無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書（部分）

垢人機集群褶能巡檢通信裝置

（通用部分）

版本號：

編號：

廣轉(zhuǎn)物限責任公司

2022年5月

本技術規(guī)范書對應的專用部分目錄

序號名稱品類優(yōu)化清單對應型號

1無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書（專用部分）

目錄

1.總則...................................................................................6

2.工作范圍...............................................................................6

2.1工程概況.............................................................................6

2.2范圍和界限..........................................................................6

2.3服務范圍............................................................................7

3.應遵循的主要標準........................................................................7

4.使用條件................................................................................8

4.1正常使用條件..........................................................................8

4.2交流輸入電氣條件......................................................................9

4.3特殊使用條件..........................................................................9

5.技術要求...............................................................................9

5.1架構要求............................................................................9

5.2功能要求...........................................................................10

5.3配置管理功能.......................................................................10

5.4狀態(tài)監(jiān)測功能.......................................................................11

6.試驗要求...............................................................................12

6.1外觀檢測.........................................................................12

6.2電源影響試驗.....................................................................12

6.3工頻磁場抗擾度...................................................................12

6.4靜電放電抗擾度...................................................................12

6.5電快速瞬變脈沖群抗擾度.............................................................13

6.6浪涌抗擾度.......................................................................13

6.7絕緣電阻試驗.......................................................................13

6.8絕緣強度試驗.....................................................................14

6.9環(huán)境溫度變化對性能影響試驗........................................................14

6.10高溫試驗...........................................................................14

6.11低溫試驗...........................................................................14

6.12恒定濕熱試驗.......................................................................14

6.13振動試驗...........................................................................15

6.14跌落試驗...........................................................................15

6.15可靠性試驗.........................................................................15

6.16連續(xù)通電試驗.....................................................................15

6.17出廠試驗...........................................................................15

6.18接入能力試驗.....................................................................15

6.19轉(zhuǎn)發(fā)能力試驗.......................................................................15

7.產(chǎn)品對環(huán)境的影響.......................................................................15

附錄A北向接口規(guī)范........................................................................17

1機巢數(shù)據(jù)上送.............................................................................17

L2任務狀態(tài)推送.........................................................................18

1.3機巢圖片數(shù)據(jù)上送...................................................................19

1.4設備升級..........................................................................19

1.5平臺下發(fā)參數(shù)配置文件...............................................................19

1.6圖片重載............................................................................20

1.7終止任務............................................................................20

1.8取消任務............................................................................20

L9軟急停某一固定機場...................................................................21

1.10對某一固定機場解除軟急停............................................................21

1.11暫停任務...........................................................................21

1.12恢復任務...........................................................................22

1.13遙控器開機.........................................................................22

1.14遙控器關機.........................................................................22

1.15開啟充電...........................................................................22

1.16停止充電...........................................................................23

1.17打開艙門...........................................................................23

1.18關閉艙門...........................................................................23

1.19下載日志...........................................................................24

1.20創(chuàng)建通用巡檢航線...................................................................24

2機器人接口說明...........................................................................25

1.21巡視任務下發(fā).......................................................................25

1.22上傳巡檢結(jié)果.......................................................................25

1.23獲取機器人基本信息..................................................................26

1.24機器人基本狀態(tài)推送..................................................................27

附錄B無人機集群智能巡檢通信裝置接入規(guī)范.................................................28

1.接口說明..............................................................................28

1.1接口通信方式.....................................................................28

1.2無人機系統(tǒng)圖片主動上報.............................................................28

1.3軟急?？刂浦噶钕掳l(fā).................................................................28

1.4對某一固定機場解除軟急停...........................................................29

1.5一鍵返航接口.....................................................................29

1.6創(chuàng)建精細化巡檢航線...............................................................30

1.7無人機數(shù)據(jù)上傳（主動上送）.........................................................31

1.8機巢任務狀態(tài)推送（起飛前自檢后）...................................................32

1.9機巢任務數(shù)據(jù)上傳（任務狀態(tài)改變）...................................................33

1.10設備升級.........................................................................34

1.11平臺下發(fā)參數(shù)配置文件..............................................................34

1.12圖片重載...........................................................................35

1.13遙控開機.........................................................................35

1.14遙控關機.........................................................................36

