初識(shí)ABB示教器講解

初識(shí)ABB示教器主要內(nèi)容掌握ABB機(jī)器人示教器的基本結(jié)構(gòu)及界面常用功能。示教器組成連接電纜使能器按鈕數(shù)據(jù)備份用USB接口手動(dòng)操作搖桿急停開關(guān)觸摸屏觸摸屏用筆示教器復(fù)位按鈕示教器操作界面功能操作界面：選項(xiàng)名稱說

明HotEdit程序模塊下軌跡點(diǎn)位置的補(bǔ)償設(shè)置窗口。輸入輸出設(shè)置及查看I/O視圖窗口。手動(dòng)操縱動(dòng)作模式設(shè)置、坐標(biāo)系選擇、操縱桿鎖定及載荷屬性的更改窗口。也可顯示實(shí)際位置自動(dòng)生產(chǎn)窗口在自動(dòng)模式下，可直接調(diào)試程序并運(yùn)行。程序編輯器建立程序模塊及例行程序的窗口。程序數(shù)據(jù)選擇編程時(shí)所需程序數(shù)據(jù)的窗口。備份與恢復(fù)可備份和恢復(fù)系統(tǒng)。校準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器和電機(jī)校準(zhǔn)的窗口。控制面板進(jìn)行示教器的相關(guān)設(shè)定。事件日志查看系統(tǒng)出現(xiàn)的各種提示信息。資源管理器查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件。系統(tǒng)信息查看控制器及當(dāng)前系統(tǒng)的相關(guān)信息。示教器操作界面功能控制面板：選項(xiàng)名稱說

明外觀可自定義顯示器的亮度和設(shè)置左手或右手的操作習(xí)慣。監(jiān)控動(dòng)作碰撞監(jiān)控設(shè)置和執(zhí)行設(shè)置。FlexPendant示教器操作特性的設(shè)置。I/O配置常用I/O列表，在輸入輸出選項(xiàng)中顯示。語言控制器當(dāng)前語言的設(shè)置。ProgKeys為指定輸入輸出信號(hào)配置快捷鍵。日期和時(shí)間控制器的日期和時(shí)間設(shè)置。診斷創(chuàng)建診斷文件。配置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。觸摸屏觸摸屏重新校準(zhǔn)。使能器按鈕的功能與使用·使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。·只有在按下使能器按鈕，并保持在電機(jī)開啟的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試?！ぎ?dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機(jī)器人會(huì)馬上停下來，保證安全。使能器按鈕的功能：使能器按鈕的功能與使用使能器按鈕的使用：在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。使能器按鈕第二檔按下去以后，機(jī)器人又處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)已開啟（速度1000已