DSP原理及應(yīng)用-TMS320DM6437 課件 第九章：TMS320DM6437輸入輸出接口與定時器

DSP原理及應(yīng)用第九章TMS320DM6437的GPIO與定時器第九章TMS320DM6437通用輸入/輸出接口與定時器9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）9.2定時器9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）9.1.1GPIO接口概述

TMS320DM6437的GPIO接口提供了通用輸入/輸出引腳，其既可配置為輸出，也可配置為輸入。當(dāng)配置為輸出時，通過寫內(nèi)部寄存器來控制輸出引腳狀態(tài)；當(dāng)配置為輸入時，通過讀內(nèi)部寄存器來檢測輸入狀態(tài)。此外，GPIO接口還可通過不同的中斷或事件產(chǎn)生模式來觸發(fā)CPU中斷和EDMA（增強(qiáng)型直接內(nèi)存存取）事件。TMS320DM6437有多達(dá)111個GPIO信號引腳，提供了與外部設(shè)備的通用連接，GPIO接口分為7組（Banks），前6組各包含16位，如0組為GP[0:15]，第7組GPIO包含15位，即GP[96:110]，GPIO接口與ZWT封裝芯片的引腳對應(yīng)關(guān)系可參考附錄B。GPIO外設(shè)的輸入時鐘表示為鎖相環(huán)PLL1的6分頻，最大的運行速度為10MHz。TMS320DM6437通過引腳多路復(fù)用來實現(xiàn)在盡可能小的封裝上容納盡可能多的外設(shè)功能。引腳多路復(fù)用可通過硬件配置器件復(fù)位和寄存器軟件編程設(shè)置來控制。9.1.2GPIO功能

TMS320DM6437的GPIO接口支持如下功能：①、多達(dá)111個3.3VGPIO引腳，即GP[0:110]；②、中斷：

?多達(dá)8個位于Bank0的獨立中斷GP[0:7]；

?所有GPIO信號都可作為中斷源，7組GPIO都有其各自的中斷信號；

?可規(guī)定每組GPIO中斷使能信號，通過上升沿或下降沿來觸發(fā)中斷。③、直接內(nèi)存存取DMA事件

?多達(dá)8個位于Bank0的獨立的GPIODMA事件；

?7組GPIO都有其各自的DMA事件信號。④、設(shè)置/清除功能位：固件寫1到對應(yīng)的位來設(shè)置或清除GPIO信號，這允許多個固件進(jìn)程在沒有臨界區(qū)保護(hù)（禁用中斷、編程GPIO、重啟中斷、防止上下文在GPIO編程中切換到另一個進(jìn)程）的情況下切換GPIO輸出信號。9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）⑤、獨立的輸入/輸出寄存器：通過讀輸入/輸出寄存器可反映輸入/輸出引腳狀態(tài)。⑥、輸出寄存器除了設(shè)置/清除，還可通過直接寫輸出寄存器來切換GPIO輸出信號。⑦、當(dāng)讀輸出寄存器時，其反映了輸出驅(qū)動狀態(tài)。GPIO結(jié)構(gòu)如圖9-1所示，下面分別介紹使用GPIO信號作為輸出或輸入的設(shè)置方法：（1）、使用GPIO信號作為輸出GPIO信號可通過寫GPIO方向寄存器（DIR）來配置輸入或輸出操作。要將給定的GPIO信號配置為輸出，需在DIR中清除該GPIO相關(guān)的位信號。當(dāng)GPIO被配置為輸出時，共有3個寄存器用來控制GPIO輸出驅(qū)動狀態(tài)：

?GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（SET_DATA）控制驅(qū)動GPIO信號為高；

?GPIO清除數(shù)據(jù)寄存器（CLR_DATA）控制驅(qū)動GPIO信號為低；

?GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（OUT_DATA）包含當(dāng)前的輸出信號狀態(tài)。

讀SET_DATA、CLR_DATA和OUT_DATA返回的輸出狀態(tài)不一定是真正的信號狀態(tài)，因為一些信號可能被配置為輸入，實際的信號狀態(tài)通過GPIO相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)寄存器（IN_DATA）讀取，IN_DATA包含外部信號的實際邏輯狀態(tài)。為了驅(qū)動GPIO信號為高，可選以下任一種方法：一是將邏輯1寫入該GPIO相關(guān)的SET_DATA位，SET_DATA中包含0的比特位不影響相關(guān)輸出信號的狀態(tài)；二是通過使用讀-修改-寫（read-modify-write）操作，修改該GPIO相關(guān)的OUT_DATA位，在GPIO輸出信號上驅(qū)動的邏輯狀態(tài)與寫入到OUT_DATA所有位的邏輯值相匹配。同樣，為了驅(qū)動GPIO信號為低，可選以下任一方法：一是將邏輯1寫入該GPIO相關(guān)的CLR_DATA位，CLR_DATA中包含0的比特位不影響相關(guān)輸出信號的狀態(tài)；二是通過使用讀-修改-寫（read-modify-write）操作，修改該GPIO相關(guān)的OUT_DATA位，在GPIO輸出信號上驅(qū)動的邏輯狀態(tài)與寫入到OUT_DATA所有位的邏輯值相匹配。圖9-1GPIO結(jié)構(gòu)框圖9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）（2）、使用GPIO信號作為輸入

要將給定的GPIO信號配置為輸入，在方向寄存器DIR中設(shè)置所需GPIO的相關(guān)位。使用GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（IN_DATA）讀取GPIO信號的當(dāng)前狀態(tài)：對于配置為輸入的GPIO信號，讀取IN_DATA返回與GPIO外設(shè)時鐘同步的輸入信號狀態(tài)；對于配置為輸出的GPIO信號，讀取IN_DATA返回由設(shè)備驅(qū)動的輸出值。9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）9.1.3中斷和事件產(chǎn)生（1）、中斷①中斷事件和請求GPIO外設(shè)可以向DSPCPU發(fā)送一個中斷事件，即所有GPIO信號都可以配置來產(chǎn)生中斷，TMS320DM6437支持單一GPIO信號中斷、GPIO組信號中斷，或這兩種形式混合。GPIO外設(shè)到DSPCPU的中斷映射如表9-1所示。9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）

中斷源縮寫DSP中斷號GP[0]GPIO064GP[1]GPIO165GP[2]GPIO266GP[3]GPIO367GP[4]GPIO468GP[5]GPIO569GP[6]GPIO670GP[7]GPIO771GPIOBank0GPIOBNK072GPIOBank1GPIOBNK173GPIOBank2GPIOBNK274GPIOBank3GPIOBNK375GPIOBank4GPIOBNK476GPIOBank5GPIOBNK577GPIOBank6GPIOBNK678表9-1GPIO到DSPCPU的中斷映射9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）②使能GPIO中斷事件通過在GPIO中斷使能寄存器（BINTEN）中設(shè)置適當(dāng)?shù)谋忍匚粊硎鼓蹽PIO中斷事件，例如，為了使能bank0（GP[15-0]）中斷，置位BINTEN的位0，為了使能bank3（GP[63-48]中斷，置位BINTEN的位3。③配置GPIO中斷的邊沿觸發(fā)每個GPIO中斷源可以配置為在GPIO信號上升沿、下降沿、兩者兼具或兩者均無（無事件）下產(chǎn)生中斷，邊沿檢測與GPIO外設(shè)模塊時鐘同步，以下4個寄存器用來控制GPIO中斷的邊沿檢測方式：

●GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（SET_RIS_TRIG）在GPIO信號中出現(xiàn)一個上升沿時允許GPIO中斷；

●GPIO清除上升沿中斷寄存器（CLR_RIS_TRIG）在GPIO信號中出現(xiàn)一個上升沿時禁止GPIO中斷；

●GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（SET_FAL_TRIG）在GPIO信號中出現(xiàn)一個下降沿時允許GPIO中斷；

