數(shù)字孿生在智能制造中的工程實踐 實驗指導書 實驗1-9 零件模型的構(gòu)建- 連接測試

實驗八連接測試2實驗目的對數(shù)字孿生系統(tǒng)進行調(diào)試。掌握調(diào)試方法：檢測發(fā)現(xiàn)錯誤的性質(zhì)，將錯誤部分與其他正常運行部分隔離，修復錯誤部分，執(zhí)行測試，循環(huán)調(diào)試確保正常運行。實驗項目視覺參數(shù)配置。分揀參數(shù)配置。實驗預習了解Digital_Twin_System軟件界面和功能。實驗器件序

號型

號名稱數(shù)

量1工控機1臺2博圖軟件3視覺軟件實驗內(nèi)容及步驟視覺參數(shù)配置打開機器視覺軟件。點擊工具欄中的“視覺分揀”。在分揀設置中點擊“啟動視覺分揀”。在看到連接的客戶端IP出現(xiàn)后，表示已經(jīng)通信成功。走到各拍照區(qū)域，雙擊需劃定的區(qū)域圖像，劃定范圍，在彈出的對話框中點擊“確定”；點擊參數(shù)復位。分揀參數(shù)配置點擊“啟動”，選擇虛擬端斷開。再次觀看效果；關閉視覺分揀。按照軟件幫助文檔的內(nèi)容進行相機標定。調(diào)整Z軸磁吸觸底的距離。開啟分揀，成功抓取到工件時停止即可。確定四個堆垛垛位置；具體根據(jù)實際坐標微調(diào)。注：參數(shù)修改完成后，重新下載復位PLC程序數(shù)字孿生實驗指導書實驗九連接測試3深圳博科系統(tǒng)二○二三年四月實驗九連接測試3實驗目的對數(shù)字孿生系統(tǒng)進行整體調(diào)試。掌握調(diào)試方法：檢測發(fā)現(xiàn)錯誤的性質(zhì)，將錯誤部分與其他正常運行部分隔離，修復錯誤部分，執(zhí)行測試，循環(huán)調(diào)試確保正常運行。實驗項目硬件在環(huán)調(diào)試。實驗預習了解數(shù)字孿生相關軟件界面和功能。實驗器件序

號型

號名稱數(shù)

量1工控機1臺2BKOPCDigitalTwins軟件3博圖軟件4NX軟件5視覺軟件實驗內(nèi)容及步驟博圖設置雙擊程序文件夾中的“四軸數(shù)字孿生系統(tǒng).ap15”。選擇程序點擊下載圖標。選擇網(wǎng)絡接口，選擇搜索到的設備后單擊“下載”。在彈出的對話框中點擊“是”。在彈出的對話框中單擊“裝載”—“完成”。程序下載后，轉(zhuǎn)至在線。在項目數(shù)中選擇PCstation。在工具欄選擇“在PC上運行系統(tǒng)”。運行后效果如下。OPC設置雙擊軟件圖標，打開OPC軟件。進行網(wǎng)絡配置。將IP地址設置成和PLC硬件一致。在文件中打開已經(jīng)建立的變量表。打開變量表后點擊工具欄中的“啟動”。OPC軟件啟動成功后效果如下。視覺軟件設置打開機器視覺軟件。點擊工具欄中的“視覺分揀”。在分揀設置中點擊“啟動視覺分揀”。在看到連接的客戶端IP出現(xiàn)后，表示已經(jīng)通信成功。NX軟件設置雙擊軟件圖標，打開NX軟件。單擊打開。按下圖選擇對應的模型文件。點擊“播放”。在博圖PC界面中點擊啟動。檢查運行效果，設備按下述步驟開始執(zhí)行：光源自動打開；物理設備及虛擬設備同時開始掃描；虛擬設備掃描過程中開始生成工件；工件生成完成物理端和虛擬端同時開始分揀；