比較容易。一方面,認(rèn)真核對(duì)保險(xiǎn)配備及容量,真正起到保險(xiǎn)作用;另一方面,UPS配備很重要,它可以在電源波動(dòng)時(shí)也能保證系統(tǒng)正常供電,并且要考慮冗余和備用問(wèn)題。8干擾導(dǎo)致故障:對(duì)于干擾重要是接地問(wèn)題,備用電源切換和大功率無(wú)線通信設(shè)備如手機(jī)、對(duì)講機(jī)等。此外尚有DCS系統(tǒng)干擾信號(hào)也許由自身導(dǎo)致。那么對(duì)于DCS系統(tǒng)接地問(wèn)題越來(lái)越引起人們注重,特別在電力行業(yè),大功率電器設(shè)備啟動(dòng)和停止都會(huì)干擾DCS控制信號(hào),導(dǎo)致不必要故障。為了防止干擾信號(hào)串入系統(tǒng),嚴(yán)格執(zhí)行屏蔽和接地規(guī)定和方式,信號(hào)線遠(yuǎn)離干擾源,同步采用防電源波動(dòng)辦法。主/從過(guò)程解決機(jī)之間在機(jī)組運(yùn)營(yíng)時(shí),除非萬(wàn)不得以,盡量不要人為切換,已防產(chǎn)生干擾,如必要切換,應(yīng)采用辦法,先將控制切手動(dòng),以免對(duì)機(jī)組運(yùn)營(yíng)工況產(chǎn)生影響。對(duì)電子設(shè)備問(wèn)、工程師站等重點(diǎn)部位,應(yīng)絕對(duì)禁止使用大功率無(wú)線電通信設(shè)備。[1]有關(guān)控制系統(tǒng)總述計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展,引起了自動(dòng)化控制系統(tǒng)構(gòu)造變革,一種世界上最新型控制系統(tǒng)即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FieldbusControlSystem,F(xiàn)CS)在上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没⒄匝该蛣?shì)頭迅速發(fā)展?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中一種熱點(diǎn),正越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與顧客關(guān)注?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)浮現(xiàn),將給自動(dòng)化領(lǐng)域在過(guò)程控制系統(tǒng)上帶來(lái)又一次革命,其深度和廣度將超過(guò)歷史任何一次,從而開(kāi)創(chuàng)自動(dòng)化新紀(jì)元。FCS可以說(shuō)是第五代過(guò)程控制系統(tǒng),是由PLC(ProgrammableController)或DCS(DistributedControlSystem)發(fā)展而來(lái)。FCS與PLC及DCS之間有千絲萬(wàn)縷聯(lián)系,又存在著本質(zhì)差別。本文針對(duì)PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)特點(diǎn)、性能和差別作一分析。1PLC、FCS三大控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)當(dāng)前,在持續(xù)型流程生產(chǎn)工業(yè)過(guò)程控制中,有三大控制系統(tǒng),即PLC、DCS和FCS。它們各自基本特點(diǎn)如下:PLC1.從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)算解決,是從下往上。2.邏輯控制、定期控制、計(jì)數(shù)控制、

步進(jìn)(順序)控制、持續(xù)PID控制、數(shù)據(jù)控制――PLC具備數(shù)據(jù)解決能力、

通信和聯(lián)網(wǎng)等多功能。3.可用一臺(tái)PC機(jī)為主站,多臺(tái)同型PLC為從站。4.也可一臺(tái)PLC為主站,多臺(tái)同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站以便之處是:有顧客編程時(shí),不必懂得通信合同,只要按闡明書(shū)格式寫(xiě)就行。5.PLC網(wǎng)絡(luò)既可作為獨(dú)立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS子系統(tǒng)。6.重要用于工業(yè)過(guò)程中順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。FCS1.FCS是第五代過(guò)程控制系統(tǒng),它是21世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)方向。是3C技術(shù)(Communication,Computer,Control)融合。基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過(guò)程、難于對(duì)付非常環(huán)境。(2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模仿式單功能儀器、儀表、控制裝置。3.用兩根線聯(lián)接分散現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置,取代每臺(tái)儀表兩根線?!艾F(xiàn)場(chǎng)控制”取代“分散控制”;數(shù)據(jù)傳播采用“總線”方式。4.從控制室到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備雙向數(shù)字通信總線,是互聯(lián)、雙向、串行多節(jié)點(diǎn)、開(kāi)放數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向、單點(diǎn)、并行、封閉模仿系統(tǒng)。5.用分散虛擬控制站取代集中控制站。6.