《汽車制造工藝技術(shù)》課件 模塊二 項(xiàng)目七-2 氣焊、氣割、特種焊接、汽車包邊與滾邊工藝、機(jī)器人焊接、螺栓聯(lián)接和鉚接

模塊二汽車焊裝工藝項(xiàng)目七任務(wù)7

氣焊、氣割一、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)

（1）掌握氣焊概念、原理和氣焊材料；

（2）熟悉氣焊火焰類型和產(chǎn)生原因；（3）掌握氣割概念、原理和焊接過程。2.能力目標(biāo)（1）具備氣焊設(shè)備操作的能力；（2）具備氣割設(shè)備操作的焊接能力。

3.素質(zhì)思政目標(biāo)

安全意識(shí)、規(guī)范操作、艱苦奮斗、吃苦耐勞、精益求精的思政精神二、教學(xué)重難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn)：氣焊的焊接原理、氣焊火焰類型；2.教學(xué)難點(diǎn)：氣割的焊接原理。CONTENTS目錄2氣焊概念、焊接原理1氣割3氣焊火焰類型5/27

1.螺柱焊的概念、焊接原理？

2.釬焊的概念、焊接原理？復(fù)習(xí)一6/27新課導(dǎo)入二

在生產(chǎn)實(shí)踐中，利用可燃?xì)怏w與助燃?xì)怏w混合燃燒所釋放出的熱量作為熱源進(jìn)行金屬材料的焊接或切割是金屬加工中常用的工藝方法。

生產(chǎn)中，常常利用乙炔氣和氧氣混合燃燒產(chǎn)生的熱能來焊接較薄的鋼件、工具鋼及鑄鐵；火焰釬焊、堆焊以及構(gòu)件變形的火焰矯正等；在鋼材的下料及開坡口時(shí)也廣泛應(yīng)用氣割。7/27新課導(dǎo)入二

8/27（一）氣焊的概述

1.氣焊的概念

氣焊是利用可燃?xì)怏w與助燃?xì)怏w混合燃燒后，產(chǎn)生的高溫火焰對(duì)金屬材料進(jìn)行熔化焊的一種方法。在汽車鈑金作業(yè)中，氣焊是最常用的方法之一。

講授新課三9/27

2.氣焊原理

將乙炔和氧氣在焊炬中混合均勻后，從焊嘴噴出燃燒火焰，將焊件和焊絲熔化，形成熔池，待冷卻凝固后形成焊縫連接。

氣焊所用的可燃?xì)怏w很多，有乙塊、氫氣、液化石油氣、煤氣等，而最常用的是乙塊氣。乙炔氣的發(fā)熱量大，燃燒溫度高，制造方便，使用安全，焊接時(shí)火焰對(duì)金屬的影響最小，火焰溫度高達(dá)3100oC~3300oC氧氣作為助燃?xì)?，其純度越高，耗氣越少。因此，氣焊也稱為氧—乙炔焊。

講授新課三10/27

3.氣焊的特點(diǎn)和應(yīng)用

①焊縫形狀和尺寸、焊縫背面成形等容易控制。

②設(shè)備簡單，移動(dòng)方便，操作易掌握，但設(shè)備占用生產(chǎn)面積較大。

③焊炬尺寸小，使用靈活。

④氣焊適于各種位置的焊接，適于焊接在3mm以下的低碳鋼、高碳鋼薄板、鑄鐵焊補(bǔ)以及銅、鋁等有色金屬的焊接。

講授新課三11/27（二）氣焊的材料

（1）氧氣。氧氣是很好的助燃?xì)怏w。氧氣和物質(zhì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)形成氧化反應(yīng)。