1.15開啟充電...........................................................................36

1.16停止充電...........................................................................37

1.17暫停任務...........................................................................37

1.18恢復任務...........................................................................38

1.19終止任務...........................................................................38

1.20機巢數(shù)據(jù)上送.....................................................................39

1.21無人機數(shù)據(jù)上送....................................................................40

1.22任務狀態(tài)推送.....................................................................41

1.23取消任務..........................................................................42

1.24打開艙門..........................................................................43

1.25關閉艙門..........................................................................43

1.26下載日志...........................................................................44

1.27通用航線接口.....................................................................44

2.機器人接口說明........................................................................45

2.1接口通信方式.......................................................................45

2.2巡視任務下發(fā).......................................................................45

2.3上傳巡檢結(jié)果.....................................................................46

2.4獲取機器人基本信息.................................................................47

2.5機器人基本狀態(tài)推送.................................................................47

無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書（通用部分）

1.總則

1.1本技術規(guī)范書適用于廣東電網(wǎng)公司無人機集群智能巡檢通信裝置設備采購，提出了該類

裝置的功能設計、結(jié)構、性能、安裝和試驗等方面的技術要求。

1.2本技術規(guī)范書提出的是最低限度的技術要求。凡本技術規(guī)范書中未規(guī)定，但在相關設備

的行業(yè)標準、國家標準或IEC標準中有規(guī)定的規(guī)范條文，投標方應按相應標準的條文進行設備

設計、制造、試驗和安裝。對國家有關安全、環(huán)保等強制性標準，必須滿足其要求（如壓力容

器、高電壓設備等）。

1.3如果投標方?jīng)]有以書面形式對本技術規(guī)范書的條文提出異議，則意味著投標方提供的設

備完全符合本技術規(guī)范書的要求。如有異議，不管是多么微小，都應在報價書中以“對技術規(guī)

范書的意見和同技術規(guī)范書的差異”為標題的專門章節(jié)中加以詳細描述。

1.4本技術規(guī)范書所使用的標準如遇與投標方所執(zhí)行的標準不一致時，按較高標準執(zhí)行。

1.5本技術規(guī)范書經(jīng)買、賣雙方確認后作為訂貨合同的技術附件，與合同正文具有同等的法

律效力。

1.6本技術規(guī)范書未盡事宜，由買、賣雙方協(xié)商確定。

1.7投標方在應標技術規(guī)范書中應如實反映應標產(chǎn)品與本技術規(guī)范書的技術差異。如果投標方?jīng)]

有提出技術差異，而在執(zhí)行合同的過程中，招標方發(fā)現(xiàn)投標方提供的產(chǎn)品與其應標技術規(guī)范書的條

文存在差異，招標方有權利要求退貨，并將對下一年度的評標工作有不同程度的影響。

1.8投標方應在應標技術部分按本技術規(guī)范書的要求如實詳細的填寫應標設備的標準配置

表，并在應標商務部分按此標準配置進行報價，如發(fā)現(xiàn)二者有矛盾之處，將對評標工作有不同

程度的影響。

1.9投標方應充分理解本技術規(guī)范書并按本技術規(guī)范書的具體條款、格式要求填寫應標的技

術文件，如發(fā)現(xiàn)應標的技術文件條款、格式不符合本技術規(guī)范書的要求，則認為應標不嚴肅，

在評標時將有不同程度的扣分。

2.工作范圍

2.1工程概況

本技術規(guī)范書適用無人機集群智能巡檢通信裝置設備采購，工程概況詳見專用部分。

2.2范圍和界限

1）本規(guī)范規(guī)定了廣東電網(wǎng)無人機集群智能巡檢通信裝置的通信、功能、安全等技術要求。

2）無人機集群智能巡檢通信裝置本體的安裝和調(diào)試由中標方完成。中標單位需提供安裝

調(diào)試的實施技術方案，技術方案需包括項目實施計劃、工期安排、網(wǎng)絡測試必備的工器具、調(diào)

試方法等。

3）本規(guī)范書未說明，但又與設計、制造、裝配、試驗、運輸、包裝、保管、安裝和運行

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無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書（通用部分）

