《道路車輛+基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP） 第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)GBT 43258.2-2023》詳細(xì)解讀

《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP）

第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)GB/T43258.2-2023》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4符號和縮略語4\.1符號4\.2縮略語5一致性6DoIP簡介contents目錄6\.1概述6\.2連接建立和車輛發(fā)現(xiàn)6\.3車輛網(wǎng)絡(luò)集成6\.4應(yīng)用報文序列圖的通信示例6\.5基于IP的車輛通信協(xié)議—概述7應(yīng)用(APP)需求7\.1APP的DoIP需求實(shí)施7\.2APP數(shù)據(jù)傳輸順序7\.3APPDoIP實(shí)體的車輛GID同步contents目錄7\.4APP車輛識別和通告請求報文7\.5APP診斷電源模式信息請求和響應(yīng)7\.6APPDoIP實(shí)體狀態(tài)信息請求和響應(yīng)7\.7APP定時和通信參數(shù)7\.8APP邏輯尋址方式7\.9APP通信環(huán)境及推薦定時7\.10APPDoIP實(shí)體功能需求8服務(wù)接口8\.1概述8\.2服務(wù)原語參數(shù)(SPP)contents目錄8\.3SPPDoIP層服務(wù)接口9應(yīng)用層(AL)9\.1AL動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議(DHCP)9\.2AL通用DoIP協(xié)議報文結(jié)構(gòu)9\.3ALUDP數(shù)據(jù)包和TCP數(shù)據(jù)的處理9\.4ALTCP和UDP端口上支持的有效載荷類型9\.5AL診斷報文和診斷報文應(yīng)答9\.6AL在線檢查請求和在線檢查響應(yīng)contents目錄10傳輸層安全(TLS)10\.1TLS安全診斷通信10\.2TLSDoIP應(yīng)用文件11傳輸層(TL)11\.1TL傳輸層控制協(xié)議(TCP)11\.2TL用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP)11\.3TLUDP報文的處理12網(wǎng)絡(luò)層(NL)12\.1NL網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議(IP)contents目錄12\.2NL地址解析協(xié)議(ARP)12\.3NLIPv6鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議(NDP)12\.4NL因特網(wǎng)控制消息協(xié)議(ICMP)12\.5NLIP網(wǎng)絡(luò)車輛通信協(xié)議12\.6NL套接字處理13DLL數(shù)據(jù)鏈路層(DLL)13\.1DLL概述13\.2DLLMAC層參考文獻(xiàn)011范圍適用于基于以太網(wǎng)的車載網(wǎng)絡(luò)診斷通信本部分標(biāo)準(zhǔn)特別針對使用以太網(wǎng)技術(shù)的車載網(wǎng)絡(luò)，為診斷通信提供了指導(dǎo)和規(guī)范。DoIP傳輸協(xié)議的定義和要求包括傳輸協(xié)議的格式、功能以及在網(wǎng)絡(luò)層中的服務(wù)定義等，為車輛診斷通信提供了標(biāo)準(zhǔn)化的傳輸方式。網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)的定義和接口詳細(xì)說明了網(wǎng)絡(luò)層為應(yīng)用層提供的服務(wù)接口，確保不同車輛系統(tǒng)之間的通信能夠順暢進(jìn)行。1范圍022規(guī)范性引用文件GB/TXXXX.1-XXXX道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP）第1部分：通用信息和用例定義RFC791互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議2規(guī)范性引用文件RFC793傳輸控制協(xié)議033術(shù)語和定義3術(shù)語和定義DoIP（DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol）指基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信，它允許通過網(wǎng)絡(luò)對車輛進(jìn)行診斷和數(shù)據(jù)交換?？蛻舳薉oIP實(shí)體指的是與車輛內(nèi)部服務(wù)器進(jìn)行通信的外部設(shè)備或系統(tǒng)，用于發(fā)送診斷請求和接收診斷響應(yīng)。服務(wù)器DoIP實(shí)體指的是車輛內(nèi)部負(fù)責(zé)處理診斷通信請求的系統(tǒng)或模塊，它與客戶端DoIP實(shí)體進(jìn)行交互，提供車輛的診斷信息和服務(wù)。044符號和縮略語ElectronicControlUnit，電子控制單元，負(fù)責(zé)車輛各種功能的控制。ECUControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CANPacketIdentifier，數(shù)據(jù)包標(biāo)識符，用于標(biāo)識CAN總線上的數(shù)據(jù)幀。PID4符號和縮略語010203054.1符號指道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信標(biāo)準(zhǔn)。DoIPUDSISO13400指統(tǒng)一診斷服務(wù)，是應(yīng)用于汽車ECU的一種診斷通信協(xié)議。指道路車輛中用于診斷和通信的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，DoIP是其擴(kuò)展和補(bǔ)充。4.1符號064.2縮略語CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）NAT網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換（NetworkAddressTranslation）VLAN虛擬局域網(wǎng)（VirtualLocalAreaNetwork）DoIP基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DiagnosticsOverInternetProtocol）ECU電子控制單元（ElectronicControlUnit）UDP用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UserDatagramProtocol）4.2縮略語010602050304075一致性5一致性測試與驗(yàn)證為確保一致性，應(yīng)對實(shí)施DoIP的設(shè)備進(jìn)行嚴(yán)格的測試和驗(yàn)證。這包括對網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層以及應(yīng)用層各方面的性能測試和協(xié)議符合性驗(yàn)證。