（2）乙炔。乙炔是一種可燃?xì)怏w，由電石與水反應(yīng)生成。乙炔氣體無色、通常由于含雜質(zhì)有特殊臭味、有毒。乙炔能大量溶解于丙酮液體。

（3）焊絲。焊絲是氣焊過程中使用的填充材料

常見焊絲種類：結(jié)構(gòu)鋼焊絲、不銹鋼焊絲、鑄鐵焊絲、銅焊絲、鋁焊絲。有時(shí)可用低碳鋼電焊條祛除藥皮后的焊芯作為焊絲。

講授新課三12/27（二）氣焊的材料

（4）焊粉（又叫焊劑）。焊粉是一種化學(xué)藥劑。焊劑的作用—形成熔渣覆蓋在熔池表面起保護(hù)作用、與材料焊絲表面的氧化物發(fā)應(yīng)生成其它物質(zhì)改善焊接性能。

講授新課三13/27（三）氣焊的焊接設(shè)備

1.焊炬

焊炬俗稱焊槍。焊炬是氣焊中的主要設(shè)備，它的構(gòu)造多種多樣，但基本原理相同。焊炬是氣焊時(shí)用于控制氣體混合比、流量及火焰并進(jìn)行焊接的手持工具。焊炬有射吸式和等壓式兩種，常用的是射吸式焊炬。

講授新課三14/27（三）氣焊的焊接設(shè)備

工作過程如下：打開氧氣調(diào)節(jié)閥，氧氣經(jīng)噴射管從噴射孔快速射出，并在噴射孔外圍形成真空面造成負(fù)壓（吸力）；再打開乙炔調(diào)節(jié)閥，乙炔即聚集在噴射孔的外圍；由于氧射流負(fù)壓的作用，乙炔很快被氧氣吸入混合室和混合氣體通道，并從焊嘴噴出，形成了焊接火焰。

焊炬有兩個(gè)控制閥：氧氣閥調(diào)節(jié)火焰的種類。乙炔閥調(diào)節(jié)火焰的大小。

講授新課三射吸式焊炬型號(hào)及其參數(shù)15/27（三）氣焊的焊接設(shè)備

2.乙炔瓶

講授新課三任務(wù)九氣焊與氣割講授新課三（三）氣焊的焊接設(shè)備

4.減壓器任務(wù)九氣焊與氣割講授新課三（三）氣焊的焊接設(shè)備

4.減壓器任務(wù)九氣焊與氣割

5.回火防止器

回火：是一種氣體火焰沿著氣體管道向氣瓶方向逆向燃燒的現(xiàn)象。回火的嚴(yán)重后果：引起氣瓶的爆炸引發(fā)氣體庫的爆炸。回火的原因：氣體速度變小。

6.氣焊、氣割工藝知識(shí)講授新課三（三）氣焊的焊接設(shè)備

任務(wù)九氣焊與氣割

講授新課三（四）氣焊火焰的類型

常用氣焊火焰是乙炔與氧混合燃燒所形成的火焰，也稱氧乙炔焰。

1.中性焰

氧氣和乙炔的混合比為1.1~1.2時(shí)燃燒所形成的火焰稱為中性焰，又稱正常焰。它由焰芯、內(nèi)焰和外焰3部分組成。焰芯靠近噴嘴孔，呈尖錐形，色白而明亮，輪廓清楚，溫度并不很高，約為950oC。

廣泛用于低碳鋼、低合金鋼、中碳鋼、不銹鋼、紫銅、灰鑄鐵、錫青銅、鋁及合金、鉛錫、鎂合金等的氣焊。

任務(wù)九氣焊與氣割

講授新課三（四）氣焊火焰的類型

2.碳化焰（還原焰）

氧氣和乙快的混合比小于1：1時(shí)燃燒形成的火焰稱為碳化焰。整個(gè)火焰比中性焰長面軟，它也由焰芯、內(nèi)焰和外焰組成，而且這3部分均很明顯。焰芯呈灰白色；內(nèi)焰呈淡白色；外焰呈橙黃色。

碳化焰的最高溫度為2700oC~3000oC，使用于高速鋼、高碳鋼、鑄鐵焊補(bǔ)、硬質(zhì)合金堆焊、鉻鋼等。

任務(wù)九氣焊與氣割

講授新課三（四）氣焊火焰的類型

3.氧化焰

氧化焰是氧與乙炔的混合比大于1：2時(shí)的火焰。氧化焰的整個(gè)火焰和焰芯的長度都明顯縮短，只能看到焰芯和外焰兩部分。氧化焰中有過剩的氧，整個(gè)火焰具有氧化作用，故稱氧化焰。氧化焰的最高溫度可達(dá)3100oC~3300oC。

