《民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法+第6部分：振動(dòng)試驗(yàn)GBT+38924.6-2020》詳細(xì)解讀

《民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第6部分：振動(dòng)試驗(yàn)GB/T38924.6-2020》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3試驗(yàn)條件3.1受試設(shè)備3.2振動(dòng)試驗(yàn)類別3.3標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)試驗(yàn)條件3.4運(yùn)輸振動(dòng)試驗(yàn)條件contents目錄4試驗(yàn)設(shè)備和儀表4.1一般要求4.2控制容差要求5試驗(yàn)過(guò)程5.1隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程5.2正弦振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程5.3正弦疊加隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程6試驗(yàn)中斷和恢復(fù)contents目錄6.1欠試驗(yàn)中斷和恢復(fù)6.2過(guò)試驗(yàn)中斷和恢復(fù)7試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定8試驗(yàn)報(bào)告附錄A(規(guī)范性附錄)振動(dòng)試驗(yàn)條件011范圍適用對(duì)象本部分適用于民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)）的振動(dòng)試驗(yàn)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括飛行平臺(tái)、任務(wù)載荷、控制站等組成部分。確定無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)、部件或組件的耐振能力。為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)定型、生產(chǎn)驗(yàn)收提供振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性依據(jù)。驗(yàn)證無(wú)人機(jī)在規(guī)定的振動(dòng)環(huán)境下能否正常工作，性能是否降低。試驗(yàn)?zāi)康恼駝?dòng)功能試驗(yàn)在規(guī)定的振動(dòng)條件下，檢查無(wú)人機(jī)各項(xiàng)功能是否正常。振動(dòng)耐久試驗(yàn)在規(guī)定的振動(dòng)條件下，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)，以考核其耐振壽命。振動(dòng)增長(zhǎng)試驗(yàn)?zāi)M無(wú)人機(jī)在實(shí)際使用過(guò)程中可能遇到的振動(dòng)環(huán)境，逐步增加振動(dòng)量級(jí)，觀察無(wú)人機(jī)性能變化情況。試驗(yàn)內(nèi)容022規(guī)范性引用文件核心標(biāo)準(zhǔn)引用本部分試驗(yàn)方法直接引用了GB/T38924系列的其他部分，確保了整個(gè)環(huán)境試驗(yàn)方法體系的連貫性和一致性。2.規(guī)范性引用文件相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接在制定過(guò)程中，參考了國(guó)際上的相關(guān)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，以確保我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際接軌，提高無(wú)人機(jī)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。安全性與可靠性考慮規(guī)范性引用文件還包括了與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全性和可靠性密切相關(guān)的其他國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，如電磁兼容性、飛行控制系統(tǒng)通用要求等，從而確保振動(dòng)試驗(yàn)是在一個(gè)全面、系統(tǒng)的安全框架下進(jìn)行。試驗(yàn)方法的細(xì)化與補(bǔ)充除了核心引用外，還引用了與振動(dòng)試驗(yàn)具體實(shí)施相關(guān)的細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)和補(bǔ)充規(guī)定，如振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的校準(zhǔn)方法、測(cè)試數(shù)據(jù)的處理和分析等，以確保試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。通過(guò)這些規(guī)范性引用文件，民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第6部分振動(dòng)試驗(yàn)得以系統(tǒng)化、科學(xué)化地實(shí)施，為無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性、安全性和可靠性提供了有力的技術(shù)支撐。2.規(guī)范性引用文件“033試驗(yàn)條件應(yīng)能產(chǎn)生正弦振動(dòng)，其頻率和振幅可調(diào)，以滿足試驗(yàn)要求。振動(dòng)臺(tái)包括加速度計(jì)、動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀等，用于測(cè)量和記錄振動(dòng)參數(shù)。測(cè)量設(shè)備用于將無(wú)人機(jī)固定在振動(dòng)臺(tái)上，應(yīng)確保無(wú)人機(jī)在振動(dòng)過(guò)程中不會(huì)滑落或移動(dòng)。