認(rèn)證流程產(chǎn)品需要通過一系列認(rèn)證流程，以證明其符合DoIP標(biāo)準(zhǔn)。這包括提交產(chǎn)品樣本給認(rèn)證機(jī)構(gòu)，進(jìn)行詳細(xì)的測試和評估，確保產(chǎn)品在實(shí)際使用中能夠達(dá)到預(yù)期的性能和兼容性。標(biāo)準(zhǔn)符合性本部分所規(guī)定的一致性要求旨在確保所有實(shí)施DoIP的設(shè)備和系統(tǒng)能夠互相兼容，遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信。030201086DoIP簡介123DoIP是DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol的簡稱，意為基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信。它是一種通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行診斷通信的標(biāo)準(zhǔn)，旨在替代傳統(tǒng)的基于CAN總線的診斷通信方式。DoIP使用標(biāo)準(zhǔn)的IP網(wǎng)絡(luò)連接到車輛中的電子控制單元(ECU)進(jìn)行診斷、編程和配置等操作。6DoIP簡介096.1概述標(biāo)準(zhǔn)定義本部分規(guī)定了基于DoIP的傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)的要求，確保車輛與外部測試設(shè)備或服務(wù)器之間的穩(wěn)定通信。01.6.1概述適用范圍適用于支持DoIP的道路車輛，在車輛開發(fā)、測試、診斷和維護(hù)過程中的應(yīng)用。02.與其他部分的關(guān)系作為《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP）》的第2部分，與第1部分（應(yīng)用層協(xié)議）共同構(gòu)成了完整的DoIP標(biāo)準(zhǔn)體系。03.106.2連接建立和車輛發(fā)現(xiàn)在DoIP通信中，連接建立是初始步驟，涉及客戶端與服務(wù)器之間的握手協(xié)議。這一過程確保雙方能夠識別并確認(rèn)彼此的存在，為后續(xù)的診斷通信打下基礎(chǔ)。連接建立過程6.2連接建立和車輛發(fā)現(xiàn)車輛發(fā)現(xiàn)是指在網(wǎng)絡(luò)中檢測并識別可用的車輛DoIP實(shí)體。這通常通過網(wǎng)絡(luò)廣播或多播方式實(shí)現(xiàn)，以便客戶端能夠找到并連接到車輛上的DoIP服務(wù)器。車輛發(fā)現(xiàn)機(jī)制在連接建立和車輛發(fā)現(xiàn)過程中，安全性和可靠性是至關(guān)重要的。因此，這些操作通常包含身份驗(yàn)證、加密和錯誤檢測機(jī)制，以確保通信的安全和穩(wěn)定。安全性和可靠性考慮116.3車輛網(wǎng)絡(luò)集成集成要求車輛網(wǎng)絡(luò)集成需要滿足高效、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸需求，確保各項車載系統(tǒng)能夠協(xié)同工作，提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。6.3車輛網(wǎng)絡(luò)集成網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計車輛網(wǎng)絡(luò)集成涉及到網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計，包括確定網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信協(xié)議以及數(shù)據(jù)傳輸速率等，以確保車內(nèi)各個模塊之間的順暢通信。安全性和可靠性考慮在車輛網(wǎng)絡(luò)集成過程中，需要充分考慮系統(tǒng)的安全性和可靠性。通過采用加密技術(shù)、身份驗(yàn)證等手段，保護(hù)車輛數(shù)據(jù)的安全；同時，通過冗余設(shè)計和故障檢測機(jī)制，提高系統(tǒng)的可靠性。126.4應(yīng)用報文序列圖的通信示例車輛發(fā)現(xiàn)請求由外部測試設(shè)備或診斷工具發(fā)送，用于探測車輛是否支持DoIP協(xié)議。車輛發(fā)現(xiàn)響應(yīng)由車輛ECU返回，包含車輛識別信息和支持的DoIP協(xié)議版本。6.4應(yīng)用報文序列圖的通信示例136.5基于IP的車輛通信協(xié)議—概述6.5基于IP的車輛通信協(xié)議—概述基于IP的車輛通信協(xié)議是建立在因特網(wǎng)協(xié)議（IP）基礎(chǔ)上的，它使得車輛能夠通過IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信。這種協(xié)議為車輛提供了一個標(biāo)準(zhǔn)化的通信方式，便于車輛內(nèi)部各系統(tǒng)以及車輛與外部設(shè)備或服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換。該協(xié)議具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性，能夠適應(yīng)不同車型和配置的車輛通信需求。同時，由于采用了標(biāo)準(zhǔn)的IP協(xié)議，因此可以充分利用現(xiàn)有成熟的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和設(shè)備，降低開發(fā)和維護(hù)成本?；贗P的車輛通信協(xié)議在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。通過該協(xié)議，車輛可以實(shí)時與外部環(huán)境進(jìn)行交互，獲取道路信息、交通狀況等數(shù)據(jù)，從而提高行駛的安全性和效率。同時，該協(xié)議也支持遠(yuǎn)程車輛監(jiān)控、故障診斷和升級維護(hù)等功能，為車主提供更加便捷的服務(wù)體驗(yàn)。通信基礎(chǔ)協(xié)議特點(diǎn)應(yīng)用場景147應(yīng)用(APP)需求7應(yīng)用(APP)需求APP的DoIP需求：定義了應(yīng)用程序在使用DoIP進(jìn)行車輛診斷通信時的具體需求，包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、?shí)時性和安全性等方面的要求。這些需求確保了應(yīng)用程序能夠有效地利用DoIP進(jìn)行車輛診斷，提高診斷效率和準(zhǔn)確性。APP數(shù)據(jù)傳輸順序：規(guī)定了應(yīng)用程序在發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)時應(yīng)遵循的順序和協(xié)議。這有助于保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行蛐院鸵恢滦裕苊鈹?shù)據(jù)混亂或丟失，從而確保診斷結(jié)果的可靠性。APP與IP實(shí)體的車輛GJD同步：描述了應(yīng)用程序如何與車輛內(nèi)部的IP實(shí)體進(jìn)行同步，以確保診斷數(shù)據(jù)與車輛狀態(tài)的實(shí)時匹配。