電動(dòng)汽車電機(jī)控制器方案設(shè)計(jì)說明書

電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書引言以其零排放的優(yōu)點(diǎn)受到世界各國的重視，并成為將來車輛的一個(gè)進(jìn)展趨勢(shì)。機(jī)的壽命和效率降低，目前比較的無刷直流電機(jī)，這種電機(jī)壽長(zhǎng)，效率比較高位置傳感器的安裝精度不夠?qū)е抡莆招Ч皇呛芎煤蛪勖痰膯栴}動(dòng)器，比傳統(tǒng)的直流系統(tǒng)相比。目前爭(zhēng)論比較多的是溝通異步電機(jī)及其掌握器的問題。高速恒功率模式使整機(jī)效率更加優(yōu)越。動(dòng)汽車上的廣泛應(yīng)用成為進(jìn)展趨勢(shì)。本系統(tǒng)承受無速度傳感器矢量掌握策略，提高電機(jī)工作效率，承受SVPWM技術(shù)，提高電壓利用率，并削減諧波干擾，并抑制了傳統(tǒng)直流系統(tǒng)電動(dòng)車啟動(dòng)力矩缺乏的缺點(diǎn)。硬件總體說明系統(tǒng)總共分為三塊電路板疊成立體方式實(shí)現(xiàn)。功率變化電路總體說明功能介紹120度理論依據(jù)ACI3_11所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪1ACI3_1的簡(jiǎn)易系統(tǒng)圖圖1所示為三相感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的完整系統(tǒng)圖電機(jī)，DSP輸出六路PWM信號(hào)掌握逆變器的六個(gè)MOSFET的通斷，從而掌握電機(jī)電壓。還有一個(gè)捕獲輸入腳用來捕獲電機(jī)速度傳感器的輸出以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速使用速度傳感器，所以沒有速度反響，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)。2所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪2感應(yīng)電機(jī)的等效電路在V/Hz掌握中，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由可調(diào)整的定子電壓大小和對(duì)應(yīng)的頻率大小一起掌握，其中磁通量在固定狀態(tài)總是保持預(yù)期值。假設(shè)定子電阻(Rs)為0，產(chǎn)生氣隙磁通的磁化電流近似等于定子電壓與頻率比。它們的矢量關(guān)系式(forsteady-state分析)為：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪假設(shè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在線性磁場(chǎng)區(qū)域，則Lm是不變的。那么，等式(1)可以在數(shù)值方面被簡(jiǎn)化為：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪由此推出關(guān)系式：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪為了保持電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪不變，電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪的比值在不同的轉(zhuǎn)速也要不變。當(dāng)轉(zhuǎn)速增大時(shí)，為了保持電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪的比值不變，則定子電壓必需要按比例增大。然而，頻率〔或同步轉(zhuǎn)速〕不是真正的轉(zhuǎn)速，由于存在轉(zhuǎn)差s。在空載時(shí)，s很小，轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速。因此，簡(jiǎn)潔的開環(huán)恒壓頻比掌握系統(tǒng)不能準(zhǔn)確地掌握存在負(fù)載轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速，需要參加速度傳感器。在實(shí)際中，定子電壓與頻率的比率通?；谶@些變量的額定值。V/Hz典型輪廓曲線如圖3所示。主要地，V/Hz特性曲線有三個(gè)轉(zhuǎn)速范圍，如以下圖所示，其中電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪為截止頻率，電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪為額定頻率，電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪為定子電壓，電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪為定子額定電壓：0-電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪時(shí)，定子電阻壓降不能Vs來補(bǔ)償。所以，V/HzRs≠0的穩(wěn)態(tài)等效電路中解析計(jì)算出截止頻率(fc)和適當(dāng)?shù)亩ㄗ与妷?。在電?dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪-電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪〔基頻〕時(shí)，則遵循V/Hz不變關(guān)系。圖上的斜度代表了等式〔2〕中的氣隙磁通量。在大于電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪〔基頻〕Hz時(shí),為了避開定子繞組絕緣擊穿，定子電壓必需最多只能等于額定值，所以不能連續(xù)保持Vs/f比率不變。于是，導(dǎo)致氣隙磁通將會(huì)削減，不行避開地引起轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地降低。這區(qū)域通常被稱為弱磁升速區(qū)，電機(jī)在此區(qū)域?yàn)楹愎β蔬\(yùn)行。電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪系統(tǒng)框圖電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪系統(tǒng)原理框圖電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪系統(tǒng)程序框圖程序流程圖電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪ACI3_4〔無速度傳感器矢量掌握程序〕總體說明功能介紹小。掌握方法。理論依據(jù)速來估量轉(zhuǎn)差率s，進(jìn)而計(jì)算同步轉(zhuǎn)速，而沒有磁通估量。直接磁場(chǎng)定向掌握中，同步轉(zhuǎn)速磁通評(píng)估器。