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緒論GPS原理與應(yīng)用第一章 緒論§美國(guó)政府的GPS政策§其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)美國(guó)政府的GPS政策SPS與PPSSPS–標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)使用C/A碼,民用2DRMS水平=100m2DRMS垂直=150-170m2DRMS時(shí)間=340nsPPS–精密定位服務(wù)可使用P碼,軍用2DRMS水平=22m2DRMS垂直=27.7m2DRMS時(shí)間=200ns

美國(guó)政府的GPS政策美國(guó)政府的GPS政策SA技術(shù)(1990.3.25~2000.5.1)SelectiveAvailability–選擇可用性人為降低普通用戶的測(cè)量精度。方法:ε技術(shù):降低星歷精度(加入隨機(jī)變化)δ技術(shù):衛(wèi)星鐘加高頻抖動(dòng) (短周期,快變化)AS技術(shù)(1994.1.31~至今)Anti-Spoofing–反電子欺騙P碼加密,P+W

Y

美國(guó)政府的GPS政策GPS現(xiàn)代化1999年1月25日,美國(guó)副總統(tǒng)戈?duì)栃?,將斥資40億美元,進(jìn)行GPS現(xiàn)代化。GPS現(xiàn)代化實(shí)質(zhì)是要加強(qiáng)GPS對(duì)美軍現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中的支撐和保持全球民用導(dǎo)航領(lǐng)域中的領(lǐng)導(dǎo)地位。

美國(guó)政府的GPS政策GPS現(xiàn)代化GPS現(xiàn)代化的內(nèi)涵:保護(hù)。即GPS現(xiàn)代化是為了更好地保護(hù)美方和友好方的使用,要發(fā)展軍碼和強(qiáng)化軍碼的保密性能,加強(qiáng)抗干擾能力;阻止。即阻擾敵對(duì)方的使用,施加干擾,施加SA,AS等;保持。即是保持在有威脅地區(qū)以外的民用用戶有更精確更安全的使用。

美國(guó)政府的GPS政策GPS現(xiàn)代化GPS現(xiàn)代化第一階段發(fā)射12顆改進(jìn)型的BLOCKⅡR型衛(wèi)星。

GPS現(xiàn)代化第二階段發(fā)射6顆GPSBLOCKⅡF(“ⅡFLite”)。GPS現(xiàn)代化計(jì)劃的第三階段發(fā)射GPSBLOCKⅢ型衛(wèi)星,在2003年前完成代號(hào)為GPSⅢ的GPS完全現(xiàn)代化計(jì)劃設(shè)計(jì)工作。

美國(guó)政府的GPS政策其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——GLONASSGLONASS-GlobalNavigationSatelliteSystem(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))開(kāi)發(fā)者俄羅斯(前蘇聯(lián))系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星星座地面控制部分用戶設(shè)備其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況GLONASSconstellationGLONASSsatelliteP24其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——GLONASS其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況GLONASS與GPS的比較參數(shù)GLONASSNAVSTARGPS系統(tǒng)中的衛(wèi)星數(shù)21+321+3軌道平面數(shù)36軌道傾角64.8°55°軌道高度19100km20180km軌道周期(恒星時(shí))11h15min12h衛(wèi)星信號(hào)的區(qū)分FDMACDMAL1頻率1602~1615MHz頻道間隔0.5625MHz1575MHzL2頻率1246~1256MHz頻道間隔0.4375MHz1228MHz其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——GLONASS衛(wèi)星運(yùn)行狀況從1982年10月12日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星起,至1995年12月14日共發(fā)射了73顆衛(wèi)星。由于衛(wèi)星壽命過(guò)短,加之俄羅斯前一段時(shí)間經(jīng)濟(jì)狀況欠佳,無(wú)法及時(shí)補(bǔ)充新衛(wèi)星,故該系統(tǒng)不能維持正常工作。到目前為止(2006年3月20日),GLONASS系統(tǒng)共有17顆衛(wèi)星在軌。其中有11顆衛(wèi)星處于工作狀態(tài),2顆備用,4顆已過(guò)期而停止使用。俄羅斯計(jì)劃到2007年使GLONASS系統(tǒng)的工作衛(wèi)星數(shù)量至少達(dá)到18顆,開(kāi)始發(fā)揮導(dǎo)航定位功能。其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——Galileo伽俐略(Galileo)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)2002年3月24日歐盟決定研制組建自己的民用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——Galileo系統(tǒng)。Galileo衛(wèi)星星座將由27顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成,這30顆衛(wèi)星將均勻分布在3個(gè)軌道平面上,衛(wèi)星高度為23616km,軌道傾角為56°。Galileo系統(tǒng)是一種多功能的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有公開(kāi)服務(wù)、安全服務(wù)、商業(yè)服務(wù)和政府服務(wù)等功能,但只有前兩種服務(wù)是自由公開(kāi)的,后兩種服務(wù)則需經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)后才能使用。其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況theGalileosatelliteconstellation

P26其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——Galileo其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——Galileo2005年12月28日第一顆Galileo試驗(yàn)衛(wèi)星(GalileoIn-OrbitValidationElements--GlOVE-A)成功進(jìn)入高度為2.3萬(wàn)Km的預(yù)定軌道。2006年1月12日,GlOVE-A已開(kāi)始向地面發(fā)送信號(hào)。這標(biāo)志著總投資為34億歐元(約合41億美元)的計(jì)劃已進(jìn)入實(shí)施階段。到2010年歐洲將發(fā)射30顆服役期約為20年的正式衛(wèi)星,完成伽利略衛(wèi)星星座的部署工作。伽利略系統(tǒng)建成后,美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航定位的精度和可靠性。P28其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況GIOVEAGIOVEBtheGIOVESatelliteP29其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——GalileoGIOVE的主要目標(biāo):

頻率信號(hào)測(cè)試;驗(yàn)證一些關(guān)鍵技術(shù)(比如銣原子鐘、氫原子鐘);軌道環(huán)境特征測(cè)試;并行2或3通道信號(hào)傳輸測(cè)試。其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)我國(guó)自行研制的兩顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月20日從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心升空并準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定的地球同步軌道(東經(jīng)80o和140o的赤道上空),此外另一顆備用衛(wèi)星也被送入預(yù)定軌道(東經(jīng)110.5o的赤道上空),標(biāo)志著我國(guó)擁有了自己的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——BD–1。其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況北斗1代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成圖P32其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”系統(tǒng)是由空間衛(wèi)星、地面控制中心站和北斗用戶終端三部分構(gòu)成。空間部分包括兩顆地球同步軌道衛(wèi)星(GEO)組成。衛(wèi)星上帶有信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)裝置,完成地面控制中心站和用戶終端之間的雙向無(wú)線電信號(hào)的中繼任務(wù)。其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端分為定位通信終端集團(tuán)用戶管理站終端差分終端校時(shí)終端等其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)不同,所有用戶終端位置的計(jì)算都是在地面控制中心站完成。因此,控制中心可以保留全部北斗終端用戶機(jī)的位置及時(shí)間信息。同時(shí),地面控制中心站還負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控管理。與GPS、GLONASS、Galileo等國(guó)外的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比,BD–1有自己的優(yōu)點(diǎn)。如投資少,組建快;具有通信功能;捕獲信號(hào)快等。但也存在著明顯的不足和差距,如用戶隱蔽性差;無(wú)測(cè)高和測(cè)速功能;用戶數(shù)量受限制;用戶的設(shè)備體積大、重量重、能耗大等。其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BD–2為了使我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的性能有實(shí)質(zhì)性的提高,中央已決定研制組建第二代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(

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