這種同步機(jī)制有助于提高診斷的實(shí)時性和準(zhǔn)確性，為維修人員提供最新的車輛狀態(tài)信息。157.1APP的DoIP需求實(shí)施實(shí)現(xiàn)診斷功能APP需要實(shí)現(xiàn)具體的診斷功能，如讀取車輛故障碼、清除故障碼、讀取數(shù)據(jù)流等。這些功能需要基于DoIP協(xié)議進(jìn)行開發(fā)，以滿足對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)的需求。支持DoIP協(xié)議APP應(yīng)能夠支持DoIP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與車輛診斷系統(tǒng)的通信。這包括理解并遵循DoIP的傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)規(guī)范，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸和解析。保障通信安全在DoIP通信過程中，APP需要實(shí)現(xiàn)必要的安全措施，如數(shù)據(jù)加密、身份驗(yàn)證等，以確保通信過程的安全性。這可以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和數(shù)據(jù)泄露，保護(hù)車主和車輛的隱私安全。7.1APP的DoIP需求實(shí)施167.2APP數(shù)據(jù)傳輸順序7.2APP數(shù)據(jù)傳輸順序數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯釉贏PP與車輛通信過程中，數(shù)據(jù)傳輸通常由APP發(fā)起，通過發(fā)送請求消息給車輛，以獲取相關(guān)數(shù)據(jù)或執(zhí)行相應(yīng)操作。數(shù)據(jù)的接收與確認(rèn)車輛接收到APP的請求后，會處理該請求，并將處理結(jié)果通過響應(yīng)消息返回給APP。APP在接收到響應(yīng)后，會進(jìn)行確認(rèn)，以確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。錯誤處理和重試機(jī)制在數(shù)據(jù)傳輸過程中，如果發(fā)生錯誤或數(shù)據(jù)傳輸失敗，APP會采取相應(yīng)的錯誤處理措施，如重試傳輸、報告錯誤等，以確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。同時，為了避免對網(wǎng)絡(luò)造成過大的負(fù)擔(dān)，重試機(jī)制通常會設(shè)定一定的時間間隔和重試次數(shù)限制。177.3APPDoIP實(shí)體的車輛GID同步7.3APPDoIP實(shí)體的車輛GID同步GID同步的應(yīng)用場景GID同步主要應(yīng)用于車輛內(nèi)部多個DoIP節(jié)點(diǎn)之間的通信。例如，在車輛診斷過程中，診斷設(shè)備需要通過DoIP協(xié)議與車輛內(nèi)部的多個節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。通過GID同步，可以確保診斷設(shè)備準(zhǔn)確識別并與目標(biāo)車輛的各個節(jié)點(diǎn)建立通信連接，從而進(jìn)行有效的故障診斷和數(shù)據(jù)傳輸。GID同步的流程在DoIP通信中，GID同步通常由主節(jié)點(diǎn)（如DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)）發(fā)起。主節(jié)點(diǎn)會向各DoIP節(jié)點(diǎn)發(fā)送用于同步的車輛信息通告報文，其中包含VIN字段或GID字段作為車輛標(biāo)識信息。各DoIP節(jié)點(diǎn)接收到該報文后，會提取并使用其中的車輛標(biāo)識信息，從而實(shí)現(xiàn)GID的同步。GID同步的重要性車輛GID（GroupIdentification）是車內(nèi)節(jié)點(diǎn)同步邊緣節(jié)點(diǎn)的組標(biāo)識符，在VIN碼未配置時替代VIN使用。GID同步確保車輛內(nèi)部各個DoIP節(jié)點(diǎn)能夠準(zhǔn)確識別并歸屬于同一車輛，是實(shí)現(xiàn)車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信的重要基礎(chǔ)。187.4APP車輛識別和通告請求報文報文功能APP車輛識別和通告請求報文用于診斷測試設(shè)備或診斷服務(wù)器向車輛請求識別和通告信息。這類信息對于建立有效的診斷通信至關(guān)重要，因?yàn)樗试S測試設(shè)備或服務(wù)器確認(rèn)和了解車輛的具體信息。報文結(jié)構(gòu)該報文通常由報文頭和數(shù)據(jù)部分構(gòu)成。報文頭包含控制信息和標(biāo)識符，而數(shù)據(jù)部分則具體承載了請求識別和通告的參數(shù)。這些參數(shù)可能包括車輛識別碼（VIN）、車輛狀態(tài)、可用的診斷服務(wù)等。響應(yīng)流程在車輛接收到識別和通告請求后，會按照DoIP協(xié)議的規(guī)定，返回一個包含所請求信息的響應(yīng)報文。這個響應(yīng)報文將幫助診斷設(shè)備或服務(wù)器正確地識別和了解車輛，從而進(jìn)行后續(xù)的診斷操作。7.4APP車輛識別和通告請求報文197.5APP診斷電源模式信息請求和響應(yīng)7.5APP診斷電源模式信息請求和響應(yīng)APP向車輛發(fā)送診斷電源模式信息請求時，需遵循特定的消息格式。請求中通常包含請求標(biāo)識符、數(shù)據(jù)參數(shù)及相關(guān)信息，以確保車輛能夠準(zhǔn)確解析并響應(yīng)請求。請求格式與內(nèi)容車輛在接收到請求后，會返回當(dāng)前的診斷電源模式信息。該響應(yīng)消息中包含模式狀態(tài)、電壓值等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，供APP進(jìn)行進(jìn)一步的處理和分析。響應(yīng)內(nèi)容與處理若車輛在響應(yīng)過程中出現(xiàn)錯誤或無法及時響應(yīng)，APP應(yīng)能識別并處理這些異常情況。必要時，APP可實(shí)施重試機(jī)制，以確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸和接收。錯誤處理與重試機(jī)制010203207.6APPDoIP實(shí)體狀態(tài)信息請求和響應(yīng)7.6APPDoIP實(shí)體狀態(tài)信息請求和響應(yīng)DoIP實(shí)體狀態(tài)信息請求APP可以通過發(fā)送DoIP實(shí)體狀態(tài)信息請求來獲取DoIP實(shí)體的當(dāng)前狀態(tài)。這個請求通常包含特定的標(biāo)識符和數(shù)據(jù)字段，用于指示請求的類型和所需的信息。DoIP實(shí)體狀態(tài)信息響應(yīng)在接收到狀態(tài)信息請求后，DoIP實(shí)體將返回一個響應(yīng)消息。該響應(yīng)消息包含實(shí)體的當(dāng)前狀態(tài)信息，如活動狀態(tài)、連接狀態(tài)以及其他可能的狀態(tài)參數(shù)。