●GPIO清除下降沿中斷寄存器（CLR_FAL_TRIG）在GPIO信號中出現(xiàn)一個下降沿時禁止GPIO中斷。9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）要配置GPIO中斷，只發(fā)生在GPIO信號的上升沿：

●寫邏輯1到SET_RIS_TRIG的相關(guān)位；

●寫邏輯1到CLR_FAL_TRIG的相關(guān)位。要配置GPIO中斷，只發(fā)生在GPIO信號的下降沿：

●寫邏輯1到SET_FAL_TRIG的相關(guān)位；

●寫邏輯1到CLR_RIS_TRIG的相關(guān)位。要配置GPIO中斷，發(fā)生在GPIO信號的上升沿和下降沿：

●寫邏輯1到SET_RIS_TRIG的相關(guān)位；

●寫邏輯1到SET_FAL_TRIG的相關(guān)位。要禁止一個特定的GPIO中斷：

●寫邏輯1到CLR_RIS_TRIG的相關(guān)位；

●寫邏輯1到CLR_FAL_TRIG的相關(guān)位。注意，當(dāng)GPIO信號被配置為輸出時，軟件可以改變GPIO信號狀態(tài)，然后生成一個中斷。這對于調(diào)試中斷信號連通性非常有用。9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）④GPIO中斷狀態(tài)GPIO中斷事件的狀態(tài)可以通過讀取GPIO中斷狀態(tài)寄存器（INTSTAT）來監(jiān)控。在相關(guān)比特位上用邏輯1表示等待GPIO中斷，不被等待的中斷用邏輯0表示。對于直接到DSP子系統(tǒng)的獨立GPIO中斷，中斷狀態(tài)可以通過相關(guān)的CPU中斷標(biāo)志讀取。對于GPIO組中斷，INTSTAT可以用于確定是哪個GPIO中斷發(fā)生。等待GPIO中斷標(biāo)志位清除是通過寫邏輯1到INTSTAT中相關(guān)的比特位。9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）（2）、EDMA事件產(chǎn)生GPIO外設(shè)可以向EDMA提供同步事件，GPIO同步EDMA事件如表9-2所示。事件源事件名EDMA同步事件號GP[0]中斷GPINT032GP[1]中斷GPINT133GP[2]中斷GPINT234GP[3]中斷GPINT335GP[4]中斷GPINT436GP[5]中斷GPINT537GP[6]中斷GPINT638GP[7]中斷GPINT739GPIOBank0中斷GPBNKINT040GPIOBank1中斷GPBNKINT141GPIOBank2中斷GPBNKINT242GPIOBank3中斷GPBNKINT343GPIOBank4中斷GPBNKINT444GPIOBank5中斷GPBNKINT545GPIOBank6中斷GPBNKINT646表9-2GPIO同步事件到EDMA9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）9.1.4GPIO寄存器

TMS320DM6437有7組GPIO信號，這些GPIO信號通過與其相關(guān)的多個寄存器來控制，在這些寄存器中，對于每個GPIO信號有多個控制域。對每個GPIO信號組，GPIO控制寄存器被組織為1個32位寄存器，這些控制寄存器進(jìn)一步被分組，每組又含有一系列控制寄存器。每組控制寄存器的寄存器名均定義為register_nameXY形式，其中X和Y是兩組GPIO控制位，例如01、23、45等。與每個GPIO相關(guān)的寄存器域均定義為field_nameN形式，其中N是GPIO信號的數(shù)目，例如，GP[0]位于第0組的GPIO，控制寄存器名為register_name01，與GP[0]相關(guān)的寄存器域為field_name0，GP[0]的控制位位于寄存器的位0。與之相比，GP[110]位于第6組的GPIO，控制寄存器名為register_name6，與GP[110]相關(guān)的寄存器域為field_name110，GP[110]的控制位位于寄存器的位14。表9-3顯示了與GPIO引腳相關(guān)的寄存器組及控制位信息，其可用于定位寄存器控制位。9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）9.1.4GPIO寄存器

表9-3寄存器組及控制位GPIO信號組數(shù)控制寄存器寄存器域位數(shù)GP[0]~GP[15]0register_name01field_name0~field_name15Bit0~Bit15GP[16]~GP[31]1register_name01field_name16~field_name31Bit16~Bit31GP[32]~GP[47]2register_name23field_name32~field_name47Bit0~Bit15GP[48]~GP[63]3register_name23field_name48~field_name63Bit16~Bit31GP[64]~GP[79]4register_name45field_name64~field_name79GP[80]~GP[95]5register_name45field_name80~field_name95Bit16~Bit31GP[96]~GP[110]6register_name6field_name96~field_name110Bit0~Bit14由于有奇數(shù)組的GPIO，最后一組GPIO寄存器的第16位缺省，沒有作用。對于中斷配置，與GPIO相關(guān)的不支持中斷的寄存器也缺省。GPIO寄存器映射如表9-4所示。表9-4GPIO寄存器HEX地址范圍縮寫寄存器名PID外設(shè)識別寄存器PeripheralIdentificationRegister0x01C67004PCR外部控制寄存器0x01C67008BINTEN中斷使能GPIOinterruptper-bankenable第0、1組GPIO0x01C6700C—預(yù)留0x01C67010DIR010組和1組GPIO方向寄存器（GP[0:31]）0x01C67014OUT_DATA010組和1組GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（GP[0:31]）0x01C67018SET_DATA010組和1組GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（GP[0:31]）0x01C6701CCLR_DATA010組和1組GPIO清除數(shù)據(jù)（GP[0:31]）0x01C67020IN_DATA010組和1組GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（GP[0:31]）0x01C67024SET_RIS_TRIG010組和1組GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（GP[0:31]）0x01C67028CLR_RIS_TRIG010組和1組GPIO清除上升沿中斷寄存器（GP[0:31]）0x01C6702CSET_FAL_TRIG010組和1組GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（GP[0:31]）0x01C67030CLR_FAL_TRIG010組和1組GPIO清除下降沿中斷寄存器（GP[0:31]）0x01C67034INSTAT010組和1組GPIO中斷狀態(tài)寄存器（GP[0:31]）第2、3組GPIO0x01C67038DIR232組和3組GPIO方向寄存器（GP[32:63]）0x01C6703COUT_DATA232組和3組GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（GP[32:63]）0x01C67040SET_DATA232組和3組GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（GP[32:63]）0x01C67044CLR_DATA232組和3組GPIO清除數(shù)據(jù)（GP[32:63]）0x01C67048IN_DATA232組和3組GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（GP[32:63]）0x01C6704CSET_RIS_TRIG232組和3組GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（GP[32:63]）0x01C67050CLR_RIS_TRIG232組和3組GPIO清除上升沿中斷寄存器（GP[32:63]）0x01C67054SET_FAL_TRIG232組和3組GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（GP[32:63]）0x01C67058CLR_FAL_TRIG232組和3組GPIO清除下降沿中斷寄存器（GP[32:63]）0x01C6705CINSTAT232組和3組GPIO中斷狀態(tài)寄存器（GP[32:63]）表9-4GPIO寄存器9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）第4、5組GPIO0x01C67060DIR454組和5組GPIO方向寄存器（GP[64:95]）0x01C67064OUT_DATA454組和5組GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（GP[64:95]）0x01C67068SET_DATA454組和5組GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（GP[64:95]）0x01C6706CCLR_DATA454組和5組GPIO清除數(shù)據(jù)（GP[64:95]）0x01C67070IN_DATA454組和5組GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（GP[64:95]）0x01C67074SET_RIS_TRIG454組和5組GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（GP[64:95]）0x01C67078CLR_RIS_TRIG454組和5組GPIO清除上升沿中斷寄存器（GP[64:95]）0x01C6707CSET_FAL_TRIG454組和5組GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（GP[64:95]）0x01C67080CLR_FAL_TRIG454組和5組GPIO清除下降沿中斷寄存器（GP[64:95]）0x01C67084INSTAT454組和5組GPIO中斷狀態(tài)寄存器（GP[64:95]）第6組GPIO0x01C67088DIR6第6組GPIO方向寄存器（GP[64:95]）0x01C6708COUT_DATA6第6組GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（GP[64:95]）0x01C67090SET_DATA6第6組GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（GP[64:95]）0x01C67094CLR_DATA6第6組GPIO清除數(shù)據(jù)（GP[64:95]）0x01C67098IN_DATA6第6組GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（GP[64:95]）0x01C6709CSET_RIS_TRIG6第6組GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（GP[64:95]）0x01C670A0CLR_RIS_TRIG6第6組GPIO清除上升沿中斷寄存器（GP[64:95]）0x01C670A4SET_FAL_TRIG6第6組GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（GP[64:95]）0x01C670A8CLR_FAL_TRIG6第6組GPIO清除下降沿中斷寄存器（GP[64:95]）0x01C670ACINSTAT6第6組GPIO中斷狀態(tài)寄存器（GP[64:95]）0x01C670B0-0x01C67FFF—預(yù)留9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）

