JBT 5242-2013 流動式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)試驗規(guī)范

備案號：40548—2013流動式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)試驗規(guī)范Mobilecranes—Testcodeofslewingmechanism2013-04-25發(fā)布中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布I前言 Ⅱ1范圍 12規(guī)范性引用文件 3試驗樣機和條件 3.1試驗樣機 3.2試驗條件 4試驗方法 24.1外觀檢查 24.2尺寸測量 24.3重量和重心位置的測定 24.4空載試驗 34.5制動能力試驗 34.6制動器開啟壓力試驗 34.7載荷試驗 44.8密封和潤滑性能試驗 44.9效率測定 44.10噪聲測定 54.11制動性能試驗 64.12可靠性試驗 64.13工業(yè)性考核 85檢驗規(guī)則 5.1出廠檢驗 5.2型式檢驗 96試驗報告 9附錄A(資料性附錄)回轉(zhuǎn)機構(gòu)故障模式 附錄B(規(guī)范性附錄)故障危害度 參考文獻 圖1重心位置的空間坐標系 2表1噪聲限值 5表2可靠性試驗工況 6表3可靠性試驗循環(huán)次數(shù)分配 7表4拆檢項目要求 8表5檢驗項目表 9表A.1回轉(zhuǎn)機構(gòu)故障模式 表B.1故障危害度系數(shù) Ⅱ本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準代替JB/T5242—1991《汽車起重機和輪胎起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)試驗規(guī)范》和JB/T8715—1998《汽車起重機和輪胎起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)驗收規(guī)范》,與JB/T5242—1991、JB/T8715—1998相比主要技術(shù)變化如——將JB/T5242—1991和JB/T8715—1998整合修訂為一個標準，標準名稱改為《流動式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)試驗規(guī)范》并相應(yīng)修改了范圍(見第1章，JB/T5242—1991版和JB/T8715—1998版的第1章);——增加了重心位置測定方法(見4.3.1);——增加了密封和潤滑性能試驗(見4.8);——修改了部分合格判定內(nèi)容(見第4章，JB/T8715—1998版的第5章);——增加了工作級別為M2、M3的可靠性試驗循環(huán)次數(shù)(見4.12.1.2);——將可靠度指標由85%修改為90%(見4.12.3.1,JB/T8715—1998版的5.2.9.1)——增加了檢驗規(guī)則(見第5章);——增加了對試驗報告的要求(見第6章);——刪除了質(zhì)量檢查水平(JB/T8715—1998版的第6章);——刪除了試驗記錄表(JB/T5242—1991版的附錄A)。本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本標準由全國起重機械標準化技術(shù)委員會(SAC/TC227)歸口。本標準負責起草單位：徐州重型機械有限公司、長沙建設(shè)機械研究院。本標準參加起草單位：三一重工股份有限公司。本標準主要起草人：季小敏、陳相奇、張海燕、楊武。本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為：——JB/T5242—1991;1流動式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)試驗規(guī)范本標準規(guī)定了流動式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的試驗樣機和條件、試驗方法和檢驗規(guī)則。