智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論 第2版 課件 第7、8章-智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)、ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用

第七章智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)學(xué)習(xí)目錄1熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車的V2X含義和功能2熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X的實(shí)現(xiàn)方式3了解移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展4熟悉5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用5熟悉幾種常見的物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)及其在V2X中的應(yīng)用V2X01V2X綜述V2X是VehicletoEverything的英文縮寫，即車輛自身和外界事物之間的信息交換。V2X作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)的核心，車輛自身主要與以下外界事物進(jìn)行信息交換。請說說V2X有哪些關(guān)鍵技術(shù)組成？1.V2VV2X綜述V2V是VehicletoVehicle的英文縮寫，即車輛自身與其它車輛之間的信息交換，如圖7-1所示。車輛自身與外界車輛之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點(diǎn)：①當(dāng)前本體車輛的行駛速度與附近范圍內(nèi)車輛的行駛速度進(jìn)行信息內(nèi)容的交換； ②當(dāng)前本體車輛的行駛方向與附近范圍內(nèi)車輛的行駛方向進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；③當(dāng)前本體車輛緊急狀況與附近范圍內(nèi)車輛的行駛狀況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。2.V2IV2X綜述V2I是VehicletoInfrastructure的英文縮寫，即車輛自身與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換?；A(chǔ)設(shè)施主要包括紅綠燈、公交站臺、交通指示牌、立交橋、隧道、停車場等。車輛自身與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點(diǎn)：①車輛的行駛狀態(tài)與前方紅綠燈的實(shí)際狀況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；②車輛的行駛狀態(tài)與途經(jīng)公交站臺的實(shí)際情況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；③車輛當(dāng)前行駛的方向和速度與前方交通標(biāo)志牌所提示的內(nèi)容進(jìn)行信息上的交換；④車輛的行駛狀態(tài)與前方立交橋或隧道的監(jiān)控情況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；⑤車輛的導(dǎo)航目的地與停車場空位情況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。V2P是VehicletoPedestrian的英文縮寫，即車輛自身與外界行人之間的信息交換，如圖7-3所示。車輛自身與外界行人之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點(diǎn)：①車輛自身的行駛速度與行人當(dāng)前位置進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；②車輛自身的行駛方向與行人當(dāng)前位置進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。3.V2P4.V2RV2X綜述V2R是VehicletoRoad的英文縮寫，即車輛自身與道路之間的信息交換。按照道路的特殊性而言，V2R又可分為兩大類型，一類是車輛自身與城市道路之間的信息交換，另一類是車輛自身與高速道路之間的信息交換車輛自身與道路之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點(diǎn)：①車輛自身的行駛路線與道路當(dāng)前路況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；②車輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；③車輛行駛的導(dǎo)航信息與道路前方的路標(biāo)牌進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。5.V2NV2X綜述V2N是VehicletoNetwork的英文縮寫，即車輛自身或駕駛?cè)伺c互聯(lián)網(wǎng)之間的信息交換。車輛駕駛?cè)伺c互聯(lián)網(wǎng)之間的信息交換，主要包括：車輛駕駛?cè)送ㄟ^車載終端系統(tǒng)向互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送需求，從而進(jìn)行諸如娛樂應(yīng)用、新聞資訊、車載通信等；車輛駕駛?cè)送ㄟ^應(yīng)用軟件可及時(shí)從互聯(lián)網(wǎng)上獲取車輛的防盜信息。車輛自身與互聯(lián)網(wǎng)之間的信息交換，主要包括一下幾點(diǎn)：①車輛自身的行駛信息和傳感器數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)分析的大數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；②車輛終端系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)上的資源進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；③車輛自身的故障系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程求助系統(tǒng)進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X功能的實(shí)現(xiàn)條件是必須首先實(shí)現(xiàn)車輛自身的智能化，車輛的智能化主要包括車載傳感器的感知功能、汽車數(shù)據(jù)通信處理能力以及數(shù)據(jù)分析后的決策功能。