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汽車(chē)單片機(jī)技術(shù)長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院
劉岳汽車(chē)報(bào)警器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):怎么做——先導(dǎo)知識(shí)2怎么做——先導(dǎo)知識(shí)認(rèn)識(shí)蜂鳴器定時(shí)與中斷外設(shè)硬件軟件控制硬件原理圖時(shí)鐘定時(shí)先導(dǎo)知識(shí)設(shè)計(jì)思路蜂鳴器發(fā)聲與停止3認(rèn)識(shí)汽車(chē)報(bào)警器汽車(chē)報(bào)警器是一種安裝在車(chē)上的報(bào)警裝置。最簡(jiǎn)單的報(bào)警器可由一個(gè)開(kāi)關(guān)/傳感器、控制單元、幾根電線和一個(gè)蜂鳴器組成。4認(rèn)識(shí)蜂鳴器及其電路蜂鳴器是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)的器件,常用來(lái)產(chǎn)生設(shè)備的按鍵音、報(bào)警音等提示信號(hào)蜂鳴器按驅(qū)動(dòng)方式可分為有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器有源蜂鳴器:內(nèi)部自帶振蕩源,將正負(fù)極接上直流電壓即可持續(xù)發(fā)聲,頻率固定無(wú)源蜂鳴器:內(nèi)部不帶振蕩源,需要控制器提供振蕩脈沖才可發(fā)聲,調(diào)整提供振蕩脈沖的頻率,可發(fā)出不同頻率的聲音5認(rèn)識(shí)蜂鳴器及其電路音高/音符節(jié)拍6認(rèn)識(shí)蜂鳴器及其電路有源蜂鳴器能夠演奏樂(lè)曲嗎?7由于蜂鳴器的工作電流一般比較大,以致于單片機(jī)的I/O口無(wú)法直接驅(qū)動(dòng),所以要利用放大電路來(lái)驅(qū)動(dòng),一般使用三極管來(lái)放大電流即可。認(rèn)識(shí)蜂鳴器及其電路NPN型PNP型由I/O口直接驅(qū)動(dòng)的有?8認(rèn)識(shí)蜂鳴器及其電路NPN型高電平導(dǎo)通PNP型低電平導(dǎo)通9定時(shí)與中斷51單片機(jī)的定時(shí)器屬于單片機(jī)的內(nèi)部資源,其電路的連接和運(yùn)轉(zhuǎn)均在單片機(jī)內(nèi)部完成主要作用:(1)用于計(jì)時(shí)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)軟件計(jì)時(shí),或者使程序每隔一固定時(shí)間完成一項(xiàng)操作(2)替代長(zhǎng)時(shí)間的Delay,提高CPU的運(yùn)行效率和處理速度定時(shí)器介紹10定時(shí)器個(gè)數(shù):3個(gè)(T0、T1、T2),T0和T1與傳統(tǒng)的51單片機(jī)兼容,T2是此型號(hào)單片機(jī)增加的資源注意:定時(shí)器的資源和單片機(jī)的型號(hào)是關(guān)聯(lián)在一起的,不同的型號(hào)可能會(huì)有不同的定時(shí)器個(gè)數(shù)和操作方式,但一般來(lái)說(shuō),T0和T1的操作方式是所有51單片機(jī)所共有的定時(shí)與中斷STC89C52定時(shí)器資源11定時(shí)與中斷定時(shí)器在單片機(jī)內(nèi)部就像一個(gè)小鬧鐘一樣,根據(jù)時(shí)鐘的輸出信號(hào),每隔“一秒”,計(jì)數(shù)單元的數(shù)值就增加一,當(dāng)計(jì)數(shù)單元數(shù)值增加到“設(shè)定的鬧鐘提醒時(shí)間”時(shí),計(jì)數(shù)單元就會(huì)向中斷系統(tǒng)發(fā)出中斷申請(qǐng),產(chǎn)生“響鈴提醒”,使程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)中執(zhí)行定時(shí)器框圖提供計(jì)數(shù)單元的時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)單元時(shí)鐘中斷系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷,執(zhí)行定時(shí)任務(wù)12定時(shí)與中斷STC89C52的T0和T1均有四種工作模式: 模式0:13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 模式1:16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(常用) 模式2:8位自動(dòng)重裝模式 模式3:兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器定時(shí)器工作模式13定時(shí)與中斷工作模式1框圖:定時(shí)器時(shí)鐘SYSclk:系統(tǒng)時(shí)鐘,即晶振周期,本開(kāi)發(fā)板上的晶振為12MHz14定時(shí)與中斷中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)是為使CPU具有對(duì)外界緊急事件的實(shí)時(shí)處理能力而設(shè)置的。當(dāng)CPU正在處理某件事情的時(shí)候外界發(fā)生了緊急事件請(qǐng)求,要求CPU暫停當(dāng)前工作轉(zhuǎn)而去處理這個(gè)緊急事件,處理完以后,再回到原來(lái)中斷的地方,繼續(xù)原來(lái)的工作,這樣的過(guò)程稱(chēng)為中斷。15定時(shí)與中斷中斷程序流程主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回16定時(shí)與中斷STC89C52中斷資源中斷源個(gè)數(shù):8個(gè)(外部中斷0、定時(shí)器0中斷、外部中斷1、定時(shí)器1中斷、串口中斷、定時(shí)器2中斷、外部中斷2、外部中斷3)中斷優(yōu)先級(jí)個(gè)數(shù):4個(gè)中斷號(hào):注意:中斷的資源和單片機(jī)的型號(hào)是關(guān)聯(lián)在一起的,不同的型號(hào)可能會(huì)有不同的中斷資源,例如中斷源個(gè)數(shù)不同、中斷優(yōu)先級(jí)個(gè)數(shù)不同等等17定時(shí)與中斷定時(shí)器和中斷系統(tǒng)18定時(shí)與中斷定時(shí)器相關(guān)寄存器寄存器是連接軟硬件的媒介在單片機(jī)中寄存器
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