本標準適用于GB/T6974.2定義的流動式起重機用回轉(zhuǎn)機構(gòu)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3768—1996聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級反射面上方采用包絡(luò)測量表面的簡易法GB/T6974.2起重機術(shù)語第2部分：流動式起重機GB/T21457起重機和相關(guān)設(shè)備試驗中參數(shù)的測量精度要求GB/T22415起重機對試驗載荷的要求JB/T4030.1汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范作業(yè)可靠性試驗JB/T5945—1991工程機械裝配通用技術(shù)條件3試驗樣機和條件3.1試驗樣機3.1.1回轉(zhuǎn)機構(gòu)一般包括下列部件和裝置：a)動力元件(如液壓馬達、電動機等);b)減速機(包括液力變矩器、液力偶合器等);c)回轉(zhuǎn)小齒輪；d)制動裝置；e)調(diào)速裝置(僅對具有獨立調(diào)速裝置的回轉(zhuǎn)機構(gòu))。3.1.2提供試驗的回轉(zhuǎn)機構(gòu)樣機裝配完整、調(diào)試合格，并按JB/T5945—1991中3.7.4的規(guī)定進行磨合，使其處于正常技術(shù)狀態(tài)。3.1.3具備產(chǎn)品標準和試驗所需的全套技術(shù)資料。3.2試驗條件3.2.1回轉(zhuǎn)機構(gòu)的各項試驗推薦在試驗臺上進行，也可在流動式起重機主機上進行。3.2.2試驗環(huán)境溫度應(yīng)在-20℃~40℃。3.2.3電源電壓或液壓系統(tǒng)油壓偏差為額定值的±5%。3.2.4試驗載荷的組成、測量以及施加應(yīng)符合GB/T22415的規(guī)定。3.2.5噪聲測量時，測點的背景噪聲比被測工作機構(gòu)的工作噪聲值至少要低3dB(A),其聲學環(huán)境應(yīng)符合GB/T3768的規(guī)定。3.2.6在不影響試驗效果的前提下，試驗項目可按試驗內(nèi)容和載荷情況相互穿插或組合進行。3.2.7試驗用測量裝置和儀器的精度及有關(guān)參數(shù)測量精度應(yīng)符合GB/T21457的規(guī)定。23.2.8有特殊要求的回轉(zhuǎn)機構(gòu)按合同要求進行試驗。4試驗方法4.1外觀檢查對不拆卸任何零部件就能觀察到的部位及零部件進行外觀質(zhì)量檢查，這種檢查也可包括某些必需的至少應(yīng)檢查零部件外表面、焊縫、防腐、標牌和標識等項目。外觀質(zhì)量符合下列要求可判定為合格：a)各零部件外表面應(yīng)光整，無碰傷、皺裂、飛邊、毛刺等；b)焊縫應(yīng)平整、飽滿，無凹坑、咬邊和裂紋等缺陷；c)外露非加工表面應(yīng)有防腐蝕措施，緊固件應(yīng)進行表面處理；d)標牌和標識清晰完整；e)符合技術(shù)文件或合同的其他要求。4.2尺寸測量a)外形尺寸(總長、總寬、總高);b)連接安裝尺寸；c)回轉(zhuǎn)小齒輪的各檢測項目。測量結(jié)果應(yīng)符合設(shè)計要求，偏差在技術(shù)文件規(guī)定的范圍內(nèi)為合格。4.3重量和重心位置的測定4.3.1.2重心位置的空間坐標系如圖1所示。取輸出軸的軸線為Z軸，向上為正。與Z軸垂直的安裝平面內(nèi)相互垂直的兩條直線為X軸和Y軸，其方向按坐標系右手定則確定。A圖1重心位置的空間坐標系3在安裝平面上取對稱的4個點，根據(jù)各個點的支反力大小確定重心在X軸、Y軸方向的坐標。然后分別將4個支承點分為兩組，將每組的2個點各抬高兩次，第一次抬高到約15°,第二次抬高到約30°或接近傾翻的角度，根據(jù)各個點的支反力大小確定重心在Z軸方向的坐標。注：可參考GB/T12538中方法和公式確定重心。測量結(jié)果應(yīng)符合設(shè)計要求，其偏差不超過設(shè)計值的±3%為合格?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)以額定轉(zhuǎn)速向正、反兩個方向各空載運轉(zhuǎn)15min。在空載運轉(zhuǎn)中，依次變換各操作動作，操作應(yīng)平穩(wěn)并檢查：a)運動平穩(wěn)情況；b)制動器、離合器等動作情況；c)各連接部位的緊固情況。試驗過程中和試驗結(jié)束后，符合下列各項要求可判為合格：a)運動平穩(wěn)，無干涉；b)制動器、離合器等動作正常，無異常聲響；c)各連接部位緊固良好，無松動。