只有在實(shí)現(xiàn)了車輛智能化的基礎(chǔ)上，才能利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X的功能，目前，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X功能的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)主要有移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)。V2X綜述移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)02移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)是一種綜合技術(shù)的應(yīng)用，它是由有線通信技術(shù)和無線通信技術(shù)融合而成，具體是指通過移動網(wǎng)絡(luò)信號系統(tǒng)，作為主體的人或設(shè)備可在不受位置約束的條件下，與固定位置或正在發(fā)生位移的另一方的主體人或設(shè)備進(jìn)行通信的方式。移動網(wǎng)絡(luò)信號系統(tǒng)主要由空間系統(tǒng)（如衛(wèi)星等）、地面系統(tǒng)（如地面基站、交換中心等）兩大部分組成。移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展技術(shù)名稱出現(xiàn)年份最高傳輸速率第一代移動通信網(wǎng)絡(luò)（1G）1980年2.4Kbit/s第二代移動通信網(wǎng)絡(luò)（1G）1990年150Kbit/s第三代移動通信網(wǎng)絡(luò)（3G）2000年6Mbit/s第四代移動通信網(wǎng)絡(luò)（4G）2010年100Mbit/s第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)（5G）預(yù)計(jì)2020年至少1Gbit/s移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展1.1G網(wǎng)絡(luò)移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展1G網(wǎng)絡(luò)是第一代移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，它采用了模擬信號技術(shù)，在蜂窩基站的作用下，可將網(wǎng)絡(luò)信號在鄰近的各個(gè)基站之間進(jìn)行相互的傳遞。最終實(shí)現(xiàn)了移動電話的語音通話功能，最為典型的應(yīng)用案例就是——大哥大。2.2G網(wǎng)絡(luò)2G網(wǎng)絡(luò)是第二代移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，它舍棄了1G網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的模擬信號傳輸技術(shù)，轉(zhuǎn)而采用數(shù)字信號進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，這樣大大提高了通話質(zhì)量和通信系統(tǒng)的存儲容量，最為典型的應(yīng)用案例就是短信和手機(jī)鈴聲。移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展3.3G網(wǎng)絡(luò)為移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的規(guī)范化發(fā)展，國際電信聯(lián)盟（ITU）針對第三代移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，頒發(fā)了《國際移動通信2000標(biāo)準(zhǔn)》。在2000年5月，國際電信聯(lián)盟，最終確定了四大標(biāo)準(zhǔn)，分別為CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、WIMAX的無線接口標(biāo)準(zhǔn)。在我國國內(nèi)僅支持3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：中國聯(lián)通的WCDMA、中國電信的CDMA2000、中國移動的TD-SCDMA。移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展4.4G網(wǎng)絡(luò)WLAN是英文WirelessLocalAreaNetworks的縮寫，即無線局域網(wǎng)絡(luò)。WLAN遵循由國際電氣和電子工程學(xué)會（IEEE,InstituteofElectricalandElectronicEngineers）所定義的無線網(wǎng)絡(luò)通信IEEE802.11標(biāo)準(zhǔn)。4G網(wǎng)絡(luò)將3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和WLAN技術(shù)有效的融合在一起，使網(wǎng)絡(luò)傳輸速率和傳輸質(zhì)量較之前相比，得到了大幅度的提高。目前4G網(wǎng)絡(luò)制式共有兩種，LTE-FDD和LTE-TDD。移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展5.5G網(wǎng)絡(luò)移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展5G網(wǎng)絡(luò)即為第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)，其傳輸速率可達(dá)4G網(wǎng)絡(luò)的百倍之多。