(高清版)GBT 33863.10-2021 OPC統(tǒng)一架構(gòu) 第10部分：程序

GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20(IEC62541-10:2012,IDT)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T33863.10—2021/IEC625 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ) 1 13.2縮略語(yǔ) 2 2 24.2程序 34.2.1概述 34.2.2程序有限狀態(tài)機(jī) 34.2.3程序狀態(tài) 44.2.4狀態(tài)轉(zhuǎn)換 54.2.5程序狀態(tài)轉(zhuǎn)換原因 54.2.6程序控制方法 54.2.7程序狀態(tài)轉(zhuǎn)換影響 64.2.8程序結(jié)果數(shù)據(jù) 64.2.9程序生命周期 7 75.1概述 7 85.2.1概述 85.2.2程序類型特性 95.2.3程序類型組件(ProgramTyp 5.2.4程序類型原因(方法) 5.2.5程序類型影響(事件) 5.2.6AuditProgramTransitionEventTyp 5.2.7最終結(jié)果數(shù)據(jù) 5.2.8程序診斷類型 附錄A(資料性附錄)程序示例 Ⅲ 第1部分：概述和概念： 第7部分：行規(guī)：本部分是GB/T33863的第10部分?！狦B/T33863.1—2017OPC統(tǒng)一架構(gòu)第1部分：概述和概念(IEC/TR62541-1:2010,GB/T33863.10—2021GB/T33863為OPCUA1GB/T33863.10—2021/IEC62541-GB/T33863的本部分規(guī)定了OPC統(tǒng)一架構(gòu)中程序的標(biāo)準(zhǔn)表示方法及其信息模型，包括在GB/T33863.3中規(guī)定了包含所有節(jié)點(diǎn)類和屬性的完整地址空間模型。在GB/T33863.4中規(guī)GB/T33863.3—2017OPC統(tǒng)一架構(gòu)第3部分：地址空間模型(IEC62541-3:2010,IDT)GB/T33863.4—2017OPC統(tǒng)一架構(gòu)第4部分：服務(wù)(IEC62541-4:2011,IDT)IEC/TR62541-1OPC統(tǒng)一架構(gòu)第1部分：概述和概念(OPCunifiedarchitecture—Part1:IEC62541-5OPC統(tǒng)一架構(gòu)第5部分：信息模型(OPCunifiedarchitecure—Part5:InformationIEC62541-7OPC統(tǒng)一架構(gòu)第7部分：行規(guī)(OPCunifiedarchitecture—Part7:Profiles)IEC/TR62541-1和GB/T33863.代表某個(gè)程序的類型定義的ObjectType節(jié)點(diǎn)，是FiniteSta2UA:統(tǒng)一架構(gòu)(UnifiedArchitectur清洗碼垛3GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20雜性。這些功能通常不是由OPCUA屬性服務(wù)集完成的數(shù)程，執(zhí)行機(jī)床的部分程序，或管理域下載。程序及其調(diào)用機(jī)制在GB/T33863.3和GB/T33863.4中本部分描述了定義對(duì)IEC62541-5中定義的核心能力的擴(kuò)展或特定使用。對(duì)本部分描述的特征的程序是在服務(wù)器或下層系統(tǒng)中被OPCUA客戶端管理和調(diào)用的復(fù)雜功能。程序可代表需要客戶端控制或干預(yù)及過(guò)程監(jiān)視的系統(tǒng)或過(guò)程中的任一層級(jí)的功能。圖2給出了該模型。程序執(zhí)行時(shí)按照預(yù)設(shè)的狀態(tài)序列進(jìn)行完整的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。通過(guò)程序有限狀態(tài)機(jī)(ProgramFiniteStateMachine,PFSM)定義其行為。PFSM的元素依據(jù)一組狀態(tài)之間的有效轉(zhuǎn)換、這些轉(zhuǎn)換的原因及4GB/T33863.10—2021原因到狀態(tài)影響1報(bào)告轉(zhuǎn)換123(錯(cuò)誤)4內(nèi)部5678993274278856為程序定義的標(biāo)準(zhǔn)的基本狀態(tài)集作為程序有限狀態(tài)機(jī)的一部分。這些狀態(tài)代表在客戶端觀察時(shí)，求也可不要求客戶端動(dòng)作來(lái)導(dǎo)致狀態(tài)改變。狀態(tài)的正式定義見(jiàn)表5GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20程序在終點(diǎn)狀態(tài)前已被停止，但也可重啟程序處于終點(diǎn)狀態(tài)或故障狀態(tài)，并且沒(méi)有重置，就不能被啟動(dòng)或重啟比如，Halted狀態(tài)可以包含子狀態(tài)“Aborted”和“Comple為程序有限狀態(tài)機(jī)定義了標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換集。這些轉(zhuǎn)換依據(jù)初始狀態(tài)結(jié)果狀態(tài)123456789表4列出了一組定義的程序控制方法。