夾具3.1試驗(yàn)設(shè)備010203試驗(yàn)應(yīng)在室溫下進(jìn)行，以確保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)正常工作。溫度試驗(yàn)環(huán)境的濕度應(yīng)適中，避免對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)造成不良影響。濕度應(yīng)確保試驗(yàn)環(huán)境無(wú)強(qiáng)電磁干擾，以免影響無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。電磁環(huán)境3.2試驗(yàn)環(huán)境振動(dòng)頻率范圍根據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和耐受能力，設(shè)定合理的振動(dòng)幅值。振動(dòng)幅值試驗(yàn)時(shí)間根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅O(shè)定適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)時(shí)間，以確保充分考核無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的抗振動(dòng)能力。根據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的使用環(huán)境和要求，設(shè)定合適的振動(dòng)頻率范圍。3.3試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置010203檢查無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是否完好無(wú)損，確保其處于良好的工作狀態(tài)。將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)固定在振動(dòng)臺(tái)上，確保其穩(wěn)定且不會(huì)滑落或移動(dòng)。連接測(cè)量設(shè)備，確保其能夠準(zhǔn)確測(cè)量和記錄振動(dòng)參數(shù)。3.4試驗(yàn)前準(zhǔn)備043.1受試設(shè)備受試設(shè)備范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（包括無(wú)人機(jī)、遙控器、任務(wù)載荷等）的振動(dòng)試驗(yàn)。設(shè)備分類根據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的不同組成部分，受試設(shè)備可分為整體系統(tǒng)和分系統(tǒng)/設(shè)備兩類。設(shè)備范圍與分類受試設(shè)備應(yīng)符合相關(guān)國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具備進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)的基本條件和功能。設(shè)備要求在進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)前，應(yīng)對(duì)受試設(shè)備進(jìn)行必要的檢查、調(diào)試和安裝，確保其處于良好的工作狀態(tài)。設(shè)備準(zhǔn)備設(shè)備要求與準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)、加速度計(jì)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)等。工裝要求為保證試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性，應(yīng)根據(jù)受試設(shè)備的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)設(shè)計(jì)和制作專用的工裝夾具。試驗(yàn)設(shè)備與工裝設(shè)備安裝與調(diào)試設(shè)備調(diào)試在正式試驗(yàn)前，應(yīng)對(duì)安裝好的受試設(shè)備進(jìn)行必要的調(diào)試和校準(zhǔn)，確保其能夠正常工作并滿足試驗(yàn)要求。設(shè)備安裝按照試驗(yàn)要求和工裝設(shè)計(jì)，將受試設(shè)備安裝在振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)上，并固定牢靠。053.2振動(dòng)試驗(yàn)類別3.2振動(dòng)試驗(yàn)類別隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)用于模擬更復(fù)雜、更接近實(shí)際情況的振動(dòng)環(huán)境。在此類試驗(yàn)中，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)會(huì)經(jīng)受多種頻率和振幅組合的隨機(jī)振動(dòng)，以評(píng)估其在復(fù)雜振動(dòng)條件下的性能和可靠性。沖擊振動(dòng)試驗(yàn)這種試驗(yàn)旨在模擬無(wú)人機(jī)在極端情況下（如墜落、撞擊等）所受到的瞬間強(qiáng)烈振動(dòng)。通過(guò)沖擊振動(dòng)試驗(yàn)，可以評(píng)估無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在突發(fā)情況下的保護(hù)能力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。正弦振動(dòng)試驗(yàn)在此類試驗(yàn)中，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)會(huì)被暴露在具有特定頻率和振幅的正弦波形振動(dòng)環(huán)境中。這種試驗(yàn)旨在模擬無(wú)人機(jī)在飛行或運(yùn)輸過(guò)程中可能遇到的正弦振動(dòng)情況，以檢驗(yàn)其結(jié)構(gòu)和組件的耐振性能。