(高清版)GB∕T 38185-2019 商用車(chē)輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

T24中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)商用車(chē)輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法p2019-10-18發(fā)布2020-05-01實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局ⅠGB／T38185—2019前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4一般要求 5性能要求 6試驗(yàn)條件 7試驗(yàn)方法 附錄A（資料性附錄）附加試驗(yàn) ⅢGB／T38185—2019本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、一汽解放汽車(chē)有限公司、東風(fēng)商用車(chē)有限公司、浙江亞太機(jī)電股份有限公司、浙江萬(wàn)安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技術(shù)有限公司、廣州瑞立科密汽車(chē)電子股份有限公司、威伯科汽車(chē)控制系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司、重慶車(chē)輛檢測(cè)研究院有限公司、中國(guó)重型汽車(chē)集團(tuán)有限公司、廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)有限公司、北奔重型汽車(chē)集團(tuán)有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：劉地、朱彤、李功清、陳宇超、劉少軍、李立剛、傅直全、程軍、龍?jiān)恪⒊虃?、王偉光?GB／T38185—2019商用車(chē)輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了商用車(chē)輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、性能要求、試驗(yàn)條件、試驗(yàn)方法。車(chē)輛。注：電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)縮略語(yǔ)形式為ESC,以下使用該縮略語(yǔ)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T12428客車(chē)裝載質(zhì)量計(jì)算方法GB/T12549汽車(chē)操縱穩(wěn)定性術(shù)語(yǔ)及其定義GB12676—2014商用車(chē)輛和掛車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T13594—2003機(jī)動(dòng)車(chē)和掛車(chē)防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法GB/T26987—2011道路車(chē)輛路面摩擦特性測(cè)定GB/T30677輕型汽車(chē)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T12549和GB/T30677界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1制動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)）。4一般要求ESC應(yīng)具有以下功能：a)能夠按照某種控制邏輯來(lái)對(duì)所有車(chē)輪1)單獨(dú)施加制動(dòng)力矩；b)除以下情形外，在加速、滑行以及減速（包括制動(dòng)）等整個(gè)行駛的各個(gè)階段都能正常工作：1)駕駛員關(guān)閉ESC;2)車(chē)速低于204)車(chē)輛處于倒車(chē)狀態(tài)；c)即使在防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)或驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)作用期間也不應(yīng)影響ESC的正常工作。1)同組內(nèi)間接控制車(chē)輪與直接控制車(chē)輪視為同一車(chē)輪。