下面詳細(xì)介紹各GPIO寄存器的功能及設(shè)置方式：①外設(shè)識別寄存器（PID）外設(shè)識別寄存器（PID）包含外設(shè)的識別數(shù)據(jù)（類型、類和版本），如圖9-2和表9-5所示。圖9-2外設(shè)識別寄存器（PID）9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）位域值描述31-30SCHEME1PID編碼方案，該域值固定為0129-28Reserved0預(yù)留27-16FUNCTION0-FFFh功能區(qū)，GPIO=483h15-11RTL0-1FhRTL識別，GPIO=010-8MAJOR0-FhMajorrevision=1h7-6CUSTOM0-3h自定義標(biāo)識，GPIO=05-0MINOR0-FhMinorRevision，代碼格式MAJOR_REVISION.MINOR_REVISIONMinorrevision=5h表9-5外部識別寄存器（PID）域描述②外設(shè)控制寄存器（PCR）外設(shè)控制寄存器（PCR）可確定仿真暫停模式，F(xiàn)REE位固定為1，因此，GPIO忽略了仿真暫停請求信號，并像往常一樣在仿真暫停模式中運行。PCR描述如圖9-3和表9-6所示。9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）圖9-3外設(shè)控制寄存器（PCR）表9-6外設(shè)控制寄存器（PCR）域描述位域值描述31-2Reserved0預(yù)留1SOFT0軟件使能模式位。這個位與FREE位一起使用，以確定仿真暫停模式。FREE=1，所以這個位沒有影響。0FREE1不同步使能模式位。自由位固定為1，所以GPIO在仿真暫停模式中是不同步的。9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）

下面詳細(xì)介紹各GPIO寄存器的功能及設(shè)置方式：①外設(shè)識別寄存器（PID）外設(shè)識別寄存器（PID）包含外設(shè)的識別數(shù)據(jù)（類型、類和版本），如圖9-2和表9-5所示。圖9-2外設(shè)識別寄存器（PID）9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）

③GPIO中斷使能寄存器（BINTEN）GPIO中斷使能寄存器（BINTEN）如圖9-4所示，功能描述如表9-7所示，注意BINTEN中這些位對中斷和EDMA事件都控制。圖9-4GPIO中斷使能寄存器（BINTEN）9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）位域值描述31-7Reserved0預(yù)留6EN601組6中斷使能用于禁用或啟用第6組GPIO中斷(GP[110-96])組6中斷禁用組6中斷啟用5EN501組5中斷使能用于禁用或啟用第5組GPIO中斷(GP[95-80])組5中斷禁用組5中斷啟用4EN401組4中斷使能用于禁用或啟用第4組GPIO中斷(GP[79-64])組4中斷禁用組4中斷啟用3EN301組3中斷使能用于禁用或啟用第3組GPIO中斷(GP[63-48])組3中斷禁用組3中斷啟用2EN201組2中斷使能用于禁用或啟用第2組GPIO中斷(GP[47-32])組2中斷禁用組2中斷啟用1EN101組1中斷使能用于禁用或啟用第1組GPIO中斷(GP[31-16])組1中斷禁用組1中斷啟用0EN001組0中斷使能用于禁用或啟用第0組GPIO中斷(GP[15-0])組0中斷禁用組0中斷啟用表9-7GPIO中斷使能寄存器（BINTEN）域描述9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）9.1.4GPIO寄存器

TMS320DM6437有7組GPIO信號，這些GPIO信號通過與其相關(guān)的多個寄存器來控制，在這些寄存器中，對于每個GPIO信號有多個控制域。對每個GPIO信號組，GPIO控制寄存器被組織為1個32位寄存器，這些控制寄存器進(jìn)一步被分組，每組又含有一系列控制寄存器。每組控制寄存器的寄存器名均定義為register_nameXY形式，其中X和Y是兩組GPIO控制位，例如01、23、45等。與每個GPIO相關(guān)的寄存器域均定義為field_nameN形式，其中N是GPIO信號的數(shù)目，例如，GP[0]位于第0組的GPIO，控制寄存器名為register_name01，與GP[0]相關(guān)的寄存器域為field_name0，GP[0]的控制位位于寄存器的位0。與之相比，GP[110]位于第6組的GPIO，控制寄存器名為register_name6，與GP[110]相關(guān)的寄存器域為field_name110，GP[110]的控制位位于寄存器的位14。表9-3顯示了與GPIO引腳相關(guān)的寄存器組及控制位信息，其可用于定位寄存器控制位。④GPIO方向寄存器（DIRn）GPIO方向寄存器（DIRn）決定了GPIO第l組中的第n個引腳是否為輸入或輸出，每組GPIO有多達(dá)16個GPIO引腳。默認(rèn)方式下，所有的GPIO引腳均被配置為輸入（位值=1）。GPIO方向寄存器DIR01、DIR23、DIR45和DIR6如圖9-5所示，功能描述如表9-8所示。圖9-5方向寄存器DIR01、DIR23、DIR45和DIR6表9-8GPIO方向寄存器（DIRn）域描述位域值描述31-1601DIRn位用來控制第2l+1組中引腳n的方向（輸出=0，輸入=1），其位域用來配置第1、3、5組的GPIO引腳GPIO引腳n為輸出GPIO引腳n為輸入15-0DIRn01DIRn位用來控制第2l組中引腳n的方向（輸出=0，輸入=1），其位域用來配置第0、2、4、6組的GPIO引腳GPIO引腳n為輸出GPIO引腳n為輸入⑤GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（OUT_DATAn）如果引腳被配置為輸出（DIRn=0），GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（OUT_DATAn）決定了在相應(yīng)的第l組GPIO引腳n上驅(qū)動的值，此時寫入不會影響未配置為GPIO輸出的引腳。OUT_DATAn中的位通過直接寫入此寄存器來設(shè)置或清除。讀OUT_DATAn返回的寄存器值不是引腳的值（其可能被配置為輸入）。GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（OUT_DATAn）如圖9-6所示，功能描述如表9-9所示。圖9-6GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（OUT_DATAn）域值描述31-16OUTn01當(dāng)GPIO引腳n配置為輸出（DIRn=0），OUTn位用來驅(qū)動第2l+1組中引腳n的輸出（low=0，high=1）；當(dāng)GPIO引腳n配置為輸入，忽略O(shè)UTn位。該位域用來配置第1、3、5組的GPIO引腳GPIO引腳n驅(qū)動為低GPIO引腳n驅(qū)動為高15-0OUTn01當(dāng)GPIO引腳n配置為輸出（DIRn=0），OUTn位用來驅(qū)動第2l組中引腳n的輸出（low=0，high=1）；當(dāng)GPIO引腳n配置為輸入，忽略O(shè)UTn位。該位域用來配置第0、2、4、6組的GPIO引腳GPIO引腳n驅(qū)動為低GPIO引腳n驅(qū)動為高表9-9GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器（OUT_DATAn）域描述⑥GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（SET_DATAn）如果引腳被配置為輸出（DIRn=0），GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（SET_DATAn）控制相應(yīng)的第l組GPIO引腳n上的值驅(qū)動為高，此時寫入不會影響未配置為GPIO輸出的引腳。SET_DATAn中的位通過直接寫入此寄存器來設(shè)置或清除。讀SETn位返回相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動狀態(tài)。GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（SET_DATAn）如圖9-7所示，功能描述如表9-10所示。圖9-7GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（SET_DATAn）位域值描述31-16SETn01l+1組中引腳n的輸出；當(dāng)GPIO引腳n配置為輸入，忽略SETn位。將1寫入SETn位設(shè)置相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動狀態(tài)；讀取SETn位會返回相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動器狀態(tài)。該位域用來配置第1、3、5組的GPIO引腳。無影響設(shè)置GPIO引腳n輸出115-0SETn01當(dāng)GPIO引腳n配置為輸出（DIRn=0），SETn位用來設(shè)置第2l組中引腳n的輸出；當(dāng)GPIO引腳n配置為輸入，忽略SETn位。將1寫入SETn位設(shè)置相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動狀態(tài)；讀取SETn位會返回相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動器狀態(tài)。該位域用來配置第0、2、4、6組的GPIO引腳。無影響設(shè)置GPIO引腳n輸出1