030201復(fù)合振動(dòng)試驗(yàn)：復(fù)合振動(dòng)試驗(yàn)結(jié)合了上述多種振動(dòng)模式，以更全面地評(píng)估無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在各種振動(dòng)環(huán)境下的綜合性能。這種試驗(yàn)有助于發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在不同振動(dòng)條件下的潛在問(wèn)題和弱點(diǎn)。振動(dòng)試驗(yàn)是民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法的重要組成部分，對(duì)于確保無(wú)人機(jī)的安全性、穩(wěn)定性和可靠性具有重要意義。通過(guò)這些試驗(yàn)，可以有效地評(píng)估無(wú)人機(jī)在各種振動(dòng)環(huán)境下的性能表現(xiàn)，從而為用戶提供更加安全、可靠的飛行體驗(yàn)。3.2振動(dòng)試驗(yàn)類別063.3標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)試驗(yàn)條件3.3.1振動(dòng)類型正弦振動(dòng)按正弦規(guī)律變化的振動(dòng)，主要模擬旋轉(zhuǎn)機(jī)械等產(chǎn)生的振動(dòng)環(huán)境。隨機(jī)振動(dòng)在給定頻率范圍內(nèi)，振幅按隨機(jī)規(guī)律變化的振動(dòng)，模擬復(fù)雜振動(dòng)環(huán)境。復(fù)合振動(dòng)同時(shí)包含正弦振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)的復(fù)雜振動(dòng)類型。掃描振動(dòng)在一定頻率范圍內(nèi)，按一定規(guī)律連續(xù)改變振動(dòng)頻率的振動(dòng)。定頻振動(dòng)在固定頻率下進(jìn)行的振動(dòng)試驗(yàn)，用于測(cè)試特定頻率下的產(chǎn)品性能。振動(dòng)過(guò)程中物體偏離平衡位置的最大距離。3.3.2振動(dòng)參數(shù)振幅單位時(shí)間內(nèi)物體振動(dòng)的次數(shù)或頻率。振動(dòng)速度描述振動(dòng)速度變化快慢的物理量，反映振動(dòng)劇烈程度。加速度3.3.3試驗(yàn)設(shè)備要求振動(dòng)臺(tái)能產(chǎn)生可控振動(dòng)環(huán)境的設(shè)備，應(yīng)滿足試驗(yàn)所需的振動(dòng)類型和參數(shù)要求。夾具用于將試驗(yàn)件固定在振動(dòng)臺(tái)上的裝置，應(yīng)確保試驗(yàn)件在振動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)或損壞。控制系統(tǒng)用于控制振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生所需振動(dòng)環(huán)境的設(shè)備，應(yīng)具備高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。測(cè)量系統(tǒng)用于測(cè)量和記錄試驗(yàn)過(guò)程中試驗(yàn)件的振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)，應(yīng)具備高精度、高靈敏度的特點(diǎn)。試驗(yàn)后處理對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，評(píng)估試驗(yàn)件在振動(dòng)環(huán)境中的性能表現(xiàn)。如有需要，可對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行進(jìn)一步檢查和測(cè)試。試驗(yàn)前準(zhǔn)備檢查試驗(yàn)設(shè)備是否完好，根據(jù)試驗(yàn)要求選擇合適的夾具和測(cè)量系統(tǒng)，將試驗(yàn)件安裝在振動(dòng)臺(tái)上。試驗(yàn)過(guò)程按照預(yù)定的振動(dòng)類型和參數(shù)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，同時(shí)記錄試驗(yàn)件的振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)。3.3.4試驗(yàn)程序073.4運(yùn)輸振動(dòng)試驗(yàn)條件驗(yàn)證無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中能否承受振動(dòng)環(huán)境，確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的完整性和性能的穩(wěn)定。模擬實(shí)際運(yùn)輸過(guò)程中可能遇到的振動(dòng)情況，以評(píng)估無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的可靠性和耐久性。為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的包裝設(shè)計(jì)提供參考，以確保產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中的安全性。試驗(yàn)?zāi)康?10203能夠模擬運(yùn)輸過(guò)程中的振動(dòng)環(huán)境，提供不同頻率和振幅的振動(dòng)。振動(dòng)臺(tái)夾具監(jiān)測(cè)設(shè)備用于固定無(wú)人機(jī)，以確保在振動(dòng)過(guò)程中無(wú)人機(jī)不會(huì)脫落或移動(dòng)。用于監(jiān)測(cè)和記錄振動(dòng)過(guò)程中的數(shù)據(jù)，如加速度、位移等。試驗(yàn)設(shè)備2014試驗(yàn)步驟將無(wú)人機(jī)固定在振動(dòng)臺(tái)的夾具上，確保其穩(wěn)定且不會(huì)脫落。根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)際運(yùn)輸情況，設(shè)定振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)頻率、振幅和持續(xù)時(shí)間等參數(shù)。