把微機(jī)解決器轉(zhuǎn)入現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備,使設(shè)備具備數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,信號(hào)傳播精度高,遠(yuǎn)程傳播。實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳播全數(shù)字化、控制功能分散、原則統(tǒng)一全開(kāi)放。7.可上局域網(wǎng),再可與internet相通。既是通信網(wǎng)絡(luò),又是控制網(wǎng)絡(luò)。8.3類FCS典型應(yīng)用:1)持續(xù)工藝過(guò)程自動(dòng)控制如石油化工,其中“本安防爆”技術(shù)是絕對(duì)重要;2)分立工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車;3)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化。這三大控制系統(tǒng),特別是DCS、PLC,都在電站得到了廣泛應(yīng)用,并且效果也非常好。系統(tǒng)差別差別2.1.1DCS或PLCPLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)構(gòu)造差別不大,只是在功能著重點(diǎn)上不同,DCS著重于閉環(huán)控制及數(shù)據(jù)解決。PLC著重于邏輯控制及開(kāi)關(guān)量控制,也可實(shí)現(xiàn)模仿量控制。DCS或PLC系統(tǒng)核心是通信。也可以說(shuō)數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS及PLC脊柱。由于它任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因而,數(shù)據(jù)公路自身設(shè)計(jì)就決定了總體靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路媒體可以是:一對(duì)絞線、同軸電纜或光纖電纜。DCS特點(diǎn)是:(1)控制功能強(qiáng)??蓪?shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律,如串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)、最優(yōu)和非線性控制等。也可實(shí)現(xiàn)順序控制。(2)系統(tǒng)可靠性高。(3)采用CRT操作站有良好人機(jī)界面。(4)軟硬件采用模塊化積木式構(gòu)造。(5)系統(tǒng)容易開(kāi)發(fā)。(6)用組態(tài)軟件,編程簡(jiǎn)樸,操作以便。(7)有良好性價(jià)比。通過(guò)數(shù)據(jù)公路設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以理解一種特定DCS或PLC系統(tǒng)相對(duì)長(zhǎng)處與弱點(diǎn)。1.系統(tǒng)能解決多少I/O信息。2.系統(tǒng)能解決多少與控制關(guān)于控制回路信息。3.能適應(yīng)多少顧客和裝置(CRT、控制站等)。4.傳播數(shù)據(jù)完整性是如何徹底檢查。5.?dāng)?shù)據(jù)公路最大容許長(zhǎng)度是多少。6.?dāng)?shù)據(jù)公路能支持多少支路。7.?dāng)?shù)據(jù)公路與否能支持由其他制造廠生產(chǎn)硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。為保證通信完整,大某些DCS或PLC廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。為了保證系統(tǒng)安全性,使用了復(fù)雜通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳播數(shù)據(jù)接受與發(fā)送。當(dāng)前在DCS和PLC系統(tǒng)中普通使用兩類通信手段,即同步和異步,同步通信依托一種時(shí)鐘信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)傳播和接受,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒(méi)有時(shí)鐘報(bào)告系統(tǒng)。2.1.2FCSFCS具備(1)較好開(kāi)放性、互操作性和互換性。(2)全數(shù)字通信。(3)智能化與功能自治性。(4)高度分散性。(5)很強(qiáng)合用性。FCS核心要點(diǎn)有三點(diǎn):1.FCS系統(tǒng)核心是總線合同,即總線原則。采用雙絞線、光纜或無(wú)線電方式傳播數(shù)字信號(hào),減少大量導(dǎo)線,提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器始終是數(shù)字信號(hào),這就使咱們很容易地解決更復(fù)雜、更精準(zhǔn)信號(hào),同步數(shù)字通信差錯(cuò)功能可檢出傳播中誤碼。FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(FieldDevice)中?;诂F(xiàn)場(chǎng)總線FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開(kāi)放和可互操作新一代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng),它將取代現(xiàn)場(chǎng)一對(duì)一4~20mA模仿信號(hào)線,給老式工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系構(gòu)造帶來(lái)革命性變化。