維護有關的技術要求，按條款3所規(guī)定的有關標準執(zhí)行。

4）在合同簽訂之前，招標人有權對中標人（中標候選人）的履約能力及投標文件的真實

性進行審查。審查方式包括詢問、調(diào)查和實地考察。如發(fā)現(xiàn)中標人（中標候選人）提供的投標

文件存在弄虛作假情況，則有權取消其中標資格，其投標保證金不予退還。不接受或阻撓履約

能力審查的，視為放棄中標資格。

2.3服務范圍

1）投標方應按本規(guī)范書的要求提供全新的、合格的無人機集群智能巡檢通信裝置設備裝

置、備品備件、專用工具和儀器。投標方所提供的組件或附件如需向第三方外購時，投標方應

對質(zhì)量向招標方負責，并提供相應出廠和驗收證明。

2）供貨范圍一覽表

序號名稱單位

1在線智慧運維集控終端套

2無人機接入巡視軟件模塊套

3攝像機接入軟件模塊套

4巡檢機器人接入巡視軟件模塊套

3）設備安裝、性能試驗合格后方可投運。設備投運并穩(wěn)定運行后，投標方和招標方（業(yè)

主）雙方應根據(jù)相關法律、法規(guī)和公司管理制度簽署合同設備的驗收證明書（包括但不限于硬

件交貨單、現(xiàn)場軟件調(diào)試報告、業(yè)主驗收報告）。該證明書共兩份，雙方各執(zhí)一份。

3.應遵循的主要標準

除本規(guī)范書特殊規(guī)定外，投標方所提供的設備均按規(guī)定的標準和規(guī)程的最新版本進行設

計、制造、試驗和安裝。如果這些標準內(nèi)容有矛盾時，應按最高標準的條款執(zhí)行或按雙方商定

的標準執(zhí)行。如果投標方選用本規(guī)范書規(guī)定以外的標準時，則需提交這種替換標準供審查和分

析。僅在投標方已證明替換標準相當或優(yōu)于規(guī)范書規(guī)定的標準，并從招標方處獲得書面的認可

才能使用。提交供審查的標準應為中文或英文版本。主要引用標準如下：

IEC863可靠性、維修性和可用性預計標準

IEC60297機箱遵循標準

IEEE802.3以太網(wǎng)

IEEE1149.1-2001IEEE標準測試接口和邊界掃描結(jié)構

GB50348-2004安全防范工程技術規(guī)范

GB/T22239—2019信息安全技術網(wǎng)絡安全等級保護基本要求

GB/T28181—2016公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術要求

GB/T33474—2016物聯(lián)網(wǎng)參考體系結(jié)構

GB/T33745—2017物聯(lián)網(wǎng)術語

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GB/T35319—2017物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)接口要求

GB/T36478.1—2018物聯(lián)網(wǎng)信息交換和共享第1部分：總體架構

GB/T36478.2—2018物聯(lián)網(wǎng)信息交換和共享第2部分：通用技術要求

GM/T0054—2018信息系統(tǒng)密碼應用基本要求

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

YDB101—2012物聯(lián)網(wǎng)安全需求

YD/T2437—2012物聯(lián)網(wǎng)總體框架與技術要求

YD/T2399—2012M2M應用通信協(xié)議技術要求

YD5007-2003通信管道與通道工程設計規(guī)范

電監(jiān)信息[2012]62號電力行業(yè)信息系統(tǒng)安全等級保護基本要求

國家發(fā)改委[2014]14號令電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護規(guī)定

國能安全[2015]36號電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護總體方案

Q/CSG1204009中國南方電網(wǎng)電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護技術規(guī)范

Q/CSG1204009-2015中國南方電網(wǎng)電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護技術規(guī)范

Q106-0001-0909-6098廣東電網(wǎng)變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范

南方電網(wǎng)電力全域物聯(lián)網(wǎng)平臺接入技術規(guī)范

廣東電網(wǎng)變電設備在線監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信技術要求

4.使用條件

本技術規(guī)范書要采購的無人機集群智能巡檢通信裝置,其安裝地點的實際外部條件詳見專

用部分。投標方應對所提供的性能參數(shù)在工程實際外部條件下進行校驗、核對，使所供設備滿

足實際外部條件要求及全工況運行要求。

4.1正常使用條件

4.1.1大氣壓力（80-110）kPa（海拔3000m及以下）。

4.1.2工作溫度：T0℃~60℃。

4.1.3工作濕度：5%RH"95%RH非凝結(jié)。

4.1.4安裝使用地點無強烈振動和沖擊，無強烈電磁干擾，空氣中無爆炸危險及導電介質(zhì)，不

含有腐蝕金屬和破壞絕緣的有害氣體等存在。

4.1.5安裝垂直傾斜度不超過5%?

