機器人控制視覺拍照并回傳結(jié)果講解_第1頁
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文檔簡介

起步任務(wù)3機器人控制視覺拍照

并回傳結(jié)果一、題目二、解題思路

2.1

程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計

2.2建立通信變量

2.3構(gòu)建通信程序 2.4構(gòu)建控制視覺檢測及接收回傳結(jié)果的程序

1/7一題目通過工業(yè)機器人控制視覺拍照并將輪轂顏色或者二維碼檢測結(jié)果回傳。2/7二解題思路2.1程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計

該機器人程序主要包括變量定義模塊和通信程序模塊，其中通信程序模塊包含了標(biāo)簽視覺檢測程序和二維碼視覺檢測程序。（機器人程序詳見資源起步任務(wù)3機器人程序

）功能程序模塊Program通信程序標(biāo)簽視覺檢測程序二維碼視覺檢測程序變量定義模塊Definition變量的聲明3/7二解題思路2.2建立通信變量機器人與視覺系統(tǒng)進行通信的過程中需要定義如下變量：1.用于接收回傳數(shù)據(jù)信息的字符串變量2.用于存儲經(jīng)過提取有用數(shù)據(jù)信息的字符串變量3.用于機器人控制器與視覺控制器網(wǎng)絡(luò)連接的套接字變量

4/7二解題思路2.3構(gòu)建通信程序

1.使用“SocketClose”、“SocketCreate”通信指令關(guān)閉和創(chuàng)建通信2.使用“SocketConnect”通信指令建立與視覺檢測系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)端口的連接（關(guān)于通信指令的介紹詳見資源“視覺通信”）5/7二解題思路2.4構(gòu)建控制視覺檢測及接收回傳結(jié)果的程序

1.通過“SocketSend”指令觸發(fā)視覺檢測系統(tǒng)切換場景組

2.通過“SocketSend”指令觸發(fā)視覺檢測系統(tǒng)切換場景

3.通過“SocketSend”指令觸發(fā)視覺檢測系統(tǒng)執(zhí)行拍照

4.通過“SocketReceive”指令接受視覺檢測系統(tǒng)發(fā)送回來的檢測數(shù)據(jù)

5.使用“StrPart”函數(shù)提取回傳的檢測數(shù)據(jù)中有用的字符串信息，該信息可以通過查看示教器上的程序數(shù)據(jù)進行讀?。P(guān)于通信指令和函數(shù)

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