5G網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，使得物聯(lián)網(wǎng)能夠獲得更加廣泛的應(yīng)用，包括了諸如智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機(jī)器人、智慧城市、智慧農(nóng)場等5G的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包含有獨(dú)立的獨(dú)立組網(wǎng)模式SA和與4G網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的非獨(dú)立組網(wǎng)模式NSA兩種：5G網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)分為獨(dú)立組網(wǎng)模式（SA）和非獨(dú)立組網(wǎng)模式（NSA）兩大類。獨(dú)立組網(wǎng)模式是指需要全新打造5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，如5G基站、5G核心網(wǎng)等。非獨(dú)立組網(wǎng)模式是指在現(xiàn)有的4G硬件設(shè)施基礎(chǔ)上，實(shí)施5G網(wǎng)絡(luò)的部署工作。移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展3GPP還定義了5G網(wǎng)絡(luò)的三大應(yīng)用場景，請說說哪三大場景的應(yīng)用？移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展1.5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)（1）設(shè)備到設(shè)備的通信D2D是DevicetoDevice的英文縮寫，即設(shè)備到設(shè)備的通信。D2D通信是指在一定距離范圍內(nèi)，設(shè)備之間的直接通信。

5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用請說說5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下使用D2D通信所具有的優(yōu)勢有哪些？（2）大規(guī)模輸入輸出技術(shù)

5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的大規(guī)模輸入輸出技術(shù)是指通過大規(guī)模天線陣列進(jìn)行信號的發(fā)射和接收。5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用（3）高頻段傳輸由于2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)通信頻率都在3GHz以下，導(dǎo)致低頻率的可用頻段資源極為有限。所以5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)分為兩大頻譜，分別為低頻段和高頻段。低頻段是指在3GHz以上且小于6GHz的頻段，而高頻段是指大于30GHz頻段的毫米波移動通信技術(shù)。（4）高密集組網(wǎng)由于高頻段導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)覆蓋面積減少，所以為了增加網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍，需要采用高密集度的組網(wǎng)建設(shè)方式。5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用2.5G網(wǎng)絡(luò)在V2X中的應(yīng)用利用增加的數(shù)據(jù)傳輸能力，可以提高車輛運(yùn)輸?shù)陌踩?，這包括在智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間共享傳感器數(shù)據(jù)，使用寬帶支持改善定位，以及為自動駕駛共享高精三維地圖等?；贒2D技術(shù)的5G網(wǎng)絡(luò)將實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間、車輛與道路、車輛與行人、車輛與公共設(shè)施之間的多通道通信。5G通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用上將解決目前網(wǎng)絡(luò)資源有限的問題。5G大容量傳輸可用于采集海量的道路環(huán)境數(shù)據(jù)或車輛與云端之間的環(huán)境感知數(shù)據(jù)傳輸。低延遲直接連接可以實(shí)現(xiàn)V2X車輛與車輛、車輛與道路、車輛與人、人與道路的協(xié)同通信，解決通信數(shù)據(jù)安全和用戶隱私信息保護(hù)問題，提高V2X通信的利用率。5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用在車輛組網(wǎng)應(yīng)用場景中，車輛終端通過感知無線通信環(huán)境獲取當(dāng)前的頻譜信息，快速接入空閑頻譜，并與其他終端進(jìn)行有效通信。動態(tài)頻譜接入提高了頻譜資源的利用率。5G通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)計(jì)將具有超龐大的網(wǎng)絡(luò)容量，為每個(gè)用戶提供每秒千兆數(shù)據(jù)的速率。5G網(wǎng)絡(luò)下V2V通信的最大距離約為1000米，為V2X通信提供高速下行和上行數(shù)據(jù)傳輸速率，以便提高車輛之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性和準(zhǔn)確性。5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)合了大數(shù)據(jù)和通信技術(shù)，通過5G網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)車輛本身與外界物體的通信功能。