達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)配合(精制手工圖文)

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)配合主講人：XXX目

錄概述02

優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)03

適應(yīng)癥與禁忌癥04

手術(shù)護(hù)理配合01概述概述■

定義達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)

是一種高級機(jī)器人平臺，其設(shè)計(jì)的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。目前我國約有33臺“達(dá)芬奇”。達(dá)芬奇機(jī)器人

是目前最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)，為微創(chuàng)技術(shù)的較高階段，其僅通過4～6個(gè)鑰匙孔樣操作通道行手術(shù)精細(xì)操作，是新一代微創(chuàng)外科技術(shù)的代表。其

借助智能化機(jī)械臂輔助及高清3D

顯像系統(tǒng)等設(shè)備，融合諸多新興學(xué)科，實(shí)現(xiàn)了外科手術(shù)微創(chuàng)化、功能化、智能化和數(shù)字化程度。其設(shè)計(jì)目的是通過使用微創(chuàng)方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。簡單地說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。■

介紹概述概述■

組成達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。1.外科醫(yī)生控制臺主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端

與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動。2.成像系統(tǒng)成像系統(tǒng)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士

操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度?！?/p>

組成概述概述■

組成3.床旁機(jī)械臂系統(tǒng)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?；颊甙踩?，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地在多學(xué)科得到

了應(yīng)用，例如：泌尿外科、心臟外科、胸外科、胃腸

外科、肝膽外科、婦產(chǎn)科、普外科、耳鼻喉科。截止目前，衛(wèi)計(jì)委共同意了57臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器

人的申請。保守估計(jì)，2015年我國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量60臺左右，2018年累計(jì)裝機(jī)量120臺左右；2015年底，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)完成量將超過2萬

例，2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例?！雠R床應(yīng)用概述02

優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)①微創(chuàng)性

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)結(jié)束了開放手術(shù)時(shí)代

。其最小切口僅需1cm

。目前使用的第二代機(jī)器人系

統(tǒng)已配備5mm

手術(shù)器械。正在研發(fā)的新一代機(jī)械臂將

進(jìn)一步縮減；使醫(yī)生在手術(shù)過程中具有更高的靈活性和舒適性。②患者術(shù)后恢復(fù)好

疼痛減輕、恢復(fù)快、住院時(shí)間短，輸血概率降低。另外由于病人體內(nèi)完全由器械操作，使得術(shù)后感染的風(fēng)險(xiǎn)幾乎降到零。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)■

優(yōu)點(diǎn)③

安全穩(wěn)定性

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人會根據(jù)主刀醫(yī)生

的命令嚴(yán)格執(zhí)行工作，機(jī)器人借助計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能將生理震顫減小到最低，使得在進(jìn)行血管復(fù)雜、空間狹小的手術(shù)時(shí)，機(jī)器人的機(jī)械手會精準(zhǔn)的到達(dá)操縱者所要去的地方，并且角度靈活，優(yōu)勢明顯。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)■

優(yōu)點(diǎn)④

清晰精確性借助高清攝像頭和3D成像系統(tǒng)，

在多個(gè)攝像頭的視野中，醫(yī)生可以更清楚

地看到手術(shù)部位的具體情況，從而做出明

確的判斷，提高手術(shù)的成功率和精準(zhǔn)度。操作。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)■優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)■

缺點(diǎn)①無觸覺性醫(yī)生在機(jī)器人系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行手術(shù)時(shí)，由

于機(jī)械手不能完全替代人手，因此無法感知所用的力

道和器官的承受力。②安裝操作復(fù)雜性機(jī)器人系統(tǒng)的安裝非常復(fù)雜，且機(jī)器

及其保養(yǎng)成本巨大，導(dǎo)致無法在國內(nèi)大規(guī)模迅速發(fā)展此技術(shù)。③系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜學(xué)習(xí)曲線較長，醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需要長時(shí)間的磨合。03

