電氣控制與PLC應用技術實驗

電 力 拖 動 與 控 制試驗教學指導書南京工業(yè)大學機械與動力工程學院202310月目 錄概述????????????????????????????3試驗一時間繼電器認知試驗 ??????????????????4試驗二電動機的起動、點動掌握試驗 ??????????????5試驗三電動機的正反轉及多點掌握試驗 ?????????????7

Y/△PLC試驗???????????????9指示燈閃耀試驗??????????????????????10循環(huán)指示燈試驗????????????????????12試驗七PLC試驗八PLC

實現(xiàn)電機正反轉掌握試驗????????????????14紅綠燈掌握試驗????????????????????1710概 述PLC掌握技術》是一門有用性很強的專業(yè)課，以電動機或其PLC制系統(tǒng)的工作原理、不斷提高，因此它在今后的電氣掌握技術中仍舊占有相當重要的地位。另一方面PLC是計算機技術與繼電接觸器掌握技術相結合的產物，而且PLCPLC應用技術所必需的根底。從PLC的進展趨勢看，PLC掌握技術工業(yè)生產自動化的支柱之一。,PLCPLC編制一些簡潔的有用程序。編者202311月試驗一時間繼電器認知試驗一．試驗目的把握中間繼電器、時間繼電器的工作原理特性學會用時間繼電器對信號的延時等掌握了解時間繼電器的選用原則二．試驗設備斷路器、按鈕、直流穩(wěn)壓電源、中間繼電器、時間繼電器和指示燈三．試驗內容1．時間繼電器是當繼電器的輸入信號輸入以后，經過肯定的延時后才有輸出信號的繼電器。時間繼電器有多種類型，依據(jù)延時方式可以分為通電延時型和斷電延時型。1〕通電延時型：通電延時型當承受輸入信號后延遲一段時間，輸出信號才發(fā)生變化；當輸入信號消逝后，輸出瞬時恢復。2〕斷電延時型：斷電延時型當承受輸入信號后，瞬時產生相應的輸出信號，當輸入信號消逝后，延時一段時間，輸出信號才恢復。2．如圖為用時間繼電器來掌握一指示燈亮滅的簡潔電氣掌握圖。L24VDCQFSBISB2KAKTKTKAHLMSB2時，時間繼電器KTL24VDCQFSBISB2KAKTKTKAHLM3．對延時時間長短的掌握，可調整時間繼電器時間常數(shù)。試驗二電動機的起動、點動掌握試驗一．試驗目的生疏常用的掌握電器、保護電器及它們的工作原理把握三相異步電動機的起停掌握電路通過試驗加深理解這些根本掌握線路的工作原理建立安全操作的概念，保證人身安全和設備安全二．試驗設備熱繼電器三．試驗內容：三相異步電動機的起停掌握：FUKM1M7LFUKM1M7L24VDCSBISB2KA1KA1ML220VACKA1FRKM1N上圖中的起動信號SB2和停頓信號SB1(例如起動按鈕和停頓按鈕供給的信號)持續(xù)為ON按下起動按鈕，SB2SB1KA1SB1KA1的常外觸點和SB1的常閉觸點流過KAKA仍為ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保SB1的常閉觸點斷開，使KA1以后即使放開停頓按鈕，SB1KA三相異步電動機的點動掌握：生產機械的運轉狀態(tài)有短時間連續(xù)掌握和連續(xù)運轉和連續(xù)運轉兩種掌握電路。220VACKA1FRKM1220VACKA1FRKM1NL24VDCSBISB2KA1MFUKM1M7QFFR上圖為一點動掌握圖，按下SBKM的線圈“通電SB2KM依據(jù)試驗要求畫出上面圖示的梯形圖編寫相應的PLC程序，并調試試驗三電動機的正反轉及多點掌握試驗一.試驗目的學會三相異步電動機的正反轉掌握線路的接線加深理解這種根本掌握電路的工作原理通過試驗把握電動機的多點掌握電路二．試驗設備熱繼電器和指示燈三．試驗內容電動機的正反轉掌握:FUQSKM1FUQSKM1KM2FR1M24VDC 220VACSBI KA1 KA2SB2 KA1 SB3 KA2 FR1