4.1.6安裝使用地點應具備信息（通信）機房標準。

4.1.7設備支持采用交流供電。

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4.2交流輸入電氣條件

4.2.1交流電源頻率：50Hz,允許偏差±4%。

4.2.2交流電源電壓：220V,允許偏差一10%?"F10%o

4.2.3交流電源波形：正弦波，諧波含量小于5%。

4.3特殊使用條件

4.3.1當超出4.1中規(guī)定的工作條件時，由用戶與供應商協(xié)商確定。

5.技術要求

無人機集群智能巡檢通信裝置設備應以人工智能數(shù)據(jù)處理平臺為核心，融合路由、交換、

邊緣計算等技術，具備數(shù)據(jù)接入、規(guī)約轉(zhuǎn)換、臨時存儲、人工智能、指令下達及數(shù)據(jù)上送等功

能，擁有智能終端數(shù)據(jù)快速接入、智能分析、端云協(xié)同、簡單易用等特性。

5.1架構要求

無人機集群智能巡檢通信裝置由在線智慧運維集控終端、巡檢機器人接入模塊、無人機接

入模塊、攝像機接入模塊等構成，支持接入攝像頭、巡檢機器人和無人機系統(tǒng)，并支持將站端

數(shù)據(jù)統(tǒng)一上送全域物聯(lián)網(wǎng)平臺，具體要求參照《南方電網(wǎng)電力全域物聯(lián)網(wǎng)平臺接入技術規(guī)范》

執(zhí)行。

無人機集群智能巡檢通信裝置采用人工智能硬件平臺，基于Linux操作系統(tǒng)，容器化部署

軟件模塊，并支持智能計算加速單元硬件模塊接入。無人機集群智能巡檢通信裝置關鍵技術指

標如下：

安裝要求19英寸機架式安裝

處理器主頻工1.6GHz核心數(shù)量工4cores

內(nèi)存叁8GB,DDR4

存儲叁1TB2.5英寸SATA硬盤

智能計算加速模塊AI算力不低于16TOPSINT8,接口支持PCIE

操作系統(tǒng)Linux操作系統(tǒng)

RS485叁1路

接口設計網(wǎng)口叁2路

USB三1路

可通過功能模塊部署實現(xiàn)無人機、視頻攝像頭（三30路）、

南向接入機器人接入，并支持發(fā)現(xiàn)容器服務異常，上報硬件/軟件告

警。

數(shù)據(jù)集成匯聚整合站端智能終端數(shù)據(jù)，提供數(shù)據(jù)查詢和推送服務

北向接入全域物聯(lián)網(wǎng)平臺

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接口運維接口管理、接口監(jiān)控、接口鑒權認證、接口在線幫助

可通過容器化部署實現(xiàn)安防、巡視、操作輔助類等智能算法

統(tǒng)一管理和運行，預留接口支持部署通用的圖像識別模型：

智能圖像分析算法倉

人員穿戴、人員行為、現(xiàn)場環(huán)境（煙火、鳥巢、積水）、表

計（SF6表計、主變表計、避雷器等）、刀閘狀態(tài)的識別等。

5.2功能要求

5.2.1對時功能

應支持SNTP對時服務器及客戶端的功能，能夠周期性發(fā)起SNTP對時請求命令，對時周期

可設置。

5.2.2全域物聯(lián)網(wǎng)平臺接入

無人機集群智能巡檢通信裝置應遵照南方電網(wǎng)公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型和數(shù)字南網(wǎng)建設要求，滿足

南方電網(wǎng)電力全域物聯(lián)網(wǎng)平臺接入相關最新技術要求，支持與全域物聯(lián)網(wǎng)平臺的對接，實現(xiàn)站

端數(shù)據(jù)的主動上送和命令的下發(fā)。

5.2.3巡檢機器人接入巡視功能

本模塊部署后，可實現(xiàn)與站端巡檢機器人對接，下發(fā)巡視指令，接收巡檢機器人的巡檢結(jié)