適應(yīng)癥與禁忌癥適應(yīng)癥與禁忌癥適應(yīng)癥一般地說，大部分普通外科的手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人都能完成。如闌尾切除術(shù)，胃、十二指腸潰瘍穿孔修補(bǔ)術(shù)、疝氣修補(bǔ)術(shù)、結(jié)腸切除術(shù)、脾切除術(shù)、腎上腺切除術(shù)，還有卵巢囊腫

摘除、宮外孕、子宮切除等。隨著達(dá)芬奇機(jī)器人技術(shù)的日益完善和醫(yī)生操作水平的提高，幾乎所有的外科手術(shù)都能采

用這種手術(shù)。①

嚴(yán)重的心、肺、肝、腎功能不全。②

盆、腹腔巨大腫塊

盆、腹腔可供手術(shù)操作空間受限，腫

塊妨礙視野，建立氣腹或穿刺均可能引起腫塊破裂。③腹部疝或橫膈疝：人工氣腹的壓力可將腹腔內(nèi)容物壓人疝孔，引起腹部疝的嵌頓。④彌漫性腹膜炎伴腸梗阻：由于腸段明顯擴(kuò)張，氣腹針或套管針穿刺時(shí)易造成腸穿孔的危險(xiǎn)。⑤嚴(yán)重的盆腔粘連：多次手術(shù)造成重要臟器或組織周圍致密、廣泛粘連，如輸尿管、腸曲的粘連，在分離粘連過程中造成重要臟器或組織的損傷。⑥

其他不能進(jìn)行腹腔鏡的手術(shù)。適應(yīng)癥與禁忌癥■禁忌證(同腹腔鏡的禁忌癥)04

手術(shù)護(hù)理配合1.術(shù)前訪視

應(yīng)評估患者的生理及心理狀態(tài)了解患者的既往病史與現(xiàn)病史；耐心細(xì)致地向患者與家屬介紹達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)安全性；介紹手術(shù)當(dāng)

日的流程與注意事項(xiàng)；2.安置體位合理穩(wěn)妥地安置體位能為手術(shù)操作建立一個(gè)良好的具有保護(hù)性的手術(shù)野手術(shù)過程中注意觀察患者肢體的受壓情況保證其處于功能位。手術(shù)護(hù)理配合■

術(shù)前準(zhǔn)備手術(shù)護(hù)理配合■

術(shù)前準(zhǔn)備3.達(dá)芬奇系統(tǒng)的準(zhǔn)備工作

巡回護(hù)士根據(jù)手術(shù)特點(diǎn)，在手術(shù)室合理定位和擺放達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的部件：患者手術(shù)推車放置在手術(shù)臺旁邊的消毒區(qū)，攝像系統(tǒng)平放手推車放置在消毒區(qū)外；外科醫(yī)生的控制臺放置在無菌區(qū)域外，可以直接看到患者；正確連接系統(tǒng)的相關(guān)部分。進(jìn)行系統(tǒng)自檢，確認(rèn)圖像信號、音頻信號、數(shù)據(jù)傳輸和機(jī)械

臂均處于待機(jī)狀態(tài)；預(yù)先調(diào)整儀器的參數(shù)。4

.

器械護(hù)士提前30分鐘到手術(shù)臺，除了整理器械臺、清點(diǎn)手術(shù)器械、紗布、縫紉針外，還需要配合巡

回護(hù)士，為機(jī)械臂一件一件蓋上無菌防護(hù)罩順序，

然后重新確定每個(gè)機(jī)械臂的位置。在巡回護(hù)士的配合下，儀器護(hù)士調(diào)整光源亮度，校準(zhǔn)30°和0°兩個(gè)內(nèi)窺鏡鏡頭的白平衡和焦距，系統(tǒng)獨(dú)有的內(nèi)窺鏡校準(zhǔn)目標(biāo)，確保校準(zhǔn)目標(biāo)沒有傾斜。手術(shù)護(hù)理配合■