2GB／T38185—20195性能要求轉(zhuǎn)向試驗(yàn)s后到通過(guò)試驗(yàn)結(jié)束點(diǎn)期間，ESC應(yīng)使發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩比駕駛員請(qǐng)求扭矩降低或以上，且至少持續(xù)0.5b）被試車(chē)輛的車(chē)輪在車(chē)輛從試驗(yàn)起點(diǎn)到通過(guò)試驗(yàn)結(jié)束點(diǎn)的過(guò)程中，應(yīng)始終保持在試驗(yàn)車(chē)道內(nèi)。5.1.2按7.7.3試驗(yàn)，在s后的速度不應(yīng)超過(guò)47s后的速度不應(yīng)超過(guò)45c）被試車(chē)輛的車(chē)輪在車(chē)輛從試驗(yàn)起點(diǎn)到通過(guò)試驗(yàn)結(jié)束點(diǎn)的過(guò)程中，應(yīng)始終保持在試驗(yàn)車(chē)道內(nèi)；制動(dòng)應(yīng)激活。故障監(jiān)測(cè)5.2.1車(chē)輛應(yīng)安裝ESC信號(hào)裝置，并在系統(tǒng)發(fā)生任何影響到ESC控制、響應(yīng)信號(hào)產(chǎn)生或傳輸?shù)墓收蠒r(shí)向駕駛員報(bào)警。5.2.2ESC故障信號(hào)裝置應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：a）處于駕駛員前方視野范圍內(nèi)，便于駕駛員在駕駛位置檢查信號(hào)裝置的狀態(tài)是否正常；b）在車(chē)輛行駛過(guò)程中觀(guān)察時(shí)應(yīng)處于正立狀態(tài)，其方位如圖1所示；應(yīng)采用圖1所示的表示“ESC故障信號(hào)”標(biāo)識(shí)符號(hào)之一或“ESC”字樣進(jìn)行指示；e）信號(hào)裝置點(diǎn)亮后應(yīng)足夠明亮、醒目，使駕駛員在適應(yīng)環(huán)境道路照明條件后，無(wú)論白天或者夜晚駕駛都能清晰觀(guān)察；故障信號(hào)”標(biāo)識(shí)符號(hào)除下述的要求外，如果有故障存在，ESC故障信號(hào)裝置就應(yīng)點(diǎn)亮；并且，只要點(diǎn)火系統(tǒng)開(kāi)關(guān)處于“ON”（“RUN”）位置，ESC故障信號(hào)裝置就應(yīng)保持常亮，直至故障消除；之間、制造商指定的檢查位置時(shí)，應(yīng)點(diǎn)亮ESC故障信號(hào)裝置對(duì)其進(jìn)行功能檢查；在按照7.8.4的規(guī)定消除故障后，車(chē)輛點(diǎn)火系統(tǒng)再次啟動(dòng)時(shí)，ESC信號(hào)裝置應(yīng)熄滅；i）也可用于指示與ESC相關(guān)系統(tǒng)／功能的故障，包括牽引力控制系統(tǒng)、掛車(chē)穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)、彎道制動(dòng)控制系統(tǒng)、其他利用節(jié)氣門(mén)和／或?qū)Ω鬈?chē)輪扭矩進(jìn)行獨(dú)立控制并與ESC共用部件的類(lèi)似功能。5.2.3當(dāng)啟動(dòng)系統(tǒng)處于互鎖狀態(tài)時(shí)，ESC故障信號(hào)裝置不必啟動(dòng)。的要求不適用于在共用區(qū)顯示的信號(hào)裝置。5.2.5制造商也可采用故障信號(hào)裝置的閃爍模式提示ESC處于工作狀態(tài)。關(guān)閉控制裝置和其他系統(tǒng)控制裝置5.3.1制造商可設(shè)置ESC關(guān)閉控制裝置。該裝置在車(chē)輛前照燈啟動(dòng)時(shí)應(yīng)點(diǎn)亮，且能夠調(diào)整ESC的工作模式，使其不再滿(mǎn)足5.1.1和5.1.2的性能要求。制造商也可通過(guò)其他系統(tǒng)輔助控制ESC的工作模式。只要3GB／T38185—20195.3.2無(wú)論駕駛員此前選擇了哪種模式，在車(chē)輛點(diǎn)火系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)，車(chē)輛ESC都應(yīng)恢復(fù)至滿(mǎn)足第4章和第5章要求的制造商初始默認(rèn)模式。但在下列條件下，車(chē)輛ESC不必在點(diǎn)火系統(tǒng)每次重新啟動(dòng)a）對(duì)全輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，駕駛員選擇采用低速、越野行駛模式。該驅(qū)動(dòng)模式能夠同時(shí)鎖止前軸和后軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輪輪速之間的減速比至少增加1.6。b）對(duì)全輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，駕駛員選擇在雪地、沙地或灰塵堆積的路面以較高車(chē)速行駛的模式。