表9-10GPIO設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器（SET_DATAn）域描述⑦GPIO清除數(shù)據(jù)寄存器（CLR_DATAn）如果引腳被配置為輸出（DIRn=0），GPIO清除數(shù)據(jù)寄存器（CLR_DATAn）控制相應(yīng)的第l組GPIO引腳n上的值驅(qū)動為低，此時寫入不會影響未配置為GPIO輸出的引腳。CLR_DATAn中的位通過直接寫入此寄存器來設(shè)置或清除。讀CLRn位返回相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動狀態(tài)。GPIO清除數(shù)據(jù)寄存器（CLR_DATAn）如圖9-8所示，功能描述如表9-11所示。圖9-8GPIO清除數(shù)據(jù)寄存器（CLR_DATAn）

表9-11GPIO清除數(shù)據(jù)寄存器（CLR_DATAn）域描述域值描述31-16CLRn01（DIRn=0），CLRn位用來清除第2l+1組中引腳n的輸出；當(dāng)GPIO引腳n配置為輸入，忽略CLRn位。將1寫入CLRn位清除相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動狀態(tài)；讀取CLRn位會返回相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動器狀態(tài)。該位域用來配置第1、3、5組的GPIO引腳。無影響清除GPIO引腳n輸出為015-0CLRn01當(dāng)GPIO引腳n配置為輸出（DIRn=0），CLRn位用來清除第2l組中引腳n的輸出；當(dāng)GPIO引腳n配置為輸入，忽略CLRn位。將1寫入CLRn位清除相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動狀態(tài)；讀取CLRn位會返回相應(yīng)的GPIO引腳n的輸出驅(qū)動器狀態(tài)。該位域用來配置第0、2、4、6組的GPIO引腳。無影響清除GPIO引腳n輸出為0

⑧GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（IN_DATAn）通過使用GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（IN_DATAn）讀取GPIO信號的當(dāng)前狀態(tài)。對于配置為輸入的GPIO信號，讀取IN_DATAn返回與GPIO外設(shè)時鐘同步的輸入信號狀態(tài)。對于配置為輸出的GPIO信號，讀取IN_DATAn將返回設(shè)備驅(qū)動的輸出值。GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（IN_DATAn）如圖9-9所示，功能描述如表9-12所示。圖9-9GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（IN_DATAn）表9-12GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器（IN_DATAn）功能描述位域值描述31-16INn01讀INn位返回第2l+1組GPIO中引腳n的狀態(tài)。該位域用來配置第1、3、5組的GPIO引腳。GPIO引腳n為邏輯低GPIO引腳n為邏輯高15-0INn01讀INn位返回第2l組GPIO中引腳n的狀態(tài)。該位域用來配置第0、2、4、6組的GPIO引腳。GPIO引腳n為邏輯低GPIO引腳n為邏輯高⑨GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（SET_RIS_TRIGn）GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（SET_RIS_TRIGn）使能GPIO引腳上升沿生成一個GPIO中斷。GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（SET_RIS_TRIGn）如圖9-10所示，功能描述如表9-13所示。圖9-10GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（SET_RIS_TRIGn）表9-13GPIO設(shè)置上升沿中斷寄存器（SET_RIS_TRIGn）功能描述位域值描述31-16SETRISn01l+1組中引腳n的上升沿中斷生成函數(shù)被啟用。因此，如果中斷函數(shù)啟用，SET_RIS_TRIGn和CLR_RIS_TRIGn寄存器中的該位為1；如果中斷函數(shù)禁用，則這兩個寄存器中該位都為零。該位域用來配置第1、3、5組的GPIO引腳。無影響GPIO引腳n由低到高的電位變化將觸發(fā)中斷15-0SETRISn01讀取SETRISn位返回一個指示，顯示是否第2l組中引腳n的上升沿中斷生成函數(shù)被啟用。因此，如果中斷函數(shù)啟用，SET_RIS_TRIGn和CLR_RIS_TRIGn寄存器中的該位為1；如果中斷函數(shù)禁用，則這兩個寄存器中該位都為零。該位域用來配置第0、2、4、6組的GPIO引腳。無影響GPIO引腳n由低到高的電位變化將觸發(fā)中斷⑩GPIO清除上升沿中斷寄存器（CLR_RIS_TRIGn）GPIO清除上升沿中斷寄存器（CLR_RIS_TRIGn）禁用GPIO引腳上升沿生成一個GPIO中斷。GPIO清除上升沿中斷寄存器（CLR_RIS_TRIGn）如圖9-11所示，功能描述如表9-14所示。圖9-11GPIO清除上升沿中斷寄存器（CLR_RIS_TRIGn）表9-14GPIO清除上升沿中斷寄存器（CLR_RIS_TRIGn）功能描述位域值描述31-16CLRRISn01讀取CLRRISn位返回一個指示，顯示是否第2l+1組中引腳n的上升沿中斷生成函數(shù)被啟用。因此，如果中斷函數(shù)啟用，SET_RIS_TRIGn和CLR_RIS_TRIGn寄存器中的該位為1；如果中斷函數(shù)禁用，則這兩個寄存器中該位都為零。該位域用來配置第1、3、5組的GPIO引腳。無影響GPIO引腳n由低到高的電位變化不觸發(fā)中斷15-0CLRRISn01讀取SETRISn位返回一個指示，顯示是否第2l組中引腳n的上升沿中斷生成函數(shù)被啟用。因此，如果中斷函數(shù)啟用，SET_RIS_TRIGn和CLR_RIS_TRIGn寄存器中的該位為1；如果中斷函數(shù)禁用，則這兩個寄存器中該位都為零。該位域用來配置第0、2、4、6組的GPIO引腳。無影響GPIO引腳n由低到高的電位變化不觸發(fā)中斷?GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（SET_FAL_TRIGn）GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（SET_FAL_TRIGn）使能GPIO引腳下降沿生成一個GPIO中斷。GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（SET_FAL_TRIGn）如圖9-12所示，功能描述如表9-15所示。圖9-12GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（SET_FAL_TRIGn）表9-15GPIO設(shè)置下降沿中斷寄存器（SET_FAL_TRIGn）功能描述位域值描述31-16SETFALn01讀取SETFALn位返回一個指示，顯示是否第2l+1組中引腳n的下降沿中斷生成函數(shù)被啟用。因此，如果中斷函數(shù)啟用，SET_FAL_TRIGn和CLR_FAL_TRIGn寄存器中的該位為1；如果中斷函數(shù)禁用，則這兩個寄存器中該位都為零。該位域用來配置第1、3、5組的GPIO引腳。無影響GPIO引腳n由高到低的電位變化將觸發(fā)中斷15-0SETFALn01讀取SETFALn位返回一個指示，顯示是否第2l組中引腳n的下降沿中斷生成函數(shù)被啟用。因此，如果中斷函數(shù)啟用，SET_FAL_TRIGn和CLR_FAL_TRIGn寄存器中的該位為1；如果中斷函數(shù)禁用，則這兩個寄存器中該位都為零。該位域用來配置第0、2、4、6組的GPIO引腳。無影響GPIO引腳n由高到低的電位變化將觸發(fā)中斷?GPIO清除下降沿中斷寄存器（CLR_FAL_TRIGn）GPIO清除下降沿中斷寄存器（CLR_FAL_TRIGn）禁用GPIO引腳下降沿生成一個GPIO中斷。GPIO清除下降沿中斷寄存器（CLR_FAL_TRIGn）如圖9-13所示，功能描述如表9-16所示。圖9-13GPIO清除下降沿中斷寄存器（CLR_FAL_TRIGn）表9-16GPIO清除下降沿中斷寄存器（CLR_FAL_TRIGn）功能描述位域值描述31-16CLRFALn01讀取CLRFALn位返回一個指示，顯示是否第2l+1組中引腳n的下降沿中斷生成函數(shù)被啟用。因此，如果中斷函數(shù)啟用，SET_FAL_TRIGn和CLR_FAL_TRIGn寄存器中的該位為1；如果中斷函數(shù)禁用，則這兩個寄存器中該位都為零。該位域用來配置第1、3、5組的GPIO引腳。無影響GPIO引腳n由高到低的電位變化不觸發(fā)中斷15-0CLRFALn01讀取CLRFALn位返回一個指示，顯示是否第2l組中引腳n的下降沿中斷生成函數(shù)被啟用。因此，如果中斷函數(shù)啟用，SET_FAL_TRIGn和CLR_FAL_TRIGn寄存器中的該位為1；如果中斷函數(shù)禁用，則這兩個寄存器中該位都為零。該位域用來配置第0、2、4、6組的GPIO引腳。無影響GPIO引腳n由高到低的電位變化不觸發(fā)中斷?GPIO中斷狀態(tài)寄存器（INSTATn）GPIO中斷事件的狀態(tài)可以通過讀取GPIO中斷狀態(tài)寄存器（INSTATn）來監(jiān)控。在相關(guān)bit位上，在GPIO中斷掛起用邏輯1表示，而GPIO中斷未掛起用邏輯0表示。GPIO中斷狀態(tài)寄存器（INSTATn）如圖9-14所示，功能描述如表9-17所示。圖9-14GPIO中斷狀態(tài)寄存器（INSTATn）9.1通用輸入/輸出接口（GPIO）位域值描述31-16STATn01STATn位用于監(jiān)視第2l+1組中引腳n的GPIO中斷是否被掛起。該位域返回第1、3、5組的GPIO引腳狀態(tài)。寫1到STATn位;來清除STATn位，寫0沒有影響。GPIO引腳n無中斷掛起GPIO引腳n中斷掛起15-0STATn01STATn位用于監(jiān)視第2l組中引腳n的GPIO中斷是否被掛起。該位域返回第0、2、4、6組的GPIO引腳狀態(tài)。寫1到STATn位;來清除STATn位，寫0沒有影響。GPIO引腳n無中斷掛起GPIO引腳n中斷掛起表9-17GPIO中斷狀態(tài)寄存器（INSTATn）功能描述9.2定時器9.2.1定時器結(jié)構(gòu)TMS320DM6437有3個64位軟件可編程通用定時器，分別是定時器0（Timer0）、定時器1（Timer1）和定時器2（Timer2），定時器0和定時器1可在64位模式、雙32位非鏈接模式（獨立操作）和雙32位鏈接模式（相互配合操作）下編程，定時器2用作看門狗定時器（WatchdogTimer），定時器結(jié)構(gòu)框圖如圖9-15所示，其特性如下：

