計算機(jī)及外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器應(yīng)用技術(shù)）（學(xué)生組）實(shí)操樣題

第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)江蘇省選拔賽—計算機(jī)外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）

重要說明

1．比賽時間180分鐘，160分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，需

要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．比賽包括1個職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范模塊和4個競賽模塊，總分100分。

表1比賽模塊及配分表

序號模塊名稱配分說明

模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全全過程考核得分

110

規(guī)范（10分）

模塊二典型傳感器的選

220同團(tuán)隊(duì)分

型與安裝

模塊三智能傳感器的組

330同團(tuán)隊(duì)分

網(wǎng)與測試

模塊四智能傳感器綜

440同團(tuán)隊(duì)分

合應(yīng)用

合計100100

3．AGV小車與M1機(jī)器人的電池充滿電情況下正常使用可以維持3個小時左右時間，

選手在不使用機(jī)器人時，請關(guān)閉機(jī)器人電源，并保持充電狀態(tài)。

4．整個任務(wù)書包含4個競賽模塊，每個模塊（或子模塊）完成后選手可舉手向裁

判示意請求評分。

5．需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)模塊，模塊完成后裁判只驗(yàn)收1次，請根據(jù)賽題說明，確

認(rèn)完成后再提請裁判驗(yàn)收。

6．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機(jī)桌面，具體清單

見表2。

表2電子檔資料明細(xì)表

序號電子資料名稱

1單元原理圖

2器件技術(shù)手冊

3硬件IO配置表

4通訊協(xié)議

5調(diào)試軟件

7．競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預(yù)分配見表3，通訊協(xié)議見表4。

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表3系統(tǒng)IP地址分配表

序號名稱IP地址分配備注

1傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元PLC192.168.31.11

2傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.21

3傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元PLC192.168.31.31

4傳感器倉儲管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.41

5傳感器環(huán)境監(jiān)測單元分布式IO模塊192.168.31.12

6傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.22

7傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.32

8傳感器倉儲管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.42

9傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.13

10傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.23

11傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.33

12觸摸屏192.168.31.43

13視覺傳感器192.168.31.34

14RFID傳感器192.168.31.24

153D視覺192.168.31.201

16移動機(jī)器人M1192.168.31.200

表4傳感器485通訊地址分配及協(xié)議表

序號名稱站號地址波特率數(shù)據(jù)格式備注

1溫濕度傳感器5

2變頻器6

3PM2.5傳感器7

4噪音傳感器8數(shù)據(jù)位8、

5扭矩傳感器19600無校驗(yàn)、

6振動傳感器2停止位1

7稱重傳感器1

通訊協(xié)議見附件2-2

8二維碼傳感器自由口協(xié)議

掃碼器用戶手冊

8．選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

9．參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

10．比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽

資格。

11．選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相

關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值，扣分累計不超過5分。

12．選手在比賽開始前，認(rèn)真對照設(shè)備清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)后開始比賽；選

手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

13．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計算機(jī)指定文件夾桌面中

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命名對應(yīng)文件夾（賽位號+PLC，賽位號+HMI,賽位號+3D視覺，賽位號+工業(yè)機(jī)器人），

賽位號為1個數(shù)字（場次）+C+2個數(shù)字（賽位），如1C01。賽題中所要求備份的文件

請備份到對應(yīng)到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。

14．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競賽資格。

選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交流或者在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響

賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其競賽資格。

15．選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其他情況造成程序

或資料的丟失。

16．賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

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競賽項(xiàng)目任務(wù)書

模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范

任務(wù)描述：競賽過程中，選手應(yīng)具備良好的職業(yè)道德和素養(yǎng)，尊重裁判、工作人員

和其他選手；遵守安全操作原則，按照國標(biāo)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范作業(yè)，保證人身和設(shè)備安全；

