5.3.1 事件與組織塊課件講解

《

PLC開發(fā)與交通綜合應(yīng)用》

中斷事件與中斷指令

事件與組織塊安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.1事件與組織塊1.啟動(dòng)組織塊的事件組織塊（OB）是操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、PLC啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理，可通過對組織塊進(jìn)行編程來確定CPU特性。組織塊（OB）可由操作系統(tǒng)根據(jù)對應(yīng)的規(guī)定事件，自行調(diào)用。主要分為三種情況：（1）系統(tǒng)空閑。（2）系統(tǒng)占用。（3）事件沒有分配對應(yīng)OB。此時(shí)會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的默認(rèn)響應(yīng)。5.3.1事件與組織塊2.事件執(zhí)行的優(yōu)先級與中斷隊(duì)列優(yōu)先級、優(yōu)先級組和隊(duì)列用來決定事件服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級，通用規(guī)則為優(yōu)先級的編號(hào)越大，優(yōu)先級越高。其中，時(shí)間錯(cuò)誤中斷具有最高的優(yōu)先級。對于按優(yōu)先級排序處理事件又可分為3種情況：（1）CPU中待處理事件優(yōu)先級高低有序。按事件的優(yōu)先級的高低進(jìn)行處理，先處理高優(yōu)先級的事件，并將待處理事件再按優(yōu)先級順序排列等候。（2）存在優(yōu)先級相同的事件待處理。

按“先來先服務(wù)”的原則來處理。5.3.1事件與組織塊（3）低優(yōu)先級事件正在被處理，高優(yōu)先級事件同時(shí)又發(fā)生。CPU設(shè)置為可中斷模式在設(shè)備視圖中，選中CPU硬件，在“屬性>常規(guī)>啟動(dòng)”選項(xiàng)卡中，可通過勾選“OB應(yīng)該可中斷”復(fù)選框（見圖5.21），設(shè)置允許OB程序在執(zhí)行過程中被中斷。圖5.21CPU啟動(dòng)設(shè)置5.3.1事件與組織塊此時(shí)CPU被設(shè)置為可中斷模式，優(yōu)先級為2～25的OB可被優(yōu)先級高于當(dāng)前運(yùn)行的OB的任何事件中斷。CPU未設(shè)置可中斷模式若未勾選“OB應(yīng)該可中斷”復(fù)選框，則優(yōu)先級為2～25的OB不能被任何事件中斷。Tips：兩種特殊情況：（1）無論是否進(jìn)入可中斷模式，優(yōu)先級大于等于2的OB將中斷循環(huán)程序的執(zhí)行。（2）無論是否進(jìn)入可中斷模式，優(yōu)先級為26的時(shí)間錯(cuò)誤會(huì)中斷所有OB執(zhí)行。5.3.1事件與組織塊3.用DIS_AIRT與EN_AIRT指令禁止與激活中斷使用指令DIS_AIRT，將延時(shí)處理優(yōu)先級高于當(dāng)前組織塊的中斷OB。輸出參數(shù)RET_VAL返回調(diào)用DIS_AIRT的次數(shù)。發(fā)生中斷時(shí)，調(diào)用指令EN_AIRT，可以啟用以前被DIS_AIRT指令