啟動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，同時(shí)使用監(jiān)測(cè)設(shè)備記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉振動(dòng)臺(tái)，取下無(wú)人機(jī)并進(jìn)行外觀檢查和性能測(cè)試。04010203結(jié)果評(píng)估01觀察無(wú)人機(jī)在振動(dòng)試驗(yàn)后是否出現(xiàn)明顯的損壞或變形，如裂紋、斷裂等。對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行測(cè)試，檢查其各項(xiàng)性能指標(biāo)是否滿足要求，如飛行穩(wěn)定性、控制精度等。將試驗(yàn)前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，分析振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)性能的影響程度。根據(jù)評(píng)估結(jié)果，判斷無(wú)人機(jī)是否符合運(yùn)輸振動(dòng)試驗(yàn)條件的要求。0203外觀檢查性能測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)比084試驗(yàn)設(shè)備和儀表應(yīng)具備足夠的推力和行程，能產(chǎn)生試驗(yàn)所需的振動(dòng)量級(jí)和頻率范圍。4.1振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)具備相應(yīng)的控制系統(tǒng)，能精確控制振動(dòng)的頻率、振幅和持續(xù)時(shí)間。應(yīng)具備良好的穩(wěn)定性和可靠性，以確保試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。010203應(yīng)選用高精度、高靈敏度的加速度傳感器，以準(zhǔn)確測(cè)量試驗(yàn)過(guò)程中的振動(dòng)量級(jí)。應(yīng)使用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)時(shí)記錄和分析試驗(yàn)過(guò)程中的振動(dòng)數(shù)據(jù)。應(yīng)對(duì)測(cè)量?jī)x表進(jìn)行定期校準(zhǔn)，確保其準(zhǔn)確性和可靠性。4.2測(cè)量?jī)x表4.3輔助設(shè)備應(yīng)使用適當(dāng)?shù)膴A具和固定裝置，以確保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在試驗(yàn)過(guò)程中保持穩(wěn)定。01應(yīng)提供必要的防護(hù)措施，以保護(hù)試驗(yàn)人員和試驗(yàn)設(shè)備的安全。02應(yīng)準(zhǔn)備必要的維修工具和替換部件，以應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的設(shè)備故障或損壞情況。034.4試驗(yàn)環(huán)境010203試驗(yàn)室應(yīng)具備相應(yīng)的環(huán)境條件，如溫度、濕度和噪聲等，以確保試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。應(yīng)避免外部干擾因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響，如電磁干擾、氣流干擾等。應(yīng)對(duì)試驗(yàn)室進(jìn)行定期維護(hù)和清潔，確保其處于良好的工作狀態(tài)。094.1一般要求應(yīng)能產(chǎn)生正弦振動(dòng)，且頻率和振幅可調(diào)。振動(dòng)臺(tái)用于控制振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)參數(shù)，如頻率、振幅等?？刂葡到y(tǒng)用于測(cè)量和記錄試驗(yàn)過(guò)程中的振動(dòng)參數(shù)。測(cè)量系統(tǒng)試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)樣品安裝樣品應(yīng)牢固地安裝在振動(dòng)臺(tái)上，以防止在振動(dòng)過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)或損壞。安裝方式應(yīng)模擬實(shí)際使用情況，確保試驗(yàn)的有效性和可靠性。試驗(yàn)環(huán)境條件溫度應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行試驗(yàn)，即溫度保持在20℃左右。濕度相對(duì)濕度應(yīng)控制在45%~75%之間，以模擬實(shí)際使用環(huán)境。其他環(huán)境因素應(yīng)排除其他可能影響試驗(yàn)結(jié)果的環(huán)境因素，如風(fēng)、電磁干擾等。根據(jù)試驗(yàn)需求設(shè)置合適的振動(dòng)參數(shù)，如頻率、振幅等。準(zhǔn)備必要的測(cè)試儀器和記錄設(shè)備，以便在試驗(yàn)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)記錄。對(duì)試驗(yàn)樣品進(jìn)行全面檢查，確保其完好無(wú)損且符合試驗(yàn)要求。試驗(yàn)前準(zhǔn)備104.2控制容差要求4.2控制容差要求容差定義在振動(dòng)試驗(yàn)中，控制容差是指試驗(yàn)設(shè)備在振動(dòng)過(guò)程中的實(shí)際振動(dòng)參數(shù)與設(shè)定參數(shù)之間的允許偏差。這一要求確保了試驗(yàn)的一致性和可重復(fù)性。容差范圍根據(jù)GB/T38924.6-2020標(biāo)準(zhǔn)，控制容差應(yīng)滿足一定的范圍，以保證試驗(yàn)結(jié)果的有效性。具體容差范圍根據(jù)不同類型的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和試驗(yàn)條件而有所不同。