遵循“6S”標(biāo)準(zhǔn)，保持工作區(qū)域整潔有序。

模塊二典型傳感器的組裝與調(diào)試

任務(wù)描述：根據(jù)系統(tǒng)場景設(shè)計要求，對傳感器環(huán)境檢測應(yīng)用單元的PM2.5傳感器、

噪音傳感器、溫濕度傳感器、RFID傳感器進(jìn)行安裝和電氣接線。通過各傳感器自帶操

作界面或配套的調(diào)試工具軟件設(shè)置或調(diào)試傳感器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)傳感器與控制系統(tǒng)的互聯(lián)互

通，在控制系統(tǒng)觸摸屏上能夠查看到正確的傳感器數(shù)據(jù)。

在此任務(wù)中傳感器環(huán)境檢測應(yīng)用單元和傳感器健康管理應(yīng)用單元的PLC程序及這

兩個單元的觸摸屏數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面已經(jīng)由技術(shù)保障人員下載完成，競賽選手只需要按照要

求對傳感器進(jìn)行安裝、接線與參數(shù)調(diào)試。需要選手完成的任務(wù)有：

（一）PM2.5傳感器安裝調(diào)試

將PM2.5傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用

輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)的調(diào)試軟件

界面上。

本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）PM2.5傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元接線圖。

（2）PM2.5傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。

（3）PM2.5傳感器安裝位置效果如圖2-1所示。

（4）PM2.5調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖2-2

所示。

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圖2-1PM2.5傳感器與噪音傳感器安裝位置效果圖

圖2-2PM2.5、噪音、溫濕度傳感器調(diào)試界面

（二）噪音傳感器安裝調(diào)試

將噪音傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用輔

助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)的調(diào)試軟件界

面上。

本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）噪音傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。

（2）噪音傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。

（3）噪音傳感器安裝位置如圖2-1所示。

（4）噪音傳感器調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“噪音與PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)

界面如圖2-2所示。

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（三）溫濕度傳感器安裝調(diào)試

將溫濕度傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，參考

溫濕度傳感器手冊調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。

本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：

（1）溫濕度傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。

（2）溫濕度傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等配置參數(shù)見表4。

（3）溫濕度傳感器安裝位置如圖2-3所示。

（4）溫濕度傳感器手冊詳見電子文檔技術(shù)手冊中“智能溫濕度控制器說明書”。

圖2-3溫濕度傳感器安裝位置效果圖

（四）RFID傳感器安裝調(diào)試

將RFID傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用

輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示到與之相對應(yīng)的調(diào)

試軟件界面上。

本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）RFID傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-3單元接線圖。

（2）RFID傳感器安裝位置效果如圖2-4所示。

（3）RFID調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“RFID調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖2-5

所示。

圖2-4RFID安裝位置圖

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圖2-5RFID調(diào)試軟件界面

模塊三智能傳感器的組網(wǎng)與測試

任務(wù)描述：溫濕度傳感器、PM2.5傳感器、扭力傳感器、振動傳感器已經(jīng)安裝于傳

感器健康管理應(yīng)用單元和環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元，請選手編寫扭力傳感器、溫濕度傳感器、

變頻器、振動傳感器與PLC之間通訊程序，使PLC能采集這些傳感器數(shù)據(jù)，并編寫這幾

個傳感器所屬單元與主站單元的PLC通訊組網(wǎng)程序和組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，上傳

所采集到的傳感器數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上，完成對傳感器采集數(shù)據(jù)的測試，確保傳感器

采集數(shù)據(jù)正確，以便后續(xù)編寫相應(yīng)單元的綜合應(yīng)用程序。稱重傳感器、2D相機(jī)傳感器、

用調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)與觸摸上傳感器的數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)即可。

主站PLC與傳感器健康管理應(yīng)用單元和環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元，與主站單元的通訊方式

是ProfiNet智能IO，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，各單元PLC之間的通訊協(xié)議數(shù)據(jù)分

配見電子文檔附件4-1通訊協(xié)議。

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圖3-1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