依照IEC61158定義,現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或過(guò)程區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)自動(dòng)控制裝置之間數(shù)字式、雙向傳播、多分支構(gòu)造通信網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)場(chǎng)總線使測(cè)控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,提高了信號(hào)測(cè)量、傳播和控制精度,提高了系統(tǒng)與設(shè)備功能、性能。IEC/TC65SC65C/WG6工作組于1984年開(kāi)始致力于推出世界上單一現(xiàn)場(chǎng)總線原則工作,走過(guò)了艱難歷程,于1993年推出了IEC61158-2,之后原則制定就陷于混亂。初發(fā)布IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際原則子集有八種,分別為:①類型1IEC技術(shù)報(bào)告(FFH1);②類型2Control-NET(美國(guó)Rockwell公司支持);③類型3Profibus(德國(guó)Siemens公司支持);④類型4P-NET(丹麥ProcessData公司支持);⑤類型5FFHSE(原FFH2)高速以太網(wǎng)(美國(guó)FisherRosemount公司支持);⑥類型6Swift-Net(美國(guó)波音公司支持);⑦類型7WorldFIP(法國(guó)Alsto公司支持);⑧類型8Interbus(美國(guó)PhoenixContact公司支持)。除了IEC611588種現(xiàn)場(chǎng)總線外,IECTC17B通過(guò)了三種總線原則:SDS(SmartDistributedSystem);ASI(ActuatorSensorInterface);DeviceNET。此外,ISO發(fā)布了ISO11898CAN原則。其中DeviceNET于10月8日被中華人民共和國(guó)批準(zhǔn)為國(guó)標(biāo),并于4月1日開(kāi)始實(shí)行。因此,要實(shí)現(xiàn)這些總線類型互相兼容和互操作,就當(dāng)前狀態(tài)而言,幾乎是不也許。開(kāi)放現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)互操作性,就一種特定類型現(xiàn)場(chǎng)總線而言,只要遵循同一類型現(xiàn)場(chǎng)總線總線合同,對(duì)其產(chǎn)品是開(kāi)放,并具備互操作性。換句話說(shuō),無(wú)論什么廠家產(chǎn)品,只要遵循同一類型總線總線合同,產(chǎn)品之間是開(kāi)放,并具備互操作性,就可以構(gòu)成總線網(wǎng)絡(luò)。此外,F(xiàn)CS還可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)和公司上級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)相連,以便管理者掌握第一手資料,為決策提供根據(jù)。因此現(xiàn)場(chǎng)總線具備開(kāi)放性、互操作性、系統(tǒng)構(gòu)造高度分散性、靈活網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備高度智能化、對(duì)環(huán)境高度適應(yīng)性等諸多突出特點(diǎn)。2.FCS系統(tǒng)基本是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng)儀表中,控制室內(nèi)儀表裝置重要完畢數(shù)據(jù)解決、監(jiān)督控制、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)控制和管理自動(dòng)化等功能。數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置是FCS系統(tǒng)硬件支撐,是基本;道理很簡(jiǎn)樸,F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制?,F(xiàn)場(chǎng)裝置必要遵循統(tǒng)一總線合同,即有關(guān)通訊規(guī)約,具備數(shù)字通信功能,能實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)字通。再一點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)總線一大特點(diǎn)就是要增長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)控制功能。3.FCS系統(tǒng)本質(zhì)是信息解決現(xiàn)場(chǎng)化對(duì)于一種控制系統(tǒng),無(wú)論是采用DCS還是采用現(xiàn)場(chǎng)總線,系統(tǒng)需要解決信息量至少是同樣多。事實(shí)上,采用現(xiàn)場(chǎng)總線后,可以從現(xiàn)場(chǎng)得到更多信息?,F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)信息量沒(méi)有減少,甚至增長(zhǎng)了,而傳播信息線纜卻大大減少了。這就規(guī)定一方面要大大提高線纜傳播信息能力,另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場(chǎng)就地完畢解決,減少現(xiàn)場(chǎng)與控制機(jī)房之間信息來(lái)回??梢哉f(shuō)現(xiàn)場(chǎng)總線本質(zhì)就是信息解決現(xiàn)場(chǎng)化。由現(xiàn)場(chǎng)智能儀表完畢數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)解決、控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)輸出等功能?,F(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)(涉及采集數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù))通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到控制室控制設(shè)備上,控制室控制設(shè)備用來(lái)監(jiān)視各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表運(yùn)營(yíng)狀態(tài),保存智能儀表上傳數(shù)據(jù),同步完畢少量現(xiàn)場(chǎng)儀表無(wú)法完畢高檔控制功能。