FR2FR2

KA2 KA1 KM2 KM1KA1 KA2 KM1 KM2N上圖所示為一帶有互鎖構造的三相異步電動機的正反向運轉掌握的梯形圖(左觸器KA1，KA2的主觸頭來掌握；要使電動機的運轉方向轉變，只要轉變電動機繞組的通電挨次，即使電動機繞組的任意兩相換相。接通電源SB1，按下正向起動按鈕SB2KA1機開頭正向運轉；而KA1的常閉觸頭斷開，從而使反向運轉電路斷開。當要求電動機反向運轉時，按下反向起動按鈕SB3，線圈KM1通電吸合，并保持自鎖，電動機開頭反向運轉，而KA2該電路要實現(xiàn)電動機由正轉到反轉，或是由反轉到正轉必需先按下停頓按鈕，然后再進展反向的操作。多點掌握聯(lián)鎖掌握:可以實現(xiàn)在不同的方位對電動L24VDCL24VDC220VACSBIKA1SB2SB6KA1SB5SB3FRSB4KM1KA1N機的掌握。多地按鈕時用多組起動按鈕、停頓按鈕來進展的，這些按鈕連接時，起動常開觸頭要并聯(lián)；停頓按鈕常閉觸頭要串聯(lián)。SB2、SB5、SB6起動按鈕都可以使電動機運轉并自鎖；按下SB1、SB3、SB4任一停頓按鈕都可以使電動機停頓運轉。M依據(jù)試驗要求畫出上面電器圖的梯形圖編寫相應的PLC程序，并調試試驗四Y/PLC一．試驗目的把握溝通電動機的Y/△起動掌握電路以及相應的掌握程序的設計方法把握PLC把握用梯形圖編寫PLC程序及其調試的方法二．試驗設備熱繼電器和時間繼電器三．試驗內容Y/△降壓起動是在起動時將電動機定子繞組接成Y220此時電動機進入正常運行。Y/△降壓起動的自動掌握線路圖如下所示LL24VDCL220VACSBIKA1KA2KA3SB2KA1KTKA2FRKA2KM3KM2KA3KM1KM2KM3KTMNKA1 KA2 KT KA3FU1QFKM1MFRFU1QFKM1MFR`KM2KM3①繼電器KA1M②繼電器KA3YKA2不得電。③時間繼電器KTKA3源。④KA3,KA3,KTKA2KA2MY⑤按下停頓按鈕SB1,切斷掌握線路電源,電動機M(3)依據(jù)試驗要求畫出相應得梯形圖,并編寫程序。(4)輸入PLCPLC掌握試驗局部一、試驗目的

把握常用根本指令的使用方法。學會用根本規(guī)律指令實現(xiàn)根本規(guī)律組合電路的編程。把握定時器、計數(shù)器。生疏編譯調試軟件的使用。二、試驗器材PC機一臺PLC試驗箱一臺編程電纜一根導線假設干三、試驗內容11s0.5s0.5s5次以后停頓閃耀，再次按下啟動按鈕，信號燈再次閃耀五次，在此過程中按下停頓按鈕系統(tǒng)停頓。1所示。圖1 掌握時序圖2、硬件設計PLCI/O1所示。表1 PLC的I/O安排表II0.0O01/2輸出Q開頭按鈕SB1 Q0.0 HL1 信號燈I0.1C11/2停頓按鈕SB2PLC2所示。圖2 PLC掌握接線圖3、程序設計3所示。 3試驗程序圖〔左梯形圖右指令表〕4、試驗操作依據(jù)程序，進展相應的連線。PC機串口與S7-200CPU226主機的PORT1端口連好，然后對試驗箱通電，s7-200電源指示燈亮，表示工作正常，可進入下一步試驗。翻開PC機，進入編譯調試環(huán)境，用指令符或梯形圖輸入上述程序。下載程序并運行，觀看運行結果。一、試驗目的