?64位加法計數(shù)器；

?4種定時器模式；

?2個時鐘源：內(nèi)部時鐘和通過定時器輸入引腳TINPL輸入外部時鐘（僅定時器0和1）；

?2種輸出模式：脈沖模式和時鐘模式；

?2種操作模式：一次操作（定時器運行一個周期停止）和連續(xù)操作（定時器運行一個周期后自動重置）；?通用定時器模式可用來生成周期中斷、EDMA同步事件或外部時鐘輸出；?看門狗定時器用于在故障情況下為設(shè)備提供恢復(fù)機(jī)制，其超時會導(dǎo)致設(shè)備全局重置（僅定時器2）。圖9-15定時器結(jié)構(gòu)框圖1、時鐘控制定時器0和定時器1可使用內(nèi)部或外部時鐘源來作為計數(shù)周期，下面介紹如何選擇時鐘源，表9-18顯示了時鐘源及對應(yīng)支持的定時器。表9-18定時器支持的時鐘源時鐘源定時器0定時器1定時器2內(nèi)部時鐘源√√√外部時鐘輸入（TIN0和TIN1）√√-如圖9-16所示，使用定時器控制寄存器（TCR）中的時鐘源CLKSRC12位選擇定時器時鐘源，兩種時鐘源均可驅(qū)動定時器時鐘。在重置時，時鐘源為內(nèi)部時鐘。?內(nèi)部時鐘，設(shè)置CLKSRC12=0；?定時器0和定時器1的外部時鐘輸入（TIN0和TIN1），設(shè)置CLKSRC12=1。圖9-16定時器時鐘源框圖有關(guān)每個時鐘源的配置選項詳細(xì)分析如下：（1）使用內(nèi)部時鐘源內(nèi)部時鐘源是一個固定的片上27MHz時鐘。由于定時器計數(shù)上限基于時鐘源的每個周期，因此，該時鐘源決定了定時器的速度。在確定定時器的周期和預(yù)分頻器設(shè)置時，根據(jù)27MHz時鐘的周期數(shù)來選擇所需的周期。定時器控制寄存器中的CLKSRC12位控制內(nèi)部或外部時鐘被用作定時器的時鐘源。如果定時器配置在64位模式或32位鏈接模式下，則CLKSRC12位控制整個定時器的時鐘源。如果定時器配置為雙32位非鏈接模式（定時器全局控制寄存器TGCR中TIMMODE=1），CLKSRC12位控制Timer1:2，Timer3:4必須使用內(nèi)部時鐘源。要選擇內(nèi)部時鐘作為定時器的時鐘源，CLKSRC12位必須清除為0。（2）使用外部時鐘源（僅定時器0和1）可以提供一個外部時鐘源，通過TIN0和TIN1引腳對定時器計時。定時器控制寄存器（TCR）中的CLKSRC12位控制內(nèi)部或外部時鐘用作定時器的時鐘源。如果定時器配置在64位模式或32位鏈接模式下，則CLKSRC12位控制整個定時器的時鐘源。如果定時器配置為雙32位鏈接模式（TGCR中的TIMMODE=1），則CLKSRC12位控制Timer1:2，Timer3:4必須使用外部時鐘。為了選擇外部時鐘作為定時器的時鐘源，CLKSRC12位必須設(shè)置為1。2、信號描述輸入信號可用于定時器0和定時器1。定時器0輸入（TIN0）和定時器1輸入（TIN1）連接到輸入時鐘電路以允許定時器同步。對于音頻應(yīng)用程序，定時器0提供了一個“÷6”分頻器，確保音頻時鐘滿足小于CLK/4的定時器模塊要求，此時CLK等于27MHz定時器外設(shè)時鐘。定時器0的“÷6”分頻器可以通過設(shè)置定時器0輸入選擇位（TINP0SEL)）為1來啟用，TINP0SEL位位于系統(tǒng)模塊內(nèi)的定時器控制寄存器（TIMERCTL）。當(dāng)TINP0SEL=1時，使能“÷6”選項，并且定時器控制寄存器（TCR）中的定時器輸入反相控制（INVINP）選項設(shè)置為1，那么“÷6”信號的結(jié)果被反相。如果TINP0SEL位被清除為0，并且設(shè)置INVINP選項，那么輸入信號將直接來自于定時器0的輸入引腳（TINP0L），而INVINP選項轉(zhuǎn)換為輸入源信號。定時器0和定時器1提供了外部時鐘輸出，有輸出模式：脈沖模式和時鐘模式。定時器輸出模式通過使用TCR中的時鐘/脈沖模式位（Clock/Pulse，CP）來選擇。在脈沖模式（CP=0）下，脈沖寬度位（PWID）可以配置為1、2、3或4個定時器時鐘周期。定時器狀態(tài)（TSTAT）變?yōu)殚e置前，脈沖寬度設(shè)置決定了定時器時鐘周期的數(shù)量。通過設(shè)置位于TCR中的定時器輸出反相控制位（INVOUT）為1，可以反轉(zhuǎn)脈沖。在時鐘模式（CP=1）下，定時器輸出引腳上的信號有50%的占空比，每次信號觸發(fā)（從高到低或從低到高）定時器計數(shù)器達(dá)到零，輸出引腳的值位于TCR中的TSTAT位。9.2定時器9.2.2定時器的工作模式控制1、通用定時器模式（定時器0和定時器1）（1）64位定時器模式通過清除定時器全局控制寄存器（TGCR）中的TIMMODE位為0，通用定時器0和定時器1均可配置為64位定時器（如圖9-17所示）。在重置時，TIMMODE位的默認(rèn)設(shè)置為64位定時器。在這種模式下，定時器作為一個64位加法計數(shù)器運行。計數(shù)寄存器（TIM12和TIM34）形成64位定時器計數(shù)寄存器，周期寄存器（PRD12和PRD34）形成64位定時器周期寄存器。當(dāng)啟用定時器時，定時計數(shù)器在每個輸入時鐘周期內(nèi)開始以1遞增。當(dāng)定時器計數(shù)器與定時器周期相匹配時，生成一個可屏蔽的定時器中斷（TINTLn）、一個定時器EDMA同步事件（TEVTLn）和一個輸出信號（TOUT）。當(dāng)定時器配置為連續(xù)模式，定時計數(shù)器達(dá)到定時周期后，定時計數(shù)器重置為0。通過使用TGCR中的控制位來停止、重啟、重置或禁用定時器，如表9-19所示。圖9-1764位定時器模式結(jié)構(gòu)框圖在TGCR中，TIM12RS和TIM34RS位可控制定時器處于復(fù)位或運行狀態(tài)。當(dāng)定時器為64位定時模式時，TIM12RS和TIM34RS位必須設(shè)置為1。定時器控制寄存器（TCR）中的ENAMODE12位控制定時器的禁用、一次操作和連續(xù)操作；ENAMODE34位對64位定時器模式無影響。當(dāng)定時器禁用（ENAMODE12=0）時，定時器禁用并保持其當(dāng)前計數(shù)值。當(dāng)啟用定時器執(zhí)行一次操作（ENAMODE12=1）時，其達(dá)到計數(shù)上限（計數(shù)值等于周期值）后停止。當(dāng)啟用定時器執(zhí)行連續(xù)操作（ENAMODE12=2h）時，計數(shù)器計數(shù)到周期值后重置為0并再次開始計數(shù)。64位定時器配置TGCR位TCR位

