《衛(wèi)星導航定位基準站網絡實時動態(tài)測量（RTK）規(guī)范GBT+39616-2020》詳細解讀

《衛(wèi)星導航定位基準站網絡實時動態(tài)測量（RTK）規(guī)范GB/T39616-2020》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術語和定義4縮略語5參考基準6基本要求7控制測量contents目錄8地形測量9儀器設備要求10成果檢驗和資料提交附錄A(資料性附錄)控制點測量成果表附錄B(資料性附錄)參考控制點的轉換殘差及轉換關系表011范圍適用范圍本規(guī)范適用于利用衛(wèi)星導航定位基準站網絡進行實時動態(tài)測量（RTK）的作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和產品質量控制。涵蓋了測量原理、設備要求、作業(yè)方法、數(shù)據(jù)處理及產品檢驗等方面。不適用范圍本規(guī)范不適用于靜態(tài)測量、快速靜態(tài)測量等其他測量模式。也不涉及其他非衛(wèi)星導航定位技術，如慣性測量、激光雷達等?！啊斑m用于高精度地圖制作、土地測量、工程施工放樣等需要高精度定位的場合?？捎糜谧冃伪O(jiān)測、精準農業(yè)、智能交通系統(tǒng)等領域。特定應用022規(guī)范性引用文件在《衛(wèi)星導航定位基準站網絡實時動態(tài)測量（RTK）規(guī)范GB/T39616-2020》中，規(guī)范性引用文件起到了至關重要的作用。這些文件為本規(guī)范的制定提供了技術支撐和參考依據(jù)，確保了RTK技術的準確性和可靠性。2.1引用文件的必要性GB/T18314全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范該文件為全球定位系統(tǒng)(GPS)的測量提供了詳細的指導和規(guī)范，是實施RTK技術時的重要參考。CH8016全球定位系統(tǒng)(GPS)測量型接收機檢定規(guī)程此規(guī)程對GPS測量型接收機的檢定方法進行了規(guī)定，確保了接收機的性能和準確度，為RTK測量提供了設備保障。2.2主要引用文件規(guī)范性引用文件在RTK規(guī)范中扮演著技術支撐的角色。它們不僅為本規(guī)范提供了理論基礎，還確保了在實際操作中的一致性和準確性。通過參照這些引用文件，可以使得RTK測量更加科學、規(guī)范，從而提高測量結果的可靠性和精度。2.3引用文件的作用在執(zhí)行RTK測量時，應嚴格按照規(guī)范性引用文件的要求進行操作。這包括對測量設備的檢定、測量方法的選取、數(shù)據(jù)處理的流程等各個方面。只有遵循這些要求，才能確保RTK測量的有效性和可信度。2.4對引用文件的執(zhí)行要求033術語和定義3.術語和定義指利用衛(wèi)星導航系統(tǒng)信號進行高精度定位的測量設備，作為網絡RTK技術的基礎設施，提供穩(wěn)定的定位服務。衛(wèi)星導航定位基準站是一種利用多個基準站和流動站接收機，通過數(shù)據(jù)通信鏈路實時傳輸觀測數(shù)據(jù)，進行高精度、實時定位的測量技術。對地球表面地形地貌進行測量的工作，網絡RTK技術能夠提供快速、準確的地形數(shù)據(jù)采集手段。網絡實時動態(tài)測量(RTK)為確定地理空間位置和關系而進行的測量工作，是網絡RTK技術中的重要應用之一，旨在建立高精度的控制網。控制測量01020403地形測量044縮略語RTK實時動態(tài)測量（Real-TimeKinematic），這是一種利用衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行高精度定位的技術。通過網絡實時動態(tài)測量，可以在短時間內獲得厘米級甚至毫米級的定位精度。GNSS全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem），它泛指所有的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、Galileo、BDS（北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)）等。4.縮略語CORS：連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（ContinuouslyOperatingReferenceSystem），是一個或多個固定的、連續(xù)運行的GNSS參考站，利用現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網技術組成的網絡，實時地向不同類型、不同層次、不同需求的用戶提供經過檢驗的不同類型的GNSS觀測值、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息以及其他有關GNSS服務項目的系統(tǒng)。這些縮略語在規(guī)范中頻繁出現(xiàn)，是理解和實施網絡RTK技術的重要基礎。通過對這些縮略語的詳細解讀，可以更好地掌握《衛(wèi)星導航定位基準站網絡實時動態(tài)測量（RTK）規(guī)范》的核心內容和要求，從而更有效地進行高精度定位測量工作。請注意，以上縮略語解釋可能并不全面，具體含義還需根據(jù)上下文和實際應用場景進行理解。