4.5制動能力試驗在制動器完全制動情況下，向回轉(zhuǎn)小齒輪施加1.25倍的額定輸出力矩，檢查回轉(zhuǎn)小齒輪是否轉(zhuǎn)動。施加扭矩應(yīng)平穩(wěn)，不得有沖擊。對具有自鎖功能的蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)可不做制動能力試驗。注：可用扭矩扳手加載。若回轉(zhuǎn)小齒輪不轉(zhuǎn)動，則判為制動能力合格。4.6制動器開啟壓力試驗在制動器完全制動情況下，在回轉(zhuǎn)小齒輪上施加額定輸出力矩。逐漸加大制動器開啟壓力，記錄回轉(zhuǎn)小齒輪開始轉(zhuǎn)動時制動器油口的壓力值。然后將壓力加至20MPa,保壓3min后再次測量開啟壓力。制動器開啟壓力值在設(shè)計值±3%之內(nèi)，且不漏油則判為合格。44.7載荷試驗4.7.1試驗方法在回轉(zhuǎn)小齒輪上以齒輪嚙合形式施加載荷達到額定輸出力矩，正、反向各運轉(zhuǎn)15min。在試驗中進行以下各項檢查：a)測量回轉(zhuǎn)速度；b)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)情況；c)各連接部位的緊固情況。4.7.2合格判定滿足下列各項要求時，則判為合格：a)回轉(zhuǎn)速度不低于技術(shù)文件的規(guī)定；b)在試驗過程中運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常響聲；c)各連接部位緊固良好，無松動。4.8密封和潤滑性能試驗4.8.1試驗方法回轉(zhuǎn)機構(gòu)在空載試驗、載荷試驗中檢查各密封部位的密封情況和各軸承座處的發(fā)熱情況。4.8.2合格判定滿足下列各項要求時，則判為合格：a)試驗中各軸承座處的最高溫升低于50℃;b)試驗中和試驗后15min內(nèi)，密封部位的固定結(jié)合面不滲油，相對運動結(jié)合面不滴油。4.9效率測定4.9.1輸出功率的測定方法回轉(zhuǎn)機構(gòu)以最高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，記錄回轉(zhuǎn)小齒輪上的扭矩和轉(zhuǎn)速，則實際輸出功率按式(1)計算：B——回轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出功率，單位為千瓦(kW);M——回轉(zhuǎn)小齒輪上的扭矩，單位為千牛米(kN·m);n——回轉(zhuǎn)小齒輪上的轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。4.9.2輸入功率的測定方法4.9.2.1以液壓馬達作為動力元件的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，分別測量液壓馬達進油口處的流量和壓力值，其輸入功率按式(2)計算：R=1.667×10-2pq…………(2)式中：P——回轉(zhuǎn)機構(gòu)輸入功率，單位為千瓦(kW);5JB/T5242—2013p——液壓馬達進油口的壓力，單位為兆帕(MPa);q——液壓馬達進油口的流量，單位為升每分(L/min)。4.9.2.2以電動機作為動力元件的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，分別測量輸入電壓和電流，其輸入功率按式(3)計算：P?=kUI/1000 (3)式中：U——輸入電壓，單位為伏(V);I——輸入電流，單位為安(A)。4.9.2.3以聯(lián)軸器等機械方式與其他動力源相連的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，分別測量輸入聯(lián)軸器上的輸入扭矩和轉(zhuǎn)速，其輸入功率按式(4)計算：式中：M——輸入扭矩，單位為千牛米(kN·m);ne——輸入轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。4.9.3合格判定機構(gòu)效率按式(5)計算：式中：n——機構(gòu)效率。