氧乙炔焰中性焰的溫度分布任務(wù)九氣焊與氣割

講授新課三（四）氣焊火焰的類型

焊件材料應(yīng)用火焰焊件材料應(yīng)用火焰低碳鋼中性焰或輕微碳化焰鉻鎳不銹鋼中性焰或輕微碳化焰中碳鋼中性焰或輕微碳化焰紫銅中性焰低合金鋼中性焰錫青銅輕微氧化焰高碳鋼輕微碳化焰黃銅氧化焰灰鑄鐵碳化焰或輕微碳化焰鋁及鋁合金中性焰或輕微碳化焰高塑鋼碳化焰鉛、錫中性焰或輕微碳化焰錳鋼輕微氧化焰鎳碳化焰鍍鋅鐵皮輕微碳化焰硬質(zhì)合金碳化焰鉻不銹鋼中性焰或輕微碳化焰蒙乃爾合金碳化焰各種金屬材料氣焊時(shí)火焰各類的選擇23/27（五）氣割的概述

1.氣割的概念

氣割是利用金屬在純氧氣流中能夠劇烈燃燒，生成熔渣并放出大量熱量的原理而進(jìn)行的。氣割可用于切割不同厚度的鋼板，在汽車車身修復(fù)作業(yè)中，常用于鋼板件的切斷及挖補(bǔ)。

講授新課三24/27（五）氣割的概述

2.氣割的原理和焊接過程

講授新課三25/27（六）氣割的條件

講授新課三26/27（七）氣割的設(shè)備和工具

氣割所需的設(shè)備中，氧氣瓶、乙炔瓶和減壓器同氣焊一樣。所不同的是氣焊用焊炬，而氣割要用割炬（又稱割槍）。

（1）割炬：割炬有兩根導(dǎo)管，一根是預(yù)熱焰混合氣體管道，另一根是切割氧氣管道，割炬比焊炬只多一根切割氧氣管和一個(gè)切割氧閥門。

講授新課三27/27

講授新課三28/27

（2）氧氣瓶

（3）乙炔瓶

講授新課三29/27（4）液化石油氣鋼瓶

講授新課三30/27

（八）氣割的工藝參數(shù)

講授新課三31/27

（八）氣割的工藝參數(shù)

講授新課三32/27

（九）氣割條件和特點(diǎn)

1.氣割條件

①金屬熔點(diǎn)應(yīng)高于燃點(diǎn)(即先燃燒后熔化)。含碳量越大，氣割愈困難。

②氧化物的熔點(diǎn)應(yīng)低于金屬本身的熔點(diǎn)。

③金屬氧化物應(yīng)易熔化且流動(dòng)性好，否則不易被氧氣流吹走，難于切割。

④金屬的導(dǎo)熱性不能太高，否則預(yù)熱火焰的熱量和切割中所發(fā)出的熱量會(huì)迅速擴(kuò)散，使切割處熱量不足，切割困難。講授新課三33/27

（九）氣割條件和特點(diǎn)

2.氣割特點(diǎn)

氣割的最大優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡單，操作靈活、方便，適應(yīng)性強(qiáng)。

講授新課三34/271.概述電阻焊定義、焊接原理和主要工藝參數(shù)選擇；2.概述電阻點(diǎn)焊的概念、焊接原理。

提問四35/271.氣焊概念、原理、設(shè)備和火焰類型。2.氣割概念、原理、設(shè)備和工藝參數(shù)選擇。布置作業(yè)五36/27

總結(jié)六模塊二汽車焊裝工藝項(xiàng)目七任務(wù)8

特種焊接一、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)

（1）掌握電子束焊概念、焊接原理、特點(diǎn)。

（2）掌握等離子弧焊概念、焊接原理、類型；（3）掌握激光焊概念、原理和應(yīng)用。2.能力目標(biāo)（1）具備電子束焊原理概述能力；（2）具備簡單操作激光焊設(shè)備能力。

