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木薯播種機(jī)精密排種器整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-2"\h\u21082木薯播種機(jī)精密排種器整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 129517一、木薯播種的農(nóng)藝要求 14689二、木薯播種機(jī)精密排種器總體設(shè)計(jì)要求 126847(6)完成整機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化。 224277三、木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)方案 24800(一)木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)思路 228040(二)木薯播種機(jī)精密排種器的總體布局和工作過程 34550(三)整機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù) 332441四、小結(jié) 41168參考文獻(xiàn) 4一、木薯播種的農(nóng)藝要求(1)種莖選擇:應(yīng)選擇成熟、莖皮和種芽完好無損的木薯種,一般木薯種長200mm,直徑40mm。(2)種植的深度:木薯種植的深度一般是150mm左右,開溝深度一般為300mm左右,也就是說一般木薯種植的深度差不多有土壟高度的一半。如果種的太淺,木薯種的根莖稀少導(dǎo)致產(chǎn)量降低,種的太深土質(zhì)硬就會造成木薯的果實(shí)畸形薯多,越往下土層板結(jié)程度越高不利于木薯種的生長。(3)種植的距離:木薯根莖(果實(shí))生長的范圍比較大,所以木薯種植的株距絕不能太近,否則果實(shí)就會交叉生長,不僅會導(dǎo)致木薯生長畸形,還會對木薯采收帶來諸多不便,如果種植株距太遠(yuǎn)了又會造成土地資源浪費(fèi),所以一般木薯種植的行距500mm左右,株距也是500mm左右是最理想的種植密度。二、木薯播種機(jī)精密排種器總體設(shè)計(jì)要求(1)根據(jù)木薯種植技術(shù)以及工況需求設(shè)計(jì)一款木薯播種機(jī)精密排種器。而且該機(jī)構(gòu)的傳動簡單合理,最終使該機(jī)器能實(shí)現(xiàn)送料、調(diào)整姿態(tài)、精確播種的動作。(2)設(shè)計(jì)出合理的送料裝置、種箱的大小,開發(fā)一種適合用于木薯種莖的振動篩,使得種箱中無序堆積的木薯種子有序掉落。(3)根據(jù)木薯種莖的大小、長度設(shè)計(jì)好合理的排序機(jī)構(gòu),確保經(jīng)過排序機(jī)構(gòu)后的木薯種莖為同一姿態(tài),方便取種。(4)木薯種莖在同一姿態(tài)的情況下設(shè)計(jì)出合適的取種機(jī)構(gòu),取種機(jī)構(gòu)一次取得一根木薯種莖,掉落到排種機(jī)構(gòu)中。(5)設(shè)計(jì)開發(fā)木薯排種機(jī)構(gòu),通過槽輪的間歇轉(zhuǎn)動,從而使木薯種一個(gè)接一個(gè)掉落到預(yù)定的土壤中。(6)完成整機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化。三、木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)方案方案a:凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)震動式下料倉的往復(fù)直線運(yùn)動,種子掉落到斜面上自行滑落到取種機(jī)構(gòu)。方案b:拖拉機(jī)動力輸出軸作為動力源,經(jīng)過傳動軸與萬向節(jié)配合將動力傳遞到各個(gè)機(jī)構(gòu)。曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)震動式下料倉的往復(fù)直線運(yùn)動,種子掉落到傳送帶上而且傳送帶上設(shè)計(jì)有適合木薯種進(jìn)入的凹槽,由傳送帶將木薯種輸送到取種機(jī)構(gòu)上。在方案a中用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)種箱的往復(fù)直線運(yùn)動,在動力布局時(shí)不太合理而且在木薯種從種箱中掉落后,直接通過下面固定木薯種的姿態(tài),讓木薯種自行滑落,可行性不高。綜合考慮方案b較合理,曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動力輸入在整機(jī)動力布局上更合理,而且種子從種箱中掉落到傳送帶上進(jìn)入設(shè)計(jì)好的凹槽中更容易實(shí)現(xiàn)均勻、精密的排種效果。最終選擇方案b。(一)木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)思路本論文設(shè)計(jì)的主要功能是將長20厘米左右,直徑4厘米左右的木薯種莖從種箱中有序的排種再經(jīng)過二次調(diào)姿及排序最終調(diào)整到正確姿態(tài),播種到指定種溝中,實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化播種。擬定設(shè)計(jì)方案:木薯播種機(jī)精密排種器主要利用拖拉機(jī)牽引進(jìn)行工作,拖拉機(jī)的動力輸出軸作為該機(jī)構(gòu)的動力源。由于所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)為兩行式的排種器,所以該機(jī)器的總體機(jī)構(gòu)左右對稱;該機(jī)器機(jī)構(gòu)從上到下的分布分別是下料機(jī)構(gòu)、傳送帶、槽輪機(jī)構(gòu)、滑道、開溝器。其中下料機(jī)構(gòu)主要包括曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)、種箱、震動篩等。(1)實(shí)現(xiàn)調(diào)姿的機(jī)構(gòu):晃動入料機(jī)構(gòu),將種箱中堆積的木薯種有序排出。此功能主要利用曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)與種箱連接加上振動篩的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)種箱的晃動,使木薯種莖從振動篩的孔中掉落,實(shí)現(xiàn)對木薯種初步調(diào)姿。(2)提取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):主要是將從種箱中掉落的木薯種進(jìn)行有序排列,且輸送到下一個(gè)機(jī)構(gòu),本設(shè)計(jì)采用傳送帶作為提取機(jī)構(gòu)。