果，并北向接入物聯(lián)網(wǎng)平臺。具體接口規(guī)范詳見附錄A、附錄B。

5.2.4無人機接入巡視功能

本模塊部署后，可實現(xiàn)接收運行支持系統(tǒng)下發(fā)的通用航線任務信息、指令信息，接收站內(nèi)

無人機巢上送的任務數(shù)據(jù)、機巢數(shù)據(jù)等功能。同時支持將無人機巢的視頻流轉(zhuǎn)為國標協(xié)議對接

平臺側(cè)機巢系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)平臺。具體接口規(guī)范詳見附錄A、附錄B。

5.2.5攝像機接入功能

本模塊部署后，可實現(xiàn)與站端不少于30路視頻攝像頭接入及視頻圖像獲取。本模塊支持

通過GB28181、Onvif等標準協(xié)議實現(xiàn)實時視頻轉(zhuǎn)發(fā)。

5.3配置管理功能

無人機集群智能巡檢通信裝置應配有相應的可視化配置工具，配置方式應直觀簡單，用戶

可通過可視化工具進行通信裝置配置。

5.3.1控制連接物聯(lián)網(wǎng)平臺

可視化配置工具應具備控制連接物聯(lián)網(wǎng)平臺功能，控制應包括將設備注冊至統(tǒng)一物聯(lián)網(wǎng)平

臺、重新連接物聯(lián)網(wǎng)平臺、斷開與物聯(lián)網(wǎng)平臺的連接。在修改相應的物聯(lián)網(wǎng)配置信息后可通過

控制功能進行重新注冊等。

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無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書（通用部分）

5.3.2設備網(wǎng)絡重置

可視化配置工具應具備設備網(wǎng)絡重置功能，用戶可通過可視化配置工具進行網(wǎng)絡編輯，根

據(jù)站內(nèi)網(wǎng)絡信息進行配置后可直接通過工具重置網(wǎng)絡，提高配置效率。

5.3.3控制視頻流媒體服務

可視化配置工具應具備控制視頻流媒體服務功能，用于重啟啟動流媒體服務。

5.3.4實時監(jiān)控

可視化配置工具應具備實時視頻監(jiān)控功能，將無人機視頻流接入無人機集群智能巡檢通信

裝置后可進行實時視頻監(jiān)控。

5.3.5網(wǎng)絡配置

可視化配置工具應具備網(wǎng)絡配置功能，通過可視化的配置方式優(yōu)化配置效率。配置信息應

包括設備IP、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關、配置時間等。同時應能直接控制網(wǎng)絡生效。

5.3.6物聯(lián)網(wǎng)平臺及機巢系統(tǒng)信息配置功能

可視化配置工具應具備物聯(lián)網(wǎng)平臺及機巢系統(tǒng)信息配置功能，物聯(lián)網(wǎng)平臺配置信息應包括

設備標識、物聯(lián)網(wǎng)平臺IP地址及端口、用戶名、密碼、是否啟用SSL、SSL版本、端口、文件

上傳服務IP及端口等。無人機巢配置信息應包括無人機巢IP地址、無人機巢端口。

可視化配置工具同時應支持導入配置信息功能，通過導入配置文件信息可優(yōu)化配置效率。

5.3.7GB/T28181信息設置

可視化配置工具應具備配置GB/T28181信息功能。包括名稱、國標認證用戶名、密碼、

國標服務編碼、國標服務域、注冊周期、國標服務IP、端口、心跳周期等。

5.3.8拉流代理功能

可視化配置工具應具備配置拉流代理功能。設備可代理機巢的RTMP視頻流。通過配置工

具可進行視頻流的播放。

5.4狀態(tài)監(jiān)測功能

無人機集群智能巡檢通信裝置（簡稱裝置）采用容器的方式，實現(xiàn)應用程序的隔離，保證

程序運行環(huán)境的穩(wěn)定，同時裝置采用定時檢測的方式，檢查各個程序的運行狀態(tài)，在程序運行

異常的時候，自動重啟程序。裝置對應用的日志進行自動管理，保存最近3個月的日志。

5.4.1自診斷和自恢復

裝置采用定時檢測的方式，定時執(zhí)行任務檢測程序，檢測應用程序的狀態(tài)，當應用程序異

?；蛲顺鰰r，可主動重啟應用程序，實現(xiàn)應用程序的自診斷和自恢復。

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無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書(通用部分)