TIM12RSTIM34RSENAMODE1264位定時器重置00064位定時器禁用1h1h0啟動64位定時器一次操作1h1h1h啟動64位定時器連續(xù)操作1h1h2h

表9-1964位定時器模式下TGCR中位的配置一旦定時器停止，如果定時器使用外部時鐘，定時器必須至少在一個外部時鐘周期內(nèi)保持禁用，或定時器將不再開始計數(shù)。當(dāng)使用外部時鐘時，計數(shù)值應(yīng)同步到內(nèi)部時鐘。注意，當(dāng)定時計數(shù)器和定時周期被清0時，可以啟用定時器，但定時計數(shù)器不會增加，因為定時周期為0。當(dāng)在64位定時器模式下讀取定時器計數(shù)時，CPU必須首先讀TIM12，然后讀TIM34。當(dāng)讀取TIM12后，定時器將TIM34復(fù)制到一個影子寄存器（shadowregister）中。當(dāng)讀TIM34時，硬件邏輯強(qiáng)制從影子寄存器中讀取數(shù)據(jù)。由于當(dāng)寄存器被讀取時，定時器可能繼續(xù)運行，這保證了從寄存器讀取的值不被影響。當(dāng)讀32位模式下的定時器時，TIM12和TIM34可以以任意順序讀取。64位定時器模式配置過程如下：?進(jìn)行必要器件引腳的多路復(fù)用設(shè)置；?對VDD3P3V_PWDN寄存器編程實現(xiàn)定時器0和定時器1的IO引腳上電；?選擇時鐘源（設(shè)置TCR中的CLKSRC位）；?選擇輸出模式（設(shè)置TCR中的CP位）；?選擇脈沖寬度模式（設(shè)置TCR中的PWID位）；?考慮“÷6”需求設(shè)置（設(shè)置系統(tǒng)模塊TIMERCTL中的TINP0SEL位）；?考慮反相器需求設(shè)置（設(shè)置TCR中的INVINP和INVOUTP位）；?選擇64位模式（設(shè)置TGCR中的TIMMODE位）；?從reset中移除定時器（設(shè)置TGCR中的TIM12RS和TIM34RS位）；?選擇需要的定時周期（設(shè)置PRD12和PRD34位）；?啟用定時器（設(shè)置TCR中的ENAMODE12位）。