狀態(tài)信息的用途通過狀態(tài)信息的請求和響應(yīng)，APP可以了解DoIP實(shí)體的實(shí)時狀態(tài)，從而做出相應(yīng)的處理或診斷決策。這對于確保車載以太網(wǎng)通信的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。217.7APP定時和通信參數(shù)7.7APP定時和通信參數(shù)定時參數(shù)定義了DoIP通信中各個步驟和操作的時間限制，包括連接建立時間、數(shù)據(jù)傳輸間隔時間、重試時間間隔等，確保通信的實(shí)時性和穩(wěn)定性。01通信參數(shù)涵蓋了數(shù)據(jù)傳輸速率、數(shù)據(jù)包大小、通信協(xié)議版本等信息，這些參數(shù)的設(shè)置直接影響到DoIP通信的效率和可靠性。02參數(shù)配置在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體的車輛網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和診斷需求，合理配置APP的定時和通信參數(shù)，以達(dá)到最佳的通信效果。這可能涉及對網(wǎng)絡(luò)延遲、數(shù)據(jù)傳輸量、系統(tǒng)資源占用等多個方面的綜合考慮。03227.8APP邏輯尋址方式7.8APP邏輯尋址方式動態(tài)地址解析除了靜態(tài)地址分配外，DoIP還支持動態(tài)地址解析機(jī)制。這意味著在車輛啟動或診斷會話開始時，診斷工具可以查詢并獲取當(dāng)前車輛內(nèi)各ECU或功能模塊的邏輯地址。這種機(jī)制提高了系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性。地址分配機(jī)制標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了如何為車輛內(nèi)的各個ECU或功能模塊分配唯一的邏輯地址。這確保了診斷工具能夠準(zhǔn)確地與目標(biāo)設(shè)備通信，避免了潛在的地址沖突。邏輯地址定義在DoIP通信中，APP邏輯尋址方式允許通過特定的標(biāo)識符來定位車輛內(nèi)的不同ECU（電子控制單元）或功能模塊。這種尋址方式對于實(shí)現(xiàn)精確的診斷和控制操作至關(guān)重要。237.9APP通信環(huán)境及推薦定時要點(diǎn)三通信環(huán)境要求為確保DoIP通信的穩(wěn)定性和效率，APP的通信環(huán)境需要滿足一定的要求，包括穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接、適當(dāng)?shù)膸捄偷偷木W(wǎng)絡(luò)延遲。推薦定時參數(shù)為避免網(wǎng)絡(luò)擁堵和數(shù)據(jù)丟失，標(biāo)準(zhǔn)中推薦了一系列的定時參數(shù)。例如，DoIP實(shí)體應(yīng)在大約7秒內(nèi)配置其IP地址，完成IP地址的配置則應(yīng)在2秒后。這些參數(shù)保證了通信的及時性和準(zhǔn)確性。通信流程優(yōu)化在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體情況調(diào)整定時參數(shù)以優(yōu)化通信流程。例如，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境較差的情況下，可以適當(dāng)增加配置IP地址的時間以減少因網(wǎng)絡(luò)問題導(dǎo)致的配置失敗。7.9APP通信環(huán)境及推薦定時010203247.10APPDoIP實(shí)體功能需求7.10APPDoIP實(shí)體功能需求車輛信息獲取與提供APPDoIP實(shí)體應(yīng)能夠獲取并提供車輛的相關(guān)信息，包括但不限于車輛識別碼、軟件版本號、硬件配置等。這些信息對于進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷和故障排除至關(guān)重要。診斷會話建立與管理APPDoIP實(shí)體需要具備建立和管理診斷會話的能力。這包括發(fā)起會話請求、接受或拒絕會話請求、以及在會話過程中進(jìn)行必要的通信和控制。數(shù)據(jù)傳輸與安全性在診斷通信過程中，APPDoIP實(shí)體應(yīng)確保數(shù)據(jù)的完整性和安全性。這涉及到數(shù)據(jù)的加密、解密、校驗(yàn)等處理，以防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中被篡改或竊取。同時，實(shí)體還應(yīng)能夠處理因網(wǎng)絡(luò)問題導(dǎo)致的數(shù)據(jù)傳輸中斷或延遲等情況。258服務(wù)接口8服務(wù)接口請求服務(wù)由客戶端發(fā)起，請求服務(wù)提供者執(zhí)行某項服務(wù)。指示服務(wù)由服務(wù)提供者發(fā)送給客戶端，指示服務(wù)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。響應(yīng)服務(wù)由服務(wù)提供者發(fā)送給客戶端，對請求服務(wù)的回應(yīng)。確認(rèn)服務(wù)由客戶端發(fā)送給服務(wù)提供者，確認(rèn)服務(wù)已經(jīng)完成。268.1概述8.1概述與其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系本標(biāo)準(zhǔn)與ISO13400（道路車輛診斷系統(tǒng)）、ISO14229（道路車輛統(tǒng)一診斷服務(wù)）等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相互關(guān)聯(lián)，共同構(gòu)成了完整的車輛診斷通信體系。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于支持DoIP協(xié)議的車輛與外部測試設(shè)備或服務(wù)器之間的診斷通信。通過該標(biāo)準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)車輛ECU的遠(yuǎn)程診斷、軟件更新以及數(shù)據(jù)采集等功能。標(biāo)準(zhǔn)制定的背景和目的隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，車輛與外部設(shè)備的通信需求日益增加。DoIP協(xié)議作為一種基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信方式，可以滿足這種需求。本部分規(guī)定了DoIP的傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)，旨在提供一種可靠的、高效的車輛診斷通信方式。278.2服務(wù)原語參數(shù)(SPP)8.2服務(wù)原語參數(shù)(SPP)參數(shù)定義服務(wù)原語參數(shù)（SPP）在DoIP通信中起著至關(guān)重要的作用。它們定義了服務(wù)請求和服務(wù)響應(yīng)的具體內(nèi)容和格式，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸和解析。這些參數(shù)包括請求標(biāo)識符、協(xié)議版本、有效載荷類型等信息，為診斷通信提供了詳細(xì)的操作指南。