容差控制的重要性嚴(yán)格控制容差是確保振動(dòng)試驗(yàn)準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵。過(guò)大的容差可能導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果失真，無(wú)法真實(shí)反映無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在振動(dòng)環(huán)境下的性能。4.2控制容差要求容差監(jiān)測(cè)與調(diào)整：在試驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)對(duì)振動(dòng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整，以確保試驗(yàn)在規(guī)定的容差范圍內(nèi)進(jìn)行。這要求試驗(yàn)人員具備專業(yè)的技能和經(jīng)驗(yàn)，能夠準(zhǔn)確判斷和調(diào)整試驗(yàn)參數(shù)。通過(guò)嚴(yán)格遵守控制容差要求，可以確保民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)振動(dòng)試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性，從而為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)。115試驗(yàn)過(guò)程試驗(yàn)準(zhǔn)備在進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)之前，需要對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢查，確保其處于良好的工作狀態(tài)。同時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)要求，準(zhǔn)備好相應(yīng)的振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備和測(cè)量工具。試驗(yàn)設(shè)置按照GB/T38924.6-2020標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)固定在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上，并調(diào)整好振動(dòng)頻率和振幅。確保試驗(yàn)條件能夠模擬無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中可能遇到的振動(dòng)情況。試驗(yàn)執(zhí)行啟動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試。在試驗(yàn)過(guò)程中，需要密切關(guān)注無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)，記錄其響應(yīng)和性能變化情況。同時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)要求，可能需要調(diào)整振動(dòng)條件以更全面地評(píng)估無(wú)人機(jī)的性能。5試驗(yàn)過(guò)程在試驗(yàn)過(guò)程中，要詳細(xì)記錄無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、耐久性、飛行性能等。試驗(yàn)結(jié)束后，對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，評(píng)估無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在振動(dòng)環(huán)境下的性能表現(xiàn)。數(shù)據(jù)記錄與分析根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，編寫詳細(xì)的試驗(yàn)報(bào)告。報(bào)告中應(yīng)包含試驗(yàn)?zāi)康?、試?yàn)過(guò)程、試驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論等內(nèi)容，為無(wú)人機(jī)的研發(fā)和改進(jìn)提供重要參考。試驗(yàn)報(bào)告編寫5試驗(yàn)過(guò)程125.1隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程評(píng)估無(wú)人機(jī)各部件在振動(dòng)環(huán)境中的耐久性檢測(cè)無(wú)人機(jī)在振動(dòng)過(guò)程中是否出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損壞或功能失效驗(yàn)證無(wú)人機(jī)在隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境下的性能和可靠性試驗(yàn)?zāi)康挠糜谠O(shè)置和控制振動(dòng)參數(shù)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和記錄試驗(yàn)過(guò)程中的振動(dòng)數(shù)據(jù)傳感器和測(cè)量設(shè)備01020304用于模擬隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境振動(dòng)臺(tái)確保無(wú)人機(jī)在振動(dòng)臺(tái)上穩(wěn)定固定無(wú)人機(jī)固定裝置試驗(yàn)設(shè)備啟動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)將無(wú)人機(jī)固定在振動(dòng)臺(tái)上，并確保固定牢靠試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉振動(dòng)臺(tái)，取下無(wú)人機(jī)，并進(jìn)行必要的檢查和測