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ICSCCS中華人民共和國(guó)文化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)WH/T35—2022代替WH/T35—2009舞臺(tái)機(jī)械術(shù)語(yǔ)Mechanicalequipmentonstages—Vocabulary2022-12-27發(fā)布2023-3-27實(shí)施中華人民共和國(guó)文化和旅游部發(fā)布IWH/T35—2022前言 1范圍 2規(guī)范性引用文件 3舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備 3.1舞臺(tái)機(jī)械 3.2臺(tái)上機(jī)械設(shè)備 3.3臺(tái)下機(jī)械設(shè)備 3.4其他機(jī)械設(shè)備 4設(shè)備結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4.1設(shè)備結(jié)構(gòu) 4.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 5主要技術(shù)性能參數(shù) 5.1幾何尺寸 5.2載荷與力 5.3設(shè)備運(yùn)行速度 115.4設(shè)備運(yùn)行行程 115.5設(shè)備運(yùn)行精度 115.6設(shè)備噪聲 115.7安全性設(shè)計(jì) 126電氣與控制 136.1控制設(shè)備與技術(shù) 136.2設(shè)備運(yùn)行模式 146.3檢測(cè)裝置 156.4安全保護(hù) 156.5安全功能 167設(shè)計(jì)圖紙及資料 177.1設(shè)計(jì)圖紙 177.2文件資料 17WH/T35—20228維修、故障排查及檢測(cè) 18附錄A(規(guī)范性)設(shè)備結(jié)構(gòu)定義示例 20索引 21參考文獻(xiàn) 36WH/T35—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和GB/T20001.1—2001《標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)規(guī)則第1部分:術(shù)語(yǔ)》的規(guī)定起草。本文件代替WH/T35—2009《演出場(chǎng)館設(shè)備技術(shù)術(shù)語(yǔ)舞臺(tái)機(jī)械》,與WH/T35—2009相比,除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外,主要技術(shù)變化如下:a)更改了標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng),改為《舞臺(tái)機(jī)械術(shù)語(yǔ)》;b)增加了“規(guī)范性引用文件”一章(見(jiàn)第2章c)更改了“飛行機(jī)構(gòu)”的稱(chēng)謂(見(jiàn)3.2.8d)增加了特殊演出場(chǎng)所秀場(chǎng)常用術(shù)語(yǔ)的一些內(nèi)容(見(jiàn)3.3.13e)更改了“傳動(dòng)系統(tǒng)”的標(biāo)題(見(jiàn)4.2f)更改了“載荷與力”(見(jiàn)5.2)中各條重要術(shù)語(yǔ)的概念;g)更改了部分條目中定義及注解不確切的內(nèi)容(見(jiàn)5.2.4j)增加了“附錄A”;k)更改了“索引”;l)更改了“參考文獻(xiàn)”。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國(guó)文化和旅游部提出。本文件由全國(guó)劇場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC388)歸口管理。本文件起草單位:中國(guó)演藝設(shè)備技術(shù)協(xié)會(huì)、浙江大豐實(shí)業(yè)股份有限公司、北京北特圣迪科技發(fā)展有限公司、北京金東高科科技有限公司、甘肅工大舞臺(tái)技術(shù)工程有限公司。本文件主要起草人:俞健、段慧文、魏發(fā)孔、胡仁榮、魯星、劉榛、溫慶林、劉建斌、呂圣龍、王宏武、本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為:——2009年首次發(fā)布為WH/T35—2009;——本次為第一次修訂。1WH/T35—2022舞臺(tái)機(jī)械術(shù)語(yǔ)本文件界定了舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備在設(shè)計(jì)、制造、安裝、驗(yàn)收、使用和維修方面的常用術(shù)語(yǔ)。本文件適用于從事舞臺(tái)機(jī)械技術(shù)活動(dòng)的單位及專(zhuān)業(yè)人員,與舞臺(tái)機(jī)械相關(guān)的演藝裝備其他專(zhuān)業(yè)可參考使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件,不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T5226.1—2019/IEC60204-1:2016機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T12668.502—2013/IEC61800-5-2:2007調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第5-2部分:安全要求功能GB/T15706—2012/ISO12100:2010機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小GB/T16855.1—2018/ISO13849-1:2015機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分:設(shè)計(jì)通則GB/T20438.4—2017/IEC61508-4:2010電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第4部分:定義和縮略語(yǔ)3舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備3.1舞臺(tái)機(jī)械舞臺(tái)機(jī)械stagemachinery設(shè)置在以劇場(chǎng)為代表的各種演出場(chǎng)所,直接或間接為舞臺(tái)表演活動(dòng)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備的統(tǒng)稱(chēng)。注1:各種演出場(chǎng)所,包括專(zhuān)業(yè)劇場(chǎng)、多用途劇場(chǎng)、多功能劇場(chǎng)、音樂(lè)廳、露天劇場(chǎng)等室內(nèi)外演出場(chǎng)所,以及供演出活動(dòng)的其他場(chǎng)所。注2:機(jī)械設(shè)備,包括臺(tái)上機(jī)械設(shè)備、臺(tái)下機(jī)械設(shè)備和其他機(jī)械設(shè)備等。臺(tái)上機(jī)械設(shè)備upperstagemachinery;overstageequipment;upperstageequipment設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地上空,用于懸吊、升降或平移各種景、物或演員的機(jī)械設(shè)備。注:設(shè)備運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí),允許演員在其下方長(zhǎng)時(shí)間停留、活動(dòng)(特殊情況除外)。臺(tái)下機(jī)械設(shè)備lowerstagemachinery;understageequipment;understagemachinery設(shè)置在舞臺(tái)面及其以下,用于改變舞臺(tái)形態(tài)、移動(dòng)景物、道具或演員的機(jī)械設(shè)備。注:多數(shù)是舞臺(tái)平面的構(gòu)成部分。設(shè)備運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí),允許人員在上面長(zhǎng)時(shí)間停留、活動(dòng)(特殊情況除外)。2WH/T35—20223.2臺(tái)上機(jī)械設(shè)備剛性防火隔離幕firecurtain;safetycurtain;ironcurtain設(shè)置在舞臺(tái)臺(tái)口處,在舞臺(tái)上發(fā)生火災(zāi)時(shí)可迅速關(guān)閉臺(tái)口,隔離舞臺(tái)與觀眾廳或主舞臺(tái)以外的其他區(qū)域,防止火災(zāi)蔓延及煙霧擴(kuò)散的剛性結(jié)構(gòu)設(shè)備。注1:有規(guī)定的耐火極限、抗風(fēng)壓極限、隔離密封極限、關(guān)閉過(guò)程時(shí)間極限及安全控制等特性要求。注2:當(dāng)設(shè)置在側(cè)臺(tái)口或后臺(tái)口時(shí)兼具隔聲功能。大幕機(jī)prosceniumcurtainmachinery;housecurtainmachinery設(shè)置在舞臺(tái)臺(tái)口處,用于牽引大幕做啟閉運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。注:當(dāng)有防火幕時(shí)設(shè)置于其后。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同有對(duì)開(kāi)、升降、斜拉等基本運(yùn)動(dòng)形式,有時(shí)組合成復(fù)合運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,例如:對(duì)開(kāi)大幕機(jī)、升降對(duì)開(kāi)大幕機(jī)等。