該模式能夠同時(shí)鎖止前軸和后軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且在第6章規(guī)定的試驗(yàn)條件下能夠滿(mǎn)足5.1.1和5.1.2規(guī)定的穩(wěn)定性要求。但如果駕駛員在此前行駛中選擇的驅(qū)動(dòng)模式下，ESC具有不止一個(gè)能夠滿(mǎn)足5.1.1和5.1.2要求的控制模式，則在點(diǎn)火系統(tǒng)重新啟動(dòng)后，ESC應(yīng)恢復(fù)至制造商為該驅(qū)動(dòng)模式設(shè)定的初始默認(rèn)模式。5.3.3如ESC控制裝置的作用只是將ESC設(shè)置為不再滿(mǎn)足5.1.1和5.1.2要求的控制模式，應(yīng)通過(guò)圖2所示的標(biāo)識(shí)符號(hào)或“ESCOFF”字樣指示。圖2ESC關(guān)閉控制裝置標(biāo)識(shí)符號(hào)5.3.4如ESC控制裝置可將ESC設(shè)置為不同的控制模式，且其中至少一種模式不再滿(mǎn)足5.1.1和5.性能要求，應(yīng)通過(guò)圖2所示的標(biāo)識(shí)符號(hào)指示并在靠近此控制模式的位置標(biāo)注“OFF”字樣。對(duì)ESC控制模式由一個(gè)多功能控制裝置控制的車(chē)輛，當(dāng)控制裝置處于該模式時(shí)，應(yīng)通過(guò)駕駛員信息顯示系統(tǒng)用5.3.3規(guī)定的標(biāo)識(shí)符號(hào)或“ESCOFF”字樣清晰的顯示控制裝置處于該模式。5.3.5如其他系統(tǒng)的控制裝置也可將ESC置于不再滿(mǎn)足5.1.1和5.1.2性能要求的模式，則不必采用5.3.3的方式對(duì)其進(jìn)行指示。5.4ESC關(guān)閉信號(hào)裝置5.4.1如果制造商按照5.3安裝了一個(gè)控制裝置關(guān)閉或降低ESC的性能，則應(yīng)滿(mǎn)足5.4.2~5.4.5的信號(hào)裝置要求，以便在ESC功能處于降低的狀態(tài)時(shí)向駕駛員報(bào)警。該要求不適用于5.3.2b）所述的由駕駛員的選擇模式。5.4.2如果車(chē)輛制造商設(shè)置了使ESC不滿(mǎn)足5.1.1和5.1.2要求的控制模式，應(yīng)設(shè)置一個(gè)報(bào)警裝置，以便在ESC處于該控制模式時(shí)予以指示。5.4.3信號(hào)裝置應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：a）處于駕駛員前方視野范圍內(nèi)，便于駕駛員在駕駛位置檢查信號(hào)裝置的狀態(tài)是否正常；b）在車(chē)輛行駛過(guò)程中觀(guān)察時(shí)應(yīng)處于正立狀態(tài)，其方位如圖2所示；的控制裝置、點(diǎn)亮的故障信號(hào)裝置或其附近標(biāo)注“OFF”指示；e）信號(hào)裝置點(diǎn)亮后應(yīng)足夠明亮、醒目，使駕駛員在適應(yīng)環(huán)境道路照明條件后，無(wú)論白天或者夜晚駕駛條件下都能清晰觀(guān)察；只要ESC處于不能滿(mǎn)足5.1.1和5.1.2要求的模式，信號(hào)裝置信號(hào)就應(yīng)保持常亮；機(jī)未運(yùn)行或者當(dāng)點(diǎn)火鎖止系統(tǒng)處于“ON”（“RUN”）和“Start”之間、制造商指定的檢查位置時(shí)，點(diǎn)亮關(guān)閉信號(hào)裝置對(duì)其進(jìn)行功能檢查；恢復(fù)至制造商初始默認(rèn)模式時(shí)，信號(hào)裝置應(yīng)熄滅。4GB／T38185—20195.4.4當(dāng)啟動(dòng)系統(tǒng)處于互鎖狀態(tài)時(shí)，ESC關(guān)閉信號(hào)裝置不必啟動(dòng)。5.4.55.4.3g)的要求不適用于在共用區(qū)顯示的信號(hào)裝置。5.4.6制造商也可用“ESC關(guān)閉”報(bào)警等指示除制造商初始默認(rèn)模式以外的其他功能狀態(tài)；盡管在此狀6試驗(yàn)條件環(huán)境溫度為6.2試驗(yàn)路面6.2.1試驗(yàn)應(yīng)在干燥、均勻、堅(jiān)實(shí)的路面上進(jìn)行。路面起伏、不平整（例如有下沉現(xiàn)象或有較大裂紋的不適合進(jìn)行試驗(yàn)。6.2.2除特殊說(shuō)明外，試驗(yàn)路面峰值制動(dòng)力系數(shù)(PBC)應(yīng)按GB/T26987—2011第6章規(guī)定在干路面上測(cè)定，其數(shù)值應(yīng)不小于0.8;作為替代，也可按GB/T13594—2003中5.2.2的方法測(cè)定。