機構(gòu)效率符合下列要求則判為合格：a)液壓馬達驅(qū)動：η≥75%;b)除a)以外的動力元件驅(qū)動：η≥90%。4.10噪聲測定4.10.1試驗方法按GB/T3768規(guī)定的平行六面體法測定回轉(zhuǎn)機構(gòu)的噪聲值。在距回轉(zhuǎn)機構(gòu)前方、后方、左方、右方及上方最外側(cè)各1m的平行平面與底架平面所組成的平行六面體中，以前五個側(cè)面的形心點為測量點；回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作在最大額定載荷和相應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速狀態(tài)；用A計權(quán)檔進行測量。每點讀取表頭穩(wěn)定的最大值(不計瞬時干擾值),作為該點的測量值。如果所測的各點中的最高聲級與最低聲級之差值大于或等于5dB(A)時，則按GB/T3768—1996中7.3.2的規(guī)定進行補測。每個測點的測量值根據(jù)背景噪聲的情況按GB/T3768—1996中8.2的規(guī)定進行修正。4.10.2合格判定回轉(zhuǎn)機構(gòu)的噪聲值以聲功率級(LwA)表示，并按GB/T3768—1996中第8章的規(guī)定進行計算。其限值應(yīng)滿足表1的規(guī)定。表1噪聲限值64.11制動性能試驗4.11.1試驗方法用加載裝置在回轉(zhuǎn)小齒輪上施加最大額定力矩并使其以最高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，然后進行制動，將制動過程中的力矩變化(制動力矩由零達到最大值)情況記錄下來。在制動器完全制動情況下，在回轉(zhuǎn)小齒輪上逐漸遞增施加轉(zhuǎn)動力矩至制動器開始出現(xiàn)滑磨時，記錄此時的扭矩為最大制動力矩。施加轉(zhuǎn)動力矩時應(yīng)平順，不得有沖擊。按式(6)計算制動能力系數(shù)： Kp——制動能力系數(shù)；Mmax——制動器能產(chǎn)生的最大制動力矩值，單位為千牛米(kN·m);Me——回轉(zhuǎn)機構(gòu)在額定載荷下，傳遞到制動器所在的軸上的阻力矩值，單位為千牛米(kN·m)。按式(7)計算制動力矩變化率： a;——制動力矩變化率，單位為千牛米每秒(kN·m/s);M/max——制動器在實際工作過程中的最大制動力矩(一般等于Me),單位為千牛米(kN·m);t——制動力矩增長時間，制動器制動過程中制動力矩由零達到Mjmax時所需的時間，單位為秒(s)。4.11.2合格判定當同時滿足下列要求時，則判為合格：a)制動能力系數(shù)Kp≥1.5;b)制動力矩變化率a;符合式(8): 4.12可靠性試驗4.12.1試驗工況和循環(huán)次數(shù)4.12.1.1可靠性試驗工況見表2。表2可靠性試驗工況序號載荷類型1以額定轉(zhuǎn)速，在回轉(zhuǎn)小齒輪處按額定載荷的50%加載，正、反向各運轉(zhuǎn)50s～60s為一個工作循環(huán)。在正、反向回轉(zhuǎn)時各制動一次2額定載荷以額定轉(zhuǎn)速，在回轉(zhuǎn)小齒輪處按額定載荷加載，正、反向各運轉(zhuǎn)50s～60s為一個工作循環(huán)。在正、反向回轉(zhuǎn)時各制動一次3以額定轉(zhuǎn)速，在回轉(zhuǎn)小齒輪處按額定載荷的1.1倍加載，正、反向各運轉(zhuǎn)50s～60s為一個工作循環(huán)。在正、反向回轉(zhuǎn)時各制動一次74.12.1.2可靠性試驗循環(huán)次數(shù)分配見表3。表3可靠性試驗循環(huán)次數(shù)分配序號載荷類型M2M3M4140002額定載荷2000400034.12.2一般要求4.12.2.1作業(yè)可靠性試驗期間，不得帶故障作業(yè)?？砂串a(chǎn)品使用說明書的規(guī)定更換易損零件，不作為故障，但應(yīng)作出記錄。4.12.2.2當可靠性試驗中出現(xiàn)了致命故障，本次試驗應(yīng)中止，不計算可靠性指標。4.12.2.3可靠性試驗中的操作和保養(yǎng)按JB/T4030.1的規(guī)定進行。4.12.3可靠性指標計算4.12.3.1可靠度按式(9)計算：to——產(chǎn)品累計工作時間，單位為小時(h);th——產(chǎn)品修復(fù)故障的時間總和，單位為小時(h)。