在此任務(wù)中主站PLC程序已經(jīng)由技術(shù)保障人員下載完成，競賽選手只需要按照要

求對傳感器進(jìn)行通訊組網(wǎng)編程與調(diào)試，組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，顯示傳感器測試數(shù)

據(jù)。現(xiàn)在需要選手具體完成的任務(wù)有：

一、傳感器的組網(wǎng)與測試

（一）PM2.5傳感器的組網(wǎng)與測試

將PM2.5傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用

輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)的調(diào)試軟件

界面上。

本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）PM2.5傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元接線圖。

（2）PM2.5傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。

（3）PM2.5傳感器安裝位置效果如圖2-1所示。

（4）PM2.5調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖2-2

所示。

（二）溫濕度傳感器的組網(wǎng)與測試

要求對傳感器環(huán)境檢測應(yīng)用單元的溫濕度傳感器通訊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編

寫，組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，實(shí)現(xiàn)HMI觸摸屏界面實(shí)時顯示溫濕度傳感器，可監(jiān)

測當(dāng)前溫濕度值，顯示數(shù)據(jù)界面參考如圖3-2所示畫面。

本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：

（1）溫濕度傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)配置見表4。

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第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)江蘇省選拔賽—計算機(jī)外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）

（2）溫濕度傳感器手冊詳見電子文檔附件--溫濕度傳感器用戶手冊。

（3）溫濕度傳感器輔助調(diào)試軟件如圖2-2“傳感器監(jiān)控軟件界面”所示。

（4）從站傳感器數(shù)據(jù)通過附件4-1文檔里通訊地址發(fā)給主站。

（三）振動傳感器的組網(wǎng)與測試

要求對傳感器健康管理應(yīng)用單元振動傳感器通訊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組

態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，實(shí)現(xiàn)HMI觸摸屏界面實(shí)時顯示振動傳感器監(jiān)測電機(jī)的Z軸

加速度、X軸加速度和發(fā)熱溫度等參數(shù)，顯示數(shù)據(jù)要求如圖3-2所示傳感器顯示區(qū)域。

圖3-2傳感器數(shù)據(jù)顯示參考畫面

本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：

（1）振動傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)配置見表4。

（2）振動傳感器手冊詳見電子文檔附件2-3振動傳感器用戶手冊。

（3）振動傳感器輔助調(diào)試軟件“振動傳感器調(diào)試軟件”如圖3-3所示。

圖3-3振動傳感器調(diào)試軟件

（四）扭矩傳感器的組網(wǎng)與測試

要求對傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元扭矩傳感器通訊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組

態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，實(shí)現(xiàn)觸摸屏實(shí)時顯示扭矩值，顯示數(shù)據(jù)要求如圖3-2所示的

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傳感器顯示區(qū)域。

本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：

（1）扭矩傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)配置見表4。

（2）扭矩傳感器手冊詳見電子文檔附件TDA-04扭矩傳感器說明書。

（3）扭矩傳感器輔助調(diào)試軟件“扭矩與稱重傳感器調(diào)試軟件”如圖3-4所示。

圖3-4扭矩與稱重傳感器調(diào)試軟件

二、傳感器軟件的調(diào)試與數(shù)據(jù)顯示

（一）稱重傳感器調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示

選手根據(jù)“傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹配稱重傳感器調(diào)試軟

件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和對應(yīng)稱重數(shù)據(jù)顯示。

本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）稱重傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-6單元原理圖。

（2）稱重傳感器傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。

（3）稱重傳感器傳感器安裝位置如圖3-5所示。

（4）稱重傳感器調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件如圖3-6所示。

圖3-5PM2.5傳感器和噪音傳感器安裝位置圖

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圖3-6稱重傳感器調(diào)試軟件

（二）相機(jī)調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示

選手根據(jù)“傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹配的2D相機(jī)調(diào)試軟件，