6.2.3試驗(yàn)路面應(yīng)為單一坡度且坡度不大于1%。6.2.4試驗(yàn)軌跡見(jiàn)圖3,并且應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：a)整個(gè)測(cè)試道路包含一段長(zhǎng)度為22.9m直線(xiàn)入口，一段與直線(xiàn)相切的半徑為45.7m的彎道。c)圓弧起始位置為直線(xiàn)道路與彎道的切點(diǎn)，結(jié)束位置為120°圓弧對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。d)圖3為逆時(shí)針?lè)较虻脑囼?yàn)軌跡，順時(shí)針?lè)较虻脑囼?yàn)軌跡與之軸對(duì)稱(chēng)。圖3試驗(yàn)軌跡（逆時(shí)針?lè)较颍?GB／T38185—20196.3.1所有試驗(yàn)都應(yīng)在ESC正常工作狀態(tài)下進(jìn)行。6.3.2車(chē)輛所有能打開(kāi)的部分（門(mén)、窗、引擎蓋、行李艙門(mén)等）除了因安裝儀器無(wú)法關(guān)閉的以外，都應(yīng)該處于關(guān)閉狀態(tài)。6.3.3試驗(yàn)車(chē)按如下要求加載：a）牽引車(chē)通過(guò)掛車(chē)加載到滿(mǎn)載（見(jiàn)6.3.5包括測(cè)試駕駛員、測(cè)試儀器和一個(gè)主掛防折疊系統(tǒng)；b）貨車(chē)加載到滿(mǎn)載，包括測(cè)試駕駛員、測(cè)試儀器、輔助輪；c）客車(chē)按GB／T12428加載，如果加載后總質(zhì)量（包括測(cè)試駕駛員、測(cè)試儀器、輔助輪）小于額定總質(zhì)量，額外的裝載物可加到行李艙或客艙的地板上，以達(dá)到滿(mǎn)載，且任一軸荷不應(yīng)超過(guò)額定值。6.3.4試驗(yàn)過(guò)程中，變速箱應(yīng)該處于前進(jìn)擋位。帶有可關(guān)閉的發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)的車(chē)輛，發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)應(yīng)關(guān)閉。6.3.5掛車(chē)應(yīng)符合下列要求：a）單軸且軸重不超過(guò)750kg的平板半掛車(chē)可以不帶制動(dòng)。b）加載后掛車(chē)的質(zhì)心高度應(yīng)位于鞍座承載面和鞍座承載面之上610mm之間。c）掛車(chē)應(yīng)裝有輔助輪。d）通過(guò)掛車(chē)加載到牽引車(chē)非轉(zhuǎn)向軸上。掛車(chē)載荷不應(yīng)超過(guò)掛車(chē)的車(chē)軸額定總質(zhì)量。如果牽引車(chē)的鞍座銷(xiāo)是可調(diào)的，可通過(guò)調(diào)整其位置來(lái)分配牽引車(chē)各車(chē)軸的載荷，使軸荷盡量接近且不超過(guò)車(chē)軸額定總質(zhì)量。如果牽引車(chē)鞍座銷(xiāo)不可調(diào)，為了使?fàn)恳?chē)軸荷不超過(guò)允許的車(chē)軸額定總質(zhì)量，可以適當(dāng)減少掛車(chē)的載荷。6.3.6試驗(yàn)車(chē)輛的輔助輪最大設(shè)計(jì)質(zhì)量不應(yīng)超過(guò)1134kg（不包括其固定裝置）。6.3.7試驗(yàn)車(chē)輛的輪胎氣壓應(yīng)達(dá)到生產(chǎn)商規(guī)定的額定值。6.3.8主掛防疊系統(tǒng)允許牽引車(chē)與掛車(chē)的最小角度為30°。6.3.9若車(chē)輛裝有可由駕駛員控制的自鎖橋系統(tǒng)或者前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)斷開(kāi)此系統(tǒng)。6.3.10裝有一個(gè)或多個(gè)提升橋的車(chē)輛，應(yīng)在提升橋落下的條件下試驗(yàn)。6.3.11試驗(yàn)過(guò)程中，制動(dòng)器摩擦片的初始制動(dòng)溫度應(yīng)在60℃~200℃之間。7試驗(yàn)方法7.1輪胎氣壓檢查確認(rèn)輪胎氣壓為車(chē)輛制造商推薦的冷胎充氣壓力值。7.2信號(hào)裝置檢查信號(hào)裝置檢查的其他合適位置。信號(hào)裝置檢查時(shí)，ESC故障信號(hào)裝置應(yīng)按5.2.2g）啟動(dòng)；如裝有ESC關(guān)定的共用區(qū)顯示，則不要求進(jìn)行信號(hào)裝置檢查。