每種方法都引起從特定狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，并當(dāng)程序處于那些狀6GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20表4程序控制方法程序從Running狀態(tài)轉(zhuǎn)換到Susp程序從Suspended狀態(tài)轉(zhuǎn)換到Ru程序從Ready、Running或Suspended狀態(tài)轉(zhuǎn)換到該變?cè)?guī)定用來(lái)決定一些程序行為的動(dòng)態(tài)選項(xiàng)。每個(gè)程序類型的變?cè)梢允遣煌?。GB/T33863.4—2017中5.11規(guī)定的方法Call服務(wù)定義了返回狀態(tài)。這種返回狀態(tài)表明了程序控制方客戶端用來(lái)監(jiān)控該程序的進(jìn)展。影響可以是內(nèi)部或外部的。狀態(tài)轉(zhuǎn)換的外部影響是事件通知的生成。最終結(jié)果數(shù)據(jù)是當(dāng)程序終止運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的最終數(shù)據(jù)。最終結(jié)果的示例7GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20程序可以有不同的生命周期。有些程序可能始終存在于服務(wù)器上，而其他的程序被創(chuàng)建和刪除。一個(gè)程序可以被客戶端創(chuàng)建。若程序通過(guò)客戶端創(chuàng)建，那么客戶端可把程序添加到服務(wù)器。在GB/T33863.3—2017的5.5.4中定義的對(duì)象創(chuàng)建方法用于創(chuàng)建程序?qū)嵗３绦虻某跏紶顟B(tài)可以是一個(gè)程序可被客戶端刪除。若程序是通過(guò)客戶端刪除，那么客戶端可從服務(wù)器中刪除程序?qū)嵗B/T33863.4—2017中5.7定義的節(jié)點(diǎn)刪除服務(wù)用于移除程序?qū)嵗?。程序?yīng)在Halted狀態(tài)時(shí)被刪可循環(huán)利用的程序可以具有有限或無(wú)限的循環(huán)計(jì)數(shù)。這些程序從Halted到Ready狀態(tài)可能需要重置步驟來(lái)轉(zhuǎn)換。這允許在重新起動(dòng)該程序之前補(bǔ)充資源或初始化參數(shù)。程序控制方法“Reset”觸發(fā)程序模型擴(kuò)展了在IEC62541-5中FiniteStateMachineType和基本對(duì)象類型模型。每個(gè)程序都有(事件)?？梢远x基本程序類型的子類型來(lái)擴(kuò)展或更具體地描述單個(gè)程序的行為，如圖4中的MyProgramType描述。8GB/T33863.10—2021本本方法在表5中列出了組成程序類型的附加特性和組件。對(duì)基本對(duì)象類型或有限狀態(tài)機(jī)類型屬性或特性值引用數(shù)據(jù)類型建模規(guī)則ProgramDiagnostic-9GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20表5(續(xù))引用數(shù)據(jù)類型建模規(guī)則為FALSE,則這些程序調(diào)用是持久的或只能由服務(wù)器來(lái)創(chuàng)建。為FALSE,則這些調(diào)用程序只能由服務(wù)器來(lái)刪除。刪除。如果該特性為FALSE,這些調(diào)用程序保存在服務(wù)器上，直到它們被客戶端刪除為止。當(dāng)調(diào)用程RecycleCount特性是一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù)，用于規(guī)定此會(huì)下會(huì)下GB/T33863.10—2021MaxInstanceCount特性是一個(gè)整數(shù)，用于規(guī)定數(shù)。如果該值小于0,則沒(méi)有限制。BaseFvent7ype表6規(guī)定了程序類型的狀態(tài)對(duì)象。這些狀態(tài)對(duì)象是IEC62541-5:2011的附錄B中定義的狀態(tài)類型實(shí)例。每個(gè)狀態(tài)被分配惟一的StateNumber值。程序類型的子類型可以將任何狀態(tài)的引用添加到引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義2表6(續(xù))引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義34Suspended狀態(tài)表示程序已終止執(zhí)行其功能，但保留了在執(zhí)行暫停點(diǎn)恢復(fù)其功能的能力。