溝通電機(jī)直接轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向掌握的根底是將總磁場(chǎng)定向在以同步速度旋轉(zhuǎn)的d磁轉(zhuǎn)矩和磁通可以分別由同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中定子電流的d軸重量和q所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向掌握中的定子電流和轉(zhuǎn)子磁通向量系統(tǒng)框圖掌握系統(tǒng)整體構(gòu)造圖如下，使用六路PWM信號(hào)掌握三相逆變器的六個(gè)MOSFET，三項(xiàng)逆變器將48V直流電逆變成三相正弦溝通電，驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)。承受三個(gè)AD采樣通道分別采樣A、B相電流和母線電壓，作為反響量估算轉(zhuǎn)子磁通角和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速并調(diào)整PWM占空比。電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪原理框圖如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪直接轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)程序模塊框圖如下如所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪系統(tǒng)程序框圖程序流程圖軟件模塊說明ACI_FE該模塊是一個(gè)是基于反電動(dòng)勢(shì)反向靠近積分的三相感應(yīng)電機(jī)的磁通評(píng)估器產(chǎn)生轉(zhuǎn)子角，通過積分補(bǔ)償器引入補(bǔ)償電壓以減小純積分器和定子電阻測(cè)量的誤差，因此，磁通估量器可以在很大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，即使是轉(zhuǎn)速很低的狀況。模塊的輸入輸出量如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪該模塊涉及的文件有：C文件：aci_fe.c，aci_fe.hIQmath庫文件：IQmathLib.h，IQmath.lib使用的變量描述：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪磁通估量器的整體框圖如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪在靜止坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)子磁鏈主要是通過對(duì)電壓型中的反電動(dòng)勢(shì)積分得到的器供給補(bǔ)償電壓，可以對(duì)純積分器和定子電阻測(cè)量的誤差進(jìn)展處理。程序流程圖如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪ACI_SE模塊作用：這個(gè)軟件模塊是基于數(shù)學(xué)模型的三相感應(yīng)電機(jī)的速度評(píng)估器關(guān)鍵參數(shù)。模塊的輸入輸出量如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪C文件：aci_se.c，aci_se.hIQmath庫文件：IQmathLib.h，IQmath.lib所使用的變量描述：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪模塊原理開環(huán)速度評(píng)估器是基于靜止坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械方程，準(zhǔn)確的機(jī)械參數(shù)是必不行少的，否則將會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差，但是，這個(gè)評(píng)估器的構(gòu)造與其他高級(jí)技術(shù)相比更加簡(jiǎn)潔。電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪正反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)子磁通角波形程序流程圖如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪CLARK? 作用：將兩相電流值由三相abc坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到兩相靜止電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪坐標(biāo)系。? 模塊的輸入輸出量如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪? CVersionFileNames：clarke.c，clarke.h? IQmathlibraryfilesforC：IQmathLib.h，IQmath.lib? 變量定義電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪FC_PWM_DRV? 作用：依據(jù)占空比產(chǎn)生空間矢量PWM輸出。? CVersionFileNames：f281xpwm.c，f281xpwm.h(forx281x)f280xpwm.c，f280xpwm.h(forx280x)? IQmathlibraryfilesforC：N/A? 變量定義構(gòu)造體變量PWMGEN定義如下：typedefstruct{Uint16PeriodMax;//Parameter：PWMHalf-PeriodinCPUclockcycles(Q0)int16MfuncPeriod;//Input：Periodscaler(Q15)int16MfuncC1;//Input：PWM1&2Dutycycleratio(Q15)int16MfuncC2;//Input：PWM3&4Dutycycleratio(Q15)int16MfuncC3;//Input：PWM5&6Dutycycleratio(Q15)void(*init);//Pointertotheinitfunctionvoid(*update);//Pointertotheupdatefunction}PWMGEN;typedefPWMGEN*PWMGEN_handle;? 各個(gè)變量的數(shù)據(jù)格式電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪I_PARK? d-q〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。? 該模塊的輸入和輸出變量如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪? CVersionFileNames：ipark.c，ipark.h? IQmathlibraryfilesforC：IQmathLib.h，IQmath.lib? 