(3)轉(zhuǎn)動取種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):經(jīng)過綜合分析本設(shè)計(jì)選用槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行取種,在槽輪上開6個(gè)適合木薯種進(jìn)入的凹槽,槽輪在轉(zhuǎn)動過程中進(jìn)行取種。(4)傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì):拖拉機(jī)動力輸出軸作為動力源,各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)間傳動方式的確定,保證可行性。(5)機(jī)架的設(shè)計(jì):經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、機(jī)構(gòu)合理、便于維修更換。(二)木薯播種機(jī)精密排種器的總體布局和工作過程該設(shè)計(jì)主要包括動力輸入機(jī)構(gòu)、晃動入料機(jī)構(gòu)、排種機(jī)構(gòu)、取種機(jī)構(gòu)等。動力輸入機(jī)構(gòu)是由拖拉機(jī)輸出軸、萬向節(jié)及配合機(jī)構(gòu)組成。動力輸入機(jī)構(gòu)是由農(nóng)用拖拉機(jī)動力輸出軸、動力傳遞機(jī)構(gòu)及配合機(jī)構(gòu)組成?;蝿尤肓险{(diào)姿機(jī)構(gòu)是由種箱-篩板機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、滑塊-導(dǎo)軌支架機(jī)構(gòu)所組成。工作時(shí),皮帶輪轉(zhuǎn)動帶動曲軸轉(zhuǎn)動,曲柄連桿與種箱固定連接,從而帶動種箱在導(dǎo)軌上進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動,木薯種莖從振動篩掉落。木薯種排列機(jī)構(gòu)是由落料皮帶輪、傳送帶結(jié)構(gòu)組成。工作時(shí),皮帶輪輸入動力,從而軸轉(zhuǎn)動時(shí)傳送帶轉(zhuǎn)動,由于在傳送帶上設(shè)計(jì)有凹槽所以在輸送木薯種的同時(shí)木薯種實(shí)現(xiàn)排列。木薯種提取機(jī)構(gòu)主要由槽輪軸、擋板機(jī)構(gòu)組成。在槽輪機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)有適合木薯種掉落的凹槽,當(dāng)傳送帶將木薯種莖進(jìn)給到槽輪機(jī)構(gòu)凹槽位置時(shí),加上擋板的限制,就能取到木薯種。以上為該機(jī)器的設(shè)計(jì)思路及工作方式,該機(jī)構(gòu)為拖拉機(jī)牽引式,拖拉機(jī)動力輸出軸為動力源。改設(shè)計(jì)主要包括:震動式種箱、調(diào)姿排列機(jī)構(gòu)、取種機(jī)構(gòu)、開溝器。而且機(jī)構(gòu)動力布局合理、傳動簡單,屬小型農(nóng)業(yè)機(jī)械。該機(jī)器的主要外形參數(shù)長1600mm,寬320mm,高800mm,其工作效率為個(gè)1s/株。(三)整機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)本論文設(shè)計(jì)的主要方向是將長20厘米左右,直徑4厘米左右的圓柱形木薯種莖有序排列再調(diào)整到一定的姿態(tài),最終播種到指定種溝中,以機(jī)械化播種取代人工播種。整機(jī)采用拖拉機(jī)牽引,開溝器開溝、晃動入料倉對木薯種進(jìn)行初步調(diào)姿、設(shè)計(jì)一種傳送帶對木薯種進(jìn)行二次調(diào)姿和有序排列、通過槽輪軸進(jìn)行取種。根據(jù)木薯種植的農(nóng)藝要求和木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)要求,得出總體性能參數(shù)如表2-1所示。表2-1總體性能參數(shù)表名稱參數(shù)行駛方式拖拉機(jī)牽引外形尺寸(長×寬×高)1.6×0.32×0.8m拖拉機(jī)配套動力45馬力行駛速度1m/s種植效率75株/min植株行間距0.5m植株列間距0.5m開溝深度0.15m種植形式豎直種植四、小結(jié)本章主要講了木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)要求包括木薯種植的農(nóng)藝要求、總體設(shè)計(jì)要求、整機(jī)的設(shè)計(jì)方案選擇以及每個(gè)部件的選用和整機(jī)布局。本設(shè)計(jì)對木薯種植的農(nóng)藝要求主要考慮了種植深度和種植的密度,對該機(jī)器的總體設(shè)計(jì)要求主要是在滿足使用功能要求的情況下使機(jī)器更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。參考文獻(xiàn)[1]牟向偉,謝忠堅(jiān),黃積佰,趙發(fā)健,胡金金.《一種相對轉(zhuǎn)動式木薯種塊主動調(diào)姿的自動均勻排種器》[P].中國專利:CN105075469A,2015.11.25[2]蔣瑞,黃暉,崔振德.《國內(nèi)外木薯機(jī)械化種植技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)》,中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所[3]邵仁清,關(guān)意昭,周世英,黃正文,吳錫毅.《2BMSU/2X旋切開溝式木薯播種機(jī)的研制》[J].廣西水力機(jī)械研究所[4]蘇薇,洪方偉,賴慶輝.《一種偏心輪式預(yù)斬種甘蔗播種機(jī)》[P].中國專利:CN109984005B,2019.06.21[5]任奇武.機(jī)械式轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重故障的快速診斷[J].建筑機(jī)械化,2007,28(12):1.[6]何馮光,鄧干然,崔振德,等.外槽輪式單段木薯種莖排種器設(shè)計(jì)與仿真試驗(yàn)[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2020,41(4):6-12.DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.04.002.[7]E.U.Odigboh,Atwo-rowautomaticcas

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