參數(shù)用途SPP不僅用于標(biāo)識不同的服務(wù)請求和響應(yīng)，還用于描述數(shù)據(jù)傳輸?shù)募?xì)節(jié)，如數(shù)據(jù)長度、傳輸順序等。這有助于確保在復(fù)雜的車輛網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，診斷信息能夠準(zhǔn)確、高效地傳輸?shù)侥繕?biāo)模塊或系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)化與兼容性GB/T43258.2-2023標(biāo)準(zhǔn)對SPP進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定，旨在實(shí)現(xiàn)不同車輛系統(tǒng)和診斷設(shè)備之間的兼容性。通過遵循這些標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)，不同制造商生產(chǎn)的設(shè)備可以無縫地進(jìn)行診斷和通信，從而提高了整個行業(yè)的效率和互操作性。288.3SPPDoIP層服務(wù)接口8.3SPPDoIP層服務(wù)接口SPPDoIP層服務(wù)接口定義了診斷通信過程中，服務(wù)端（車輛）與客戶端（診斷設(shè)備或外部測試設(shè)備）之間的交互方式和數(shù)據(jù)格式。它確保了雙方能夠按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)診斷信息的準(zhǔn)確傳輸。服務(wù)接口定義SPPDoIP層服務(wù)接口通過定義一系列的服務(wù)原語來規(guī)范通信過程。這些服務(wù)原語包括請求、響應(yīng)、指示和確認(rèn)等，用于在客戶端和服務(wù)端之間建立、維持和終止診斷會話，以及傳輸診斷數(shù)據(jù)和控制信息。服務(wù)原語SPPDoIP層服務(wù)接口關(guān)注數(shù)據(jù)的完整性和安全性。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，接口會實(shí)施必要的校驗(yàn)和加密措施，以確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中不被篡改或泄露。同時，接口還支持對診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和編碼，以提高傳輸效率。數(shù)據(jù)傳輸與安全性299應(yīng)用層(AL)9應(yīng)用層(AL)應(yīng)用層負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于UDP/IP的診斷通信服務(wù)，包括診斷會話控制、安全訪問、ECU復(fù)位、讀取故障碼、清除故障信息等服務(wù)。提供診斷通信服務(wù)應(yīng)用層對接收到的診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，根據(jù)診斷服務(wù)的請求執(zhí)行相應(yīng)的操作，并返回響應(yīng)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)解析與處理應(yīng)用層還負(fù)責(zé)管理診斷和通信過程，包括會話狀態(tài)的管理、定時器的控制等。診斷和通信管理309.1AL動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議(DHCP)9.1AL動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議(DHCP)DHCP在DoIP中的作用：DHCP允許DoIP實(shí)體（車輛或測試設(shè)備）在網(wǎng)絡(luò)中自動獲取IP地址和其他網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)，從而簡化了網(wǎng)絡(luò)配置過程并提高了靈活性。DHCP過程概述：當(dāng)DoIP實(shí)體連接到網(wǎng)絡(luò)時，它會發(fā)送DHCP請求以獲取IP地址。DHCP服務(wù)器響應(yīng)請求，并提供一個可用的IP地址、子網(wǎng)掩碼、默認(rèn)網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)配置信息。DHCP在DoIP通信中的重要性：通過使用DHCP，DoIP系統(tǒng)能夠動態(tài)地管理網(wǎng)絡(luò)地址資源，確保每個DoIP實(shí)體都能獲得唯一的IP地址，從而避免地址沖突并保證通信的正常進(jìn)行。同時，DHCP還支持地址的回收和重新分配，提高了地址資源的利用效率。319.2AL通用DoIP協(xié)議報文結(jié)構(gòu)包括固定長度部分和可變長度部分。固定長度部分通常包含報文長度、目的位置區(qū)域、源位置區(qū)域等關(guān)鍵信息，這些都是解析報文所必需的元數(shù)據(jù)。報文頭部包含具體的診斷請求數(shù)據(jù)或診斷響應(yīng)數(shù)據(jù)。這是報文的主體內(nèi)容，用于傳輸實(shí)際的診斷信息。數(shù)據(jù)負(fù)載9.2AL通用DoIP協(xié)議報文結(jié)構(gòu)329.3ALUDP數(shù)據(jù)包和TCP數(shù)據(jù)的處理9.3ALUDP數(shù)據(jù)包和TCP數(shù)據(jù)的處理UDP數(shù)據(jù)包處理在DoIP通信中，用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP)用于無需建立連接的數(shù)據(jù)傳輸。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了UDP數(shù)據(jù)包的格式、傳輸和接收方式，以及如何確保數(shù)據(jù)包的完整性和準(zhǔn)確性。此外，還涉及UDP數(shù)據(jù)包在傳輸過程中的錯誤處理和重傳機(jī)制。TCP數(shù)據(jù)處理傳輸控制協(xié)議(TCP)在DoIP中用于需要可靠傳輸?shù)膱鼍?。GB/T43258.2-2023詳細(xì)描述了如何使用TCP建立穩(wěn)定的連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的有序傳輸，并確保數(shù)據(jù)的可靠性。同時，標(biāo)準(zhǔn)還涵蓋了TCP連接的建立、維護(hù)和終止過程，以及數(shù)據(jù)傳輸中的流量控制和錯誤恢復(fù)機(jī)制。AL（應(yīng)用層）數(shù)據(jù)處理在應(yīng)用層，DoIP通信涉及更復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理邏輯。該標(biāo)準(zhǔn)明確了應(yīng)用層數(shù)據(jù)的編碼、解碼方式，以及如何通過應(yīng)用層協(xié)議實(shí)現(xiàn)診斷信息的交互。此外，還規(guī)定了應(yīng)用層數(shù)據(jù)的安全性和隱私保護(hù)措施，以確保診斷通信的安全性和可靠性。339.4ALTCP和UDP端口上支持的有效載荷類型9.4ALTCP和UDP端口上支持的有效載荷類型控制指令控制指令有效載荷允許遠(yuǎn)程對車輛進(jìn)行某些操作，如解鎖車門、啟動引擎等。這類指令的傳輸對實(shí)時性和安全性要求極高，因此通過TCP端口傳輸可以確保其穩(wěn)定可靠。