Suspended狀態(tài)引用四種轉(zhuǎn)換對(duì)象，它們標(biāo)識(shí)從Suspended到Ready、Running和Halted以及從引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義1ProgramTransitionEve2ProgramTransitionEveAuditProgramTransitionE3ProgramTransitionEve4ProgramTransitionEveAuditProgramTransitionE5ProgramTransitionEveGB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20表7(續(xù))引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義6ProgramTransitionEveAuditProgramTransitionEventT7ProgramTransitionEveAuditProgramTransitionE8ProgramTransitionEve9ProgramTransitionEveAuditProgramTransitionEHaltedToReady轉(zhuǎn)換規(guī)定了從Halted到Ready的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。它可能由Reset方法引起。RunningToHalted轉(zhuǎn)換規(guī)定了從Running到Halted的RunningToSuspended轉(zhuǎn)換規(guī)定了從Running到Suspended的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。它由Suspend方法SuspendedToHalted轉(zhuǎn)換規(guī)定了從Suspended到Halted的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。它由Halt方法引起。GB/T33863.10—2021ReadyToHalted轉(zhuǎn)換規(guī)定了從Ready到Halted的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。它由Halt方法引起。為每個(gè)程序轉(zhuǎn)換規(guī)定了兩個(gè)HasEffect引用。這些影響是5.2.5中定義的ProgramTransitionEventType和AuditProgramTransitionEventType的事件類型。ProgramTransitionEventType通知程序轉(zhuǎn)換的客戶端和傳遞結(jié)果數(shù)據(jù)。AuditProgramTransitionEventType用于審計(jì)由程序控制方法所引在IEC62541-7中定義的“審計(jì)服務(wù)器方面(AuditServerFacet)”行規(guī)需要AuditProgramTransition戶端不能導(dǎo)致關(guān)聯(lián)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。程序類型引用的方法實(shí)例標(biāo)識(shí)調(diào)用該程序類型的程序調(diào)用(ProgramInvocations)的方法所需的InputArguments和OutputArguments。表8列出了定義為程序類型原因引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義原因Suspend方法引起RunningToSuspended程序轉(zhuǎn)換。Reset方法引起SuspendedToRunning程序轉(zhuǎn)換。Reset方法引起HaltedToReady程序轉(zhuǎn)換。ProgramTransitionEventTypeHasProperty上表10標(biāo)識(shí)了為程序類型規(guī)定的ProgramTr值ProgramTransitionEven引用建模規(guī)則繼承IEC62541-5:2011中B.4.16定義的基本Transition引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義效果112223GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20表10(續(xù))引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義331432543643741842表10(續(xù))引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義9表11規(guī)定了AuditProgramTransitionEventType的定義。值A(chǔ)uditProgramTransitionEventT引用數(shù)據(jù)類型建模規(guī)則繼承IEC62541-5:2011中B.4.17.定義的AuditUpdateStateGB/T33863.10—2021/IEC6值引用建模規(guī)則IEC62541-5中定義的BaseObjectType中的子類型GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20回回回回色域下載息被保存在OPCUA服務(wù)器中。在圖A.2中說(shuō)明了域下載程序的基本狀態(tài)模型。這個(gè)程序有三個(gè)主要狀態(tài)：Ready、Running、Halted,這三個(gè)狀態(tài)與某個(gè)程序類型的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)是一致的。另外，域下載類型通過(guò)給程序的Running和Halted狀態(tài)定義從屬的狀態(tài)機(jī)來(lái)擴(kuò)展OPCUA程序類型。該從屬狀態(tài)更詳細(xì)地描述了下載的操GB/T33863.10—2021/IEC62541-10每次下載被執(zhí)行時(shí)，由客戶端創(chuàng)建一個(gè)域下載程序的實(shí)例(程序調(diào)用)。