5.4.2日志管理

在應用異常時，可通過查看日志排查原因，默認保存3個月的日志。系統(tǒng)定期執(zhí)行日志清

理操作，對過期的日志進行清理，支持異常信息上報。

5.4.3遠程運維

支持站內(nèi)開發(fā)維護端口，通過上級平臺維護，提供相應的遠程維護接口實現(xiàn)?？缮壴O備

固件及程序，支持對容器內(nèi)APP的運行狀態(tài)監(jiān)控管理，支持硬件資源監(jiān)控包括CPU、內(nèi)存使用

情況、通信狀態(tài)等。

6.試驗要求

變電站無人機集群智能巡檢通信裝置須經(jīng)過試驗檢測，按照以下6.1-6.16標準和要求進

行，投標方須提供第三方檢測機構出具的蓋有CNAS或CMA印章的試驗報告。

6.1外觀檢測

(1)機箱尺寸符合GB/T3047.4的規(guī)定。

(2)具有商標。

(3)有獨立的保護接地端子。

(4)有運行指示燈。

(5)封裝材料：鍍金。

6.2電源影響試驗

依據(jù)測試標準GB/T13729-2002,將電源電壓變化到規(guī)定的極限值時，被測樣品應能正常

工作，功能和性能應符合相關規(guī)定。

電源電壓偏差試驗級別：ACU

電源偏差極限：-10%—+10%(198V?242V)=

6.3工頻磁場抗擾度

依據(jù)測試標準GB/T17626.8-2006,在下述條件下進行試驗：

(1)嚴酷等級：4o

(2)試驗參數(shù)：30A/m(穩(wěn)定磁場)；300A/m(3s)。

(3)將樣品施加x方向、y方向和z方向的工頻磁場。

試驗時，被測樣品不應發(fā)生死機或損壞，應能正常工作。

6.4靜電放電抗擾度

依據(jù)測試標準GB/T17626.2-2018,在下述條件下進行試驗

嚴酷等級：3級。

26

無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書(通用部分)

試驗時被測樣品可以出現(xiàn)短時通信中斷，其它功能和性能應正常，試驗后被測樣品應能正

常工作，存儲數(shù)據(jù)無改變，功能和性能應符合相關的規(guī)定。

6.5電快速瞬變脈沖群抗擾度

依據(jù)測試標準GB/T17626.4-2018,在下述條件下進行試驗：

(1)被測樣品在工作狀態(tài)下，試驗電壓施加于被測樣品的供電電源端和保護接地端：

a)嚴酷等級：3；

b)試驗電壓：±2kV；

c)重復頻率：5kHz或100kHz；

d)試驗時間：Imin/次；

e)施加試驗電壓次數(shù)：正負極性各3次。

(2)被測樣品在正常工作狀態(tài)下，用電容耦合夾將試驗電壓耦合至通信信號輸入/輸出線

路上：

a)嚴酷等級：3；

b)試驗電壓：±lkV；

c)重復頻率：5kHz或100kHz；

d)試驗時間：Imin/次；

e)施加試驗電壓次數(shù)：正負極性各3次。

在對各回路進行試驗時，可以出現(xiàn)短時通信中斷，其它功能和性能應正常，試驗后被測樣

品應能正常工作，功能和性能應符合相關的規(guī)定。

6.6浪涌抗擾度

被測樣品在正常工作狀態(tài)下，依據(jù)測試標準GBT17626.5-2019,在下述條件下進行試驗：

(1)嚴酷等級：電源回路3級。

(2)試驗電壓：電源端口±2.0kV(共模)。

(3)±1.OkV(差模)。

(4)波形：1.2/50US。

(5)極性：正、負。

(6)試驗次數(shù)：正負極性各5次。

(7)重復率：每分鐘一次。

試驗時，可以出現(xiàn)短時通信中斷情況，其它功能和性能應正常，試驗后被測樣品應能正常

工作，功能和性能應符合相關的規(guī)定。

6.7絕緣電阻試驗

依據(jù)測試標準GB/T13729-2002,在正常試驗條件下絕緣電阻的要求見下表：

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無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書（通用部分）