固件更新與配置數(shù)據(jù)隨著車輛系統(tǒng)的不斷升級，固件更新和配置數(shù)據(jù)的傳輸變得尤為重要。這類有效載荷通常較大，通過TCP端口傳輸可以確保數(shù)據(jù)的完整性和穩(wěn)定性，避免因數(shù)據(jù)包丟失而導(dǎo)致的更新失敗或配置錯誤。診斷消息這類有效載荷包含車輛的診斷信息，用于檢測、排查車輛故障或進(jìn)行車輛狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控。通過TCP或UDP端口傳輸，可以確保診斷數(shù)據(jù)的實(shí)時性和準(zhǔn)確性。030201349.5AL診斷報文和診斷報文應(yīng)答-報文頭包含報文類型、長度等信息，用于標(biāo)識報文的種類和格式。-有效載荷9.5AL診斷報文和診斷報文應(yīng)答攜帶具體的診斷數(shù)據(jù)和指令，是實(shí)現(xiàn)車輛診斷功能的核心部分。0102-接收方確認(rèn)當(dāng)接收方成功接收到AL診斷報文后，會發(fā)送一個應(yīng)答報文，以確認(rèn)接收情況。-處理結(jié)果反饋接收方在處理完AL診斷報文后，會將處理結(jié)果通過應(yīng)答報文反饋給發(fā)送方。9.5AL診斷報文和診斷報文應(yīng)答VS標(biāo)識應(yīng)答報文的種類，如肯定應(yīng)答、否定應(yīng)答等。-應(yīng)答數(shù)據(jù)根據(jù)應(yīng)答類型，攜帶相應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)，如處理結(jié)果、錯誤代碼等。-應(yīng)答類型9.5AL診斷報文和診斷報文應(yīng)答359.6AL在線檢查請求和在線檢查響應(yīng)9.6AL在線檢查請求和在線檢查響應(yīng)此請求由客戶端DoIP實(shí)體發(fā)送，用于檢查服務(wù)器DoIP實(shí)體是否在線并準(zhǔn)備好進(jìn)行通信。請求中可能包含特定的標(biāo)識符或其他相關(guān)數(shù)據(jù)，以便服務(wù)器能夠正確識別并響應(yīng)。服務(wù)器DoIP實(shí)體在接收到在線檢查請求后，會返回一個響應(yīng)消息。該響應(yīng)消息表明服務(wù)器是否在線，并可能包含其他狀態(tài)信息或診斷數(shù)據(jù)。如果服務(wù)器處于可用狀態(tài)，它將確認(rèn)其在線狀態(tài)，并可能提供進(jìn)一步通信所需的參數(shù)或信息。通過AL在線檢查請求和響應(yīng)機(jī)制，客戶端可以實(shí)時監(jiān)控與服務(wù)器DoIP實(shí)體的通信狀態(tài)。這種機(jī)制對于確保診斷通信的可靠性和穩(wěn)定性至關(guān)重要，特別是在車輛診斷和故障排除過程中，及時的通信狀態(tài)反饋可以幫助技術(shù)人員快速定位問題并采取相應(yīng)的解決措施。AL在線檢查請求在線檢查響應(yīng)通信狀態(tài)監(jiān)控3610傳輸層安全(TLS)01TLS的作用：TLS（傳輸層安全）協(xié)議在DoIP通信中起到了關(guān)鍵的安全保障作用。它通過對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和完整性校驗(yàn)，確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中的機(jī)密性、完整性和真實(shí)性，防止數(shù)據(jù)被竊取、篡改或偽造。02TLS的實(shí)現(xiàn)：在DoIP系統(tǒng)中，TLS的實(shí)現(xiàn)通常涉及握手協(xié)議、記錄協(xié)議和警報協(xié)議等多個部分。握手協(xié)議用于在通信雙方之間建立安全連接，包括密鑰交換、身份驗(yàn)證和加密參數(shù)協(xié)商等步驟。記錄協(xié)議則負(fù)責(zé)對上層數(shù)據(jù)進(jìn)行分片、壓縮、加密和認(rèn)證等操作，確保數(shù)據(jù)的完整傳輸。警報協(xié)議則用于在通信過程中出現(xiàn)異常情況時向?qū)Ψ桨l(fā)送警報消息。03TLS與DoIP的結(jié)合：在DoIP通信中，TLS被廣泛應(yīng)用于客戶端與服務(wù)器之間的安全通信?？蛻舳送ㄟ^TLS與服務(wù)器建立安全連接后，可以安全地發(fā)送診斷請求并接收響應(yīng)。同時，TLS還支持雙向身份驗(yàn)證，確保通信雙方的身份真實(shí)可靠。此外，TLS還可以與其他安全機(jī)制（如防火墻、入侵檢測系統(tǒng)等）結(jié)合使用，提供全方位的安全防護(hù)。10傳輸層安全(TLS)3710.1TLS安全診斷通信安全機(jī)制TLS（傳輸層安全協(xié)議）為DoIP提供了端到端的安全通信，包括數(shù)據(jù)加密、消息完整性檢查和身份認(rèn)證，確保診斷信息在傳輸過程中的安全。密鑰交換與認(rèn)證數(shù)據(jù)隱私保護(hù)10.1TLS安全診斷通信TLS握手協(xié)議用于在客戶端和服務(wù)器之間建立安全連接，包括密鑰交換和雙方身份認(rèn)證，確保只有經(jīng)過授權(quán)的實(shí)體才能參與診斷通信。通過TLS加密，確保診斷數(shù)據(jù)在傳輸過程中不被竊取或篡改，保護(hù)車輛和車主的隱私安全。3810.2TLSDoIP應(yīng)用文件TLS在DoIP中的作用：TLS（傳輸層安全）在DoIP通信中扮演著至關(guān)重要的角色，它主要負(fù)責(zé)確保診斷數(shù)據(jù)在傳輸過程中的安全性和完整性。通過TLS加密，可以防止數(shù)據(jù)被竊取或篡改，從而保護(hù)敏感信息的安全。TLSDoIP應(yīng)用文件的內(nèi)容：TLSDoIP應(yīng)用文件詳細(xì)描述了如何在DoIP通信中使用TLS協(xié)議。這包括TLS握手的流程、加密套件的選擇、證書的驗(yàn)證以及數(shù)據(jù)加密和解密的具體方法。這些內(nèi)容為開發(fā)者和用戶提供了明確的指導(dǎo)，以確保DoIP通信的安全性。TLSDoIP的實(shí)踐應(yīng)用：在實(shí)際應(yīng)用中，TLSDoIP已經(jīng)被廣泛采用。例如，在汽車診斷過程中，通過使用TLSDoIP，可以確保診斷數(shù)據(jù)在車輛與診斷設(shè)備之間的傳輸過程中得到保護(hù)。這不僅有助于維護(hù)車主的隱私，還能防止惡意攻擊者對車輛進(jìn)行非法操作。同時，TLSDoIP也為遠(yuǎn)程車輛診斷和OTA更新等場景提供了安全保障。10.2TLSDoIP應(yīng)用文件3911傳輸層(TL)通過TCP或UDP等協(xié)議，確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)通過一系列機(jī)制，確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧髁靠刂坪湾e誤控制允許多個應(yīng)用進(jìn)程同時使用傳輸層服務(wù)。支持多路復(fù)用和分用11傳輸層(TL)4011.1TL傳輸層控制協(xié)議(TCP)11.1TL傳輸層控制協(xié)議(TCP)TCP在DoIP中的作用TCP在DoIP協(xié)議中扮演著重要角色，它負(fù)責(zé)提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。通過使用TCP，DoIP能夠確保數(shù)據(jù)包的順序傳送和可靠性，這對于車輛診斷通信至關(guān)重要。