該實(shí)例會(huì)一直存在直到客戶端明確地刪除為止。該程序的初始狀態(tài)為Ready,而最終狀態(tài)為Halted。該域下載可以暫時(shí)停止，然2563圖A.2域下載狀態(tài)圖狀態(tài)轉(zhuǎn)換的順序如圖A.2所示。一旦啟動(dòng)下載，程序狀態(tài)進(jìn)入Opening狀態(tài)。在打開數(shù)據(jù)源后，在Sending狀態(tài)下發(fā)生一系列傳輸。當(dāng)傳輸結(jié)束時(shí)，對(duì)象被關(guān)閉在Closing狀態(tài)中。如果在所有數(shù)據(jù)被下載完之前傳輸終止或者遇到一個(gè)錯(cuò)誤，則下載被停止，并且程序會(huì)轉(zhuǎn)換到Aborted狀態(tài)；否則，程序停止在Completed狀態(tài)。表A.1中列出了狀態(tài)與狀態(tài)轉(zhuǎn)換。A.2.3域下載轉(zhuǎn)換在表A.1中指定了為域下載程序規(guī)定的有效狀態(tài)轉(zhuǎn)換。每一個(gè)轉(zhuǎn)換定義了轉(zhuǎn)換的起始和結(jié)束狀態(tài)并且每一個(gè)轉(zhuǎn)換由惟一的編號(hào)標(biāo)識(shí)。其中五個(gè)轉(zhuǎn)換來(lái)自基本程序類型，并保留為程序指定的轉(zhuǎn)換標(biāo)識(shí)符編號(hào)。附加的轉(zhuǎn)換在基本程序狀態(tài)與為域下載定義的從屬狀態(tài)之間建立了聯(lián)系。這些狀態(tài)已經(jīng)被分配了惟一的轉(zhuǎn)換標(biāo)識(shí)符編號(hào)，以區(qū)別于基礎(chǔ)程序轉(zhuǎn)換標(biāo)識(shí)符。在轉(zhuǎn)換發(fā)生在子狀態(tài)與程序基本狀態(tài)之間的情況下，指定了兩種轉(zhuǎn)換。一種轉(zhuǎn)換標(biāo)識(shí)了基本狀態(tài)改變，另一種標(biāo)識(shí)了子狀態(tài)的改變。例如，ReadytoRunning和ReadytoOpening同時(shí)發(fā)生。該表也指定了定義的狀態(tài)，轉(zhuǎn)換的原因以及每一個(gè)轉(zhuǎn)換的影響。OPCUA客戶端使用程序控制方法來(lái)“運(yùn)行”域下載。該方法引起或者觸發(fā)指定的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換影響是指定的事件類型，它通知程序活動(dòng)的客戶端。GB/T33863.10—2021/IEC62541-10表A.1域下載狀態(tài)原因效果23內(nèi)部567內(nèi)部?jī)?nèi)部報(bào)告轉(zhuǎn)換11內(nèi)部?jī)?nèi)部?jī)?nèi)部A.2.4域下載方法A.2.4.1概述為運(yùn)行域下載程序指定了四種標(biāo)準(zhǔn)的程序方法：Start、Suspend、Resume和Halt。未規(guī)定其他方GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20狀態(tài)。如果某個(gè)方法調(diào)用是在域下載處于該方法沒(méi)有關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的Start方法規(guī)定了在調(diào)用它時(shí)要傳遞的三個(gè)輸入變?cè)篋omainName、DomainSource和DomainDestination。其他的方法不要求輸入?yún)?shù)。沒(méi)有規(guī)定域下載方法的輸出參數(shù)。程序的結(jié)果錯(cuò)誤狀態(tài)是為每個(gè)域下載程序轉(zhuǎn)換規(guī)定了ProgramTransitionEventType。當(dāng)在運(yùn)行的程序?qū)嵗邪l(fā)生相關(guān)SendingToSengding程序轉(zhuǎn)換事件將中間結(jié)果數(shù)據(jù)與通知一起傳遞給OPCUA客戶端。每次發(fā)A.2.6.1概述在下述圖表中展示了域下載程序的OPCUA模型。它們共同定義了構(gòu)成該程序的組件。為清楚域下載程序的類型定義精確地表示程序在OPCUA組件方面的行為。這些組件可被OPCUA客A.2.6.2域下載類型域下載類型是從OPCUA程序類型派生出來(lái)的子類型。它規(guī)定了是否使用可選的程序類型組件，表A.2指定了由域下載類型定義的可選的和可拓展的組件。注意對(duì)兩個(gè)StateMacine以及FinishStateMachine的引用。該域下載類型省略了對(duì)重置程序控制方法及其他不支值引用數(shù)據(jù)類型建模規(guī)則值包含為FiniteStateMachineTypTransferStateMachine引用建模規(guī)則表A.3(續(xù))引用數(shù)據(jù)類型建模規(guī)則表A.3規(guī)定了與傳輸狀態(tài)機(jī)類型相關(guān)的狀態(tài)類型。所有這些狀態(tài)是基本程序類型的Running狀表A.4定義了TransferStateMachineType的狀態(tài)。引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義567GB/T33863.10—2021表A.5規(guī)定了FinishStateMachineType。該狀態(tài)是DomianDownload程序類型的子狀態(tài)機(jī)。此狀態(tài)機(jī)類型定義標(biāo)識(shí)了組成該程序Halted狀態(tài)類型的子狀態(tài)的狀態(tài)類型。