車輛本身在實(shí)現(xiàn)智能化的前提下，可自動激活識別和被識別功能，主要包括自動開啟環(huán)境感知功能、自動開啟數(shù)據(jù)處理的決策功能、自動開啟車輛的控制功能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)真正的難點(diǎn)是安全問題，5G技術(shù)應(yīng)用的真正目的其實(shí)就是解決車輛安全駕駛的問題，以達(dá)到最大限度地減少或減免交通事故的出現(xiàn)，保護(hù)車輛數(shù)據(jù)安全，收集數(shù)據(jù)，集成數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)最大化的安全策略。物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)03物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)是指車輛、硬件設(shè)備、家用電器、公共設(shè)施與電子產(chǎn)品、應(yīng)用軟件、控制器、傳感器，分別連接到互聯(lián)網(wǎng)當(dāng)中，并通過無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行信息交換短距離無線通信技術(shù)無線網(wǎng)絡(luò)通信是在移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的基礎(chǔ)上建立而成的，無線網(wǎng)絡(luò)與移動網(wǎng)絡(luò)之間的關(guān)系。無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)按照連接方式，大致可以分為兩類：一類是設(shè)備之間可以直接進(jìn)行通信，不需要借助任何的中間設(shè)備進(jìn)行連接，如藍(lán)牙通信技術(shù)和紅外線通信技術(shù)等。另一類是設(shè)備之間進(jìn)行通信時(shí)，需要借助中間設(shè)備進(jìn)行連接，如Wi-Fi通信技術(shù)等。根據(jù)不同的需求，物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)大致可分為兩類，短距離無線通信技術(shù)和低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)。短距離無線通信技術(shù)1.Wi-Fi通信技術(shù)請說說什么是Wi-Fi通信技術(shù)？有哪些特征？短距離無線通信技術(shù)2.藍(lán)牙通信技術(shù)短距離無線通信技術(shù)請說說什么是藍(lán)牙通信技術(shù)？有哪些優(yōu)點(diǎn)與不足？3.射頻識別通信技術(shù)短距離無線通信技術(shù)RFID通信由電子標(biāo)簽、讀寫器和應(yīng)用軟件三部分構(gòu)成。請說說什么是射頻識別通信技術(shù)？有哪些特征？4.Zigbee通信技術(shù)短距離無線通信技術(shù)請說說什么是Zigbee通信技術(shù)？有哪些特征？Zigbee協(xié)議框架由兩部分構(gòu)成，一部分是IEEE802.15.4定義的底層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，另一部分是由Zigbee聯(lián)盟在IEEE802.15.4的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)充的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)中共兩種物理層。第一種是869/915MHz的物理層，其傳輸速率較低分別為20Kbit/s和40Kbit/s；第二種是2.4GHz的物理層，其傳輸速率相對較高為250Kbit/s。短距離無線通信技術(shù)短距離無線通信技術(shù)Zigbee通信技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)按照功能可分為協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備，請說說說協(xié)調(diào)器的作用有哪些？路由器的作用有哪些？Zigbee按照網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以劃分星狀網(wǎng)絡(luò)、樹狀網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。短距離無線通信技術(shù)1.LoRa通信技術(shù)低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)LoRa網(wǎng)絡(luò)由LoRa終端設(shè)備、基站、應(yīng)用服務(wù)器和云服務(wù)器構(gòu)成。請說說什么是LoRa通信？有哪些特點(diǎn)？2.NB-IoT通信技術(shù)低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)從應(yīng)用開發(fā)角度，NB-IoT應(yīng)用架構(gòu)由NB-IoT終端、NB-IoT信息郵局、NB-IoT人機(jī)交互系統(tǒng)三部分組成。請說說什么是NB-IoT通信？有哪些特點(diǎn)？LoRa與NB-IoT的參數(shù)對比技術(shù)參數(shù)NB-IoTLoRa技術(shù)特點(diǎn)蜂窩網(wǎng)絡(luò)線性擴(kuò)頻網(wǎng)絡(luò)部署可復(fù)用現(xiàn)有蜂窩基站需重新建設(shè)信號塔和基站使用頻段運(yùn)行商頻段ISM頻段傳輸距離遠(yuǎn)距離1～20km速率小于200Kbit/s0.3～50Kbit/s連接數(shù)量每小區(qū)20萬個(gè)連接每基站20～30萬連接終端電池持續(xù)工作時(shí)間約10年約10年終端設(shè)備中模塊的成本約40～100元人民幣約10～50元人民幣低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)請說說物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用有哪些？