TCP的特點(diǎn)TCP是一種面向連接的、可靠的、基于字節(jié)流的傳輸層通信協(xié)議。它通過使用序列號、確認(rèn)和重傳機(jī)制來確保數(shù)據(jù)的完整性和按序到達(dá)。在DoIP中，TCP用于傳輸對時間要求不那么嚴(yán)格，但需要保證數(shù)據(jù)完整性和可靠性的診斷信息。TCP在車輛診斷中的應(yīng)用場景例如，當(dāng)車輛需要進(jìn)行復(fù)雜的診斷程序或軟件更新時，TCP可以提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境。此外，在遠(yuǎn)程診斷和車輛信息娛樂系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步等場景中，TCP也發(fā)揮著重要作用。通過使用TCP，可以確保診斷數(shù)據(jù)和軟件更新包的完整傳輸，從而提高車輛診斷和維修的效率和準(zhǔn)確性。4111.2TL用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP)01無連接服務(wù)：UDP提供的是一種無連接的服務(wù)，這意味著在數(shù)據(jù)傳輸之前，不需要在發(fā)送方和接收方之間建立連接。這種特性使得UDP具有較低的延遲，適用于對實(shí)時性要求較高的場景。02數(shù)據(jù)報傳輸：UDP以數(shù)據(jù)報的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，每個數(shù)據(jù)報都是一個獨(dú)立的單元，包含完整的源地址和目的地址信息。這種傳輸方式使得UDP能夠靈活地處理不同大小的數(shù)據(jù)包，并且易于實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)播送和廣播功能。03不可靠傳輸：UDP不提供數(shù)據(jù)包的可靠傳輸服務(wù)，不保證數(shù)據(jù)包能夠按順序、無重復(fù)地到達(dá)目的地。因此，在應(yīng)用層需要實(shí)現(xiàn)必要的數(shù)據(jù)完整性檢查和錯誤恢復(fù)機(jī)制，以確保數(shù)據(jù)的正確性和可靠性。盡管UDP具有這些特點(diǎn)，但它在道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信中仍然具有重要的應(yīng)用價值。例如，在某些場景下，可以使用UDP進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)的快速傳輸，以滿足車輛診斷系統(tǒng)對實(shí)時性的高要求。同時，在應(yīng)用層通過合理的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)，可以彌補(bǔ)UDP在可靠性方面的不足，確保數(shù)據(jù)的正確傳輸和處理。11.2TL用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP)4211.3TLUDP報文的處理11.3TLUDP報文的處理UDP報文格式每個UDP報文由報頭和數(shù)據(jù)區(qū)兩部分組成，其中報頭包含源端口、目的端口、報文長度和校驗(yàn)值等字段，用于標(biāo)識報文的發(fā)送和接收方以及確保數(shù)據(jù)的完整性。UDP報文的傳輸U(kuò)DP協(xié)議是無連接的，因此，在傳輸前不需要建立連接。此外，UDP協(xié)議不提供數(shù)據(jù)包的分組、組裝和排序功能，也不提供流量控制和擁塞控制機(jī)制，這可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)包的丟失或亂序。DoIP中的UDP使用在道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP）中，UDP主要用于傳輸診斷數(shù)據(jù)和控制信息。由于UDP的不可靠性，DoIP協(xié)議需要采取額外的措施來確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸，如通過增加確認(rèn)和重傳機(jī)制等。同時，在DoIP協(xié)議中，UDP報文的處理還包括對報文的解析、封裝和轉(zhuǎn)發(fā)等操作，以實(shí)現(xiàn)診斷數(shù)據(jù)的正確傳輸和解析。4312網(wǎng)絡(luò)層(NL)數(shù)據(jù)包的路由選擇與轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)包從源地址發(fā)送到目的地址，通過路由選擇算法確定最佳路徑，并進(jìn)行數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)。網(wǎng)絡(luò)擁塞控制為了防止因數(shù)據(jù)量過大而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁堵，網(wǎng)絡(luò)層需要進(jìn)行擁塞控制，確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。差錯檢測與恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)層還需對傳輸過程中可能出現(xiàn)的差錯進(jìn)行檢測，并采取相應(yīng)的恢復(fù)措施。12網(wǎng)絡(luò)層(NL)4412.1NL網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議(IP)12.1NL網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議(IP)數(shù)據(jù)包的封裝與解封裝在網(wǎng)絡(luò)層，數(shù)據(jù)被封裝成IP數(shù)據(jù)包，其中包含源和目標(biāo)IP地址、數(shù)據(jù)包序號、校驗(yàn)和等信息。當(dāng)數(shù)據(jù)包到達(dá)目標(biāo)地址時，網(wǎng)絡(luò)層會進(jìn)行解封裝操作，提取出原始數(shù)據(jù)并傳遞給上一層（即傳輸層）進(jìn)行處理。IP地址與尋址在DoIP通信中，每個參與通信的實(shí)體（如車輛ECU或診斷設(shè)備）都需要一個IP地址來進(jìn)行標(biāo)識。這些IP地址在網(wǎng)絡(luò)層用于數(shù)據(jù)的路由和尋址，確保數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地傳輸?shù)筋A(yù)定的目標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)層功能網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的路由選擇和轉(zhuǎn)發(fā)，確保數(shù)據(jù)能夠正確地從源地址傳輸?shù)侥繕?biāo)地址。在DoIP中，網(wǎng)絡(luò)層使用的是因特網(wǎng)協(xié)議（IP），它提供了跨越不同網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包傳送服務(wù)。