(cè)試，以評(píng)估無(wú)人機(jī)的性能和可靠性根據(jù)試驗(yàn)要求，設(shè)置振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)參數(shù)，如振動(dòng)頻率范圍、加速度幅值等在試驗(yàn)過(guò)程中，使用傳感器和測(cè)量設(shè)備監(jiān)測(cè)和記錄無(wú)人機(jī)的振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)試驗(yàn)步驟在試驗(yàn)前，應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面檢查，確保其狀態(tài)良好，無(wú)損壞或故障試驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的檢查和測(cè)試，以確保其性能和可靠性未受影響試驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)密切關(guān)注無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，如出現(xiàn)異常應(yīng)立即停止試驗(yàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)記錄和分析，以便后續(xù)評(píng)估和改進(jìn)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)135.2正弦振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程應(yīng)能產(chǎn)生規(guī)定的正弦振動(dòng)波形，并具備足夠的推力和位移以滿足試驗(yàn)要求。用于設(shè)定和控制振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)參數(shù)，如頻率、振幅和持續(xù)時(shí)間等。包括加速度計(jì)、位移傳感器等，用于監(jiān)測(cè)和記錄試驗(yàn)過(guò)程中的振動(dòng)數(shù)據(jù)。應(yīng)確保試驗(yàn)環(huán)境干凈、整潔，且無(wú)強(qiáng)電磁干擾，以免影響試驗(yàn)結(jié)果。試驗(yàn)設(shè)備與環(huán)境振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)試驗(yàn)環(huán)境試驗(yàn)步驟試驗(yàn)準(zhǔn)備將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)固定在振動(dòng)臺(tái)上，確保其安裝牢固且不會(huì)因振動(dòng)而脫落或損壞。同時(shí)，連接好測(cè)量系統(tǒng)，確保能夠準(zhǔn)確記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。設(shè)定振動(dòng)參數(shù)根據(jù)試驗(yàn)要求，通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定正弦振動(dòng)的頻率、振幅和持續(xù)時(shí)間等參數(shù)。開(kāi)始試驗(yàn)啟動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，使其按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行正弦振動(dòng)。同時(shí)，通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)束與檢查當(dāng)振動(dòng)臺(tái)停止振動(dòng)后，對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，觀察其是否出現(xiàn)損壞或性能下降等情況。在試驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)確保試驗(yàn)人員的安全，避免振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生的強(qiáng)大推力造成傷害。試驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，包括外觀、結(jié)構(gòu)以及性能等方面，以確保其完好無(wú)損。試驗(yàn)前應(yīng)仔細(xì)檢查無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的安裝情況，確保其牢固可靠，以免在試驗(yàn)過(guò)程中脫落或損壞。注意事項(xiàng)145.3正弦疊加隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程試驗(yàn)?zāi)康尿?yàn)證無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在正弦疊加隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境下的結(jié)構(gòu)完整性和性能穩(wěn)定性。01評(píng)估無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在復(fù)雜振動(dòng)環(huán)境中的可靠性和耐久性。02為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性依據(jù)。03振動(dòng)臺(tái)能夠產(chǎn)生正弦疊加隨機(jī)振動(dòng)，且頻率和振幅可調(diào)?？刂婆c測(cè)量系統(tǒng)用于控制振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)參數(shù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)固定裝置確保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在振動(dòng)臺(tái)上穩(wěn)固安裝，避免試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生移位或脫落。