GB/T 41349-2022 機械安全 急停裝置技術(shù)條件（正式版）

ICSCCS機械安全急停裝置技術(shù)條件國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會I Ⅲ 1 13術(shù)語和定義 1 24.1一般要求 24.2結(jié)構(gòu)要求 24.3安全要求 24.4環(huán)境適應(yīng)性 34.5機械性能 34.6電氣性能 4 45.1結(jié)構(gòu)要求試驗 45.2安全要求試驗 45.3環(huán)境適應(yīng)性試驗 55.4機械性能試驗 5 5 66.1一般要求 66.2外殼標識 6 6附錄A(資料性)元件B?o值和B1op值的計算或估計 7參考文獻 9Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由全國機械安全標準化技術(shù)委員會(SAC/TC208)提出并歸口。本文件起草單位：蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司、華測檢測認證集團股份有限公司、安徽樂庫智能停車設(shè)備有限公司、廈門銳萊寶自動化科技有限公司、亞龍智能裝備集團股份有限公司、上海辰竹儀表有限公司、漳州科暉專用汽車制造有限公司、焙之道食品(福建)有限公司、浙江武精機器制造有限順德區(qū)萬怡家居用品有限公司、臺州龍江化工機械科技有限公司、四川蜀興優(yōu)創(chuàng)安全科技有限公司、皮市賓宏設(shè)備有限公司、廣東華凱電梯有限公司、西安新林達數(shù)字科技有限公司、廣東長盈精密技術(shù)有限東昂益新科技有限公司、浙江奧鵬工貿(mào)有限公司、陜西泛標軟件有限公司、棗莊市恒祥紙制品有限公司、GB/T41349—2022機械領(lǐng)域安全標準體系由以下幾類標準構(gòu)成。——A類標準(基礎(chǔ)安全標準),給出適用于所有機械的基本概念、設(shè)計原則和一般特征。 B類標準(通用安全標準),涉及機械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全裝置——C類標準(機械產(chǎn)品安全標準),對一種特定的機器或一組機器規(guī)定出詳細的安全要求的標準。根據(jù)GB/T15706,本文件屬于B2類標準。本文件尤其與下列與機械安全有關(guān)的利益相關(guān)方有關(guān)：——機器制造商；——健康與安全機構(gòu)。其他受到機械安全水平影響的利益相關(guān)方有：——機器使用人員；——機器所有者；—服務(wù)提供人員；——消費者(針對預(yù)定由消費者使用的機械)。上述利益相關(guān)方均有可能參與本文件的起草。本文件規(guī)定的要求可由C類標準補充或修改。1機械安全急停裝置技術(shù)條件本文件規(guī)定了實現(xiàn)急停功能的急停裝置的技術(shù)要求、試驗和使用信息等。本文件適用于通過按壓按鈕觸發(fā)急停功能的急停裝置。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T樣品)GB/TGB/T2423.7環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ec:粗率操作造成的沖擊(主要用于設(shè)備型2423.22環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗N:溫度變化4208—2017外殼防護等級(IP代碼)GB/T14048.1—2012低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分：總則GB/T14048.5—2017低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-1部分：控制電路電器和開關(guān)元件機電式控制電路電器GB/T14048.14—2019低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-5部分：控制電路電器和開關(guān)元件具有機械鎖閂功能的電氣緊急制動裝置GB/T15706—2012機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小GB/T16754—2021機械安全急停功能設(shè)計原則GB/T15706—2012和GB/T16754—2021界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。急停emergencystop急停功能emergencystopfunction用于阻止正在發(fā)生的或降低已存在的對人員的危險、對機械或正在進行中的工作的損害，由單人動作觸發(fā)的功能。平均危險失效周期數(shù)meancyclestodangerousfailureB10D2GB/T41349—2022直到10%的元件發(fā)生危險失效的平均循環(huán)次數(shù)。3.4直接斷開directopening通過無彈性部件(如不采用彈簧)直接實現(xiàn)觸點分離的觸點單元規(guī)定動作。3.5實現(xiàn)觸點分離時施加在按鈕上的力。4技術(shù)要求4.2結(jié)構(gòu)要求急停裝置應(yīng)采用直接斷開結(jié)構(gòu)實現(xiàn)急停功能，直接斷開結(jié)構(gòu)示意見圖1。1——按鈕；圖1直接斷開結(jié)構(gòu)示意急停裝置的直接斷開力不應(yīng)超過80N。急停裝置的直接斷開行程宜為4mm。3GB/T41349—2022按鈕的最大行程宜不少于4.5mm。急停裝置的B?op值應(yīng)不少于100000次。急停裝置觸發(fā)后至手動復(fù)位前應(yīng)保持鎖定狀態(tài)。振動或沖擊不應(yīng)引起鎖閂機構(gòu)動作，進而導(dǎo)致處在斷開位置的觸點閉合。