4512.2NL地址解析協(xié)議(ARP)ARP（AddressResolutionProtocol）即地址解析協(xié)議，在DoIP通信中，它負(fù)責(zé)將32位的IP地址轉(zhuǎn)換為MAC地址，確保診斷數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確傳輸?shù)侥繕?biāo)車輛或設(shè)備。功能描述12.2NL地址解析協(xié)議(ARP)當(dāng)診斷設(shè)備需要與目標(biāo)車輛進(jìn)行通信時，首先會發(fā)送一個ARP請求，詢問網(wǎng)絡(luò)中哪個設(shè)備擁有目標(biāo)IP地址。目標(biāo)車輛在收到ARP請求后，會回復(fù)一個ARP響應(yīng)，包含自己的MAC地址。這樣，診斷設(shè)備就獲取到了與目標(biāo)車輛通信所需的MAC地址。工作流程在DoIP通信協(xié)議中，ARP協(xié)議扮演了橋梁的角色，它使得基于IP的診斷通信能夠在實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中得以實(shí)現(xiàn)。通過ARP協(xié)議，診斷設(shè)備能夠準(zhǔn)確地找到并與目標(biāo)車輛建立連接，從而進(jìn)行后續(xù)的診斷操作。在DoIP中的作用4612.3NLIPv6鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議(NDP)12.3NLIPv6鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議(NDP)IPv6鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議（NDP）是IPv6協(xié)議棧中的一個重要組成部分，用于在鏈路層上解析和確定鄰居節(jié)點(diǎn)的鏈路層地址，驗(yàn)證鄰居的可達(dá)性，以及維護(hù)鄰居的相關(guān)信息。在DoIP通信中，NDP的作用至關(guān)重要，因?yàn)樗_保了車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備能夠互相發(fā)現(xiàn)和通信。功能概述NDP通過發(fā)送多播消息來實(shí)現(xiàn)鄰居發(fā)現(xiàn)。當(dāng)一個節(jié)點(diǎn)需要解析另一個節(jié)點(diǎn)的鏈路層地址時，它會發(fā)送一個鄰居請求消息。收到請求的節(jié)點(diǎn)會回應(yīng)一個鄰居公告消息，其中包含其自身的鏈路層地址。通過這種方式，節(jié)點(diǎn)之間可以建立起通信關(guān)系，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和接收。工作過程在DoIP通信系統(tǒng)中，車輛內(nèi)部的各個模塊需要通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和診斷。NDP協(xié)議確保了這些模塊能夠相互發(fā)現(xiàn)并建立穩(wěn)定的通信連接。此外，NDP還用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，當(dāng)某個節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障或不可達(dá)時，其他節(jié)點(diǎn)可以通過NDP及時發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而確保整個通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在DoIP中的應(yīng)用0102034712.4NL因特網(wǎng)控制消息協(xié)議(ICMP)ICMP功能：ICMP是用于在IP主機(jī)、路由器之間傳遞控制消息的子協(xié)議。在道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信中，ICMP可能用于檢測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、診斷網(wǎng)絡(luò)故障等，確保診斷通信的穩(wěn)定性和可靠性。ICMP在車輛診斷通信中的應(yīng)用：在道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信系統(tǒng)中，ICMP可能被用于診斷實(shí)體之間的網(wǎng)絡(luò)連通性測試，以及輔助診斷過程中可能出現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)問題。通過使用ICMP，診斷系統(tǒng)能夠更快速地定位和解決問題，提高診斷效率和準(zhǔn)確性。ICMP消息類型：ICMP有多種消息類型，包括回顯請求和回顯應(yīng)答（用于測試網(wǎng)絡(luò)連通性）、目的不可達(dá)（指示數(shù)據(jù)包無法到達(dá)目的地）、超時（指示數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)中傳輸超時）等。這些消息類型在道路車輛診斷通信中可能發(fā)揮重要作用，如檢測網(wǎng)絡(luò)故障、確認(rèn)數(shù)據(jù)包傳輸狀態(tài)等。12.4NL因特網(wǎng)控制消息協(xié)議(ICMP)4812.5NLIP網(wǎng)絡(luò)車輛通信協(xié)議協(xié)議概述12.5NLIP網(wǎng)絡(luò)車輛通信協(xié)議-NLIP（NetworkLayerInternetProtocol）是基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。-它負(fù)責(zé)在網(wǎng)絡(luò)層上實(shí)現(xiàn)車輛間的通信，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和高效傳輸。-NLIP的設(shè)計考慮到了車輛通信的特殊需求，如實(shí)時性、可靠性和安全性。12.5NLIP網(wǎng)絡(luò)車輛通信協(xié)議“12.5NLIP網(wǎng)絡(luò)車輛通信協(xié)議主要功能01-提供車輛間的網(wǎng)絡(luò)連接，支持點(diǎn)對點(diǎn)或多播通信模式。02-實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的封裝和解封裝，確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中的完整性和正確性。03-支持車輛在網(wǎng)絡(luò)中的動態(tài)尋址和路由選擇，以便靈活應(yīng)對不同通信需求。12.5NLIP網(wǎng)絡(luò)車輛通信協(xié)議201412.5NLIP網(wǎng)絡(luò)車輛通信協(xié)議技術(shù)特點(diǎn)-NLIP采用標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議格式，便于不同廠商和系統(tǒng)之間的兼容與互通。-協(xié)議設(shè)計中考慮了多種安全機(jī)制，以防止數(shù)據(jù)泄露或被篡改。-NLIP還支持多種傳輸質(zhì)量服務(wù)，以滿足不同應(yīng)用場景下的通信需求。040102034912.6NL套接字處理12.6NL套接字處理NL套接字處理流程在DoIP系統(tǒng)中，NL套接字處理包括創(chuàng)建套接字、綁定到特定的事件或組、接收和發(fā)送消息等步