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無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)UAV(unmannedaerialvehicle)TechnologyBase通信鏈路系統(tǒng)UAV(unmannedaerialvehicle)遙控鏈路二數(shù)傳鏈路三圖傳鏈路四鏈路系統(tǒng)及其分類一

無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈能感知工作區(qū)域電磁環(huán)境的特征，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地調(diào)整通信系統(tǒng)的工作參數(shù)，達(dá)到可靠通信或節(jié)省通信資源的目的。鏈路系統(tǒng)鏈路系統(tǒng)系統(tǒng)傳輸控制無載荷通信載荷通信指揮與控制空中交通管制感知和規(guī)避地面控制站無人機(jī)鏈路系統(tǒng)的分類通信網(wǎng)絡(luò)中兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間的物理通道稱為通信鏈路。根據(jù)通信鏈路的連接方法分類點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接通信鏈路2個(gè)結(jié)點(diǎn)多點(diǎn)連接通信鏈路連接多個(gè)結(jié)點(diǎn)根據(jù)通信方式的不同分類單向通信鏈路雙向通信鏈路無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備機(jī)載天線遙控接收機(jī)遙測(cè)發(fā)射機(jī)視頻發(fā)射機(jī)終端處理機(jī)地面設(shè)備天線遙控發(fā)射機(jī)遙測(cè)接收機(jī)視頻接收機(jī)終端處理機(jī)操縱和監(jiān)視設(shè)備機(jī)載設(shè)備一方面接收處理各個(gè)傳感器的飛行參數(shù)，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給地面站；另一方面接收來自地面站的遙控指令，以調(diào)整無人機(jī)飛行參數(shù)。地面設(shè)備對(duì)來自無人機(jī)的數(shù)據(jù)接收處理，也發(fā)送指令調(diào)整飛行狀態(tài)。遙控鏈路通道多旋翼的遙控器至少有4個(gè)通道無線電通信2.4GHz頻率高，功耗小，反應(yīng)快，精度高遙控距離近距離小型200m，靶機(jī)或大型1000m電信號(hào)機(jī)載遙控接收機(jī)—飛控—電調(diào)—電機(jī)單向鏈路遙控器接收機(jī)數(shù)字傳輸-------用于視距外控制飛行地面站發(fā)送修改航點(diǎn)等命令，無人機(jī)接收無人機(jī)反饋位置、速度、電壓等信息，地面站接收多旋翼無人機(jī)上的鏈路天線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離飛控和GPS天線安裝地面站機(jī)載模塊發(fā)送指令反饋信息雙向鏈路數(shù)傳鏈路圖像傳輸：用于監(jiān)控?cái)z像頭

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