工程機(jī)械電液比例閥的特點(diǎn)及其應(yīng)用研究

PAGEPAGE4工程機(jī)械電液比例閥的特點(diǎn)及其應(yīng)用研究摘要：電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制的各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械的使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｋ某霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平的提升具有重要意義。特別是在電控先導(dǎo)操作、無(wú)線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：電液比例閥負(fù)載感應(yīng)壓力補(bǔ)償先導(dǎo)控制遙控1引言電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制的各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械的使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｋ某霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平的提升具有重要意義。特別是在電控先導(dǎo)操作、無(wú)線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好的應(yīng)用前景。2工程機(jī)械電液比例閥的種類和形式電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。根據(jù)工程機(jī)械液壓操作的特點(diǎn)，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwincartridgeproportionalvalve），另一類是滑閥式比例閥（spoolproportionalvalve）。螺旋插裝式比例閥是通過螺紋將電磁比例插裝件固定在油路集成塊上的元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來在工程機(jī)械上的應(yīng)用越來越廣泛。常用的螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主要是比例節(jié)流閥，它常與其它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主要是比例減壓閥，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多的比例閥，它主要是對(duì)液動(dòng)操作多路閥的先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥，它比手動(dòng)的先導(dǎo)閥具有更多的靈活性和更高的控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示的比例伺服控制手動(dòng)多路閥，根據(jù)不同的輸入信號(hào)，減壓閥使輸出活塞柄的個(gè)數(shù)，這不但使駕駛室布置簡(jiǎn)潔，而且能夠有效降低操作復(fù)雜性，對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要的實(shí)際意義。圖2是TECNORD公司JMF型控制搖桿（joystick），利用一個(gè)搖桿就可以對(duì)如圖2中的多片電液比例閥和開關(guān)閥進(jìn)行有效控制。該搖桿在X軸和Y軸方向都可以實(shí)現(xiàn)比例控制或開關(guān)控制，應(yīng)用十分方便。隨著數(shù)字式無(wú)線通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機(jī)械的無(wú)線遙控系統(tǒng)，布置在移動(dòng)機(jī)械上的遙控接收裝置可以將接收到的無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制電液比例閥的比例信號(hào)和控制電液開關(guān)閥的開關(guān)信號(hào)，以及控制其它裝置的相應(yīng)信號(hào)，使得原來手動(dòng)操作的各個(gè)元件都能接受遙控電信號(hào)的指令并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，此時(shí)的工程機(jī)械實(shí)際上已成為遙控型的工程機(jī)械。無(wú)線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功地應(yīng)用于多種工程機(jī)械的遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射的每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有一組特別的系統(tǒng)地址碼，這種地址碼廠家只使用一次。每個(gè)接收機(jī)只對(duì)有相同地址碼的發(fā)射信號(hào)有反應(yīng)，其它無(wú)線信號(hào)即使是同頻率信號(hào)也不會(huì)對(duì)接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施的采用使系統(tǒng)的可靠性得到了充分的保障。在裝載機(jī)、鑿巖機(jī)、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動(dòng)式機(jī)械的遙控改造中獲得成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相得益彰，電液比例閥為工程機(jī)械的遙控化提供了可行的接口，遙控裝置又使電液比例閥得以發(fā)揮更大的作用。5電液比例閥在工程機(jī)械上應(yīng)用實(shí)例圖3所示為某型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關(guān)的部分。該機(jī)采用了3片TECNORDTDV－4/3LM－LS/PC型比例多路閥，負(fù)載傳感油路中的3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負(fù)載中的最大壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥的遠(yuǎn)控口，調(diào)整溢流閥的溢流壓力，使液壓泵的輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載的需要即可，從而達(dá)到一定的節(jié)能目的。壓力補(bǔ)償油路使得通過每一片閥的流量?jī)H與該閥的開度有關(guān)，而與其所承受的負(fù)載無(wú)關(guān)，與其它閥片所承受的負(fù)載也沒有關(guān)系，從而達(dá)到在任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度的目的。圖4是某推土機(jī)推土鏟手動(dòng)與電液比例先導(dǎo)控制實(shí)例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時(shí)，先導(dǎo)壓力與手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來自手動(dòng)先導(dǎo)閥的壓力對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制；當(dāng)二位三通電磁閥通電時(shí)，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，通過梭閥對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。6小結(jié)以上簡(jiǎn)要介紹了電液比例閥的工作原理和結(jié)構(gòu)形式、工作特點(diǎn)，對(duì)比例閥的負(fù)載感應(yīng)和壓力補(bǔ)償原理進(jìn)行了分析研究。對(duì)電液比例閥的不同應(yīng)用，特別是在工程機(jī)械的先導(dǎo)控制和遙控方面的應(yīng)用進(jìn)行了論述。電液比例閥對(duì)簡(jiǎn)化工程機(jī)械操作、提高效率和作業(yè)精度以及實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)都有著極其重要的意義，其性能的進(jìn)一步提高和應(yīng)用范圍的日益拓寬必將使工程機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)水平得到較大程度的提高。參考文獻(xiàn)1吳根茂等．實(shí)用電液比例技術(shù)．杭州：浙江大學(xué)出版社19932RuthSwan．Haveyoucheckedoutcartridgevalves?．HYDRAULICSANDPNEUMATICS199183Hyd