急停裝置的觸點單元和按鈕應(yīng)能可靠連接，避免因振動或沖擊使觸點單元松動或脫落。必要時，可采用輔助措施監(jiān)控觸點單元是否松動或脫落。急停裝置的按鈕應(yīng)為紅色，最接近按鈕周圍的襯托色應(yīng)為黃色。按鈕及背景都不宜加貼文字或符號。如果需要用符號聲明，應(yīng)使用圖2給出的符號。如果需要轉(zhuǎn)動按鈕進行復(fù)位，應(yīng)標識脫扣方向，可采用具有與按鈕相同的顏色進行標識。圖2急停符號停功能的觸發(fā)能力。夠正確地運行。急停裝置在以下條件下應(yīng)能正常工作：——溫度；—10℃~55℃;——最高溫度為40℃時，空氣的相對濕度不超過50%,在較低的溫度下可以允許有較高的相對濕度，例如20℃時達90%。對由于溫度變化偶爾產(chǎn)生的凝露應(yīng)采取特殊的措施。4.5機械性能落引起安全功能喪失。4GB/T41349—20224.6.1耐電壓污染等級3級。電氣間隙和爬電距離的最小值應(yīng)符合GB/T14048.1—2012中表13和表15給出的要求。急停裝置的外殼防護等級應(yīng)至少為IP65。5試驗檢查電氣符號標識及結(jié)構(gòu)原理圖。結(jié)構(gòu)應(yīng)符合4.2的要求。5.2安全要求試驗沿按鈕軸向施加力直至急停裝置觸點斷開，記錄此時的力值(直接斷開力)和按鈕發(fā)生的位移(直接直接斷開力應(yīng)符合4.3.1的要求。5.2.2平均危險失效周期數(shù)(B?op)隨機抽取不少于10個測試對象，按照GB/T14048.5—2017中附錄C的要求做耐久性試驗，直至有10%數(shù)量的測試對象發(fā)生失效，此時的周期數(shù)即為B10,B?值的計算見附錄A?？刹捎靡韵路绞酱_定B?op值：a)假定產(chǎn)生危險的失效率為50%,則可將B10值加倍得到B1op值：B1op=2B10;b)通過對未通過測試的對象進行分析并確定潛在危險失效的百分比確定B1op值。按照GB/T14048.14—2019中的7.5、7.6、7.7進行試驗和驗證。機械鎖閂功能應(yīng)符合4.3.3的要求。按照GB/T14048.14—2019中的7.5、7.6分別進行沖擊試驗和振動試驗。按照GB/T14048.5—2017中的4.1.1進行急停裝置的正常使用操作，驗證觸點單元是否松動。觸點單元應(yīng)符合4.3.4的要求。5GB/T41349—20225.3環(huán)境適應(yīng)性試驗急停裝置通電運行應(yīng)在以下條件下，依據(jù)GB/T2423.22中試驗Nb進行試驗：——溫度變化速率：3℃/min±0.6℃/min;試驗完成后急停裝置安全功能不應(yīng)喪失。5.4機械性能試驗急停裝置應(yīng)按照以下要求進行試驗：檢測裝置應(yīng)能檢測任意大于0.2ms的觸點的打開檢測裝置應(yīng)能檢測任意大于0.2ms的觸點的打開或閉合。急停裝置按GB/T2423.7進行高度為1m的跌落試驗后，功能應(yīng)符合4.5的要求。耐壓試驗按GB/T14048.1—2012中8.3.3.4進行，工頻耐壓試驗的電壓值(交流電有效值)為急停裝置的同極端子間的耐電壓測試條件：AC2500V,50/60Hz,1min。各端子與地面間的耐電壓測試條件：AC2500V,50/60Hz,1mi應(yīng)按照GB/T14048.1—2012附錄G的規(guī)定進行電氣間隙和爬電距離的測試。試驗結(jié)果應(yīng)符合6GB/T41349—20225.5.3外殼防護等級應(yīng)按照GB/T4208—2017的13.4和14.2.5的規(guī)定進行外殼防護等級測試，試驗后殼內(nèi)應(yīng)無明顯的灰塵沉積，防水應(yīng)符合GB/T4208—2017的14.3的要求。6使用信息提供給使用者的信息及其表述方式應(yīng)符合GB/T15706—2012中6.4的要求。6.2外殼標識急停裝置應(yīng)進行永久性清晰標記，字符高度不小于2mm。在急停裝置的外殼(或外包裝)上，應(yīng)通過標識至少給出以下信息：——型號；——生產(chǎn)日期；——IP防護等級；——執(zhí)行標準編號。6.3使用說明書使用說明書應(yīng)至少包括以下內(nèi)容：a)制造商名稱與完整地址；b)產(chǎn)品名稱和型號；c)結(jié)構(gòu)原理示意圖；d)急停裝置的一般性描述與其應(yīng)用場合；g)電氣參數(shù)(額定電壓、電流等);h)故障特征描述(如有需要)。7(資料性)元件B?0值和B?op值的計算或估計B?o值表示的是有10%元件失效時的周期數(shù)，該值廣泛應(yīng)用于描述元件的可靠性和壽命。本附錄給出了用于計算或估計單個元件B?0和B1op值的方法。對于急停裝置的元件(如機電元件、氣動元件和液壓元件等),由于樣品數(shù)量龐大難以計算所有樣品的失效周期數(shù)，在多數(shù)時候，這類元件的制造商會根據(jù)可靠性計算方法假定元件的失效時間符合威布爾分布。A.2威布爾分布威布爾分布是隨機變量分布之一，利用概率值推導(dǎo)出其分布參數(shù)，被廣泛應(yīng)用于壽命試驗。威布爾分布在壽命數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用最為廣泛，其故障密度分布函數(shù)見公式(A.1)。式中：F(t)——故障密度分布函數(shù)；to——試驗起始點或原點；η——特征壽命或尺度函數(shù)；F(t)定義了在時間t發(fā)生故障的一組部件的累計概率，則1-F(t)為沒有發(fā)生的故障概率，可用可A.3B1值的計算方法B?值壽命可以通過威布爾累積的概率密度分布函數(shù)公式(A.1)求得。設(shè)to為分布原點，即to=0,得公式(A.3):兩邊取對數(shù)，得公式(A.4):X=Int……(B=β……(A.7)A=—βlnη8GB/T41349—2022將公式(A.4)用直線方程表示，可得：Y=BX+A。應(yīng)用最小二乘法，求得B、A值，見公式(A.9)和公式(A.10):……(