物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用感謝聆聽第八章ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握ADAS的含義2熟悉ADAS預(yù)警類輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能3熟悉ADAS控制類輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能4熟悉當(dāng)前ADAS在汽車中的應(yīng)用車型及自動駕駛功能5熟悉當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用車型及自動駕駛功能高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用011.ADAS工作原理與主要功能高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用請回答：什么是ADAS？ADAS的標(biāo)準(zhǔn)化定義是什么？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS具有更快捷的主動安全技術(shù)信息處理，使駕駛員能夠在盡可能短的時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意并提高安全意識。請說說ADAS使用了哪些傳感器？這些傳感器的作用是什么？安裝的位置在哪里？早期ADAS技術(shù)主要基于被動預(yù)警，當(dāng)車輛檢測到潛在危險(xiǎn)時(shí)，提醒駕駛員注意異常車輛或道路狀況。參考：駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)案例（圖片源自公開的一項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)型發(fā)明專利）高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用車輛集成技術(shù)包括機(jī)械和電氣系統(tǒng)，駕駛員輔助系統(tǒng)能夠幫助駕駛員監(jiān)控和處理車輛行駛的穩(wěn)定、控制和導(dǎo)航等信息，提高操作和駕駛安全的便利性。防抱死制動系統(tǒng)和車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成駕駛穩(wěn)定性要求，導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。請回答：ADAS系統(tǒng)包含了哪些不同的輔助駕駛技術(shù)？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS技術(shù)應(yīng)用還包括算法和軟件以及人機(jī)界面的交互（視覺、聽覺、觸覺反饋），算法和軟件技術(shù)可以對傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，以獲得汽車周圍環(huán)境行為意識（例如其他車輛的技術(shù)動作軌跡等），并對交通狀況進(jìn)行分類。通過檢測目標(biāo)物體，駕駛員可以及時(shí)得到通知或警告,提醒駕駛?cè)藛T及時(shí)做出反應(yīng)。ADAS的工作原理是什么？ADAS的工作原理是基于不同的傳感器技術(shù)。77GHz雷達(dá)傳感器可以測量前方車輛的速度和兩輛車之間的間隔，同時(shí)監(jiān)測車輛的速度和間隔。該傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射的光束，與其他物體的間隔可以通過信號延遲的時(shí)間來計(jì)算。高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用在實(shí)際的車輛傳感器應(yīng)用中，通常一個(gè)傳感器只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，協(xié)作功能允許系統(tǒng)通過軟件輕松實(shí)現(xiàn)。如果將復(fù)合傳感器應(yīng)用到汽車上，這些傳感器提供的數(shù)據(jù)可以融合在一起。在防碰撞系統(tǒng)中，檢測可靠性的提高使得系統(tǒng)干預(yù)和預(yù)警更容易、有效，ADAS系統(tǒng)實(shí)際上是將車輛視為一個(gè)完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由各種相互作用的部件組成。高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS系統(tǒng)實(shí)際上是將車輛視為一個(gè)完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由各種相互作用的部件組成。每個(gè)系統(tǒng)主要由三個(gè)程序組成，請?jiān)敿?xì)說明是哪三個(gè)程序？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會于2019年1月4日發(fā)布了《道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義》，其中ADAS駕駛輔助系統(tǒng)主要覆蓋了哪些技術(shù)？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用請回答：ADAS輔助控制系統(tǒng)的主要功能有哪些？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS有兩條技術(shù)路線，請回答有那兩條技術(shù)路線？汽車預(yù)警系統(tǒng)主動干預(yù)系統(tǒng)技術(shù)更新主動安全與被動安全系統(tǒng)融合高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用2.ADAS關(guān)鍵元器件的組成（1）預(yù)警系統(tǒng)1）基礎(chǔ)型后視攝像頭。請說說基礎(chǔ)型后視攝像頭的作用與功能有哪些？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用2）前視攝像頭。請說說前視攝像頭的作用與功能有哪些？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用3）傳感器。請說說傳感器的作用與功能有哪些？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用4）環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)。請說說什么是環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)？5）77GHz雷達(dá)系統(tǒng)。