變量定義構(gòu)造體變量IPARK定義如下：typedefstruct{_iqAlpha;//Output：stationaryd-axisstatorvariable_iqBeta;//Output：stationaryq-axisstatorvariable_iqAngle;//Input：rotatingangle(pu)_iqDs;//Input：rotatingd-axisstatorvariable_iqQs;//Input：rotatingq-axisstatorvariablevoid(*calc);//Pointertocalculationfunction}IPARK;typedefIPARK*IPARK_handle;? 變量類型如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪ILEG2_DCBUS_DRV? 作用：這個(gè)模塊同時(shí)進(jìn)展三通道的AD轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過程中使用了可以編程設(shè)置的增益gai〕和偏置offse。AD轉(zhuǎn)換由EPWM1CNT_zer〔定時(shí)器為0〕果表示兩個(gè)相電流和母線電壓。使用的是GPTimer1? 模塊的輸入輸出量如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪? CVersionFileNames：f281xileg_vdc.c，f281xileg_vdc.h(forx281x)f280xileg_vdc.c，f280xileg_vdc.h(forx280x)? IQmathlibraryfilesforC：N/A? 變量定義構(gòu)造體變量ILEG2DCBUSMEAS定義如下：typedefstruct{int16ImeasAGain;//Parameter：gainforIa(Q13)int16ImeasAOffset;//Parameter：offsetforIa(Q15)int16ImeasA;//Output：measuredIa(Q15)int16ImeasBGain;//Parameter：gainforIb(Q13)int16ImeasBOffset;//Parameter：offsetforIb(Q15)int16ImeasB;//Output：measuredIb(Q15)int16VdcMeasGain;//Parameter：gainforVdc(Q13)int16VdcMeasOffset;//Parameter：offsetforVdc(Q15)int16VdcMeas;//Output：measuredVdc(Q15)int16ImeasC;//Output：computedIc(Q15)Uint16ChSelect;//Parameter：ADCchannelselectionvoid(*init);//Pointertotheinitfunctionvoid(*read);//Pointertothereadfunction}ILEG2DCBUSMEAS;typedefILEG2DCBUSMEAS*ILEG2DCBUSMEAS_handle;? 變量數(shù)據(jù)格式如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪程序流程圖如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪PARK? 作用：將變量由兩相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。? 輸入輸出量如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪? CVersionFileNames：park.c，park.h? IQmathlibraryfilesforC：IQmathLib.h，IQmath.lib? 變量定義構(gòu)造體變量PARK定義如下：typedefstruct{_iqAlpha;//Input：stationaryd-axisstatorvariable_iqBeta;//Input：stationaryq-axisstatorvariable_iqAngle;//Input：rotatingangle(pu)_iqDs;//Output：rotatingd-axisstatorvariable_iqQs;//Output：rotatingq-axisstatorvariablevoid(*calc);//Pointertocalculationfunction}PARK;typedefPARK*PARK_handle;變量數(shù)據(jù)格式如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪PID_REG3? 32位帶抗積分飽和功能的數(shù)字PIDPI或PD掌握器，使用了漸漸靠近的方法。? 輸入輸出量：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪? CVersionFileNames：pid_reg3.c，pid_reg3.h? IQmathlibraryfilesforC：IQmathLib.h，IQmath.lib? 變量定義：構(gòu)造體變量PID_REG3定義如下：typedefstruct{_iqRef;//Input：Referenceinput_iqFdb;//Input：Feedbackinput_iqErr;//Variable：Error_iqKp;//Parameter：Proportionalgain_iqUp;//Variable：Proportionaloutput_iqUi;//Variable：Integraloutput_iqUd;//Variable：Derivativeoutput_iqOutPreSat;//Variable：Pre-saturatedoutput_iqOutMax;//Parameter：Maximumoutput_iqOutMin;//Parameter：Minimumoutput_iqOut;//Output：PIDoutput_iqSatErr;//Variable：Saturateddifference_iqKi;//Parameter：Integralgain_iqKc;//Parameter：Integralcorrectiongain_iqKd;//Parameter：Derivativegain_iqUp1;//History：Previousproportionaloutputvoid(*calc);//Pointertocalculationfunction}PIDREG3;typedefPIDREG3*PIDREG3_handle;數(shù)據(jù)格式：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪? PID原理和實(shí)現(xiàn)方法：PID掌握系統(tǒng)框圖如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪其中：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪u(t)是PID的輸出upresat(t)是飽和之前的輸出e(t)是參考量和反響量之差Kp是比例系數(shù)Ti積分時(shí)間〔或復(fù)位時(shí)間〕Td是微分系數(shù)Kc是積分補(bǔ)償系數(shù)將上述方程使用反向靠近的方法來離散化，則方程變?yōu)槿缦滦问剑弘妱?dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪定義電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪則〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪其中T是采樣周期。