進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和對應(yīng)2D相機(jī)顏色像素值的顯示。

本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）2D相機(jī)電氣連接原理見電子文檔附件1-4單元原理圖。

（2）2D相機(jī)安裝位置如圖2-5所示。

（3）2D相機(jī)調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件如圖3-7所示。

圖3-72D相機(jī)調(diào)試軟件

8

圖2-6稱重傳感器調(diào)試軟件

第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)江蘇省選拔賽—計算機(jī)外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）

模塊四智能傳感器綜合應(yīng)用

任務(wù)描述：要求選手編寫設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元和設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLC控制

程序，使整個設(shè)備能夠按照系統(tǒng)要求運(yùn)行。

（1）傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元PLCI/O功能分配見表4-1

（2）傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLCI/O功能分配見表4-2

圖4-1上位機(jī)系統(tǒng)主控界面

PLCI/O功能分配表

表4-1傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元PLCI/O功能分配表

序號名稱功能描述備注

1啟動按鈕%I0.0

2停止按鈕%I0.1

3復(fù)位按鈕%I0.2

4聯(lián)機(jī)按鈕%I0.3

5上料傳感器%I2.0

6顆粒填裝傳感器%I2.1

7檢測到料筒A有物料%I2.2

8檢測到料筒B有物料%I2.3

9輸送帶取料位檢測%I2.4

10填裝定位氣缸后限位%I2.5

11填裝升降氣缸上限位%I2.6

12填裝升降氣缸下限位%I2.7

13吸盤填裝限位%I3.0

14推料氣缸A前限%I3.1

15推料氣缸B前限%I3.2

16填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限%I3.3

17填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限%I3.4

18檢測到顏色A物料%I3.5

19檢測到顏色B物料%I3.6

9

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20檢測到顏色C物料%I3.7

21啟動指示燈亮%Q0.0

22停止指示燈亮%Q0.1

23復(fù)位指示燈亮%Q0.2

24加熱絲%Q0.3

25主輸送帶正轉(zhuǎn)%Q2.0

26主輸送帶反轉(zhuǎn)%Q2.1

27上料輸送帶正轉(zhuǎn)%Q2.2

28上料輸送帶反轉(zhuǎn)%Q2.3

29填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)%Q4.0

30定位氣缸伸出%Q4.2

31吸盤拾取%Q4.4

32填裝升降氣缸下降%Q4.6

33推料氣缸A推料%Q5.0

34推料氣缸B推料%Q5.2

表4-2傳感器健康管理應(yīng)用單元PLCI/O功能分配表

序號IO名稱功能描述備注

1%I0.0按下啟動按鈕

2%I0.1按下停止按鈕

3%I0.2按下復(fù)位按鈕

4%I0.3按下聯(lián)機(jī)按鈕

5%I2.0瓶蓋料筒感應(yīng)

6%I2.1加蓋位傳感器

7%I2.2擰蓋位傳感器

8%I2.3加蓋升降氣缸上限

9%I2.4加蓋伸縮氣缸伸出后限

10%I2.5加蓋定位氣缸后限位

11%I2.6擰蓋升降氣缸上限位

12%I2.7擰蓋定位氣缸后限位

13%Q0.0啟動指示燈亮

14%Q0.1停止指示燈亮

15%Q0.2復(fù)位指示燈亮

16%Q2.0主輸送帶正轉(zhuǎn)

17%Q2.1主輸送帶反轉(zhuǎn)

18%Q2.2電機(jī)正轉(zhuǎn)

19%Q2.3電機(jī)反轉(zhuǎn)

20%Q4.0加蓋伸縮氣缸

21%Q4.2加蓋升降氣缸

22%Q4.4加蓋定位氣缸

23%Q4.6擰蓋升降氣缸

24%Q5.0擰蓋定位氣缸

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第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)江蘇省選拔賽—計算機(jī)外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）

需要選手具體完成的任務(wù)包括：

（一）傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用與調(diào)試

編寫傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元的單機(jī)應(yīng)用程序，完成傳感器的設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應(yīng)