3.素質(zhì)思政目標(biāo)

安全意識(shí)、規(guī)范操作、艱苦奮斗、吃苦耐勞、精益求精的思政精神二、教學(xué)重難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn)：電子束焊焊接原理；2.教學(xué)難點(diǎn)：等離子弧焊、激光焊的焊接原理。CONTENTS目錄2電子束焊1激光焊3等離子弧焊41/27

1.氣焊概念、原理、設(shè)備和火焰類型？

2.氣割概念、原理、設(shè)備和工藝參數(shù)選擇？復(fù)習(xí)一42/27新課導(dǎo)入二

什么是特種焊接？

特種焊接一般采用特殊的焊接方式或者特殊的焊接材料解決一些疑難焊接，比如鑄鐵焊接、鈦焊接、薄鋁焊接，異種金屬焊接、水下焊接等高難度焊接。43/27

（一）電子束焊

1.電子束焊定義

是一種利用電子束作為熱源的焊接工藝。電子束發(fā)生器中陰極加熱到一定的溫度時(shí)逸出電子，電子在高壓電場中被加速，通過電磁透鏡聚焦后，形成能量密集度極高的電子束，當(dāng)電子束轟擊焊接表面時(shí)，電子動(dòng)能大部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽购附蛹雍咸幍慕饘偃廴?，?dāng)焊件移動(dòng)時(shí)，在焊件接合處形成一條連續(xù)的焊縫。講授新課三1-陰極2-偏壓電極3-陽極4-聚焦繞組5-偏轉(zhuǎn)繞組6-工件7-電子束饑Ub-加速電壓UB-偏轉(zhuǎn)電壓電子束焊接原理圖44/27

2.電子束焊接原理

講授新課三45/27

3.電子束焊特點(diǎn)

（1）優(yōu)點(diǎn)

（2）缺點(diǎn)講授新課三46/27

4.電子束焊分類

講授新課三47/27

5.電子束焊機(jī)

講授新課三48/27

5.電子束焊機(jī)

講授新課三49/27

（二）等離子弧焊

1.等離子弧焊概念

講授新課三50/27

2.等離子弧產(chǎn)生

等離子弧是一種被壓縮的鎢極氬弧，具有很高的能量密度、溫度及電弧力。等離子弧是通過三種壓縮作用獲得的：1)機(jī)械壓縮。2)熱壓縮。3)電磁壓縮。講授新課三51/27

3.等離子弧類型

非轉(zhuǎn)移型：電源接于鎢極和噴嘴之間，電弧是在鎢極與噴嘴孔壁之間燃燒的，在離子氣流壓送下，弧焰從噴嘴中噴出，形成等離子焰。

轉(zhuǎn)移型：鎢極接電源的負(fù)極、焊件接電源的正極，等離子弧燃燒于鎢極與焊件之間。

混合型：非轉(zhuǎn)移型等離子弧和轉(zhuǎn)移型等離子弧在工作過程中同時(shí)存在。講授新課三52/27

講授新課三熔透式焊縫穿孔式焊縫53/27

（三）激光焊

1.激光焊概念

講授新課三54/27

（三）激光焊

2.激光焊接原理

講授新課三55/27

3.激光焊分類

講授新課三56/27

3.激光焊分類

講授新課三57/27

4.激光焊設(shè)備組成

講授新課三58/27

4.激光焊設(shè)備組成

講授新課三59/27

4.激光焊設(shè)備組成

講授新課三60/27

4.激光焊設(shè)備組成

講授新課三61/27

4.激光焊設(shè)備組成

講授新課三62/27

5.激光焊應(yīng)用

講授新課三a）旁軸激光-TIG復(fù)合焊b）雙軸激光-TIG同軸復(fù)合焊c）激光-多電極TIG同軸復(fù)合焊激光-TIG復(fù)合焊激光-MIG復(fù)合焊激光-等離子弧復(fù)合焊63/271.概述電子束焊概念、原理；2.概述等離子弧焊概念、原理。