軟件流程圖如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪SVGEN_DQ〔SVPWM模塊〕? 作用：PWM技術(shù)的給定定子參考電壓。定子參考電壓由電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明〔原創(chuàng)〕-ZZ-Ualpha和Ubeta。? 這個(gè)模塊的輸入輸入變量如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪?CVersionFileNames：svgen_dq.c，svgen_dq.h? IQmathlibraryfilesforC：IQmathLib.h，IQmath.lib? 變量定義構(gòu)造體SVGENDQ定義如下：typedefstruct{_iqUalpha;//Input：referencealpha-axisphasevoltage_iqUbeta;//Input：referencebeta-axisphasevoltage_iqTa;//Output：referencephase-aswitchingfunction_iqTb;//Output：referencephase-bswitchingfunction_iqTc;//Output：referencephase-cswitchingfunctionvoid(*calc);//Pointertocalculationfunction}SVGENDQ;typedefSVGENDQ*SVGENDQ_handle;? 各變量的數(shù)據(jù)格式電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪? 軟件流程圖如下電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪? 模塊原理：三相電壓逆變器如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪空間矢量PWM用來依據(jù)肯定的挨次驅(qū)動(dòng)三個(gè)上橋臂的MOSFET導(dǎo)通，每相的下橋臂和同子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。系統(tǒng)等效電路如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪開關(guān)管導(dǎo)通挨次和對(duì)應(yīng)線電壓和相電壓之間的關(guān)系如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪對(duì)應(yīng)電壓關(guān)系：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪用矩陣形式表示如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪660°扇區(qū)如以下圖所示，其中的矢量為根底空間矢量。電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪、電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪分別代表電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪和電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪的電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪和電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪重量之和，表達(dá)式如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪T1、T3分別是U0、U60的持續(xù)作用時(shí)間，T0是空矢量的持續(xù)時(shí)間。這些時(shí)間可以使用下面的方法計(jì)算：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪由于U0=U60=電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪，所以有如下關(guān)系：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪U0和U60之間時(shí)，t1t2計(jì)算如下，T1、T3分別為U0和U120作用的時(shí)間。電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪U60U120之間時(shí)，t1t2計(jì)算如下，T2、T3分別為U60U120作用的時(shí)間。電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪假設(shè)定義X、Y、Z如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪在不同區(qū)間時(shí)t1t2與X、Y、Z之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪通過CLARK逆變換，得到電壓Vref1、Vref2、Vref3如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪定子參考電壓的電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪重量如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電壓Vref1、Vref2、Vref3如下電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪假設(shè)Vref1>0a=1，否則a=0假設(shè)Vref2>0b=1，否則b=0假設(shè)Vref3>0c=1，否則c=0可變區(qū)間的定義為：sector=4?c+2?b+a三個(gè)相電壓關(guān)系如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪空間矢量PWM模塊被分成以下幾個(gè)局部：l 劃分區(qū)間l 計(jì)算X、Y和Zl 計(jì)算t1和t2l 打算占空比taon、tbon和tconl 將占空比傳給Ta、Tb和Tc占空比計(jì)算如下：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪CAN通信和液晶顯示程序承受CAN通信將要顯示的數(shù)據(jù)送到液晶顯示屏進(jìn)展顯示。程序流程圖如以下圖所示：電動(dòng)汽車電機(jī)掌握器方案設(shè)計(jì)說明書〔原創(chuàng)〕-ZZ-狂風(fēng)悟浪方向掌握程序按鍵程序，通過推斷兩個(gè)按鍵的狀況來選擇正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。狀態(tài)如下：狀態(tài)正轉(zhuǎn)開關(guān)反轉(zhuǎn)