假臺(tái)口movableprosceniumarches;portallightingtowers&bridge設(shè)置在舞臺(tái)臺(tái)口之后,由上片和兩個(gè)側(cè)片組成可變臺(tái)口,并用于懸掛燈具的設(shè)備。假臺(tái)口上片portallightingbridge可調(diào)整可變臺(tái)口高度并用于懸掛燈具的橋形金屬構(gòu)架升降裝置。注:帶有電纜收放裝置、可上人操作燈具。一般設(shè)有碼頭與兩側(cè)天橋相連,方便人員進(jìn)出。不作為假臺(tái)口部件時(shí),為臺(tái)口燈光渡橋。假臺(tái)口側(cè)片portallightingtowers可調(diào)整可變臺(tái)口寬度并用于懸掛燈具等器具的塔形金屬構(gòu)架。注:平行于臺(tái)口方向移動(dòng)、可上人操作燈具。不作為假臺(tái)口部件時(shí),為臺(tái)口柱光架。吊桿機(jī)flybarsystems;battenfly設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地上空,以單桿或桁架桿懸掛幕布及景物升降的設(shè)備。注1:根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同分為手動(dòng)、電動(dòng);根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式的不同又分為卷?yè)P(yáng)式、曳引式等。當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如手動(dòng)平衡重吊桿機(jī)、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)式吊桿機(jī)等。注2:根據(jù)用途不同,需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如景物吊桿機(jī)、天幕吊桿機(jī)等。單點(diǎn)吊機(jī)pointhoist設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地上空,以單一吊點(diǎn)吊掛物體升降的設(shè)備。注1:根據(jù)吊點(diǎn)位置是否變化或變化方式的不同有固定式、自由移動(dòng)式、軌道移動(dòng)式等。當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如固定式單點(diǎn)吊機(jī)、軌道移動(dòng)式單點(diǎn)吊機(jī)等。注2:如擴(kuò)展為兩點(diǎn)吊掛物體的設(shè)備,通常稱(chēng)為雙點(diǎn)吊機(jī)。演員飛行器performerflyingsystems威亞設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地上空,用于懸掛演員進(jìn)行飛行表演的設(shè)備。注1:有時(shí)也懸掛布景及道具。注2:根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同有平移、旋轉(zhuǎn)、升降及其組合等形式和相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如升降平移演員飛行器、兩維(2D)軌道演員飛行器、三維(3D)演員飛行器等。3WH/T35—2022注3:軌道演員飛行器是平移軌道車(chē)在軌道上行駛,軌道車(chē)上懸掛提升裝置,綜合實(shí)施升降平移功能的設(shè)備。三維(3D)演員飛行器是由多根(通常四根或三根)懸吊繩懸掛一個(gè)吊點(diǎn)吊掛載荷在三維空間運(yùn)行的設(shè)備。燈光渡橋lightingbridge設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地上空,以橋形金屬構(gòu)架懸掛燈具的設(shè)備。注1:備有為燈具供電和控制的電纜收放裝置。注2:可上人操作燈具,必要時(shí)設(shè)有活動(dòng)碼頭與兩側(cè)天橋連接,以便人員進(jìn)出。燈光吊籠sidelightingbasket設(shè)置在舞臺(tái)兩側(cè)上空,以籠形金屬構(gòu)架懸掛燈具的設(shè)備。注1:備有為燈具供電和控制的電纜收放裝置,可上人操作燈具。注2:基本運(yùn)動(dòng)方式有升降、平移和升降平移組合等。當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞。燈光吊架lightingladder設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地上空,以金屬排架懸掛燈具的設(shè)備。注1:備有為燈具供電和控制的電纜收放裝置,根據(jù)需要可作升降或平移運(yùn)動(dòng)。注2:當(dāng)用于不同位置時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如側(cè)燈光吊架、主舞臺(tái)燈光吊架等。燈光吊桿機(jī)lightingbars;lightingbatten;lightingfly燈光吊桿設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地上空,以桁架桿懸掛燈具升降的設(shè)備。注:備有為燈具供電和控制的電纜收放裝置。場(chǎng)幕機(jī)scenechangingcurtain二道幕機(jī)牽引幕布做啟閉運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。注1:通常為對(duì)開(kāi)運(yùn)動(dòng)方式,設(shè)備可懸掛在任意吊桿上隨之升降。注2:有電動(dòng)、手動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式。升降銀幕架liftscreenframe設(shè)置在舞臺(tái)前部上空,用于懸掛銀幕并可升降的設(shè)備。注:多數(shù)是寬銀幕架,并帶有遮幅和護(hù)幕機(jī)構(gòu)。運(yùn)景吊機(jī)scenerytransportingcrane軌道吊機(jī)設(shè)置在側(cè)舞臺(tái)或其他必要的位置,用于吊運(yùn)或組裝景片的起重設(shè)備。注:通常由電動(dòng)起重吊機(jī)、水平移動(dòng)裝置和行走金屬構(gòu)架組成,吊點(diǎn)三維運(yùn)動(dòng)。LED屏幕架LEDscreenframe設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地,用于安裝LED屏幕并可運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。注:基本運(yùn)動(dòng)方式有升降、平移、傾斜及其組合等,當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞。水平卷幕機(jī)horizontalwindingcurtainmachinery卷軸水平設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地上空,用于將投影幕或畫(huà)幕卷起/垂展的設(shè)備,電動(dòng)可使卷軸(筒)回轉(zhuǎn)卷起/垂展幕布。4WH/T35—2022垂直卷幕機(jī)verticalwindingcurtainmachinery兩側(cè)卷軸垂直設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地必要的位置,用于將投影幕或畫(huà)幕卷動(dòng)變換的設(shè)備,電動(dòng)可使卷軸(筒)回轉(zhuǎn)變換幕(畫(huà))面。速墜幕機(jī)fallcurtainmachinery設(shè)置在舞臺(tái)臺(tái)口處或其他演出場(chǎng)所必要的位置,為產(chǎn)生快速變換效果而使幕體迅速下墜落地的設(shè)備。注:幕體常規(guī)采用紗幕,下落依靠其自重。速升幕機(jī)risingcurtainmachinery設(shè)置在舞臺(tái)臺(tái)口處或其他演出場(chǎng)地適當(dāng)位置,為產(chǎn)生快速變換效果而使幕體迅速收起來(lái)的設(shè)備。注:幕體常規(guī)采用紗幕,幕體一般被收到上空的某一結(jié)構(gòu)中。3.3臺(tái)下機(jī)械設(shè)備樂(lè)池升降欄桿orchestrapitparapetlift;orchestrapitbalustradelift設(shè)置在樂(lè)池內(nèi)緊靠觀眾廳一側(cè)的邊沿,可以升降的防護(hù)欄桿。樂(lè)池升降臺(tái)orchestrapitelevator;orchestrapitlift設(shè)置在樂(lè)池機(jī)坑內(nèi),用于載重并可根據(jù)需要使其臺(tái)面降至不同位置的設(shè)備。注1:臺(tái)面??康牟煌恢?,包括舞臺(tái)平面、觀眾廳平面、樂(lè)池平面等,必要時(shí)還有座椅臺(tái)倉(cāng)平面。注2:根據(jù)結(jié)構(gòu)與形式的不同分別有單層、雙層、升降伸縮式等。當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如雙層樂(lè)池升降臺(tái)、升降伸縮式樂(lè)池升降臺(tái)等。舞臺(tái)升降臺(tái)stageelevator;stagelift升降臺(tái)設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地必要的位置,用于承載演員或景物、道具升降的設(shè)備。注1:當(dāng)用于特定位置時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如主舞臺(tái)升降臺(tái)、后舞臺(tái)升降臺(tái)等。注2:當(dāng)用于特定功能時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如運(yùn)景升降臺(tái)、鋼琴升降臺(tái)、軟景儲(chǔ)存升降臺(tái)、座椅升降臺(tái)等。