約束力和內(nèi)力做功講解_第1頁
約束力和內(nèi)力做功講解_第2頁
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文檔簡介

微分形式

積分形式質(zhì)點系動能定理質(zhì)點動能定理

質(zhì)點系在某一運動過程中，起點和終點的動能的改變量，等于作用于質(zhì)點系的全部力在這一過程中所作的功之和。主動力、約束力或外力、內(nèi)力約束力和內(nèi)力作功一、理想約束

約束力作功等于零的約束為理想約束。3.光滑鉸鏈(中間鉸鏈)、剛性二力桿以及不可伸長的細繩作為系統(tǒng)內(nèi)的約束時，一對約束力作功之和等于零。1.光滑固定面約束、活動鉸支座、向心軸承、一端固定的繩索類約束，約束力不作功。2.光滑固定鉸支座、固定端等約束，約束力不作功。O（約束力都垂直于力作用點的位移）（力作用方向無位移）4.滑動摩擦力不作功的情況

剛體沿某一固定表面做無滑動的滾動，作用在接觸點B處的滑動摩擦力F阻礙著這兩個物體之間發(fā)生相對滑動，則由于B點是剛體的速度瞬心F的元功為即作用在速度瞬心上的力的元功等于0。剛體沿固定表面作純滾動時，接觸點處摩擦力的功為0。

對理想約束，在動能定理中只計入主動力的功。B即純滾動的接觸點是理想約束。二、內(nèi)力的功1.內(nèi)力作功和不為零的實例汽車發(fā)動機工作原理兩相互吸引的質(zhì)點組成的質(zhì)點系內(nèi)力的功使汽車動能增加2.內(nèi)力作功和為零的實例剛體內(nèi)任意兩點相互作用力剛體內(nèi)任意兩點距離保持不變，沿著兩點連線位移相等，則剛體內(nèi)任一對內(nèi)力作功的和都等于零，故剛體內(nèi)所有內(nèi)力作功的和都等于零。不可伸長的柔繩、鋼索等所有內(nèi)力作功的和也等于零。結(jié)論：理想約束的約束力不作功，質(zhì)點系的內(nèi)力作功之和不一定等于零。三、練習(xí)圖示繞線輪沿斜面下滑S距離，計算各力的功。解析：重力作功法向約束力不作功線上拉力不作功（1）運動分析輪作平面運動，在斜面上向下滑動（非只滾不滑），

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