（2）雙32位定時器模式（定時器0和定時器1）通過配置定時器全局控制寄存器（TGCR），可以將每個通用定時器配置為雙32位定時器模式。在雙32位定時器模式中，兩個32位定時器可以獨立操作（非鏈接模式）或與其他定時器配合操作（鏈接模式）。①鏈接模式通過設(shè)置TGCR中的TIMMODE位為3h，通用定時器可以配置為一個雙32位鏈接模式定時器，如圖9-18所示。在鏈?zhǔn)侥Ｊ街?，一個32位定時器（Timer3:4）用作32位預(yù)分頻器，另一個32位定時器（Timer1:2）用作32位定時。32位預(yù)分頻器被用來記錄32位定時。32位預(yù)分頻器使用計數(shù)寄存器（TIM34）來形成一個32位的預(yù)分頻計數(shù)寄存器，使用一個周期寄存器（PRD34）來形成一個32位的預(yù)分頻周期寄存器。當(dāng)啟用定時器時，預(yù)分頻計數(shù)器開始在每個定時器輸入時鐘周期內(nèi)遞增1。在預(yù)分頻計數(shù)器匹配預(yù)分頻一個周期后，生成一個時鐘信號，并將預(yù)分頻計數(shù)寄存器重置為0，如圖9-19所示。32位定時器（Timer1:2）使用計數(shù)寄存器（TIM12）來形成一個32位定時計數(shù)寄存器，周期寄存器（PRD12）形成一個32位的定時器周期寄存器。該定時器通過預(yù)分頻器的輸出時鐘來計時，在每個預(yù)分頻器輸出時鐘周期內(nèi)，定時計數(shù)器增加1。當(dāng)定時計數(shù)器匹配定時周期時，可屏蔽的定時器中斷（TINTLn）、定時器EDMA事件（TEVTLn）以及輸出信號（TOUT）被生成。當(dāng)定時器配置為連續(xù)模式時，在定時計數(shù)器達(dá)到定時周期后，定時計數(shù)器重置為0。通過使用TGCR中的TIM12RS和TIM34RS位可以停止、重新啟動、重置或禁用定時器。在鏈接模式下，不使用定時器控制寄存器（TCR）的高16位。圖9-18雙32位定時器鏈接模式框圖圖9-19雙32位定時器鏈接模式示例32位定時器鏈接模式啟用和配置可參考64位定時器模式，在TGCR中，TIM12RS和TIM34RS位控制定時器處于復(fù)位或運行狀態(tài)。TIM12RS位控制定時器Timer1:2的重置，TIM34RS位控制定時器Timer3:4的重置。對于運行定時器而言，TIM12RS和TIM34RS位必須設(shè)置為1。定時器控制寄存器（TCR）中的ENAMODE12位域控制定時器的禁用、一次操作和連續(xù)操作；ENAMODE34位域?qū)τ?2位定時器模式無影響。當(dāng)定時器禁用（ENAMODE12=0）時，定時器保持其當(dāng)前計數(shù)值。當(dāng)啟用定時器執(zhí)行一次操作（ENAMODE12=1）時，其達(dá)到計數(shù)上限（計數(shù)值等于周期值）后停止。當(dāng)啟用定時器執(zhí)行連續(xù)操作（ENAMODE12=2h）時，計數(shù)器計數(shù)到周期值，然后重置為0并再次開始計數(shù)。②非鏈接模式通過設(shè)置TGCR中的TIMMODE位為1，通用定時器可以配置為一個雙32位非鏈接模式，如圖9-20所示。在非鏈接模式中，定時器可作為2個獨立的32位定時器操作。一個是結(jié)合4位預(yù)分頻的32位定時器（Timer3:4）；另一個是32位定時器（Timer1:2）。圖9-20雙32位定時器非鏈接模式框圖在非鏈接模式下，4位預(yù)分頻器必須被內(nèi)部時鐘控制，外部時鐘源不能用于Timer3:4。在TGCR中，4位預(yù)分頻器使用定時器分頻比（TDDR34）位形成一個4位的預(yù)分頻計數(shù)寄存器，預(yù)分頻計數(shù)器（PSC34）位形成一個4位的預(yù)分頻周期寄存器。當(dāng)啟用定時器時，預(yù)分頻計數(shù)器開始在每個定時器輸入時鐘周期內(nèi)遞增1。在預(yù)分頻計數(shù)器匹配一個預(yù)分頻周期后，32位定時器生成一個時鐘信號。32位定時器使用TIM34作為32位定時計數(shù)寄存器，使用PRD34作為32位定時周期寄存器。32位定時器通過來自4位預(yù)分頻器的輸出時鐘來計時，如圖9-21所示。定時計數(shù)器在每個預(yù)分頻輸出時鐘周期內(nèi)增加1。當(dāng)定時計數(shù)器匹配定時周期時，可屏蔽的定時器中斷（TINTHn）、定時器EDMA同步事件（TEVTHn）以及輸出信號（TOUT）被生成。當(dāng)定時器配置為連續(xù)模式時，在定時計數(shù)器達(dá)到定時周期后，定時計數(shù)器重置為0。通過使用TGCR中的TIM34RS位可以停止、重新啟動、重置或禁用定時器。對于Timer3:4，不使用定時器控制寄存器（TCR）的低16位。圖9-21雙32位定時器非鏈接模式示例32位定時器（Timer1:2）使用計數(shù)寄存器（TIM12）來形成一個32位計數(shù)寄存器，周期寄存器（PRD12）形成一個32位的定時器周期寄存器。當(dāng)啟用定時器后，在每個輸入時鐘周期內(nèi)，定時計數(shù)器增加1。當(dāng)定時計數(shù)器匹配定時周期時，可屏蔽的定時器中斷（TINTLn）、定時器EDMA事件（TEVTLn）以及輸出信號（TOUT）被生成。當(dāng)定時器配置為連續(xù)模式時，在定時計數(shù)器達(dá)到定時周期后，定時計數(shù)器重置為0。通過使用TGCR中的TIM12RS位可以停止、重新啟動、重置或禁用定時器，如表9-20所示。對于Timer1:2，不使用定時器控制寄存器（TCR）的高16位。雙32位定時器非鏈接模式啟用和配置可參考64位定時器模式。32位定時器配置TGCR位TCR位

TIM12RSTIM34RSENAMODE12ENAMODE34重置×0×0帶4位預(yù)分頻的32位定時器非鏈接模式禁用×1h×0啟動帶4位預(yù)分頻的32位定時器非鏈接模式一次操作×1h×1h啟動帶4位預(yù)分頻的32位定時器非鏈接模式連續(xù)操作×1h×2h32位定時器非鏈接模式重置0×0×32位定時器非鏈接模式禁用1h×0×32位定時器非鏈接模式一次操作1h×1h×32位定時器非鏈接模式連續(xù)操作1h×2h×表9-20雙32位定時器非鏈接模式下TGCR配置雙32位定時器非鏈接模式配置過程如下：Timer1:2部分?進(jìn)行必要器件引腳的多路復(fù)用設(shè)置；?對VDD3P3V_PWDN寄存器編程實現(xiàn)定時器0和定時器1的IO引腳上電；?選擇輸出模式（設(shè)置TCR中的CP位）；?選擇脈沖寬度模式（設(shè)置TCR中的PWID位）；?考慮“÷6”需求設(shè)置（設(shè)置系統(tǒng)模塊TIMERCTL中的TINP0SEL位）；?考慮反相器需求設(shè)置（設(shè)置TCR中的INVINP和INVOUTP位）；?選擇32位非鏈接模式（設(shè)置TGCR中的TIMMODE位）；?從reset中移除定時器Timer1:2（設(shè)置TGCR中的TIM12RS）；?為Timer1:2選擇需要的定時周期（設(shè)置PRD12位）；?為Timer1:2選擇需要的時鐘源（設(shè)置TCR中的CLKSRC12位）；?啟用定時器Timer1:2（設(shè)置TCR中的ENAMODE12位）。Timer3:4部分?選擇32位非鏈接模式（設(shè)置TGCR中的TIMMODE位）；?從reset中移除定時器Timer3:4（設(shè)置TGCR中的TIM34RS）；?為Timer3:4選擇需要的定時周期（設(shè)置PRD34位）；?為Timer3:4選擇需要的預(yù)分頻值（設(shè)置TGCR中的PSC34位）；?啟用定時器Timer3:4（設(shè)置TCR中的ENAMODE34位）。表9-21總結(jié)了在通用定時器模式下，涉及到的計數(shù)寄存器（TIMn）和周期寄存器（PRDn）。定時器模式計數(shù)寄存器周期寄存器64位通用模式TIM34:TIM12PRD34:PRD12雙32位鏈接模式

預(yù)分頻器（Timer3:4）TIM34PRD34定時器（Timer1:2）TIM12雙32位非鏈接模式

定時器（Timer1:2）TIM12PRD12帶預(yù)分頻定時器（Timer3:4）TDDR34PSC34表9-21通用定時器模式下使用的計數(shù)和周期寄存器

當(dāng)定時計數(shù)寄存器設(shè)定值大于定時器周期寄存器中的值時，定時計數(shù)器發(fā)生溢出，此時，計數(shù)值達(dá)到最大值（FFFFFFFFh或FFFFFFFFFFFFFFFFh），并翻轉(zhuǎn)為0，繼續(xù)計數(shù)，直到達(dá)到計數(shù)器周期，如圖9-22所示。

圖9-2232位定時計數(shù)器溢出示例2、看門狗定時器模式（定時器2）定時器2只能配置為64位看門狗（Watchdog）定時器模式。作為一個看門狗定時器，其可用于使失控的程序擺脫“死循環(huán)”。硬件復(fù)位后，看門狗定時器禁用。然后使用定時器全局控制寄存器（TGCR）中的定時器模式（TIMMODE）位和看門狗定時器控制寄存器（WDTCR）中的定時器啟用（WDEN）位，將定時器配置為看門狗定時器?？撮T狗定時器需要定期執(zhí)行特殊的服務(wù)序列。沒有這種定期服務(wù)，定時計數(shù)器不斷累加，直到其與定時周期匹配，并導(dǎo)致看門狗事件發(fā)生。