值包含為FiniteStateMachineTy引用數(shù)據(jù)類型建模規(guī)則表A.6規(guī)定了與FinishStateMachineType相關(guān)的狀態(tài)類型。注意，這些狀態(tài)類型是最終狀態(tài)，在引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義89表A.7規(guī)定了DomainDownload的約束行為。建模規(guī)則00GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20會(huì)持續(xù)到被OPCUA客戶端明確地刪除為止。DomainDownload程序調(diào)用不能被復(fù)位重啟。OPCUA服務(wù)器支持多達(dá)500個(gè)并發(fā)的DomainDownload程序調(diào)用。圖A.3給出了部分的DomainDownloadType模型，它說(shuō)明了狀態(tài)和DomainDownload、傳輸和為了清楚起見(jiàn)，忽略了程序控制方法和狀態(tài)轉(zhuǎn)換DomainDownloadTransferStateMachineFinishStateMachineTransferStateMachineFimishSiaieMachine包含了域下載程序狀態(tài)機(jī)(SM)的當(dāng)前狀態(tài)DomainDownloadCurre如果下載域在運(yùn)行狀態(tài)下，包含傳遞狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，否則無(wú)效如果下載域在停止?fàn)顟B(tài)下，包含完成狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前狀GB/T33863.10—2021/IEC62541-10表A.8規(guī)定了表7中未定義的OPCUA中的ProgramTransitionType。這些類型將Transfer和Finish子狀態(tài)機(jī)狀態(tài)與基本程序狀態(tài)關(guān)聯(lián)起來(lái)。表A.8附加的DomainDownload轉(zhuǎn)換類型引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義ProgramTransitionEveAuditProgramTransitionEventTProgramTransitionEveProgramTransitionEveProgramTransitionEveAuditProgramTransitionEventTProgramTransitionEveGB/T33863.10—2021/IEC62541-10:2012引用目標(biāo)瀏覽名稱值目標(biāo)類型定義ProgramTransitionEveAuditProgramTransitionEventTProgramTransitionEveAuditProgramTransitionEventTProgramTransitionEveAuditProgramTransitionEventTProgramTransitionEveAuditProgramTransitionEventTGB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20圖A.4～圖A.10說(shuō)明了DomainDownlo標(biāo)識(shí)了所引用的States、Methods、Transit2部分域下載模型的第1部分HasCauseHasCause主圖A.4說(shuō)明了ReadyToRunning程序轉(zhuǎn)換的模型。該轉(zhuǎn)換由Start方法引起。Start方法要求有三個(gè)輸入?yún)?shù)。OPCUA客戶端使用MethodCall服務(wù)，用來(lái)調(diào)用Start方法并傳遞這些參數(shù)。當(dāng)該方法調(diào)用成功時(shí)，程序調(diào)用進(jìn)入Running狀態(tài)和從屬傳輸打開狀態(tài)。OPCUA服務(wù)器發(fā)出兩個(gè)事件通知：表A.9Start方法附加值引用建模規(guī)則表A.9規(guī)定DomainDownloadType的Start方法需要的InputArgum表A.10Start參數(shù)值—1(—1=標(biāo)量)—1(—1=標(biāo)量)—1(—1=標(biāo)量)GB/T33863.10—2021ProgramTransitonEventlype對(duì)象引用。該IntermediateResultData對(duì)象用于標(biāo)識(shí)每次發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)獲得值的兩個(gè)變量。這兩個(gè)值以事件通知發(fā)送到OPCUA客戶端。表A.11定義了IntermediateResultD值引用數(shù)據(jù)類型建模規(guī)則GB/T33863.10—2021/IEC62541-10:20表A.12IntermediateResult數(shù)據(jù)中間結(jié)果變量值圖A.6說(shuō)明了RunningToSuspended狀態(tài)轉(zhuǎn)換的模型。該轉(zhuǎn)換的原因是Suspend方法。OPCUA客戶端可以暫停向控制單元下載域數(shù)據(jù)。從Running到Suspended的轉(zhuǎn)換喚醒(e