提問四64/271.激光焊概念。2.激光焊原理、分類和設(shè)備組成。布置作業(yè)五65/27

總結(jié)六模塊二汽車焊裝工藝項(xiàng)目七任務(wù)9

汽車包邊、滾邊工藝一、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)

（1）掌握包邊工藝概念、原理；

（2）熟悉包邊類型、缺陷和包邊設(shè)備；（3）熟悉汽車包邊工藝控制要點(diǎn)、滾邊工藝影響因素。2.能力目標(biāo)（1）具備汽車包邊工藝設(shè)備操作能力；（2）具備汽車滾邊工藝自動(dòng)化設(shè)備操作能力。

3.素質(zhì)思政目標(biāo)

安全意識(shí)、規(guī)范操作、艱苦奮斗、吃苦耐勞、精益求精的思政精神二、教學(xué)重難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn)：汽車包邊工藝概念、原理、類型和設(shè)備；2.教學(xué)難點(diǎn)：汽車滾邊工藝影響因素。CONTENTS目錄2汽車包邊概念、原理1汽車包邊工藝控制要點(diǎn)3汽車包邊類型、缺陷70/27

1.電子束焊概念、焊接原理？

2.等離子弧焊概念、焊接原理？復(fù)習(xí)一71/27新課導(dǎo)入二

什么是汽車包邊工藝？

包邊即通過包邊設(shè)備將外板折合后包住內(nèi)板，使之連接成一體，以提高包邊件的強(qiáng)度。

滾邊也是包邊，只不過用的工藝不同。它們的區(qū)別在于：滾邊是機(jī)器人的滾輪對(duì)鈑金件邊沿來回運(yùn)動(dòng)，而包邊是模具對(duì)鈑金件邊沿整體的沖壓。72/27

（一）汽車包邊工藝基礎(chǔ)知識(shí)

1.概述

2.原理講授新課三73/27

（一）汽車包邊工藝基礎(chǔ)知識(shí)

3.包邊設(shè)備

（1）液壓包邊機(jī)

由電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成，其包邊功能實(shí)現(xiàn)是由電控系統(tǒng)對(duì)包邊主機(jī)進(jìn)行控制，液壓系統(tǒng)提供包邊動(dòng)力，機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)包邊和本包邊，機(jī)械部分在下降過程中完成兩道工序，分別為45o折彎和90o壓平。講授新課三74/27

（2）機(jī)器人滾邊

主要由機(jī)器人滾邊胎膜、滾頭裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。機(jī)器人滾邊一般由3道工序完成：90°→60°→30°→0°，在工件形狀比較規(guī)則的時(shí)候，也可以兩道工序完成滾邊，特殊部位則需要通過4道滾邊工序完成。

講授新課三75/27

（一）汽車包邊工藝基礎(chǔ)知識(shí)

4.包邊類型

汽車上的門、蓋大多都采用包邊工藝，包邊類型根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)特征各有不同，在不同的位置有不同的包邊方式。講授新課三76/27

5.包邊缺陷

汽車包邊對(duì)工件的平順、光滑要求特別高。在實(shí)際的生產(chǎn)過程中可能經(jīng)常發(fā)生各種類型的缺陷，這些問題都會(huì)直接影響顧客對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)判，因此在生產(chǎn)過程中對(duì)缺陷問題的改善是非常重要一項(xiàng)工作。講授新課三77/27

（二）汽車包邊工藝控制要點(diǎn)

1.對(duì)外板要求

講授新課三78/27

（二）汽車包邊工藝控制要點(diǎn)

講授新課三79/27

（二）汽車包邊工藝控制要點(diǎn)

講授新課三80/27

（二）汽車包邊工藝控制要點(diǎn)

2.對(duì)內(nèi)板要求

講授新課三81/27

（二）汽車包邊工藝控制要點(diǎn)

3.滾邊縮進(jìn)量（Roll-in）

講授新課三82/27

（二）汽車包邊工藝控制要點(diǎn)

3.滾邊縮進(jìn)量（Roll-in）

講授新課三83/27

（三）汽車滾邊工藝影響因素

1.沖壓件翻邊參數(shù)