注3:根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同分為單層、雙層、臺(tái)面可傾斜式、子母式、復(fù)合式等;根據(jù)傳動(dòng)形式不同分為鏈條提升式、鋼絲繩提升式、剛性鏈頂升式等,當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞。補(bǔ)償升降臺(tái)compensatingelevator;filling-inplatform補(bǔ)平臺(tái)設(shè)置在車(chē)臺(tái)下面,用于在車(chē)臺(tái)移走后補(bǔ)平臺(tái)面的設(shè)備。注:根據(jù)設(shè)置位置的不同,在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如側(cè)舞臺(tái)補(bǔ)償升降臺(tái)、后舞臺(tái)補(bǔ)償升降臺(tái)等。輔助升降臺(tái)auxiliaryplatform;auxiliarylift輔助臺(tái)設(shè)置在車(chē)臺(tái)必經(jīng)的通道處與舞臺(tái)平面平齊,用于為車(chē)臺(tái)移動(dòng)時(shí)讓出通行路徑的設(shè)備。注:根據(jù)設(shè)置位置的不同,在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如側(cè)輔助升降臺(tái)、前輔助升降臺(tái)、后輔助升降臺(tái)等。專(zhuān)門(mén)用于運(yùn)送演員出入演員活門(mén)(3.3.12)的可移動(dòng)的小型升降平臺(tái)。注:一般與演員活門(mén)(3.3.12)配合使用。5WH/T35—2022舞臺(tái)車(chē)臺(tái)stagewagon;stagetrucks車(chē)臺(tái)設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地必要的位置,用于承載演員或景物、道具水平移動(dòng)的設(shè)備。注1:根據(jù)設(shè)置位置不同有側(cè)舞臺(tái)車(chē)臺(tái)、后舞臺(tái)車(chē)臺(tái),以及無(wú)固定位置的自由式(萬(wàn)向)車(chē)臺(tái)等。注2:用氣墊托起設(shè)備和載荷、以人力推動(dòng)并自由移動(dòng)的稱(chēng)為氣墊車(chē)臺(tái),屬自由式車(chē)臺(tái)的一種。注3:用于特定對(duì)象的車(chē)臺(tái)稱(chēng)為[專(zhuān)用]車(chē)臺(tái),如水車(chē)臺(tái)、冰車(chē)臺(tái)、芭蕾舞車(chē)臺(tái)等。伸縮臺(tái)run-outextension設(shè)置在特定的臺(tái)倉(cāng)(或結(jié)構(gòu))內(nèi),伸出時(shí)形成新的舞臺(tái)臺(tái)面的水平移動(dòng)設(shè)備。注1:縮回時(shí)藏于臺(tái)倉(cāng)(或結(jié)構(gòu))內(nèi)。注2:根據(jù)伸縮級(jí)數(shù)不同有單級(jí)、兩級(jí)、多級(jí)等。有時(shí)與補(bǔ)平結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)等組成復(fù)合結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如兩級(jí)伸縮補(bǔ)平旋轉(zhuǎn)臺(tái)等。舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)臺(tái)turntable;revolvingstage轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地必要的位置,用于承載演員或景物、道具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。注:根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同有薄型、傘型、鼓型等,當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如薄型旋轉(zhuǎn)臺(tái)、傘型旋轉(zhuǎn)臺(tái)、鼓型旋轉(zhuǎn)臺(tái)等。有的與車(chē)臺(tái)或升降臺(tái)組成復(fù)合結(jié)構(gòu)。車(chē)載轉(zhuǎn)臺(tái)wagonwithbuilt-inturntable;turntablewagon在車(chē)臺(tái)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)(或旋轉(zhuǎn)環(huán)可構(gòu)成旋轉(zhuǎn)平移復(fù)合運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。注:當(dāng)用于特定位置時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如后舞臺(tái)車(chē)載轉(zhuǎn)臺(tái)。擺轉(zhuǎn)臺(tái)jackknifeplatform;swingplatform設(shè)置在舞臺(tái)或其他演出場(chǎng)地必要的位置,臺(tái)面承載可沿一固定軸水平擺轉(zhuǎn)的設(shè)備。注:根據(jù)功能需要,有表演擺轉(zhuǎn)臺(tái)、座椅擺轉(zhuǎn)臺(tái)等,根據(jù)設(shè)置位置有觀眾區(qū)擺轉(zhuǎn)臺(tái)、水中擺轉(zhuǎn)臺(tái)等。必要時(shí)在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞。演員活門(mén)flap;trapdoor活門(mén)在固定舞臺(tái)面或活動(dòng)舞臺(tái)面設(shè)置的可啟閉的活動(dòng)蓋板。注:與演員升降小車(chē)(3.3.6)配合使用。啟閉方式有手動(dòng)或機(jī)動(dòng)。水中表演設(shè)備showequipmentinwater設(shè)置于水下特定的結(jié)構(gòu)內(nèi),參與水景表演或?yàn)樗氨硌葑儞Q場(chǎng)景的設(shè)備。注:包括水中升降臺(tái)、水中車(chē)臺(tái)、水中旋轉(zhuǎn)臺(tái)和水中擺轉(zhuǎn)臺(tái)等,是部分臺(tái)下機(jī)械設(shè)備的特定應(yīng)用,有一定的防腐(或隔水)、防觸電措施,有防滑地板。常規(guī)布置形式為干濕分離式(部分小型設(shè)備也有干濕不分離布置,考慮人員涉水,其供電電壓不能超過(guò)安全限值其中有立面干濕分離和平面干濕分離兩種,都是將主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部分置于與水隔離的空間,僅將執(zhí)行機(jī)構(gòu)浸于水中。傳動(dòng)形式有液壓缸或絲桿頂升式、鋼絲繩或鏈條提升/牽引式等。3.4其他機(jī)械設(shè)備機(jī)械臂robotarm;mechanicalarm利用機(jī)械構(gòu)件與關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),模仿人手臂動(dòng)作進(jìn)行各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械裝置。能夠接受控制指令6WH/T35—2022精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。注:舞臺(tái)設(shè)備中的機(jī)械臂主要用于演出效果,根據(jù)結(jié)構(gòu)不同有直線伸縮式、空間折疊式和小型便攜式等。當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞。安全防護(hù)門(mén)safetydoor;protectiondoor設(shè)置在需要防護(hù)隔斷的通行處,保證人員安全的門(mén)。注:與相關(guān)舞臺(tái)機(jī)械(3.1.1)實(shí)行電氣聯(lián)鎖。安全防護(hù)網(wǎng)safetynet設(shè)置在需要安全防護(hù)部位的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)設(shè)備。注:根據(jù)形式不同有固定式、移動(dòng)式、升降式、翻轉(zhuǎn)式、伸縮式等。移動(dòng)式燈光架moveablelightingrack流動(dòng)燈光車(chē)用于懸掛燈具、并可在舞臺(tái)面或其他演出場(chǎng)地靈活移動(dòng)的支架。反音罩acousticshell;concertshell設(shè)置在舞臺(tái)上,用于改善聲場(chǎng)條件的音反射裝置。注:使用時(shí)位于主舞臺(tái)前區(qū)靠近舞臺(tái)臺(tái)口處,形成獨(dú)立空間,由頂板、側(cè)板和后板組成,通常為拼裝式結(jié)構(gòu)。4設(shè)備結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.1設(shè)備結(jié)構(gòu)載荷接受裝置loadcarryingdevice受載裝置舞臺(tái)機(jī)械(3.1.1)設(shè)備中直接接受有效外載荷且傳遞予承載設(shè)備(4.1.2)的部件(見(jiàn)附錄A)。注:如吊桿機(jī)(3.2.6)的桿體,舞臺(tái)升降臺(tái)(3.3.3)的臺(tái)面架體等。承載設(shè)備loadbearingequipment承受載荷的機(jī)械設(shè)備部分(見(jiàn)附錄A包括傳動(dòng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4.1.3)。注:舞臺(tái)機(jī)械(3.1.1)設(shè)備中除載荷接受裝置(4.1.1)以外的設(shè)備系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)drivingsystem承載設(shè)備(4.1.2)中執(zhí)行提供動(dòng)力及維持運(yùn)動(dòng)的部分(見(jiàn)附錄A)。