額定絕緣電壓U1絕緣電阻要求

U1W60V25MQ（250V兆歐表）

Ul>60V25MQ（500V兆歐表）

6.8絕緣強度試驗

依據(jù)測試標準GB/T13729-2002,用50Hz正弦波電壓對以下回路進行試驗，時間Imin,

施加規(guī)定的試驗電壓。被試回路為：

（1）電源回路對地。

（2）信號輸入、輸出回路對地。

（3）規(guī)定的試驗電壓的要求見下表：

額定絕緣電壓U1試驗電壓有效值

U1W60V500

60VVU1W125V1000

125VVU1W250V1500

6.9環(huán)境溫度變化對性能影響試驗

按GB/T7261-2016規(guī)定的要求進行，當環(huán)境溫度變化范圍為0℃~+40℃時，裝置均可靠

工作。

6.10高溫試驗

按GB/T2423.2-2008規(guī)定的要求進行，高溫室的溫度偏差不大于±2。（2,相對濕度不超

過50%（+35（）,設備在高溫室內(nèi)以不超過l℃/min的變化率升溫，待溫度達到規(guī)定的高溫

溫度+55（并穩(wěn)定后開始計時，使設備連續(xù)通電2h（交、直流電壓均為額定值），檢查設備的

各種功能應正常，性能指標滿足要求。然后將設備斷電，以不超過l℃/min的變化率降溫，待

高溫室內(nèi)溫度恢復到正常并穩(wěn)定后將設備取出低溫室進行外觀檢查。

6.11低溫試驗

按GB/T2423.1-2008規(guī)定的要求進行，低溫室的溫度偏差不大于±2（,設備在低溫室

內(nèi)各表面與相應室內(nèi)壁之間的距離不小于150mm。低溫室以不超過VC/min的變化率降溫，待

溫度達到規(guī)定的低溫溫度-10℃并穩(wěn)定后開始計時，保溫2h,再使設備連續(xù)通電2h（交、直流

電壓均為額定值），檢查設備的各種功能應正常，性能指標滿足要求。然后將設備斷電，以不

超過IC/min的變化率升溫，待低溫室內(nèi)溫度恢復到正常并穩(wěn)定后將設備取出低溫室進行外觀

檢查。

6.12恒定濕熱試驗

按GB/T2423.3-2016規(guī)定的要求進行，試驗室的溫度偏差不大于土2C,相對濕度偏差

不大于±2%,設備各表面與相應的室內(nèi)壁之間最小距離不小于150nlm,凝結(jié)水不得滴落在試驗

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無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書(通用部分)

樣品上，試驗室以不超過VC/min的變化率升溫，待溫度達到+30(并穩(wěn)定后，再加濕到

(85±3)%范圍內(nèi)，保持12h,取出靜置2h后，通電測試相關性能應能滿足標準要求。

6.13振動試驗

按IEC60068-2-64：2008規(guī)定的要求進行，裸機樣品(非包裝)在通電工作狀態(tài)下進行

以下振動參數(shù)的試驗：

頻率范圍(Hz)加速度譜密度(g2/Hz)

