最高效的四旋翼無人機(jī)數(shù)據(jù)采集建模

最高效的四旋翼無人機(jī)數(shù)據(jù)采集建模

一、筒介

近年來，微小型四翼無人機(jī)已經(jīng)成為了無人飛行器研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。它

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、便于維護(hù)，能夠在空中懸停、垂直起飛和降落。在軍用和

民用方面具有較大的潛在應(yīng)用價(jià)值，國內(nèi)外許多研究單位紛紛致力于四旋翼無人

機(jī)飛行控制的架構(gòu)設(shè)計(jì)與飛行控制研究，以實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)的自主飛行。機(jī)載

傳感器系統(tǒng)是四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，它為機(jī)載控制系統(tǒng)提

供可靠的飛行狀態(tài)信息，是實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)自主飛行的重要設(shè)備。

現(xiàn)在無人機(jī)應(yīng)用最廣的是傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)或者說最吸引用戶的，就是利用

傾斜攝影技術(shù)可以全自動(dòng)、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。

二、四旋翼無人機(jī)特點(diǎn)

1、機(jī)動(dòng)性能靈活，低空性能出色。能在城市、森林等復(fù)雜環(huán)境下完成各種任務(wù)。

可完成空中懸停監(jiān)視偵查。實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力要地低，能在狹小空間穿行，能垂直起降,

對(duì)起降環(huán)境要求低。

2、對(duì)動(dòng)力要求較小，產(chǎn)生的噪音低，隱蔽性能高，安全性能出色。四旋翼無人

機(jī)采用四個(gè)馬達(dá)提供動(dòng)力，可使飛行更加穩(wěn)定和精確。

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行、控制原理相對(duì)容易掌握。

4、成本較低，零件容易更換，維護(hù)方便。

三、飛行軟件

目前無人機(jī)種類繁多，針對(duì)無人機(jī)開發(fā)的飛控軟件也有很多，目前比較好用的是

DJIGSPro、DJIG04、LitchiVue^Pix4d等。

四、數(shù)據(jù)采集，使用DJIGSpro

1、打開DJIGSpro軟件，點(diǎn)擊新建任務(wù)

2、點(diǎn)擊測(cè)繪航拍區(qū)域模式

oeo?母

X

3、點(diǎn)擊地圖選點(diǎn)（飛行定點(diǎn)比較耗飛機(jī)電量，無特殊情況建議不使用）

4、點(diǎn)擊屏幕就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)航測(cè)區(qū)域，手動(dòng)拖拽四個(gè)定點(diǎn)可以改變航測(cè)的面積和

形狀，同時(shí)也可以手動(dòng)增加拐點(diǎn)，讓航測(cè)面積更加的靈活多樣。并且在右邊的菜

單欄里選擇好對(duì)應(yīng)的云臺(tái)相機(jī);設(shè)置好任務(wù)的高度，任務(wù)的高度和拍攝的清晰度,

成圖的分辨率有很大的關(guān)系；大面積的時(shí)候盡量選擇等時(shí)間拍照，因?yàn)槟苌蟼鞯?/p>

航點(diǎn)是有限的。

5、點(diǎn)擊進(jìn)入右側(cè)菜單的高級(jí)選項(xiàng)之中，重新設(shè)置一下航測(cè)的重疊了，一般航向

和旁向重疊率是700%和70%（最好不要低于70%）；設(shè)置好云臺(tái)俯仰角，正射影

像圖一般為-90°,拍攝3D立體時(shí)一般為-45°；設(shè)置好返航高度，確保返航時(shí)

不會(huì)碰撞到障礙物。

6、點(diǎn)擊右上角飛機(jī)左邊更多選項(xiàng)，點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置（地圖優(yōu)化限中國大陸地區(qū)使

用打開）；這點(diǎn)也是最關(guān)鍵的一點(diǎn)，這時(shí)候一定要點(diǎn)開中國大陸這個(gè)選項(xiàng)，不然

飛行器的位置是偏移的。會(huì)導(dǎo)致航測(cè)任務(wù)區(qū)域整體偏移，有一部分任務(wù)沒有拍攝

到。

7、檢查任務(wù)沒有問題后，點(diǎn)擊右上角的飛機(jī)按鈕，程序開始上傳任務(wù)和自檢,

通過后就可以點(diǎn)擊飛行了。

8、整個(gè)任務(wù)過程都是全自動(dòng)的，包括起降，任務(wù)完成后，左邊菜單的任務(wù)變成

一個(gè)旗子的標(biāo)志證明任務(wù)已經(jīng)完成。

五、數(shù)據(jù)上轉(zhuǎn)

當(dāng)我們采集好數(shù)據(jù)后，需要上傳建模，可以登錄“如初三維重建”平臺(tái)，

免費(fèi)注冊(cè)個(gè)賬號(hào)，就可以開始上傳建模了，因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)這個(gè)平臺(tái)很好用，建模時(shí),

只需要三個(gè)步驟，無需認(rèn)為過多的調(diào)參數(shù)(不像smart3D和photoscan那么復(fù)雜),

模型效果也比較好。當(dāng)模型建好后，還可以分享至朋友圈，讓朋友們也可以觀看

自己的作品，所以飛友們可以試一下。

1、建立項(xiàng)目名稱

模型列表>新建模型電費(fèi)模型

口系統(tǒng)消息

。我的模型基本信息上傳照片模型設(shè)置

3我的錢包

◎賬號(hào)設(shè)置

2、上傳照片

基本信息上傳照片模型設(shè)置

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