導(dǎo)向裝置guidingdevice約束運(yùn)動(dòng)部件使其沿規(guī)定的軌跡運(yùn)行的構(gòu)件組合。平衡重裝置counterweightset;balanceweightset平衡全部或部分設(shè)備運(yùn)動(dòng)部分自重和載荷、減小驅(qū)動(dòng)功率的裝置。支撐結(jié)構(gòu)supportstructure承載設(shè)備(4.1.2)中支撐傳動(dòng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4.1.3)、導(dǎo)向裝置(4.1.4)和平衡重裝置(4.1.5)等的7WH/T35—2022結(jié)構(gòu)件。鎖定裝置lockingdevice機(jī)械設(shè)備中將可動(dòng)部分鎖定在規(guī)定位置阻止其意外運(yùn)動(dòng)的安全裝置。注:一般由鎖銷(xiāo)與鎖穴組成,舞臺(tái)升降臺(tái)(3.3.3)的鎖定裝置還有承受靜態(tài)載荷(5.2.2)的作用。4.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)windingdrive驅(qū)動(dòng)卷筒使纏繞在卷筒上的鋼絲繩(或其他柔性件)產(chǎn)生牽引力的傳動(dòng)方式。曳引傳動(dòng)tractiondrive驅(qū)動(dòng)曳引輪,依靠摩擦力使繞在輪槽上的鋼絲繩產(chǎn)生牽引力的傳動(dòng)方式。鏈條牽引傳動(dòng)chaindrive驅(qū)動(dòng)鏈輪使鏈條產(chǎn)生牽引力的傳動(dòng)方式。絲杠傳動(dòng)spindledrive利用絲杠與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。注:根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同,有滑動(dòng)絲杠及滾珠絲杠傳動(dòng)。當(dāng)需要區(qū)分時(shí),在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞,如滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)等。齒輪齒條傳動(dòng)rack-and-piniontransmission利用齒輪與齒條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。柔性齒條傳動(dòng)flexiblerack-and-piniontransmission利用齒輪與柔性齒條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。注:柔性齒條——多節(jié)短齒條連續(xù)鉸接,由于其特殊結(jié)構(gòu),頭節(jié)承受壓力時(shí),承載段呈現(xiàn)剛性。非承載段可繞鉸鏈單向折彎,呈現(xiàn)柔性。剛性鏈傳動(dòng)rigid-chaintransmission利用鏈輪與剛性鏈條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。注:剛性鏈條——由于鏈條的特殊結(jié)構(gòu),頭節(jié)承受壓力時(shí),承載段呈現(xiàn)剛性,非承載段可像普通鏈條一樣(單向)折彎。板式螺旋頂升傳動(dòng)Spiralifttransmission大螺旋利用自組裝裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將平卷鋼片和立卷螺旋鋼片組裝成空心柱狀傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。注:反向旋轉(zhuǎn)時(shí),平卷鋼片和立卷螺旋鋼片恢復(fù)存儲(chǔ)狀態(tài)。剪刀撐傳動(dòng)scissors;crossbracing改變?cè)谥悬c(diǎn)鉸接的兩桿件的夾角以傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。注1:機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向功能。注2:根據(jù)剪刀撐并聯(lián)使用的數(shù)量,有單剪刀撐結(jié)構(gòu)、雙/多剪刀撐結(jié)構(gòu)等。根據(jù)剪刀撐串聯(lián)使用的級(jí)數(shù),有單級(jí)剪刀撐結(jié)構(gòu)、雙/多級(jí)剪刀撐結(jié)構(gòu)等。8WH/T35—2022斜面?zhèn)鲃?dòng)obliquemechanism利用滾輪在斜面上的滾動(dòng)傳遞升降運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。凸輪傳動(dòng)cammechanism將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng),并傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。連桿傳動(dòng)linkagemechanism利用連桿傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。中心軸傳動(dòng)centricaxestransmission驅(qū)動(dòng)中心軸使轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方式。圓周傳動(dòng)circumferentialtransmission在圓周上驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)臺(tái),使之旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方式。注:傳動(dòng)形式有摩擦傳動(dòng)(4.2.15)、銷(xiāo)齒傳動(dòng)(4.2.16)等。摩擦傳動(dòng)frictiontransmission利用部件間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。銷(xiāo)齒傳動(dòng)pinionandpin-wheeltransmission利用擺線齒輪與被動(dòng)輪柱銷(xiāo)之間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。特殊鏈條傳動(dòng)specialchaintransmission利用特制的鏈條和特殊齒形的鏈輪輪齒嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。無(wú)極繩傳動(dòng)ropelooptransmission;endlessropefrictiontransmission利用閉合鋼絲繩(或其他繩索)與驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。回轉(zhuǎn)支撐齒輪傳動(dòng)geartransmissionofrotarysupportring利用主動(dòng)小齒輪與回轉(zhuǎn)支撐上的大齒輪的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳動(dòng)方式。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)hydraulicactuator將液壓液壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。注:液壓執(zhí)行元件有液壓缸、液壓馬達(dá)等。4.3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速電機(jī)gearmotor集成有減速裝置的電動(dòng)機(jī),即電動(dòng)機(jī)與減速器集成為整體的機(jī)械動(dòng)力。注:例如斜齒輪減速電機(jī)、斜齒輪—蝸輪蝸桿減速電機(jī)、螺旋平面減速電機(jī)等。液壓動(dòng)力站hydraulicpumpingstation;hydraulicstation液壓泵站向液壓系統(tǒng)提供一定壓力和流量的工作介質(zhì)的動(dòng)力裝置。9WH/T35—2022注:由電動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱、閥門(mén)、蓄能器、管路以及濾油器、壓力表等附件集成。備用驅(qū)動(dòng)機(jī)secondarydrive;auxiliarydrive輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)在主驅(qū)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障的狀態(tài)下或檢修時(shí),驅(qū)動(dòng)設(shè)備的外接驅(qū)動(dòng)機(jī)。注:非主驅(qū)動(dòng)冗余的情況,根據(jù)需要配置單臺(tái)設(shè)備專(zhuān)用或多臺(tái)設(shè)備公用。手動(dòng)機(jī)構(gòu)manualtransmission利用人力驅(qū)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。5主要技術(shù)性能參數(shù)5.1幾何尺寸設(shè)備外形尺寸outerdimensionofequipment將設(shè)備外部占用空間的特征,用長(zhǎng)度或角度單位表示的數(shù)值大小。設(shè)備間的關(guān)系尺寸relativedimensionsamongequipments將設(shè)備與設(shè)備之間的空間位置關(guān)系,用長(zhǎng)度或角度單位表示的數(shù)值大小。吊桿間距barspacing吊桿桿體中心線之間的投影距離。臺(tái)縫gapsbetweenplatforms活動(dòng)臺(tái)板之間或活動(dòng)臺(tái)板與固定臺(tái)之間的間隙。