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【教學(xué)目標(biāo)】熟悉FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床常用的編程指令2.3.1FANUC0i系統(tǒng)指令代碼1.準備功能(G功能)準備功能也稱G功能或G代碼,它是用來指令車床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令,G功能由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成(00~99),用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G代碼組別功能G代碼組別功能G0001定位(快速移動)G3301攻絲循環(huán)*G01直線插補(切削進給)G3401變螺距螺紋切削G02圓弧插補CW(順時針)*G4004刀尖半徑補償(選配)G03圓弧插補CCW(逆時針)G41G0400暫停,準停G42G28返回參考點(機械原點)G5000坐標(biāo)系設(shè)定G3201螺紋切削G6500宏程序命令G97G99G0X100Z50G代碼組別功能G代碼組別功能G7000精加工循環(huán)G9001外圓,內(nèi)圓車削循環(huán)G71外圓粗車循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G72端面粗車循環(huán)G94端面切削循環(huán)G73封閉切削循環(huán)G9602恒線速開G74端面深孔加工循環(huán)G97恒線速關(guān)G75外圓,內(nèi)圓切槽循環(huán)*G9803每分進給G76復(fù)合型螺紋切削循環(huán)G99每轉(zhuǎn)進給2.輔助功能(M功能)輔助功能也稱M功能,由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成,主要用于控制零件程序的走向,以及機床各種輔助功能的開關(guān)動作,如表示主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動、停止,切削液的開關(guān)等功能。M代碼功能M代碼功能M00程序停止M08切削液開啟M01程序選擇性停止M09切削液關(guān)閉M02程序結(jié)束M30程序結(jié)束,返回開頭M03主軸正轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序M04主軸反轉(zhuǎn)M99子程序結(jié)束M05主軸停止T0101S600M43.S、F和T功能(1)S功能即主軸轉(zhuǎn)速指令功能,它是由地址符S及其后面的數(shù)字表示,用來指定車床的主軸速度,需配合指令G96和指令G97來使用。(2)F功能即進給速度功能,用來指定車刀車削表面時的走刀速度。(3)T功能即刀具功能,用來指定加工中所用的刀具號及其所調(diào)用的刀具補償號,一般T后面可有4位數(shù)值,前2位表示刀具號,后2位表示刀具補償號。%G97G99G0X100Z50T0101S600M4G0X62Z2G71U1R1G71P1Q2U0.1W0.1F0.3N1G01G42X0Z0X20,C1Z-15X30Z-35數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準,規(guī)定直線進給運動的坐標(biāo)軸用X,Y,Z表示,常稱基本坐標(biāo)軸。圍繞X,Y,Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標(biāo)軸分別用A,B,C表示,根據(jù)右手螺旋定則,如圖1所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向,則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A,+B,+C方向。+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A
+B+C+X
+Y
+Z+A+B+X’坐標(biāo)系有關(guān)的指令。(1)工件坐標(biāo)系零點偏移及取消指令G54~G59,G53。①指令格式:G54/G55/G56/G57/G58/G59;設(shè)定工件坐標(biāo)系零點偏移指令。G53;取消工件坐標(biāo)系設(shè)定,即選擇機床坐標(biāo)系。2.3.2基本移動指令1.編程中的有關(guān)規(guī)定(1)數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控車床一般是兩坐標(biāo)機床(X軸、Z軸)。隨著數(shù)控車床刀架的位置不同,坐標(biāo)系的方位不同(2)數(shù)控車床的編程方式①直徑編程和半徑編程。②絕對編程和相對編程。數(shù)控車床編程方法相臨幾何元素的交點或切點為基點,A,B,C,D,E,如果需要計算保留機床最低加工精度即可2.G00與G01指令(快速定位與直線插補)指令格式:
G00
X(U)_Z(W)_;
G01X(U)_Z(W
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