用功能。具體控制要求如下：

初始狀態(tài)：

上料輸送帶停止，主輸送帶停止，循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)停止，推料氣缸A縮回,推料氣

缸B縮回,填裝定位氣缸縮回，填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方。在上料輸送帶上人工

放置6個空瓶，A/B料筒內(nèi)混亂放置8顆白色物料、8顆粒藍(lán)色物料。

控制流程：

（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動”和“復(fù)位”

指示燈滅。

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”

指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動”和

“停止”指示燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。

（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，

“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。

（4）推料氣缸A推出2顆物料，推料氣缸B推出2顆物料。

（5）循環(huán)輸送帶啟動高速運(yùn)行，變頻器以50HZ頻率輸出。

（6）當(dāng)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)上的顏色傳感器檢測到有藍(lán)色顏色物料通過時，變頻器反

轉(zhuǎn)，并以20HZ頻率輸出，如果超過10秒，仍沒有檢測到藍(lán)色顏色物料通過，則重新開

始第（4）步。

（7）當(dāng)藍(lán)色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測傳感器動作，循環(huán)輸送帶停止。

（8）填裝機(jī)構(gòu)下降。

（9）吸盤打開，吸取物料。

（10）填裝機(jī)構(gòu)上升。

（11）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。

（12）在第（4）步開始的同時，上料輸送帶與主輸送帶同時啟動，開啟電加熱溫

度不超過30度。當(dāng)物料瓶上料檢測傳感器檢測到到空瓶時，上料輸送帶停止，當(dāng)本站

完成灌裝將瓶子運(yùn)輸?shù)较乱徽竞?，上料輸送帶開始動作。

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（13）當(dāng)顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶時，開始等待空瓶到達(dá)填裝位，當(dāng)空瓶

到達(dá)填裝位后，主輸送帶停止，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定并關(guān)閉電加熱。

（14）當(dāng)?shù)冢?1）步和第（13）都完成后，填裝機(jī)構(gòu)開始下降。

（15）當(dāng)填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)并感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放

入瓶子，中間無任何碰撞現(xiàn)象。

（16）填裝機(jī)構(gòu)上升。

（17）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。

（18）當(dāng)瓶子裝滿2顆物料后，進(jìn)入第（19）步。否則重新開始第（7）步。

（19）填裝定位氣缸縮回。

（20）主輸送帶啟動，將瓶子輸送到輸送帶末端，人工取走瓶子。

（21）在任何啟動運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不

工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅。

（二）傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用與調(diào)試

編寫傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元的單機(jī)應(yīng)用程序，配合上位機(jī)軟件，完成傳感器

的設(shè)備健康管理應(yīng)用功能。具體控制要求如下：

初始狀態(tài)：主輸送帶停止、加蓋定位氣缸縮回、加蓋伸縮氣缸縮回、加蓋升降氣缸

縮回、擰蓋定位氣缸縮回、擰蓋電機(jī)停止、擰蓋升降氣缸縮回，氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)

到0.4MPa～0.5MPa。

單元復(fù)位控制：

（1）上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動復(fù)位；

（2）當(dāng)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下時，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動復(fù)位。其他運(yùn)行狀態(tài)

下按此按鈕無效；

（3）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；

（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；

（5）“啟動”（綠色燈，下同）燈滅；

（6）所有部件回到初始位置；

（7）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。

單元啟動控制：

（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無

效；

（2）“啟動”指示燈亮；

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（3）“復(fù)位”指示燈滅；

（4）主輸送帶啟動正轉(zhuǎn)運(yùn)行；

（5）手動將無蓋物料瓶放置到該單元起始端；

（6）當(dāng)加蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加蓋工位下方時

停止；

（7）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；

（8）如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測傳感器不得電，加蓋機(jī)構(gòu)不動作；