5.2載荷與力額定載荷ratedload運(yùn)動(dòng)載荷設(shè)計(jì)規(guī)定的設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)所能承受的最大外載荷。注:外載荷指提供給用戶可供使用的載荷。設(shè)備本身配置的附件重量不算外載荷,如燈光吊桿的線槽等。靜態(tài)載荷staticload設(shè)計(jì)規(guī)定的設(shè)備靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所能承受的最大外載荷。注:外載荷指提供給用戶可供使用的載荷。動(dòng)態(tài)作用力dynamicforce;dynamicload設(shè)備在啟動(dòng)、停止以及運(yùn)行過(guò)程中由速度變化(或靜止時(shí)受沖擊)所產(chǎn)生的力。安全工作載荷safeworkingload(SWL)在保持原設(shè)定的安全系數(shù)(或安全裕量)的前提下,設(shè)備能夠承受的最大外載荷。注:這個(gè)最大外載荷可能會(huì)隨著設(shè)備的磨損與疲勞而降低,但安全裕量沒(méi)有降低。WH/T35—2022系統(tǒng)載荷systemload額定載荷(5.2.1)和載荷接受裝置(4.1.1)的重量之和。注:設(shè)備靜態(tài)時(shí)的系統(tǒng)載荷以靜態(tài)載荷(5.2.2)和載荷接受裝置(4.1.1)的重量之和計(jì)算。特性載荷characteristicload設(shè)備正常運(yùn)行中發(fā)生的系統(tǒng)載荷(5.2.5)與動(dòng)態(tài)作用力(5.2.3)之和。注:正常運(yùn)行中的載荷與作用力關(guān)系見(jiàn)表1。表1正常運(yùn)行中的載荷與作用力正常運(yùn)行中的載荷與作用力+=+=a當(dāng)計(jì)算設(shè)備靜態(tài)時(shí)的系統(tǒng)載荷或特性載荷時(shí),以靜態(tài)載荷(5測(cè)試載荷testload用于測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4.1.3)、承載設(shè)備(4.1.2)或載荷接受裝置(4.1.1)及鎖定裝置(4.1.7)的載荷。超載系數(shù)overloadfactor用于確定設(shè)備需被停機(jī)的極限值的系數(shù)。注:停機(jī)極限值等于額定載荷(5.2.1)乘以超載系數(shù)。特性載荷壓力characteristicloadpressure在液壓系統(tǒng)中,由特性載荷(5.2.6)產(chǎn)生的壓力。失效載荷loadatfailure失效發(fā)生時(shí),由于不受控的停機(jī)而產(chǎn)生的系統(tǒng)載荷(5.2.5)和動(dòng)態(tài)作用力(5.2.3)之和。注1:不受控的停機(jī)可能發(fā)生,如由于:——電源失效;——液壓系統(tǒng)壓力失效;——安全裝置激活;——由于載荷/載荷接受裝置卡住,導(dǎo)致電機(jī)失速;——在繩索沒(méi)有張力的情況下,突然起吊重物。注2:失效時(shí)的載荷與作用力關(guān)系見(jiàn)表2。WH/T35—2022表2失效時(shí)的載荷與作用力失效時(shí)的載荷與作用力+=+=5.3設(shè)備運(yùn)行速度運(yùn)行速度speedofservice;velocityofservice設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)載荷接受裝置(4.1.1)在其運(yùn)動(dòng)方向上單位時(shí)間所經(jīng)過(guò)的距離或角度。額定速度ratedvelocity設(shè)計(jì)規(guī)定的設(shè)備運(yùn)行時(shí)的最高速度。調(diào)速比speedratio調(diào)速范圍內(nèi)設(shè)定的最高速度與最低速度之比。5.4設(shè)備運(yùn)行行程運(yùn)行行程travel;distance設(shè)備運(yùn)行時(shí)載荷接受裝置(4.1.1)的移動(dòng)距離或角度。標(biāo)定行程ratedtravel設(shè)計(jì)規(guī)定的標(biāo)稱(chēng)行程。5.5設(shè)備運(yùn)行精度停位精度parkingprecision;positioningprecision載荷接受裝置(4.1.1)按預(yù)定位置停止的準(zhǔn)確程度。注:包含了重復(fù)定位的概念,用容許誤差的大小表示。同步精度synchronismprecision兩臺(tái)或兩臺(tái)以上設(shè)備同步運(yùn)行時(shí),其載荷接受裝置(4.1.1)隨時(shí)間變化的位移量在變化過(guò)程中保持相對(duì)關(guān)系的準(zhǔn)確程度。注:用容許誤差的大小表示。5.6設(shè)備噪聲機(jī)旁噪聲noiselevelnearbythemachine在動(dòng)力機(jī)械附近,在規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)、距離、高度、背景噪聲等條件下測(cè)試所得的噪聲聲壓級(jí)。WH/T35—2022觀眾廳噪聲noiselevelinauditorium在觀眾廳,在規(guī)定的位置、環(huán)境設(shè)置、背景噪聲等條件下測(cè)試所得的噪聲聲壓級(jí)。5.7安全性設(shè)計(jì)危險(xiǎn)hazard潛在的傷害源。[來(lái)源:GB/T15706—2012/ISO12100:2010,3.6]風(fēng)險(xiǎn)risk傷害發(fā)生的概率和傷害嚴(yán)重程度的組合。[來(lái)源:GB/T15706—2012/ISO12100:2010,3.12]風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)riskestimation確定傷害可能達(dá)到的嚴(yán)重程度和傷害發(fā)生的概率。[來(lái)源:GB/T15706—2012/ISO12100:2010,3.14]風(fēng)險(xiǎn)分析riskanalysis機(jī)器限制的確定,危險(xiǎn)(5.7.1)識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)(5.7.3)的組合。[來(lái)源:GB/T15706—2012/ISO12100:2010,3.15]風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)riskevaluation以風(fēng)險(xiǎn)分析(5.7.4)為基礎(chǔ),判斷是否已達(dá)到減小風(fēng)險(xiǎn)(5.7.2)的目標(biāo)。[來(lái)源:GB/T15706—2012/ISO12100:2010,3.16]風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估riskassessment包括風(fēng)險(xiǎn)分析(5.7.4)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)(5.7.5)在內(nèi)的全過(guò)程。[來(lái)源:GB/T15706—2012/ISO12100:2010,3.17]本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施inherentlysafedesignmeasure通過(guò)改變機(jī)器設(shè)計(jì)或工作特性,而不是使用防護(hù)裝置或保護(hù)裝置來(lái)消除危險(xiǎn)(5.7.1)或減小相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)(5.7.2)的保護(hù)措施。[來(lái)源:GB/T15706—2012/ISO12100:2010,3.20]單件失效預(yù)防設(shè)計(jì)singlefailureproofdesign系統(tǒng)設(shè)計(jì)并制造的使任何一個(gè)結(jié)構(gòu)、機(jī)械的或電氣的元組件由于使用不當(dāng)、隱藏缺陷或長(zhǎng)期磨損引起的失效都不會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。性能等級(jí)performancelevel(PL)用于規(guī)定控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件在預(yù)期條件下執(zhí)行安全功能的離散等級(jí)。[來(lái)源:GB/T16855.1—2018/ISO13849-1:2015,3.1.23]安全完整性等級(jí)safetyintegritylevel(SIL)一種離散的等級(jí)(四個(gè)可能等級(jí)之一對(duì)應(yīng)安全完整量值的范圍,安全完整性等級(jí)4是最高的,安WH/T35—2022全完整性等級(jí)1是最低的。[來(lái)源:GB/T20438.4—2017/IEC61508-4:2010,3.5.8]安全空間saferefugespace;escapespace升降設(shè)備運(yùn)動(dòng)到下極限時(shí)所留出的人員避險(xiǎn)空間。6電氣與控制6.1控制設(shè)備與技術(shù)控制臺(tái)controldesk;console操作臺(tái)對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行操作、監(jiān)視和控制的電控終端設(shè)備。注:根據(jù)操作權(quán)限及設(shè)置位置的不同,分為主控制臺(tái)、移動(dòng)控制臺(tái)、手持控制盤(pán)和無(wú)線控制盤(pán)等。電氣柜electricalcabinet面板上及內(nèi)部裝有各種電氣儀表和電器元件的柜式裝置。注:根據(jù)功能不同,分為配電柜、控制柜和分控箱等。急停裝置emergencystopdevice用于啟動(dòng)急停功能的手動(dòng)控制(6.1.4)裝置。