零件翻邊是板料非線性大變形的成形工藝，翻邊參數(shù)的確定直接影響滾壓零件質(zhì)量和制造成本。2.機(jī)器人滾邊程序機(jī)器人滾邊質(zhì)量與滾邊程序編制密切相關(guān)。

3.滾邊壓力

機(jī)器人滾邊過程中，對(duì)滾頭施加壓力進(jìn)行合理控制是取得良好滾邊質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。

講授新課三84/274.滾邊速度

滾邊速度過快，會(huì)導(dǎo)致工件滾壓部位起皺，降低工件滾邊質(zhì)量；滾壓速度過慢則會(huì)增加工件制造時(shí)間。一般情況下，機(jī)器人滾邊速度在200mm/s。5.胎膜及定位夾具

定位精度直接影響著工件的整體尺寸精度。6.滾頭特征

國內(nèi)幾大滾邊公司ABB、EDAG、KUKA、ThyseenKrupp等都有自己不同理念的滾頭設(shè)計(jì)，各有其優(yōu)勢。講授新課三85/271.概述汽車包邊工藝概念；2.概述汽車包邊工藝原理、類型。

提問四86/271.汽車包邊工藝控制要點(diǎn)。2.汽車滾邊縮進(jìn)量。布置作業(yè)五87/27

總結(jié)六模塊二汽車焊裝工藝項(xiàng)目七任務(wù)10機(jī)器人焊接一、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)

（1）掌握焊接機(jī)器人概念、結(jié)構(gòu)組成；

（2）掌握焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成；（3）熟悉焊接機(jī)器人特點(diǎn)和維護(hù)保養(yǎng)。2.能力目標(biāo)（1）具備概述焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成能力；（2）具備簡單操作焊接機(jī)器人操作能力。

3.素質(zhì)思政目標(biāo)

安全意識(shí)、規(guī)范操作、艱苦奮斗、吃苦耐勞、精益求精的思政精神二、教學(xué)重難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn)：焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成；2.教學(xué)難點(diǎn)：焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成。CONTENTS目錄2焊接機(jī)器人簡介1焊接機(jī)器人特點(diǎn)、維護(hù)保養(yǎng)3焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成92/27

1.電子束焊概念、焊接原理？

2.等離子弧焊概念、焊接原理？復(fù)習(xí)一93/27新課導(dǎo)入二

在現(xiàn)代汽車焊裝車間，機(jī)器人焊接的應(yīng)用和工位越來越多，自動(dòng)化程度越來越強(qiáng)，大幅提高焊接效率和焊接質(zhì)量。94/27

（一）焊接機(jī)器人簡介

1.概述

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。講授新課三95/27

2.焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。講授新課三96/27講授新課三97/27

（1）機(jī)器人本體

本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。

側(cè)置式結(jié)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。講授新課三98/27

（2）焊槍結(jié)構(gòu)組成

講授新課三外置式氣冷自動(dòng)焊槍結(jié)構(gòu)內(nèi)外置式氣冷自動(dòng)焊槍結(jié)構(gòu)99/27

3.焊接機(jī)器人自由度

基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求，通常焊接裝置通過6軸的法蘭盤連接。講授新課三100/27

4.焊接機(jī)器人分類、系統(tǒng)組成和應(yīng)用場合

分類：弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。系統(tǒng)組成：包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。

應(yīng)用場合：可采取不同的結(jié)構(gòu)形式，但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關(guān)節(jié)式的機(jī)器人。講授新課三101/27（1）弧焊機(jī)器人講授新課三102/27（2）點(diǎn)焊機(jī)器人講授新課三103/27（2）點(diǎn)焊機(jī)器人講授新課三104/27

（二）焊接機(jī)器人用途

近年來，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術(shù)、仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)等行業(yè)。講授新課三105/27

（三）焊接機(jī)器人在汽車制造生產(chǎn)應(yīng)用

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。大幅提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。講授新課三106/27