當(dāng)超時事件發(fā)生時，看門狗定時器依賴定時器控制寄存器（TIMERCTL）中的看門狗重置（WDRST）位通過系統(tǒng)模塊編程可以重置整個處理器。如果將WDRST位設(shè)置為1，則看門狗定時器事件會導(dǎo)致設(shè)備重置。如果WDRST位被清除為0，則看門狗定時器事件不會導(dǎo)致設(shè)備重置?？撮T狗定時器沒有外部時鐘源和一次使能操作。當(dāng)TGCR中的TIMMODE=2h，WDTCR中的WDEN=1時，選擇并啟動看門狗定時器模式。圖9-23顯示了看門狗定時器的結(jié)構(gòu)框圖。計數(shù)寄存器（TIM12和TIM34）形成64位定時計數(shù)寄存器，周期寄存器（PRD12和PRD34）形成64位周期寄存器。當(dāng)定時計數(shù)器匹配定時周期時，定時器生成中斷信號（WDINT）和看門狗中斷事件，如果系統(tǒng)模塊的TIMERCTL寄存器中的WDRST位被設(shè)置，則看門狗定時器可以重置整個處理器。圖9-23看門狗定時器結(jié)構(gòu)框圖

圖9-24看門狗定時器操作狀態(tài)圖

為了激活看門狗定時器，必須遵循一定的事件順序，如圖9-24所示狀態(tài)圖。一旦看門狗定時器被激活，它只能被看門狗超時事件禁用，在TIMERCTL中WDRST位被設(shè)置為1，或通過硬件重置。當(dāng)軟件被困在一個死循環(huán)中或其他的軟件故障時，需要一個特殊的鍵序列防止看門狗發(fā)生意外服務(wù)。為了防止發(fā)生看門狗超時事件，定時器必須在完成計數(shù)前，通過在A5C6h后寫入DA7Eh到看門狗定時器WDTCR的服務(wù)位（WDKEY）中。A5C6h和DA7Eh都被允許寫入WDKEY位，但只有通過A5C6h后跟著DA7Eh正確的序列寫入到WDKEY位來服務(wù)看門狗定時器。其他的序列寫到WDKEY位將立即觸發(fā)看門狗超時事件。當(dāng)看門狗定時器處于超時狀態(tài)時，定時器將被禁用，而WDEN位則被清0，定時器被重置。進(jìn)入超時狀態(tài)后，除非發(fā)生硬件重置，否則看門狗定時器不能再次啟用。硬件復(fù)位后，看門狗定時器被禁用，然而，允許讀或?qū)懣撮T狗定時寄存器。一旦設(shè)置了WDEN位（啟用看門狗定時器），并寫入A5C6h到WDKEY位，看門狗定時器進(jìn)入到預(yù)激活（Pre-active）狀態(tài)。在預(yù)激活狀態(tài)：

?只有當(dāng)寫入正確鍵（A5C6h或DA7Eh）值到WDKEY位時，才允許寫入WDTCR；?當(dāng)WDEN位被設(shè)置為1時，將DA7Eh寫入WDKEY位來重置計數(shù)器并激活看門狗定時器?？撮T狗定時器必須在進(jìn)入活動狀態(tài)之前被配置。在預(yù)激活狀態(tài)中，將DA7Eh寫入WDKEY位之前，WDEN位必須設(shè)置為1。每次看門狗定時器通過正確的WDKEY序列服務(wù)時，看門狗定時計數(shù)器自動復(fù)位。3、定時器中斷每個定時器都可發(fā)送兩個獨立的中斷事件（TINTn）給DSP，其取決于定時器的操作模式。當(dāng)定時計數(shù)器中的計數(shù)值達(dá)到周期寄存器中指定的值時，會產(chǎn)生定時器中斷。表9-22顯示了各種定時器模式下產(chǎn)生的中斷示例。定時器模式定時器0定時器1定時器264位模式TINTL0TINTL1-32位鏈接模式TINTL0TINTL1-不帶預(yù)分頻的32位非鏈接模式（Timer1:2）TINTL0TINTL1-帶預(yù)分頻的32位非鏈接模式（Timer3:4）TINTH0TINTH1-看門狗模式--WDINT表9-22定時器中斷生成4、EDMA事件定時器0和定時器1可以將兩個獨立的定時器事件（TEVTn）中的一個發(fā)送給EDMA，其取決于定時器操作模式。當(dāng)計數(shù)器中的計數(shù)值達(dá)到周期寄存器中指定的值時，生成定時器事件。表9-23顯示了各種定時器模式下產(chǎn)生的EDMA事件。定時器模式定時器0定時器1定時器264位模式TEVTL0TEVTL1-32位鏈接模式TEVTL0TEVTL1-不帶預(yù)分頻的32位非鏈接模式（Timer1:2）TEVTL0TEVTL1-帶預(yù)分頻的32位非鏈接模式（Timer3:4）TEVTH0TEVTH1-看門狗模式---表9-23定時器EDMA事件生成9.2定時器9.2.3定時器寄存器

定時器寄存器主要有9個，如表9-24所示。表中列出了64位定時器模式下定時寄存器的偏置地址，其中，定時器0寄存器的起始地址為0x01C21400h，定時器1寄存器的起始地址為0x01C21800h，定時器2寄存器的起始地址為0x01C21C00h。各寄存器的結(jié)構(gòu)組成和功能分析如下。偏置地址縮寫寄存器描述00hPID12外設(shè)識別寄存器1204hEMUMGT仿真管理寄存器10hTIM12計數(shù)寄存器1214hTIM34定時計數(shù)寄存器3418hPRD12定時周期寄存器121ChPRD34定時周期寄存器3420hTCR定時控制寄存器24hTGCR定時全局控制寄存器28hWDTCR看門狗定時器控制寄存器下面詳細(xì)介紹各定時器寄存器的功能及設(shè)置方式：①外設(shè)識別寄存器12（PID12）外設(shè)識別寄存器12（PID12）包含外圍設(shè)備的識別數(shù)據(jù)（類型、類和版本）等，其結(jié)構(gòu)組成如圖9-25所示，功能描述如表9-25所示。圖9-25外設(shè)識別寄存器12（PID12）位域值描述31-23保留0保留22-16類型01h識別外設(shè)類型定時器15-8類07h識別外設(shè)類定時器7-0版本01h識別外設(shè)版本當(dāng)前外設(shè)版本

表9-25外設(shè)識別寄存器12（PID12）域描述②仿真管理寄存器（EMUMGT）仿真管理寄存器（EMUMGT）結(jié)構(gòu)組成如圖9-26所示，功能描述如表9-26所示。

圖9-26仿真管理寄存器（EMUMGT）位域值描述31-2保留0保留1SOFT01確定定時器的仿真模式功能。當(dāng)FREE位被清0時，SOFT位選擇定時器模式。定時器立即停止。當(dāng)計數(shù)器增加到定時周期寄存器（PRDn）中的值時，定時器停止。0FREE01確定定時器的仿真模式功能。當(dāng)FREE位被清0時，SOFT位選擇定時器模式。定時器可忽略SOFT位自由運行。表9-26仿真管理寄存器（EMUMGT）域描述③定時計數(shù)寄存器（TIM12和TIM34）定時計數(shù)寄存器是一個64位寄存器，其被劃分為兩個32位寄存器：TIM12和TIM34。在雙32位定時器模式中，64位寄存器被劃分為一個32位計數(shù)器TIM12和一個32位計數(shù)器TIM34。這兩個寄存器可配置為鏈接或非鏈接模式。定時計數(shù)寄存器TIM12和TIM34的結(jié)構(gòu)組成如圖9-27所示，功能描述如表9-27所示。圖9-27定時計數(shù)寄存器（TIM12和TIM34）位域值描述31-00-FFFFFFFFhTIM12計數(shù)位，該32位值是主計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)。31-0TI