注:為避免或減小對(duì)人以及機(jī)械設(shè)備造成各種危險(xiǎn)(5.7.1)的手動(dòng)控制(6.1.4)裝置。手動(dòng)控制manualcontrol由人工對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的一種控制方式。自動(dòng)控制automaticcontrol設(shè)備按設(shè)定程序運(yùn)行,無(wú)須人工干預(yù)的一種控制方式。集中控制centralizedcontrol所有設(shè)備都由統(tǒng)一的控制中心控制的一種控制方式。分布控制distributedcontrol集散控制對(duì)設(shè)備進(jìn)行集中管理和分散控制的一種控制方式。中央控制器centralcontroller通過(guò)協(xié)議控制周邊設(shè)備的控制器。運(yùn)動(dòng)控制器motioncontroller控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器。軸控制器axiscontroller運(yùn)動(dòng)控制器(6.1.9)的一種,通過(guò)編程可直接控制電動(dòng)機(jī)的器件。WH/T35—2022可編程邏輯控制器programmablelogiccontroller(PLC)一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。冗余技術(shù)redundancy多重器件或系統(tǒng),或者器件或系統(tǒng)的一部分,用于確保一路失效時(shí),另一路能有效地執(zhí)行所要求的功能。[來(lái)源:GB/T5226.1—2019/IEC60204-1:2016,3.1.52]絕對(duì)目標(biāo)absoluteposition給設(shè)備設(shè)定移動(dòng)位置的一種方法,設(shè)備移動(dòng)到一個(gè)確定的位置,與設(shè)備運(yùn)動(dòng)前位置無(wú)關(guān)。相對(duì)目標(biāo)relativeposition給設(shè)備設(shè)定移動(dòng)位置的一種方法,以設(shè)備運(yùn)動(dòng)前位置為基準(zhǔn),用一個(gè)帶正負(fù)符號(hào)的數(shù)來(lái)決定移動(dòng)距離和方向。已記錄目標(biāo)recordedposition設(shè)備運(yùn)動(dòng)位置已被儲(chǔ)存并已命名的狀態(tài)。軟限位parameterslimit;softlimit通過(guò)設(shè)定軸參數(shù)(而不是通過(guò)硬開(kāi)關(guān))限制設(shè)備運(yùn)動(dòng)的極限位置。報(bào)警裝置alarmdevice當(dāng)被測(cè)參數(shù)超過(guò)規(guī)定值或有故障、事故和危險(xiǎn)(5.7.1)隱患情況時(shí)的信息警示裝置。注:按接收信息的感覺(jué)通道不同,在前面加相應(yīng)的引導(dǎo)詞。如視覺(jué)報(bào)警裝置、聽(tīng)覺(jué)報(bào)警裝置等。6.2設(shè)備運(yùn)行模式單臺(tái)設(shè)備運(yùn)行singleequipmentrunning單臺(tái)設(shè)備按給定參數(shù)運(yùn)行的模式。編組group由同一控制裝置控制的機(jī)器/機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)的組合。異步關(guān)聯(lián)運(yùn)行asynchronoustravelwithgroupdeactivation;safegroup同時(shí)啟動(dòng)的同一編組(6.2.2)的設(shè)備相互關(guān)聯(lián)運(yùn)行的模式。異步自由運(yùn)行asynchronoustravelwithoutgroupdeactivation;freegroup同時(shí)啟動(dòng)的同一編組(6.2.2)的設(shè)備各自獨(dú)立運(yùn)行的模式。位移同步運(yùn)行routesynchronizedtravel;lockedgroup;riggedgroup同時(shí)啟動(dòng)的同一編組(6.2.2)的設(shè)備,在相同時(shí)間間隔內(nèi)移動(dòng)相同距離的運(yùn)行模式。時(shí)間同步運(yùn)行timesynchronizedtravel同時(shí)啟動(dòng)的同一編組(6.2.2)的設(shè)備,在相同時(shí)間間隔內(nèi)移動(dòng)不同距離的運(yùn)行模式。WH/T35—2022臺(tái)上、臺(tái)下設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)行runninginacombineofupperandunderequipment臺(tái)上、臺(tái)下對(duì)應(yīng)位置的設(shè)備按場(chǎng)景參數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)運(yùn)行的模式。6.3檢測(cè)裝置載荷檢測(cè)裝置loaddetectiondevice用測(cè)力傳感器等元器件對(duì)載荷值進(jìn)行測(cè)量的裝置。速度檢測(cè)裝置speeddetectiondevice用編碼器或其他傳感器等元器件對(duì)設(shè)備運(yùn)行速度(5.3.1)進(jìn)行測(cè)量的裝置。位置檢測(cè)裝置positiondetectiondevice用編碼器或其他傳感器等元器件對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行測(cè)量的裝置。6.4安全保護(hù)過(guò)載保護(hù)overloadprotection載荷達(dá)到規(guī)定超載值時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行的保護(hù)。超程保護(hù)overtravelprotection運(yùn)行超過(guò)規(guī)定行程范圍時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行的保護(hù)。速度偏差保護(hù)speeddeviationprotection速度超過(guò)規(guī)定偏離值時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行的保護(hù)。松繩保護(hù)slackropeprotection當(dāng)鋼絲繩(或其他繩)松弛到一定程度時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行的保護(hù)。疊繩保護(hù)ropecrossingprotection當(dāng)纏繞在卷筒上的鋼絲繩(或其他繩)非預(yù)期疊繞時(shí)停止卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)。防剪切保護(hù)edge-safetyprotection為避免由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)人或物產(chǎn)生剪切危害而停止相關(guān)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的保護(hù)。防擠壓保護(hù)squeezingprotection;crushingprotection為避免移動(dòng)物對(duì)人或物產(chǎn)生擠壓危害而停止相關(guān)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的保護(hù)。同步偏差保護(hù)synchronizationdeviationprotection同步運(yùn)行的設(shè)備其同步誤差超過(guò)規(guī)定偏離值時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行的保護(hù)。維修開(kāi)關(guān)maintenanceswitch維修(8.2)時(shí)防止設(shè)備意外啟動(dòng)的開(kāi)關(guān)。注:處于打開(kāi)位置時(shí),該設(shè)備拒絕任何運(yùn)動(dòng)指令,確保維修(8.2)人員安全。WH/T35—20226.5安全功能不可控停止uncontrolledstop0類(lèi)停止通過(guò)切除機(jī)械致動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源來(lái)停止機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。[來(lái)源:GB/T5226.1—2019/IEC60204-1:2016,3.1.64]注:本術(shù)語(yǔ)并不意味著對(duì)其他停止器件做出任何的具體規(guī)定,如機(jī)械或液壓式剎車(chē)機(jī)構(gòu)??煽赝V筩ontrolledstop1類(lèi)停止機(jī)械運(yùn)動(dòng)的停止是在停止的過(guò)程中保持機(jī)械致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。[來(lái)源:GB/T5226.1—2019/IEC60204-1:2016,3.1.14]安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷safetorqueoff(STO)停車(chē)狀態(tài)時(shí)確保驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源關(guān)斷而不致產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。[來(lái)源:GB/T12668.502—2013/IEC61800-5-2:2007,4.2.2.2,有修改]注:觸發(fā)時(shí)直接關(guān)斷電源,新型變頻器均有此功能。