同時，隨著技術的不斷發(fā)展，新的縮略語和術語可能會不斷涌現(xiàn)，需要不斷學習和更新知識以適應行業(yè)發(fā)展的需求。4.縮略語055參考基準用于描述地球形狀、大小和重力場的參數(shù)化數(shù)學模型，是RTK測量的基礎。大地基準5.1參考基準的定義確定地面點高程的起算面，通常采用國家高程基準。高程基準用于同步衛(wèi)星導航信號和RTK測量數(shù)據(jù)的時間標準，一般采用協(xié)調世界時（UTC）。時間基準通過高精度的大地測量和重力測量，結合數(shù)學模型和計算機技術，構建和維護國家大地基準和高程基準。建立方法定期對基準站進行校準和檢測，確保其穩(wěn)定性和準確性；同時，對基準站周圍的環(huán)境進行監(jiān)測，防止外部因素對基準站產生影響。維護措施5.2參考基準的建立與維護提供坐標轉換參數(shù)將衛(wèi)星導航信號中的坐標轉換為地方坐標系或國家坐標系中的坐標。提高定位精度通過利用參考基準提供的高精度起算數(shù)據(jù)，結合RTK技術，可以實現(xiàn)厘米級甚至毫米級的定位精度。輔助決策支持高精度的RTK測量數(shù)據(jù)可以為城市規(guī)劃、土地管理、環(huán)境監(jiān)測等領域提供重要的決策支持。5.3參考基準在RTK測量中的應用066基本要求應使用符合國家標準和行業(yè)標準的GNSS接收機，具備接收并處理多頻多系統(tǒng)衛(wèi)星信號的能力。接收機要求應配備穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸設備，確保基準站數(shù)據(jù)能夠實時、準確地傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)傳輸設備應使用成熟穩(wěn)定的網絡RTK系統(tǒng)軟件，具備實時處理、解算和播發(fā)差分改正信息的功能。系統(tǒng)軟件6.1設備和系統(tǒng)配置選址要求基準站應選在地質條件穩(wěn)定、遠離電磁干擾和多路徑效應影響較小的地方。設施安全基準站設施應具備防雷、防盜、防破壞等安全措施，確保設備正常運行和數(shù)據(jù)安全。6.2基準站建設數(shù)據(jù)中心應實時接收并處理各基準站觀測數(shù)據(jù)，生成差分改正信息。數(shù)據(jù)處理應通過可靠的網絡將差分改正信息實時播發(fā)給用戶，確保用戶能夠及時接收到準確的差分改正信息。數(shù)據(jù)播發(fā)6.3數(shù)據(jù)處理與播發(fā)應確保網絡RTK系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，提供連續(xù)、可靠的服務。系統(tǒng)穩(wěn)定性應定期對網絡RTK系統(tǒng)進行測試和校準，確保其提供的差分改正信息滿足精度要求。精度保障應提供用戶支持服務，及時解決用戶在使用過程中遇到的問題。用戶支持6.4服務質量保障077控制測量7.1控制測量的目的和要求要求控制測量需要遵循高精度、高效率和高可靠性的原則，確保測量結果的準確性和可靠性。目的控制測量是衛(wèi)星導航定位基準站網絡實時動態(tài)測量(RTK)中的重要環(huán)節(jié)，其主要目的是建立精確的地理空間參考框架，為后續(xù)的地形測量、工程施工等提供準確的控制點?？刂茰y量通常采用靜態(tài)測量或快速靜態(tài)測量方法，通過接收衛(wèi)星信號并解算出控制點的精確坐標。方法包括技術設計、選點和埋石、外業(yè)觀測、內業(yè)處理和質量檢查等。其中，外業(yè)觀測需要選擇合適的觀測時段和衛(wèi)星分布，以確保觀測數(shù)據(jù)的準確性和可靠性；內業(yè)處理則需要采用專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，對觀測數(shù)據(jù)進行平差計算，得出控制點的精確坐標。步驟7.2控制測量的方法和步驟根據(jù)不同的測量等級和應用需求，控制測量的精度指標也有所不同。一般來說，高等級的控制測量需要達到毫米級的精度要求。精度要求影響控制測量精度的因素包括觀測條件、衛(wèi)星分布、接收機性能等。因此，在進行控制測量時需要考慮這些因素，并采取相應的措施來提高測量精度。影響因素7.3控制測量的精度指標應用于地形測量通過控制測量建立的地理空間參考框架，可以為地形測量提供準確的控制點，從而提高地形測量的精度和效率。7.4控制測量的應用應用于工程施工在工程施工中，控制測量可以為施工放樣、變形監(jiān)測等提供準確的基準點，確保工程的施工質量和安全。應用于其他領域此外，控制測量還可以應用于土地資源管理、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測等領域，為相關領域的科學研究和管理決策提供準確的地理空間信息支持。088地形測量8.1地形測量的基本要求遵循相關測繪標準和規(guī)范在進行地形測量時，應嚴格遵守國家及行業(yè)相關測繪標準和規(guī)范，確保測量結果的準確性和可靠性。選擇合適的測量方法和儀器根據(jù)實際地形和測量需求，選擇合適的測量方法和高精度儀器，以提高測量精度和效率。保證測量數(shù)據(jù)的完整性在測量過程中，應確保測量數(shù)據(jù)的完整性，避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或損壞的情況。