4.12.3.2平均無故障工作時間按式(10)計算：MTBF——平均無故障工作時間，單位為小時(h)。rb——被試驗的產(chǎn)品在規(guī)定的可靠性試驗時間內(nèi)出現(xiàn)當量故障數(shù)，其值按式(11)計算： k;——試驗期間，產(chǎn)品出現(xiàn)第i類故障數(shù)。e——第i類故障的危害度系數(shù)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)故障模式參見附錄A,危害度系數(shù)推薦值見附錄B。當ro<1時，令r=1。4.12.3.3首次故障前平均工作時間按式(12)計算：MTTFF——首次故障前平均工作時間，單位為小時(h);t——首次故障時間，單位為小時(h)。4.12.4合格判定當同時滿足下列要求時，則判為合格：8a)R≥90%;b)MTBF≥0.5to;c)MTTFF≥0.4to。4.12.5.2復(fù)試結(jié)束后，對被試驗的樣機進行拆檢，拆檢的情況應(yīng)詳細記錄，拆檢的零部件和檢查內(nèi)容見表4。序號總成零件1減速器齒輪齒輪表面對閉式傳動齒輪齒面無壓潰和剝落。每齒面點蝕點數(shù)，在每平方厘米內(nèi)不超過3點，點蝕點直徑不大于1mm,深度小于0.2mm。對開式傳動齒輪，齒厚磨損量應(yīng)小于原齒10%軸承滾動體表面和滾道表面無過熱燒傷，滾動體表面和滾道表面同閉式傳動齒輪表面箱體—無裂紋、無變形潤滑油污染物重量將箱體中的潤滑油全部放凈，量出潤滑油體積，再將箱體內(nèi)部清洗，以120目濾網(wǎng)將潤滑油和清洗液中的污染物濾出烘干稱重，并按金屬和非金屬成分分別計重，污染物≤50mg/L,金屬成分小2制動器摩擦元件磨損程度摩擦材料無破裂，無燒傷。外抱式制動器摩擦材料的磨損量小于原厚度的50%;內(nèi)置片式制動器摩擦片摩擦材料的磨損量小于原厚度的20%制動輪無裂紋，表面磨損量小于1.5mm壓盤彈性元件無損壞，無疲勞裂紋4.13.1凡屬5.2.1中a)、b)項所規(guī)定的產(chǎn)品，均須安裝在流動式起重機主機上進行工業(yè)性考核，但可以不在進行可靠性試驗的同一臺樣機上進行。4.13.2工業(yè)性考核時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行循環(huán)數(shù)應(yīng)達到表3的規(guī)定或不少于300h的實際運行時間。4.13.3試驗期間主機出現(xiàn)故障應(yīng)及時排除，并記錄試驗期間各故障相關(guān)零部件的損傷和異?，F(xiàn)象，記錄維修換件情況及工時消耗等。對損壞零部件應(yīng)及時進行技術(shù)分析和測量。4.13.4每班應(yīng)詳細記錄作業(yè)的工作條件、載荷狀態(tài)以及作業(yè)總時4.13.6工業(yè)性考核結(jié)束后，應(yīng)根據(jù)考核過程的試驗數(shù)據(jù)進行分析對比，作出回轉(zhuǎn)機構(gòu)在主機上的作業(yè)9檢驗項目見表5。章節(jié)代號出廠檢驗型式檢驗試驗測定試驗測定4.1外觀檢查√√4.2尺寸測量√√4.3重量和重心位置的測定√4.4空載試驗√√4.5制動能力試驗√√4.6制動器開啟壓力試驗√√4.7載荷試驗√4.8密封和潤滑性能試驗√√4.9效率測定√4.10噪聲測定√4.11制動性能試驗√4.12可靠性試驗√4.13工業(yè)性考核√5.2型式檢驗5.2.1凡屬下面情況之一者，應(yīng)進行型式檢驗：a)新產(chǎn)品或產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；b)已定型或批量生產(chǎn)后，由于結(jié)構(gòu)、工藝或材料等方面有較大改變而可能影響產(chǎn)品性能時；c)產(chǎn)品停產(chǎn)三年后恢復(fù)生產(chǎn)時；d)出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有重大差異時；e)國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出型式檢驗要求時。5.2.2進行型式試驗的樣機應(yīng)是出廠檢驗的合格產(chǎn)品。型式檢驗項目見表5,屬于5.2.1中b)、d)項時，可僅做可能影響或有差異的項目。5.2.