關(guān)閉控制檢查對(duì)裝備ESC關(guān)閉控制裝置的車(chē)輛，首先使車(chē)輛靜止、點(diǎn)火系統(tǒng)開(kāi)關(guān)置于“LOCK”或“OFF”，然后將點(diǎn)火系統(tǒng)開(kāi)關(guān)置于“ON”（“RUN”開(kāi)啟ESC關(guān)閉控制裝置，確認(rèn)ESC關(guān)閉信號(hào)裝置按5.4.3的規(guī)定點(diǎn)亮；將點(diǎn)火系統(tǒng)置于“LOCK”或“OFF”；再次將點(diǎn)火系統(tǒng)置于“ON”（“RUN”確認(rèn)ESC關(guān)閉信號(hào)裝置6GB／T38185—2019熄滅，以證實(shí)ESC按5.3.2的規(guī)定重新開(kāi)啟。7.4制動(dòng)器預(yù)處理7.4.2在64km/h的初速度下，以3m/s2的平均減速度將車(chē)輛制動(dòng)至32km/h,重復(fù)這個(gè)過(guò)程，使制動(dòng)器溫度達(dá)到6.3.11規(guī)定的溫度范圍。7.4.3在完成7.4.2規(guī)定的制動(dòng)后，應(yīng)在64km/h的初速度下進(jìn)行一次全力制動(dòng)，使車(chē)輛的ABS在制動(dòng)過(guò)程中的主要階段都處于工作狀態(tài)。7.4.4在完成7.4.3的制動(dòng)后，以72km7.5輪胎磨合駕駛試驗(yàn)車(chē)輛沿半徑為46m的圓環(huán)順時(shí)針?lè)较蛐旭?圈，然后按逆時(shí)針?lè)较蛐旭?圈；行駛速度應(yīng)使車(chē)輛產(chǎn)生約1m/s2的側(cè)向加速度。功能確認(rèn)系統(tǒng)故障自檢結(jié)束后，ESC故障指示燈未點(diǎn)亮，確認(rèn)ESC系統(tǒng)功能已被打開(kāi)并處于正常工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)向試驗(yàn)7.7.1初始基準(zhǔn)車(chē)速和基準(zhǔn)車(chē)速確定km/h,分別進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，直到激活ESC制動(dòng)或者有一車(chē)輪偏離出車(chē)道。ESC制動(dòng)激活前0.5s時(shí)的車(chē)速即各自的初始基準(zhǔn)車(chē)速。在試驗(yàn)中如果在圓弧車(chē)道的任何一處有輪胎偏離出車(chē)道，應(yīng)以相同的車(chē)速重復(fù)試驗(yàn)。如果有任一輪胎再次偏出車(chē)道，那么需要以相同的車(chē)速連續(xù)做4次測(cè)試。確定的初始基準(zhǔn)車(chē)速分別進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)向試驗(yàn)來(lái)確定各自的基準(zhǔn)車(chē)速。每個(gè)方向各進(jìn)行4次連續(xù)試驗(yàn)，在4次連續(xù)的測(cè)試中至少有2次出現(xiàn)了ESC制動(dòng)，則最小的車(chē)速就是基準(zhǔn)車(chē)速。如果未滿(mǎn)足“至少有2次出現(xiàn)ESC制動(dòng)”的條件，則初始基準(zhǔn)車(chē)速增加2km/h,重復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)，直到確定基準(zhǔn)車(chē)速。7.7.2扭矩限制試驗(yàn)以7.7.1.2確定的基準(zhǔn)車(chē)速(±2km/h)進(jìn)行兩輪測(cè)試，分別按逆時(shí)針和順時(shí)針進(jìn)行4次連續(xù)的測(cè)試。每一次測(cè)試，從起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)，駕駛員都應(yīng)完全將加速踏板踩到底。7.7.3側(cè)翻穩(wěn)定性控制試驗(yàn)按如下步驟進(jìn)行側(cè)翻穩(wěn)定控制試驗(yàn)：a)按照順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行兩輪試驗(yàn)；b)每次測(cè)試之前，最熱的制動(dòng)器摩擦片溫度應(yīng)為60℃~200℃;c)每次測(cè)試，當(dāng)ESC降低入口車(chē)速超過(guò)5km/h,應(yīng)松開(kāi)加速踏板；d)最大的測(cè)試車(chē)速為基準(zhǔn)車(chē)速的130%和48km/h中的較高者，需要分別確定順時(shí)針以及逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的最大車(chē)速；e)每一輪側(cè)翻穩(wěn)定控制試驗(yàn)，應(yīng)該以相同的入口車(chē)速進(jìn)行8次連續(xù)的測(cè)試，車(chē)速介于48km/h和上述d)確定的最大車(chē)速之間。