50.00015

3500.00015

5000.0001

總均方根加速度(Grms)：0.27g；

振動軸向：X、Y、Z；

試驗時間：lOmin/軸向，共計30min。

6.14跌落試驗

按GB/T2423.8的規(guī)定和方法進行跌落試驗，試驗后裝置通訊、運行正常，產(chǎn)品結(jié)構、外

觀無損壞。

6.15可靠性試驗

正常網(wǎng)絡承載量或者網(wǎng)絡重載情況下，裝置均不應死機或重啟，不發(fā)出錯誤報文。

6.16連續(xù)通電試驗

設備進行+4(rc±2c、72h連續(xù)穩(wěn)定的通電試驗，考核其穩(wěn)定性。

6.17出廠試驗

每臺裝置出廠前在正常試驗條件下逐個按規(guī)定進行例行檢驗，檢驗合格后，附有合格證,

方可允許出廠。

6.18接入能力試驗

無人機集群智能巡檢通信裝置需至少同時接入30路視頻，且能流暢預覽實時視頻。

6.19轉(zhuǎn)發(fā)能力試驗

無人機集群智能巡檢通信裝置需能同時轉(zhuǎn)發(fā)接入的所有視頻，以30路攝像頭每路2Mbps

計算，轉(zhuǎn)發(fā)能力260Mbps。

7.產(chǎn)品對環(huán)境的影響

(1)堅持以資源節(jié)約型和環(huán)境友好型的原則，同時應考慮降低投資成本和提高運行經(jīng)濟性。

(2)應對噪聲、工頻電場和磁場、高頻電磁波、通信干擾等方面采取必要的防治措施，并滿足

國家相關標準的要求。

(3)推廣采用高可靠性、小型化和節(jié)能型設備。

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無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書(通用部分)

(4)優(yōu)先選用損耗低的產(chǎn)品。

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無人機集群智能巡檢通信裝置技術規(guī)范書（通用部分）

附錄A北向接口規(guī)范

1機巢數(shù)據(jù)上送

i.i.i接口說明

接口名稱機巢數(shù)據(jù)上送

接口地址

TOPIC

請求方法

數(shù)據(jù)格式application/json

功能說明機巢數(shù)據(jù)上送

1.1.2數(shù)據(jù)結(jié)構

字段名稱數(shù)據(jù)類型必選描述

airportobjectY機巢狀態(tài)

+airportldstringY機場id

+actionStatusstringY機場工作狀態(tài)

+tempHumiTransmitterP

objectY機場溫濕度狀態(tài)

ost

+meteorologicalStatio

objectY機場外氣象狀態(tài)

n

++rainfallfloatY雨量

++windDirectionfloatY風向

++windSpeed「1oatY風速

++outdoorTemperaturefloatY戶外溫度

++outdoorHumidity「1OcttY戶外濕度

++atmosphericPressurefloatY戶外大氣壓

+airportGpsobjectY機場位置

++lonfloatY經(jīng)度

++latfloatY緯度

++altfloatY高程

batteriesobjectY電池狀態(tài)

+airportldstringY機場id

++capacityPercentfloatY單電池剩余電量

++batteryNumberintY電池序號

++batterySnNumberintY電池序列號

++temperaturefloatY電池溫度

++loopTimesintY電池循環(huán)次數(shù)

++voltageInMvfloatY電池電壓

++capacityPercentfloatY單電池剩余電量

++batteryNumberintY電池序號

++batterySnNumberintY電池序列號

++temperaturefloatY電池溫度

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++loopTimesintY電池循環(huán)次數(shù)

++voltageInMvfloatY電池電壓

aircraftStatusobjectY無人機狀態(tài)

+airportldstringY機場id

++aircraftnamestringY飛機名稱

++aircraftldstringY飛機id編號

++aircraftStatusstringY飛機狀態(tài)

++remoteControlStatusfloatY遙控器狀態(tài)

++horizontalSpeedfloatY水平速度

++verticalSpeedfloatY垂直速度

++longitudefloatY當前經(jīng)度

++latitude「1OcttY當前緯度

++heightfloatY絕對高度

++elevationfloatY相對對起飛點高度

++attitudePitchI'loatY無人機俯仰軸角度

++attitudeRollfloatY無人機橫滾周角度

++rtkModestringYRTK模式

++rtkStatestringYRTK狀態(tài)

++cameraStatusstringY相機狀態(tài)

++flyTimeintY飛行時間

++batteriesarrayY電池狀態(tài)

+++capacityPercentfloatY單電池電量

+++indexboolY單片電池數(shù)據(jù)

+++batterySnNumberintY電池編號

+++loopTimesintY電池循環(huán)次數(shù)

+++voltagefloatY電池電壓

1.2任務狀態(tài)推送

1.2.1接口說明

接口名稱任務狀態(tài)推送

接口地址

TOPIC

請求方法

數(shù)據(jù)格式application/json

功能說明任務狀態(tài)推送

1.2.2數(shù)據(jù)結(jié)構

字段名稱數(shù)據(jù)類型必選描述

assignmentstatusobjectY任務狀態(tài)

+assignmentIDstringY任務id

+aircraftldstringY飛機id編號

+missionDronestringY無人機任務狀態(tài)

+selfCheckStausstringY自檢結(jié)果

+assignmentStatusstringY任務執(zhí)行狀態(tài)

+taskProgressjsonObjectY