試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)準(zhǔn)備將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安裝在振動(dòng)臺(tái)上，并連接好必要的監(jiān)測(cè)設(shè)備。根據(jù)試驗(yàn)要求，設(shè)置振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)參數(shù)，包括頻率范圍、振幅等。振動(dòng)試驗(yàn)試驗(yàn)后檢查試驗(yàn)步驟啟動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行正弦疊加隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)。在試驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)控制與測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉振動(dòng)臺(tái)。對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)檢查，包括結(jié)構(gòu)完整性、功能性能等。記錄檢查結(jié)果，并與試驗(yàn)前的狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析。對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，包括振動(dòng)響應(yīng)、應(yīng)力分布等。數(shù)據(jù)處理根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，評(píng)估無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在正弦疊加隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境下的性能表現(xiàn)。確定無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是否滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求。結(jié)果評(píng)估針對(duì)試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和不足，提出相應(yīng)的改進(jìn)建議和優(yōu)化措施。為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的后續(xù)研發(fā)和生產(chǎn)提供指導(dǎo)。改進(jìn)建議試驗(yàn)結(jié)果分析156試驗(yàn)中斷和恢復(fù)安全風(fēng)險(xiǎn)若試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)安全隱患或可能對(duì)人員、設(shè)備造成傷害的情況，需立即停止試驗(yàn)。環(huán)境因素如遇惡劣天氣、電力中斷等不可抗力因素，應(yīng)中斷試驗(yàn)，待條件恢復(fù)后繼續(xù)進(jìn)行。設(shè)備故障如測(cè)試設(shè)備出現(xiàn)故障或異常情況，導(dǎo)致試驗(yàn)無(wú)法正常進(jìn)行，應(yīng)立即中斷試驗(yàn)。試驗(yàn)中斷條件故障排查在試驗(yàn)中斷后，首先應(yīng)對(duì)故障進(jìn)行排查和修復(fù)，確保設(shè)備恢復(fù)正常狀態(tài)。條件確認(rèn)重新確認(rèn)試驗(yàn)環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)及被試無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是否滿足試驗(yàn)要求。數(shù)據(jù)檢查對(duì)中斷前已采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，確保其完整性和有效性。繼續(xù)試驗(yàn)在確認(rèn)所有條件滿足要求后，可繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)，并記錄中斷及恢復(fù)情況。試驗(yàn)恢復(fù)流程166.1欠試驗(yàn)中斷和恢復(fù)在振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中，若出現(xiàn)設(shè)備故障、安全隱患或試驗(yàn)參數(shù)超出預(yù)定范圍等異常情況，需立即中斷試驗(yàn)。中斷條件中斷試驗(yàn)后，應(yīng)首先確保人員和設(shè)備安全，記錄中斷時(shí)的試驗(yàn)參數(shù)和時(shí)間，并分析中斷原因。中斷處理欠試驗(yàn)中斷恢復(fù)步驟：恢復(fù)試驗(yàn)前，應(yīng)確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)良好，按照原試驗(yàn)計(jì)劃重新設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，并從中斷點(diǎn)繼續(xù)試驗(yàn)。02注意事項(xiàng)：恢復(fù)試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)密切關(guān)注設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和試驗(yàn)參數(shù)變化，確保試驗(yàn)過(guò)程的安全和有效性。同時(shí)，應(yīng)詳細(xì)記錄恢復(fù)試驗(yàn)的過(guò)程和結(jié)果，以便后續(xù)分析和處理。03以上是對(duì)《民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第6部分：振動(dòng)試驗(yàn)GB/T38924.6-2020》中欠試驗(yàn)中斷和恢復(fù)內(nèi)容的詳細(xì)解讀。