安全制動(dòng)控制safebrakecontrol(SBC)提供安全輸出信號(hào)以控制外部制動(dòng),確保靜態(tài)、動(dòng)態(tài)整個(gè)狀態(tài)安全。[來(lái)源:GB/T12668.502—2013/IEC61800-5-2:2007,4.2.3.12,有修改]安全制動(dòng)測(cè)試safebraketest(SBT)通過(guò)對(duì)靜態(tài)制動(dòng)器施加一定的轉(zhuǎn)矩,周期性地測(cè)試制動(dòng)器的實(shí)際位移,可檢測(cè)出制動(dòng)器性能。安全極限速度safelimitedspeed(SLS)防止電動(dòng)機(jī)超過(guò)規(guī)定的速度限值。[來(lái)源:GB/T12668.502—2013/IEC61800-5-2:2007,4.2.3.4]注:一般設(shè)定為設(shè)備額定速度(5.3.2)的120%。安全限位safelimitedposition(SLP)防止電動(dòng)機(jī)軸超過(guò)規(guī)定的位置限值。[來(lái)源:GB/T12668.502—2013/IEC61800-5-2:2007,4.2.3.8]注:并非設(shè)備軟限位(6.1.16)。編碼器位置偏差監(jiān)控encoderpositiontest(EPT)兩套編碼器的位置相互進(jìn)行比較,如果超過(guò)一個(gè)給定的公差,則產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤消息,若有必要,則啟動(dòng)停止響應(yīng)。凸輪曲線監(jiān)控safecamcurve(SCC)檢查凸輪曲線(時(shí)間軸實(shí)際位置應(yīng)處于理論曲線從屬位置的公差內(nèi)。注:解決諸如設(shè)備間同步、設(shè)備缺相、運(yùn)行滯后等安全問(wèn)題。WH/T35—2022安全方向safedirectioninspection(SDI)防止電動(dòng)機(jī)軸向非預(yù)期的方向移動(dòng)。[來(lái)源:GB/T12668.502—2013/IEC61800-5-2:2007,4.2.3.10]注:應(yīng)用于吊桿滑桿檢測(cè)、升降臺(tái)防剪切檢測(cè)等。編組監(jiān)控groupsafetysystem(GSS)監(jiān)控一組設(shè)備的運(yùn)動(dòng)情況,若組內(nèi)某一驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、組內(nèi)同步不滿足、聯(lián)鎖條件不滿足等,整個(gè)編組(6.2.2)設(shè)備均安全停止運(yùn)行。7設(shè)計(jì)圖紙及資料7.1設(shè)計(jì)圖紙工藝布置圖technicallayout表達(dá)舞臺(tái)機(jī)械(3.1.1)設(shè)備在舞臺(tái)空間的位置關(guān)系及主要技術(shù)特征、使用功能的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)圖紙。注:包含舞臺(tái)工藝布置平面圖、縱剖面圖及橫剖面圖等。設(shè)備布置圖generallayout表達(dá)舞臺(tái)機(jī)械(3.1.1)系統(tǒng)中設(shè)備之間關(guān)系以及設(shè)備與建筑關(guān)系的圖紙。載荷分布圖loaddistributiondiagram表達(dá)設(shè)備在安裝和工作時(shí)作用于建筑結(jié)構(gòu)上最大力的大小、方向和作用點(diǎn)的圖紙。預(yù)留預(yù)埋圖drawingsforembeddedpartsandprovidedholes為安裝、固定舞臺(tái)機(jī)械(3.1.1)設(shè)備所設(shè)計(jì)的預(yù)留孔洞、預(yù)埋件在建筑結(jié)構(gòu)中的布置及受力關(guān)系的條件圖紙。單項(xiàng)設(shè)備總圖generalassemblydiagram表達(dá)設(shè)備工作與運(yùn)動(dòng)原理、基本組成、整體外形與運(yùn)動(dòng)范圍尺寸以及外部關(guān)系尺寸等內(nèi)容的圖紙。電氣設(shè)計(jì)條件圖electricalconditionsfigure為實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)機(jī)械(3.1.1)電氣控制系統(tǒng)而提出的電氣設(shè)施用房、用電量、電纜橋架預(yù)留孔洞等條件的圖紙??⒐Das-builtdrawings反映舞臺(tái)機(jī)械(3.1.1)系統(tǒng)最終實(shí)施情況的圖紙。7.2文件資料設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)designbook說(shuō)明設(shè)計(jì)任務(wù)來(lái)源及輸入條件,設(shè)計(jì)的目的、理念、目標(biāo)、過(guò)程、方法以及設(shè)計(jì)結(jié)果的文件。WH/T35—2022設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)designcalculation說(shuō)明設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)、設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程和計(jì)算結(jié)果以及結(jié)論的文件。安裝手冊(cè)installationmanual指導(dǎo)設(shè)備安裝的技術(shù)文件。操作手冊(cè)operationmanual指導(dǎo)使用者進(jìn)行設(shè)備操作的技術(shù)文件。維修手冊(cè)maintenancemanual指導(dǎo)對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)(8.1)、修理的技術(shù)文件。備件表sparepartslist設(shè)備備用零部件的清單。易損件表consumablepartslist設(shè)備易損零部件的清單。8維修、故障排查及檢測(cè)維護(hù)inspectandupkeep;maintenance按維修手冊(cè)(7.2.5)的規(guī)定對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常或定期檢查、保養(yǎng)的活動(dòng)。維修maintenanceandrepair按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和維修手冊(cè)(7.2.5)的規(guī)定,對(duì)設(shè)備進(jìn)行的維護(hù)(8.1)和檢修活動(dòng)。故障排查troubleshooting設(shè)備發(fā)生故障時(shí),分析故障原因、查找和排除故障的過(guò)程。系統(tǒng)性故障systematicfault在一定條件下必然會(huì)產(chǎn)生的確定的故障。隨機(jī)性故障randomfault由于局部機(jī)械結(jié)構(gòu)、部分電氣元件特性變化而在隨機(jī)時(shí)間發(fā)生的故障。硬件故障hardwarefault電子、電氣器件、電路、電線電纜、接插件等部件產(chǎn)生的故障。軟件故障softwarefault控制計(jì)算機(jī)、PLC等的程序產(chǎn)生的故障。機(jī)械故障mechanicalfault由機(jī)械零部件產(chǎn)生的故障。WH/T35—2022遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷remote-control&faultdiagnosis通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程的智能設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視、操作以及對(duì)故障進(jìn)行診斷。驗(yàn)收檢測(cè)acceptancetest舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備及工程在驗(yàn)收前進(jìn)行的全面檢查和測(cè)試。注:檢查和測(cè)試的范圍包括技術(shù)資料、技術(shù)性能、安全性能以及標(biāo)志等。性能測(cè)試performancetest;functionaltest用適當(dāng)?shù)墓ぞ?、儀器或設(shè)備,采用適當(dāng)?shù)姆椒?,?duì)舞臺(tái)機(jī)械(3.1.1)的安全、載荷、速度、精度、噪聲、運(yùn)行模式、控制及管理功能等進(jìn)行的測(cè)量與試驗(yàn)。