請說說77GHz雷達(dá)系統(tǒng)的作用是什么？6）前車防撞報(bào)警系統(tǒng)。請說說前車防撞報(bào)警系統(tǒng)作用與功能有哪些？7）交通信號識別系統(tǒng)。請說說交通信號識別系統(tǒng)作用與功能有哪些？前車防撞報(bào)警系統(tǒng)交通信號識別系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用（2）駕駛員輔助系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用請說說駕駛輔助系統(tǒng)的組成與工作原理是什么？組成：GPS和攝像頭檢測模塊、通信模塊和控制模塊。工作原理：GPS和攝像頭檢測模塊通過GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號，獲取車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，并利用安裝在車輛前后的攝像頭實(shí)時(shí)觀察道路兩側(cè)的情況。通信模塊可以在相互靠近的車輛之間實(shí)時(shí)傳輸檢測到的相關(guān)信息和駕駛信息，控制模塊可以在發(fā)生事故時(shí)主動控制，從而避免發(fā)生事故。1）GPS模塊和CCD攝像頭檢測模塊（見左圖）。請說說GPS模塊和CCD攝像頭檢測模塊的作用與功能是什么？右圖：Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺處理器芯片組技術(shù)原理框圖高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用2）通信模塊。請說說通信模塊的作用與功能是什么？駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛之間的狀態(tài)信息進(jìn)行相互通信和監(jiān)控駕駛狀態(tài)，從而保護(hù)駕駛安全，包括調(diào)整駕駛狀態(tài)和避免惡性碰撞。目前，現(xiàn)有的系統(tǒng)可以向駕駛員發(fā)出危險(xiǎn)情況的警告，但不能自行制定預(yù)防措施，系統(tǒng)彌補(bǔ)了這一缺陷。使用即時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男畔⒅饕袃煞N，是哪兩種？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用3）控制模塊。請說說控制模塊的主要作用與功能是什么？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用以特斯拉為例特斯拉Autopilot2.0L2級（如圖2-15所示）智能駕駛汽車擁有三個(gè)前視攝像頭，三個(gè)后視攝像頭，兩個(gè)側(cè)視攝像頭，12個(gè)超聲波雷達(dá)和一個(gè)安裝在車身上的前毫米波雷達(dá)。高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用奧迪A8相關(guān)傳感器分布圖高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用02汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，也就是完全的自動駕駛，駕駛完全交給無人駕駛系統(tǒng)。無人駕駛車輛中可能只有一個(gè)啟動/停止按鈕，沒有方向盤、油門、剎車、離合器，在行駛時(shí)根本不需要駕駛員去踩油門加速或踩剎車，不需要方向盤來操控汽車的方向，只要告訴汽車要到什么地方，車輛會自動啟動將你送到目的地，至于如何去，開多快的速度，所有的決策都是汽車自己來決定，并且汽車還能與你一起交流一些你感興趣的話題。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用在未來，汽車與人的關(guān)系也會更加機(jī)智，汽車就是一個(gè)人工智能機(jī)器人，最終實(shí)現(xiàn)汽車與人的思維與行為意識的互動以及語言的交流。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用請說說ADAS與無人駕駛的區(qū)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用車輛檢測的主要方法有哪些？各有什么特征？智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用目前智能汽車的主流技術(shù)主要是通過環(huán)境感知、位置映射、認(rèn)知規(guī)劃和控制執(zhí)行等模塊來實(shí)現(xiàn)的。環(huán)境感知主要采用攝像頭和超聲波、毫米波、激光雷達(dá)等多種傳感器技術(shù)，定位測繪與地圖的構(gòu)建采用V2X通信與導(dǎo)航芯片，認(rèn)知規(guī)劃的核心是算法和處理芯片，采用電源管理芯片和功率器件技術(shù)來提高控制執(zhí)行動作與功能的穩(wěn)定性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用1.自動駕駛出租車自動駕駛出租車市場正在逐漸興起，主要參與者包括百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、Waymo、智行者等知名企業(yè)。2023年3月，百度“蘿卜快跑”首批在京開展全無人自動駕駛示范應(yīng)用，是全球首個(gè)在首都城市實(shí)現(xiàn)全無人車隊(duì)示范。2023年6月，百度旗下自動駕駛服務(wù)平臺在深圳坪山區(qū)開展L4級無人駕駛商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營。智行者與T3出行簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推出“自動駕駛+正常駕駛”Robotaxi新模式，實(shí)現(xiàn)蘇州百臺規(guī)模的Robotaxi車隊(duì)常態(tài)化運(yùn)營。Waymo于2022年11月獲得加州公用事業(yè)委員會許可，可向公眾開放全自動駕駛汽車服務(wù)，支持多語言叫車APP，呈現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化可能。Waymo和Cruise在2023年8月獲得加州公用事業(yè)委員會批準(zhǔn)，允許在舊金山提供全天候無人駕駛出租車收費(fèi)服務(wù)。