①紅色停止指示燈閃亮(f=1Hz)；

②手動將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測傳感器感應(yīng)到瓶蓋，紅色停止指示燈滅；

③加蓋機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，繼續(xù)第（9）步動作；

（9）如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測傳感器得電，加蓋伸縮氣缸推出，將瓶

蓋推到落料口；

（10）加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下；

（11）瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無偏斜；

（12）加蓋伸縮氣缸縮回；

（13）加蓋升降氣缸縮回；

（14）加蓋定位氣缸縮回；

（15）主輸送帶啟動；

（16）當(dāng)擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶時，開始等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋工位下

方，當(dāng)物料瓶到位后輸送帶停止；

（17）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；

（18）擰蓋電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；

（19）擰蓋升降氣缸下降；

（20）達(dá)到瓶蓋旋緊適合時,擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行；

（21）擰蓋升降氣缸縮回；

（22）主輸送帶啟動；

（23）當(dāng)物料瓶輸送到輸送帶末端時，人工取走物料瓶。

單元停止控制：

（1）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作；

（2）“停止”指示燈亮；“運(yùn)行”指示燈滅；復(fù)位指示燈滅。

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2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽省選拔賽

計算機(jī)及外部設(shè)備裝配調(diào)試員

（智能傳感器應(yīng)用技術(shù)）

學(xué)生組樣題

江蘇省大賽組委會技術(shù)工作組

2021年10月

第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)江蘇省選拔賽—計算機(jī)外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）

重要說明

1．比賽時間180分鐘，160分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，需

要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．比賽包括1個職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范模塊和4個競賽模塊，總分100分。

表1比賽模塊及配分表

序號模塊名稱配分說明

模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全全過程考核得分

110

規(guī)范（10分）

模塊二典型傳感器的選

220同團(tuán)隊(duì)分

型與安裝

模塊三智能傳感器的組

330同團(tuán)隊(duì)分

網(wǎng)與測試

模塊四智能傳感器綜

440同團(tuán)隊(duì)分

合應(yīng)用

合計100100

3．AGV小車與M1機(jī)器人的電池充滿電情況下正常使用可以維持3個小時左右時間，

選手在不使用機(jī)器人時，請關(guān)閉機(jī)器人電源，并保持充電狀態(tài)。

4．整個任務(wù)書包含4個競賽模塊，每個模塊（或子模塊）完成后選手可舉手向裁

判示意請求評分。

5．需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)模塊，模塊完成后裁判只驗(yàn)收1次，請根據(jù)賽題說明，確

認(rèn)完成后再提請裁判驗(yàn)收。

6．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機(jī)桌面，具體清單

見表2。

表2電子檔資料明細(xì)表

序號電子資料名稱

1單元原理圖

2器件技術(shù)手冊

3硬件IO配置表

4通訊協(xié)議

5調(diào)試軟件

7．競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預(yù)分配見表3，通訊協(xié)議見表4。

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表3系統(tǒng)IP地址分配表

序號名稱IP地址分配備注

1傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元PLC192.168.31.11

2傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.21

3傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元PLC192.168.31.31

4傳感器倉儲管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.41

5傳感器環(huán)境監(jiān)測單元分布式IO模塊192.168.31.12

6傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.22

7傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.32

8傳感器倉儲管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.42

9傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.13

10傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.23

11傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.33

12觸摸屏192.168.31.43

13視覺傳感器192.168.31.34

14RFID傳感器192.168.31.24

153D視覺192.168.31.201

16移動機(jī)器人M1192.168.31.200

表4傳感器485通訊地址分配及協(xié)議表

序號名稱站號地址波特率數(shù)據(jù)格式備注

1溫濕度傳感器5

2變頻器6

3PM2.5傳感器7

4噪音傳感器8數(shù)據(jù)位8、

5扭矩傳感器19600無校驗(yàn)、

6振動傳感器2停止位1

7稱重傳感器1

通訊協(xié)議見附件2-2

8二維碼傳感器