WH/T35—2022附錄A(規(guī)范性)設(shè)備結(jié)構(gòu)定義示例下面給出設(shè)備結(jié)構(gòu)定義示例(見(jiàn)圖A.1和圖A.21成套機(jī)械;2載荷接受裝置;3承載設(shè)備;4驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖A.1吊桿機(jī)(3.2.6)示意——柔性傳動(dòng)設(shè)備1成套機(jī)械;2載荷接受裝置;3承載設(shè)備;4驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖A.2舞臺(tái)升降臺(tái)(3.3.3)示意——?jiǎng)傂詡鲃?dòng)設(shè)備WH/T35—2022漢語(yǔ)拼音索引A安全方向…………………………6.5.10安全防護(hù)門(mén)………………………3.4.2安全防護(hù)網(wǎng)………………………3.4.3安全工作載荷……………………5.2.4安全極限速度……………………6.5.6安全空間…………………………5.7.11安全完整性等級(jí)…………………5.7.10安全限位…………………………6.5.7安全制動(dòng)測(cè)試……………………6.5.5安全制動(dòng)控制……………………6.5.4安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷……………………6.5.3安裝手冊(cè)…………………………7.2.3B擺轉(zhuǎn)臺(tái)……………………………3.3.11板式螺旋頂升傳動(dòng)………………4.2.8報(bào)警裝置…………………………6.1.17備件表……………………………7.2.6備用驅(qū)動(dòng)機(jī)………………………4.3.3本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施………………5.7.7編碼器位置偏差監(jiān)控……………6.5.8編組………………6.2.2編組監(jiān)控…………………………6.5.11標(biāo)定行程…………………………5.4.2補(bǔ)償升降臺(tái)………………………3.3.4補(bǔ)平臺(tái)……………………………3.3.4不可控停止………………………6.5.1C操作手冊(cè)…………………………7.2.4操作臺(tái)……………………………6.1.1WH/T35—2022測(cè)試載荷 場(chǎng)幕機(jī) 超程保護(hù) 超載系數(shù) 車(chē)臺(tái)………………3.3.7車(chē)載轉(zhuǎn)臺(tái)…………………………3.3.10承載設(shè)備…………………………4.1.2齒輪齒條傳動(dòng)……………………4.2.5垂直巻幕機(jī)………………………3.2.18D大螺旋……………………………4.2.8大幕機(jī)……………………………3.2.2單點(diǎn)吊機(jī)…………………………3.2.7單件失效預(yù)防設(shè)計(jì)………………5.7.8單臺(tái)設(shè)備運(yùn)行……………………6.2.1單項(xiàng)設(shè)備總圖……………………7.1.5導(dǎo)向裝置…………………………4.1.4燈光吊桿…………………………3.2.12燈光吊桿機(jī)………………………3.2.12燈光吊架…………………………3.2.11燈光吊籠…………………………3.2.10燈光渡橋…………………………3.2.9電氣柜……………………………6.1.2電氣設(shè)計(jì)條件圖…………………7.1.6吊桿………………3.2.6吊桿機(jī)……………………………3.2.6吊桿間距…………………………5.1.3疊繩保護(hù)…………………………6.4.5動(dòng)態(tài)作用力………………………5.2.3E額定速度…………………………5.3.2額定載荷…………………………5.2.1二道幕機(jī)…………………………3.2.13WH/T35—2022F反音罩 防擠壓保護(hù) 防剪切保護(hù) 分布控制…………………………6.1.7風(fēng)險(xiǎn)………………5.7.2風(fēng)險(xiǎn)分析…………………………5.7.4風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)…………………………5.7.3風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估…………………………5.7.6風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)…………………………5.7.5輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)………………………4.3.3輔助升降臺(tái)………………………3.3.5G剛性防火隔離幕…………………3.2.1剛性鏈傳動(dòng)………………………4.2.7工藝布置圖………………………7.1.1故障排查……………………………8.3觀眾廳噪聲………………………5.6.2軌道吊機(jī)…………………………3.2.15過(guò)載保護(hù)…………………………6.4.1H回轉(zhuǎn)支撐齒輪傳動(dòng)………………4.2.19活門(mén)………………3.3.12J機(jī)旁噪聲…………………………5.6.1機(jī)械臂……………………………3.4.1機(jī)械故障……………………………8.8急停裝置…………………………6.1.3集散控制…………………………6.1.7集中控制…………………………6.1.6假臺(tái)口……………………………3.2.3假臺(tái)口側(cè)片………………………3.2.5假臺(tái)口上片………………………3.2.4WH/T35—2022減速電機(jī) 剪刀撐傳動(dòng) 靜態(tài)載荷 卷?yè)P(yáng)傳動(dòng) 絕對(duì)目標(biāo)…………………………6.1.13竣工圖……………………………7.1.7K可編程邏輯控制器………………6.1.11可控停止…………………………6.5.2控制臺(tái)……………………………6.1.1L0類(lèi)停止…………………………6.5.1LED屏幕架………………………3.2.16連桿傳動(dòng)…………………………4.2.12鏈條牽引傳動(dòng)……………………4.2.3流動(dòng)燈光車(chē)………………………3.4.4M摩擦傳動(dòng)…………………………4.2.15P平衡重裝置………………………4.1.5Q驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)…………………………4.1.3R冗余技術(shù)…………………………6.1.12柔性齒條傳動(dòng)……………………4.2.6軟件故障……………………………8.7軟限位……………………………6.1.16S設(shè)備布置圖………………………7.1.2設(shè)備間的關(guān)系尺寸………………5.1.2WH/T35—2022設(shè)備外形尺寸 設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 伸縮臺(tái) 升降銀幕架………………………3.2.14失效載荷…………………………5.2.10時(shí)間同步運(yùn)行……………………6.2.6手動(dòng)機(jī)構(gòu)…………………………4.3.4手動(dòng)控制…………………………6.1.4受載裝置…………………………4.1.1水平卷幕機(jī)………………………3.2.17水中表演設(shè)備……………………3.3.13絲杠傳動(dòng)…………………………4.2.4松繩保護(hù)…………………………6.4.4速度檢測(cè)裝置……………………6.3.2速度偏差保護(hù)……………………6.4.3速升幕機(jī)…………………………3.2.20速墜幕機(jī)…………………………3.2.19隨機(jī)性故障…………………………8.5鎖定裝置…………………………4.1.7T臺(tái)縫………………5.1.4臺(tái)上、臺(tái)下設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)行……………………6.2.7臺(tái)上機(jī)械設(shè)備……………………3.1.2臺(tái)下機(jī)械設(shè)備……………………3.1.3特殊鏈條傳動(dòng)……………………4.2.17特性載荷…………………………5.2.6特性載荷壓力……………………5.2.9調(diào)速比……………………………5.3.3停位精度…………………………5.5.1同步精度…………………………5.5.2同步偏差保護(hù)……………………6.4.8凸輪傳動(dòng)…………………………4.2.11凸輪曲線監(jiān)控……………………6.5.9WH/T35—2022W危險(xiǎn) 威亞 維護(hù) 維修…………………8.2維修開(kāi)關(guān)…………………………6.4.9維修手冊(cè)…………………………7.2.5位移同步運(yùn)行……………………6.2.5位置檢測(cè)裝置……………………6.3.3無(wú)極繩傳動(dòng)………………………4.2.18舞臺(tái)車(chē)臺(tái)…………………………3.3.7舞臺(tái)機(jī)械…………………………3.1.1舞臺(tái)升降臺(tái)………………………3.3.3舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)臺(tái)………………………3.3.9X系統(tǒng)性故障…………………………8.4系統(tǒng)載荷…………………………5.2.5相對(duì)目標(biāo)…………………………6.1.14銷(xiāo)齒傳動(dòng)…………………………4.2.16斜面?zhèn)鲃?dòng)…………………………4.2.10性能測(cè)試……………………………8.11性能等級(jí)…………………………5.7.9Y1類(lèi)停止…………………………6.5.2樂(lè)池升降欄桿……………………3.3.1樂(lè)池升降臺(tái)………………………3.3.2演員飛行器………………………3.2.8演員活門(mén)…………………………3.3.12演員升降小車(chē)……………………3.3.6驗(yàn)收檢測(cè)……………………………8.10曳引傳動(dòng)…………………………4.2.2液壓泵站…………………………4.3.2液壓動(dòng)力站………………………4.3.2液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)……………………4.2.20WH/T35—2022移動(dòng)式燈光架 已記錄目標(biāo) 異步關(guān)聯(lián)運(yùn)行 異步自由運(yùn)行 易損件表…………………………7.2.7硬件故障……………………………8.6預(yù)留預(yù)埋圖………………………7.1.4圓周傳動(dòng)…………………………4.2.14遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷………………8.9運(yùn)動(dòng)控制器………………………6.1.9運(yùn)動(dòng)載荷…………………………5.2.1運(yùn)行行程…………………………5.4.1運(yùn)行速度…………………………5.3.1運(yùn)景吊機(jī)…………………………3.2.15Z載荷分布圖…………
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