在實(shí)際操作過(guò)程中，試驗(yàn)人員應(yīng)嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行試驗(yàn)，確保試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。04恢復(fù)條件：在排除故障、消除安全隱患或調(diào)整試驗(yàn)參數(shù)至預(yù)定范圍后，可恢復(fù)試驗(yàn)。01恢復(fù)試驗(yàn)176.2過(guò)試驗(yàn)中斷和恢復(fù)試驗(yàn)中斷在振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中，如遇到設(shè)備故障、安全隱患或試驗(yàn)件損壞等異常情況，應(yīng)立即中斷試驗(yàn)。中斷條件中斷試驗(yàn)后，應(yīng)詳細(xì)記錄中斷原因、時(shí)間、試驗(yàn)狀態(tài)等信息，并對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行必要的檢查和保護(hù)措施。中斷處理在排除故障或安全隱患后，應(yīng)重新檢查試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)件的狀態(tài)，確保滿足繼續(xù)試驗(yàn)的條件。中斷后的恢復(fù)準(zhǔn)備01恢復(fù)條件確認(rèn)試驗(yàn)中斷原因已排除，且試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)件狀態(tài)良好后，方可恢復(fù)試驗(yàn)?；謴?fù)步驟按照試驗(yàn)計(jì)劃重新設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，啟動(dòng)振動(dòng)臺(tái)并逐漸調(diào)整至預(yù)定振動(dòng)量級(jí)，繼續(xù)完成剩余試驗(yàn)內(nèi)容。恢復(fù)后的注意事項(xiàng)恢復(fù)試驗(yàn)后，應(yīng)密切關(guān)注試驗(yàn)過(guò)程和試驗(yàn)件狀態(tài)，確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。同時(shí)，應(yīng)做好試驗(yàn)記錄和數(shù)據(jù)分析工作，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問(wèn)題。試驗(yàn)恢復(fù)0203187試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定試驗(yàn)前的性能指標(biāo)對(duì)比振動(dòng)試驗(yàn)前后的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)性能指標(biāo)，如飛行穩(wěn)定性、控制精度等。試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)采集根據(jù)試驗(yàn)中采集的數(shù)據(jù)，如加速度、位移等，來(lái)評(píng)估無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)。試驗(yàn)后的外觀檢查檢查無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在振動(dòng)試驗(yàn)后是否有明顯的結(jié)構(gòu)損傷或變形。7.1評(píng)定依據(jù)7.2評(píng)定流程010203數(shù)據(jù)整理對(duì)試驗(yàn)中采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，提取關(guān)鍵指標(biāo)。性能對(duì)比將試驗(yàn)前后的性能指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，分析振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)性能的影響。結(jié)果判定根據(jù)對(duì)比結(jié)果，判定無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是否滿足振動(dòng)試驗(yàn)的要求。在評(píng)定過(guò)程中，需要綜合考慮無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，而非單一指標(biāo)。綜合考慮各項(xiàng)指標(biāo)在評(píng)定過(guò)程中，需要遵循相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，確保評(píng)定的科學(xué)性和合理性。遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范確保試驗(yàn)中采集的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，避免數(shù)據(jù)造假或誤差過(guò)大。保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性7.3評(píng)定注意事項(xiàng)198試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容包括試驗(yàn)名稱、試驗(yàn)時(shí)間、試驗(yàn)地點(diǎn)、試驗(yàn)人員等基本信息，以便對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行準(zhǔn)確記錄和追溯。試驗(yàn)基本信息詳細(xì)描述受試無(wú)人機(jī)的型號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家等，確保試驗(yàn)對(duì)象的明確性。對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)的記錄和分析，包括振動(dòng)數(shù)據(jù)的采集、處理和分析過(guò)程，以及試驗(yàn)中出現(xiàn)的異常情況等。試驗(yàn)樣品信息詳細(xì)記錄試驗(yàn)過(guò)程中的環(huán)境條件（如溫度、濕度等）和采用的試驗(yàn)方