GB／T38185—20197.8ESC故障檢測(cè)7.8.1在車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)下，通過(guò)切斷任意一個(gè)ESC部件的電源或斷開(kāi)任意ESC部件間的電路連接，模擬一個(gè)或多個(gè)ESC故障。但在模擬任何ESC故障時(shí)，都不應(yīng)斷開(kāi)信號(hào)裝置和／或ESC控制裝置的電路連接。7.8.2在車(chē)輛靜止、點(diǎn)火（啟動(dòng)）系統(tǒng)開(kāi)關(guān)位于“LOCK”或“OFF”時(shí)，將點(diǎn)火（啟動(dòng)）系統(tǒng)開(kāi)關(guān)置于位置，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)。最遲在發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)后30s駕駛車(chē)輛前行，在其行駛速度達(dá)到48后行駛至少2并進(jìn)行至少一次左轉(zhuǎn)向、一次右轉(zhuǎn)向操作和一次制動(dòng)操作；轉(zhuǎn)向操作應(yīng)平順，不應(yīng)導(dǎo)致車(chē)輛喪失穩(wěn)定性。在完成上述操作后，按5.2確認(rèn)ESC故障信號(hào)裝置點(diǎn)亮。后，將點(diǎn)火（啟動(dòng)）系統(tǒng)開(kāi)關(guān)置于“位置，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)。確認(rèn)ESC故障信號(hào)裝置再次點(diǎn)亮、提示故障存在并在發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)或故障消除前始終保持點(diǎn)亮。開(kāi)關(guān)置于“位置，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)，再次進(jìn)行7.8.2規(guī)定的操作，確認(rèn)信號(hào)裝置在相同或相近的時(shí)間內(nèi)熄滅。s的周期平滑濾波。7.9.2從車(chē)輛CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線(xiàn)或者通訊網(wǎng)絡(luò)里收集的扭矩?cái)?shù)字信號(hào)不需要過(guò)濾，模擬信號(hào)s的周期平滑濾波。7.9.3在發(fā)動(dòng)機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩限制試驗(yàn)中，ESC激活扭矩控制的時(shí)刻，即駕駛員請(qǐng)求扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩開(kāi)始偏離的時(shí)刻。扭矩值直接從車(chē)輛CAN總線(xiàn)或者通訊網(wǎng)絡(luò)中獲取。扭矩曲線(xiàn)用來(lái)確定ESC扭矩控制激活的時(shí)刻。轉(zhuǎn)向試驗(yàn)的時(shí)間應(yīng)該參照計(jì)時(shí)起點(diǎn)，也就是當(dāng)前面輪胎的中心到達(dá)圓弧起點(diǎn)的那一刻；完成測(cè)試也就是當(dāng)前面輪胎的中心到達(dá)圓弧終點(diǎn)那一刻。s的周期平滑濾波，濾波后的壓力數(shù)據(jù)應(yīng)以7.9.4定義的計(jì)時(shí)起點(diǎn)前內(nèi)的平均壓力值為零點(diǎn)。附加試驗(yàn)參見(jiàn)附錄A。78GB／T38185—2019附錄A（資料性附錄）本附錄給出了商用車(chē)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行定圓加速試驗(yàn)和單變道試驗(yàn)的試驗(yàn)方法。A.2定圓加速試驗(yàn)A.2.1試驗(yàn)場(chǎng)地和道路要求A.2.1.1定圓加速試驗(yàn)應(yīng)在平坦、高附著系數(shù)的場(chǎng)地進(jìn)行。試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)足夠?qū)掗?，能夠確保試驗(yàn)安全。車(chē)道寬度為A.2.2試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)能測(cè)量并記錄行車(chē)制動(dòng)所有制動(dòng)器的制動(dòng)壓力，對(duì)于汽車(chē)列車(chē)，應(yīng)能測(cè)量并記錄掛車(chē)控制閥的控制口壓力。試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)