知識點3 驅(qū)動電機控制策略課件講解

第6章

驅(qū)動電機系統(tǒng)故障診斷3.驅(qū)動電機控制策略

根據(jù)電動車的PRND四個檔位，加速踏板和制動踏板信號，將電動車的運動狀態(tài)分為五種運行模式，分別是：起車模式、正常驅(qū)動模式、失效保護模式、制動能量回饋模式和空檔模式。整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算，取相應的驅(qū)動模式，然后向電機控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動使能標志位置一則進入整車驅(qū)動狀態(tài)，它置一的條件是鑰匙打到START狀態(tài)，整車控制器通過自檢，電機控制器通過自檢，電池管理系統(tǒng)通過自檢，無嚴重故障，檔位處于R/N/D檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板、檔位信號和車速分別進入對應的驅(qū)動狀態(tài)。(1)起車模式

起車模式是指車輛已經(jīng)啟動，檔位掛在驅(qū)動檔，加速踏板開度為零的運行模式。此時整車控制器發(fā)送給電機控制的轉(zhuǎn)矩指令為起車小轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩的主要功能是：如果在平直路面上行駛，可以使車輛保持一個恒定起車速度前行，如果在坡道上則防止起車時車輛倒溜。在起車模式下車輛最終以恒定速度行駛，并且車速有一個最大值，若車速超過這個值，則電機停止轉(zhuǎn)矩的輸出。(2)正常驅(qū)動模式

正常驅(qū)動模式是指車輛處于驅(qū)動使能狀態(tài)下，整車動力系統(tǒng)能夠無故障運行保障車輛正常行駛。此時整車控制器根據(jù)加速踏板開度、車速和電池SOC值來確定發(fā)送給電機控制器的轉(zhuǎn)矩指令，當電機控制器從整車控制器得到扭矩輸出的指令時，將動力電池提供的直流電，轉(zhuǎn)化成三相交流電，驅(qū)動電機輸出扭矩，通過機械傳輸來驅(qū)動車輛。正常驅(qū)動模式下有一個最大行駛車速。正常驅(qū)動模式（圖6-9）(3)制動能量回饋模式（圖6-10）

制動能量回饋模式也成為發(fā)電模式，是車輛在運行時制動信號有效，并且車速大于一定值，則對車輛的動能進行回收。由于電機既可以作電動機，又可以作發(fā)電機。此時電機輸出制動力矩，有效的吸收車輛剎車時的動量，電機將車子的動能轉(zhuǎn)化為電能，然后三相正弦交流電通過電機控制器轉(zhuǎn)化為直流電，產(chǎn)生的電能給動力電池充電，增加能量的利用率，故電動汽車具有制動能量回饋的功能。(圖6-10)制動能量回饋模式(4)空檔模式:檔位信號在N檔時，整車控制器發(fā)動給電機控制器的轉(zhuǎn)矩指令為0，電機處于自由狀態(tài)，電機隨著驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。傳統(tǒng)的燃油汽車由于發(fā)動機不能帶負載起動，在塞車或等候交通綠燈時，需要讓發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)動。這部分燃油不做功，降低了整車的能量利用率，同時怠速時，燃油燃燒不充分，還造成了比較大的環(huán)境污染，而電動汽車就不存在這方面的缺點。(5)失效保護模式:為整車動力系統(tǒng)出現(xiàn)非嚴重故障時，車輛還可以繼續(xù)行