術(shù)前準(zhǔn)備手術(shù)護(hù)理配合■

術(shù)中配合1器械護(hù)士的臺上配合設(shè)備護(hù)士應(yīng)協(xié)助醫(yī)生插入穿刺器并建立氣腹。

將12mmTrocar插入腹腔后，連接CO2

吹氣管建立氣腹。放入鏡頭探查腹腔或胸腔，在顯示器的引導(dǎo)下，依次完成其余穿刺器的置入。協(xié)助醫(yī)生完成機(jī)械臂與套管針的所有連接及所需器械的安裝。操作過程中應(yīng)熟悉操作步驟，及時(shí)、準(zhǔn)確地運(yùn)送各種所需器械和物品，隨時(shí)協(xié)助醫(yī)生更換器械和清

洗用過的器械。時(shí)刻關(guān)注顯示屏和各機(jī)械臂上的信號，對

于出現(xiàn)的問題能盡快找出原因并盡快排除。2巡回護(hù)士的臺下配合手術(shù)過程中，要求巡回護(hù)士根據(jù)手術(shù)需要，將患者手術(shù)推車推至手術(shù)床旁合適位置，及時(shí)調(diào)節(jié)手術(shù)場地亮度和吹氣機(jī)壓力，正確設(shè)置高頻電刀、超聲手術(shù)刀等輔助設(shè)備參數(shù)，嚴(yán)格觀察患者生命體征和尿量，準(zhǔn)備好各種搶救設(shè)備和物品，確保在緊急情況下需要打開的物品及時(shí)供應(yīng)。手術(shù)護(hù)理配合■術(shù)中配合1

關(guān)

閉

系

統(tǒng)在程序結(jié)束時(shí)或傳輸打開時(shí)正確關(guān)閉達(dá)芬奇系統(tǒng)。取下器械和內(nèi)窺鏡，取下機(jī)械臂，取下所有無菌防護(hù)罩,將操作車所有關(guān)節(jié)折疊到存放位置，關(guān)閉系統(tǒng)。此時(shí)注意在顯示屏上記錄儀器的剩余壽命。手術(shù)后，整理光纜并戴上保護(hù)帽，使所有系統(tǒng)恢復(fù)原位。手術(shù)護(hù)理配合■術(shù)后整理手術(shù)護(hù)理配合術(shù)后整理2器械及腔鏡的清洗與消毒達(dá)芬奇專用儀器的清洗消毒遵循“擦洗-漂洗-灌注超聲清洗-重復(fù)清洗-重復(fù)擦洗-漂洗-干燥-潤滑-消毒”的流程。有效的消毒方法是預(yù)真空蒸汽高壓滅菌。去除鏡片清洗的超聲波工藝，其殺菌采用過氧化氫低溫等離子殺菌。鏡頭上的光纖管、鏡頭臂和適配器等其他部件均采用低溫過氧化氫等離子體進(jìn)行滅菌。以下則送：頸椎病術(shù)后康復(fù)

鍛煉(不需要可刪除)踝關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動，促進(jìn)術(shù)后行走功能恢復(fù)術(shù)后床上練習(xí)、3組/日、15-20次/組?？祻?fù)鍛煉第一階段跖屈直腿抬高練習(xí)，防止神經(jīng)根粘連術(shù)后第1天開始，由被動到主動，循序漸近，交替進(jìn)行；2-3組/日，5-10次/組?！粞臣【毩?xí)，5點(diǎn)支撐法◆術(shù)后5-7天平臥于硬板床上，用頭、雙腳、

雙肘5點(diǎn)支撐，將臀部盡量抬起，維持10秒

鐘以上20次/組，2-3組/天?？祻?fù)鍛煉第二階段◆腰背肌練習(xí)，3點(diǎn)支撐法術(shù)后7-9天平臥于硬板床上，用頭、雙腳3點(diǎn)支撐，將臀部撐起，