前期準備明確測量任務和目標，收集相關資料，制定詳細的測量方案。8.2地形測量的實施步驟01實地測量按照測量方案進行實地測量，記錄測量數(shù)據(jù)，并確保數(shù)據(jù)的準確性。02數(shù)據(jù)處理與分析對測量數(shù)據(jù)進行處理和分析，生成地形圖、高程模型等成果。03成果驗收與提交對測量成果進行驗收，確保滿足相關標準和規(guī)范要求，并提交成果報告。04安全第一在進行地形測量時，應確保人員和設備的安全，避免在危險區(qū)域進行測量。01.8.3地形測量的注意事項數(shù)據(jù)保密對于涉及國家安全和隱私的測量數(shù)據(jù)，應嚴格保密，防止數(shù)據(jù)泄露。02.質量控制在測量過程中，應加強質量控制，確保測量結果的準確性和可靠性。同時，對于測量中出現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)應及時進行處理和分析，避免影響最終成果的質量。03.099儀器設備要求9.1接收機應具備接收并處理多星座、多頻點衛(wèi)星信號的能力。01應具備網絡RTK解算功能，支持NTRIP等網絡傳輸協(xié)議。02應具備原始觀測數(shù)據(jù)、導航文件等數(shù)據(jù)的自動保存和遠程傳輸功能。039.2天線0302應具備低相位中心變化、低多路徑效應等特性。01應具備防水、防塵、防雷等防護措施。應安裝穩(wěn)固，避免風、溫度等環(huán)境因素影響其位置變化。應具備穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸能力，保證數(shù)據(jù)的實時性和完整性。應支持多種數(shù)據(jù)傳輸方式，如有線、無線、移動網絡等。應具備數(shù)據(jù)加密和安全防護功能，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?.3數(shù)據(jù)傳輸設備010203應包括電源設備、防雷設備、監(jiān)控設備等，確?；鶞收菊＿\行。防雷設備應符合國家相關標準，有效防止雷電對基準站的損害。電源設備應具備持續(xù)供電能力，并配備備用電源，確?；鶞收驹跀嚯娗闆r下仍能正常工作一段時間。9.4輔助設備1010成果檢驗和資料提交10成果檢驗和資料提交資料格式與要求提交的資料需要符合一定的格式和要求，包括但不限于數(shù)據(jù)文件格式、命名規(guī)則、存儲介質等。這些規(guī)定有助于確保資料的規(guī)范性和統(tǒng)一性，便于后續(xù)的數(shù)據(jù)管理和應用。資料提交經過成果檢驗后，需要將相關的測量數(shù)據(jù)、成果圖、檢驗報告等資料進行整理并提交。提交的資料應詳細、完整，能夠清晰地反映測量過程和成果情況。這有助于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和應用，以及為其他項目提供準確的參考信息。成果檢驗在完成RTK測量后，必須對成果進行嚴格的檢驗，以確保數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。檢驗內容包括但不限于測量精度、數(shù)據(jù)完整性、異常值篩查等方面。這些檢驗步驟對于保證RTK測量成果的質量至關重要。10成果檢驗和資料提交保密與安全：在提交資料的過程中，必須嚴格遵守相關的保密和安全規(guī)定。對于涉及敏感信息的數(shù)據(jù)，應采取加密、脫敏等處理措施，確保數(shù)據(jù)的安全性和隱私保護?？偟膩碚f，成果檢驗和資料提交是RTK測量過程中不可或缺的環(huán)節(jié)。它們對于確保測量成果的質量和準確性，以及后續(xù)的數(shù)據(jù)應用和管理都具有重要意義。因此，在實際操作中應嚴格按照《衛(wèi)星導航定位基準站網絡實時動態(tài)測量（RTK）規(guī)范GB/T39616-2020》的要求進行執(zhí)行。11附錄A(資料性附錄)控制點測量成果表成果表結構控制點測量成果表通常包括表頭、數(shù)據(jù)列和備注等部分。表頭應明確標注測量日期、測量人員、儀器型號等關鍵信息，以便后續(xù)數(shù)據(jù)追溯和分析。數(shù)據(jù)列內容附錄A(資料性附錄)控制點測量成果表數(shù)據(jù)列主要包括控制點的坐標信息，如經度、緯度、高程等，以及相關的測量精度和誤差數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是評估RTK測量準確性和可靠性的重要依據(jù)。0102附錄A(資料性附錄)控制點測量成果表數(shù)據(jù)保存與歸檔控制點測量成果表是RTK測量項目的重要文檔之一，應妥善保存并歸檔。這有助于后續(xù)項目的參考和比對，以及數(shù)據(jù)質量的持續(xù)改進。填寫規(guī)范在填寫控制點測量成果表時，應遵循規(guī)范的數(shù)據(jù)格式和單位，確保數(shù)據(jù)的準確性和一致性。同時，對于異常數(shù)據(jù)或特殊情況，應在備注欄中進行詳細說明。12附錄B(資料性附錄)參考控制點的轉換殘差及轉換關系表VS通過計算轉換后的坐標與已知坐標之間的差異，可以得到平面殘差，用于評估轉換的精度。高程殘差類似地，高程殘差反映了轉換后高程與已知高程之間的差異，也是評估轉換精度的重要指標。平面殘差轉換殘差轉換關系表七參數(shù)轉換模型01該模型