把握位移存放器指令的應用。生疏置位、復位指令。把握PLC與外圍電路的接口連線。二、試驗器材PC機一臺PLC試驗箱一臺編程電纜一根導線假設干三、試驗內容18個指示燈HL1~HL8SB10.5s右端后，再從左到右依次點亮，如此循環(huán)往復；當按下按鈕SB20.5s速度依次點亮，到達最左端后，再從右到左依次點亮，如此循環(huán)往復；當按下SB3時系統(tǒng)停頓。2、硬件設計PLCI/O1所示。1PLCI/O安排表II0.0O01/2SB1輸出QQ0.0HL1信號燈I0.1C11/2SB2Q0.1HL2信號燈I0.2C21/2SB3Q0.2Q0.3HL3HL4信號燈信號燈Q0.4HL5信號燈Q0.5HL6信號燈Q0.6HL7信號燈Q0.7HL8信號燈PLC1所示。圖1 PLC掌握接線圖3、程序設計2所示。2試驗程序圖〔左梯形圖右指令表〕4、試驗操作依據(jù)程序，進展相應的連線。PC機串口與S7-200CPU226主機的PORT1端口連好，然后對試驗箱通電，s7-200電源指示燈亮，表示工作正常，可進入下一步試驗。翻開PC機，進入編譯調試環(huán)境，用指令符或梯形圖輸入上述程序。下載程序并運行，觀看運行結果。一、試驗目的

試驗七PLC實現(xiàn)電機正反轉掌握試驗把握PLC功能指令的用法。PLC實現(xiàn)弱電掌握強電。二、試驗器材PC機一臺PLC試驗箱一臺編程電纜一根導線假設干三、試驗內容1用PLC實現(xiàn)電機的正反轉掌握，并具有電機的互鎖等根本安全措施。2、硬件設計PLCI/O1所示。表1 PLC的I/O安排表II0.0I0.1I0.2O01/2C11/2C21/2電機正轉SB1電機反轉SB2電機停頓SB3輸出QQ0.0Q0.1KA1KA2中間繼電器中間繼電器PLC1所示。圖1 PLC掌握接線圖2所示 圖2 電機主電路和掌握電路3、程序設計3所示。3試驗程序圖〔左梯形圖右指令表〕4、試驗操作依據(jù)程序，進展相應的連線。PC機串口與S7-200CPU226主機的PORT1端口連好，然后對試驗箱通電，s7-200電源指示燈亮，表示工作正常，可進入下一步試驗。翻開PC機，進入編譯調試環(huán)境，用指令符或梯形圖輸入上述程序。下載程序并運行，觀看運行結果。一、試驗目的

試驗八PLC紅綠燈掌握試驗了解功能圖的構造及其挨次功能圖的作用原理。依據(jù)功能圖畫出相應的梯形圖，學會兩者之間的轉換。驗證挨次功能圖的準確性二、試驗器材PC機一臺PLC試驗箱一臺編程電纜一根導線假設干三、試驗內容1用PLC的循環(huán)指令實現(xiàn)紅綠燈的根本掌握。系統(tǒng)啟動前黃燈閃耀。10s后正常工作。10s3s15秒。20s15s3s轉紅燈。紅綠燈正常工作狀態(tài)，即實現(xiàn)步驟34的循環(huán)。當按下停頓按鈕時，系統(tǒng)又恢復黃燈閃耀狀態(tài)。1所示。圖1 紅綠燈時序圖2、硬件設計PLCI/O1所示。1PLCI/O安排表II0.0O01/2系統(tǒng)運行輸出QQ0.0HL8東西紅燈I0.1C01/2系統(tǒng)停頓Q0.1HL5東西黃燈Q0.2HL2東西綠燈Q0.3HL9南北紅燈Q0.4HL6南北黃燈Q0.5HL3南北綠燈PLC2