2.2典型系統(tǒng)比較通過(guò)使用現(xiàn)場(chǎng)總線,顧客可以大量減少現(xiàn)場(chǎng)接線,用單個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表可實(shí)現(xiàn)多變量通信,不同制造廠生產(chǎn)裝置間可以完全互操作,增長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)控制功能,系統(tǒng)集成大大簡(jiǎn)化,并且維護(hù)十分簡(jiǎn)便。老式過(guò)程控制儀表系統(tǒng)每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)裝置到控制室都需使用一對(duì)專用電纜或雙絞線,以傳送4mA~20mA信號(hào)?,F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中,每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)裝置到接線盒雙絞線依然可以使用,但是從現(xiàn)場(chǎng)接線盒到中央控制室僅用一根雙絞線完畢數(shù)字通信。通過(guò)采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),究竟能節(jié)約多少電纜,編者就不作詳細(xì)計(jì)算。應(yīng)用差別上述比較是偏重于純技術(shù)性比較,下面就DCS與FCS系統(tǒng)在詳細(xì)應(yīng)用方面進(jìn)行比較。前題是DCS系統(tǒng)與典型、抱負(fù)FCS系統(tǒng)進(jìn)行比較。詳細(xì)比較:1.DCS系統(tǒng)是個(gè)大系統(tǒng),其控制器功能強(qiáng)并且在系統(tǒng)中作用十分重要,數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)核心,因此,必要整體投資一步到位,事后擴(kuò)容難度較大。而FCS功能下放較徹底,信息解決現(xiàn)場(chǎng)化,數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置廣泛采用,使得控制器功能與重要性相對(duì)削弱。因而,F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點(diǎn)低,可以邊用、邊擴(kuò)、邊投運(yùn)。2.DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng),各公司產(chǎn)品基本不兼容。而FCS系統(tǒng)是開(kāi)放式系統(tǒng),不同廠商、不同品牌各種產(chǎn)品基本能同步連入同一現(xiàn)場(chǎng)總線,達(dá)到最佳系統(tǒng)集成。3.DCS系統(tǒng)信息全都是二進(jìn)制或模仿信號(hào)形成,必要通過(guò)D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)將D/A與A/D轉(zhuǎn)換在現(xiàn)場(chǎng)一次表完畢,實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化通信,使精度得到大提高,可提高到0.1%。并且FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中,縮短了控制周期,提高運(yùn)算速度,從而改進(jìn)調(diào)節(jié)性能。4.DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過(guò)程,對(duì)自身進(jìn)行診斷、維護(hù)和組態(tài)。但是,由于自身致命弱點(diǎn),其I/O信號(hào)采用老式模仿量信號(hào),因而,它無(wú)法在DCS工程師站上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表(含變送器、執(zhí)行器等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。FCS采用全數(shù)字化技術(shù),數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置發(fā)送多變量信息,而不但僅是單變量信息,并且還具備檢測(cè)信息差錯(cuò)功能。FCS采用是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制。因而,它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置(含變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。5.FCS由于信息解決現(xiàn)場(chǎng)化,與DCS相比可以省去相稱數(shù)量隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文獻(xiàn)及I/O柜,同步也節(jié)約了I/O裝置及裝置室空間與占地面積。同步,F(xiàn)CS可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用橋架等,同步也節(jié)約了設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)費(fèi)用。6.FCS相對(duì)于DCS組態(tài)簡(jiǎn)樸,由于構(gòu)造、性能原則化

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