（四）松下焊接機(jī)器人介紹

講授新課三107/27

（四）松下焊接機(jī)器人介紹

講授新課三108/27

（四）松下焊接機(jī)器人介紹

講授新課三109/27

（四）松下焊接機(jī)器人介紹

講授新課三110/27

（五）焊接機(jī)器人動(dòng)作說明

講授新課三原點(diǎn)變位機(jī)旋轉(zhuǎn)抓取點(diǎn)焊傳輸裝置釋放配件抓取新配件111/27

（五）焊接機(jī)器人動(dòng)作說明

講授新課三原點(diǎn)待焊工件焊槍準(zhǔn)備避光裝置焊接變位機(jī)工件摘除112/27

（六）焊接機(jī)器人特點(diǎn)

1.提高焊接質(zhì)量；

2.提高勞動(dòng)生產(chǎn)力；3.可在有害環(huán)境下工作；4.降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5.縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。講授新課三113/27

（七）焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)講授新課三114/271.概述焊接機(jī)器人概念；2.概述焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成。

提問四115/271.焊接機(jī)器人動(dòng)作說明。2.焊接機(jī)器人特點(diǎn)、類型。布置作業(yè)五116/27

總結(jié)六模塊二汽車焊裝工藝項(xiàng)目七任務(wù)11

螺栓聯(lián)接和鉚接一、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)

（1）掌握螺栓聯(lián)接特點(diǎn)、擰緊過程；

（2）熟悉螺栓聯(lián)接防松措施；（3）熟悉鉚接工具、操作。2.能力目標(biāo)（1）具備車身螺栓聯(lián)接操作能力；（2）具備汽車車身鉚接操作能力。

3.素質(zhì)思政目標(biāo)

安全意識(shí)、規(guī)范操作、艱苦奮斗、吃苦耐勞、精益求精的思政精神二、教學(xué)重難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn)：螺栓聯(lián)接；2.教學(xué)難點(diǎn)：鉚接。CONTENTS目錄2螺栓聯(lián)接1鉚接3螺栓聯(lián)接質(zhì)量控制121/27

1.電子束焊概念、焊接原理？

2.等離子弧焊概念、焊接原理？復(fù)習(xí)一122/27新課導(dǎo)入二

螺栓聯(lián)接是指用螺栓和螺母將兩個(gè)帶孔的零件緊固的連接方式。結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便，被廣泛地用于車輛、橋梁、建筑等領(lǐng)域。123/27

（一）螺栓聯(lián)接在白車身上的應(yīng)用螺栓聯(lián)接一般用在車門和前后蓋與鉸鏈的連接、鉸鏈或翼子板與車身的連接以及鉸鏈活頁的連接。四門兩蓋通過鉸鏈固定在車身上，不僅可以通過螺栓聯(lián)接的方式，也可以采用焊接連接方式，將鉸鏈通過焊接的方式焊接在車身上。

講授新課三124/27

（二）螺栓聯(lián)接特點(diǎn)

1）螺栓聯(lián)接調(diào)整方便。2）焊接聯(lián)接為了保證焊接的強(qiáng)度，一般會(huì)采用CO2焊，導(dǎo)致工件的熱變形。3）螺栓聯(lián)接拆裝方便，維修也方便。4）螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡單，可以彌補(bǔ)部分車身和車門的制造誤差。5）焊接聯(lián)接精度要求高，工件、模具夾具要求高，前期設(shè)備投入大，要求的制造水平高。

講授新課三125/27

（三）螺栓聯(lián)接的擰緊

講授新課三松聯(lián)接緊聯(lián)接擰緊螺紋聯(lián)接的擰緊預(yù)緊目的：緊聯(lián)接F0F0可靠性緊密性預(yù)緊過緊：預(yù)緊力F0過大，螺栓被拉斷過松：預(yù)緊力F0過小，工作不可靠控制擰緊力矩：T一般情況憑經(jīng)驗(yàn)，擰緊即可測力矩扳手定力矩扳手沖擊扳手126螺紋聯(lián)接的擰緊緊聯(lián)接F0F0控制擰緊力矩T127T≈0.2F0d實(shí)驗(yàn)表明，對(duì)M10-M68的粗牙普通螺紋