全球人形機(jī)器人產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)-2024

全球人形機(jī)器人產(chǎn)品庫(kù)（2024年5月更新）區(qū)域企業(yè)/機(jī)構(gòu)2013年2024年//有///Phonenix2023年有Figure2023年有ApptronikApollo2023年有//AgilityRobotics2019年有2021年////2020年有/NEO/有/4英里/小時(shí)2018年//有///ARMAR-62017年ARMAR-42012年KarlsruheInstituteofTechnologyARMAR-III2008年輪式//有43//ARMA-II2002年輪式//有///ARMA-I2000年輪式//有25//2Source：網(wǎng)絡(luò)公開資料注：產(chǎn)品信息均來(lái)自于官網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)公開資料，可能存在一定誤差，具體以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，以上僅供參考。2全球人形機(jī)器人產(chǎn)品庫(kù)（2024年5月更新）區(qū)域企業(yè)/機(jī)構(gòu)PROMOBOT2017年輪式SURENAIV2019年2015年有/2010年45Kg有//SURENAI2007年雙足165CM60Kg有8//MenteeRoboticsMenteeBot2024年雙足/＞150磅有//25KgArtemis2023年雙足141.24CM38.5Kg有2009年有/無(wú)///THOR-RD2015年雙足150CM54KKaleido2017年RHPFriends2023年雙足160CM55Kg有IstitutoItalianodiTecnologiaIstitutoItalianodiTecnologia2004年有/2024年有//3Source：網(wǎng)絡(luò)公開資料注：產(chǎn)品信息均來(lái)自于官網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)公開資料，可能存在一定誤差，具體以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，以上僅供參考。3全球人形機(jī)器人產(chǎn)品庫(kù)（2024年5月更新）產(chǎn)品信息產(chǎn)品名稱行走速度2013年有Kangaroo2024年40Kg無(wú)//2024年有/2022年/有9//2020年有//2014年有//Nadine2013年///有//Actroid2003年//有//2016年有2018年///////2020年///有///2020年///////2018年45Kg有//Actroid-F\有//2019年有//4Source：網(wǎng)絡(luò)公開資料注：產(chǎn)品信息均來(lái)自于官網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)公開資料，可能存在一定誤差，具體以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，以上僅供參考。4全球人形機(jī)器人產(chǎn)品庫(kù)（2024年5月更新）Themis2024年雙足ReflexRoboticsReflex2024年輪式//有///NeuraRobotics4NE-12022年雙足170CMK-ScaleLabsStompy2024年雙足4英尺/無(wú)/RainbowRoboticsHUBO22009年雙足120CMCloneRoboticsClone////有48IHMC&BoardwalkRoboticsNadia/雙足//無(wú)29Abel////有42NAVERLABSAMBIDEX2017年輪式//有AlbertHubo2005年雙足137CM5Source：網(wǎng)絡(luò)公開資料注：產(chǎn)品信息均來(lái)自于官網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)公開資料，可能存在一定誤差，具體以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，以上僅供參考。5全球人形機(jī)器人產(chǎn)品庫(kù)（2024年5月更新）NAOPower62016年雙足57.4CM5.48KgNaoEvolution2015年有//NaoNextGen2014年有//NaoV3.32010年4.996Kg有//NaoV3.22009年4.836Kg有//NaoV3+2008年4.836Kg有//PEPPER/輪式Kindhumanoidkindrobot2023年雙足//無(wú)///Sara2023年雙足162CM/QSSAI&RobotsMuhammad2024年雙足//有///MakerlabsIRIS2024年雙足//有///Gorilla2A-LABMiraiMadoka2019年///////InstituteofIndustrialEveR62023年InstituteofIndustrialWasedaUniversity6Source：網(wǎng)絡(luò)公開資料注：產(chǎn)品信息均來(lái)自于官網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)公開資料，可能存在一定誤差，具體以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，以上僅供參考。6全球人形機(jī)器人產(chǎn)品庫(kù)（2024年5月更新）區(qū)域企業(yè)/機(jī)構(gòu)KawadaIndustries&&KawasakiHeavyIndustries有2公里/小時(shí)/2公里/小時(shí)/2002年有2公里/小時(shí)/2005年有2公里/小時(shí)/2007年有2公里/小時(shí)/2009年43Kg有//MaccoRobotics2019年///有//2017年有//UnicconGroupOmeife2022年27.2Kg有///2013年有2015年有//2020年///有///7Source：網(wǎng)絡(luò)公開資料注：產(chǎn)品信息均來(lái)自于官網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)公開資料，可能存在一定誤差，具體以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，以上僅供參考。7全球人形機(jī)器人產(chǎn)品庫(kù)（2024年5月更新）ColumbiaUniversity2024年///////BeyondImagination2022年//有///ToyotaResearchInstitutePunyo2024年雙足ColumbiaUniversity2024年///////BeyondImagination2022年//有///ToyotaResearchInstitutePunyo2024年雙足SystemTechnologyWorksZEUS2Q2NASARobonaut12002年//有///Robonaut22010年有MirseeRobotics///有///HyperspawnRobotics///有//////有///2021年有2016年有2023年有達(dá)闥機(jī)器人2024年有//國(guó)內(nèi)2020年有//2022年有/>5Kg2018年有//2022年無(wú)/8Source：網(wǎng)絡(luò)公開資料注：產(chǎn)品信息均來(lái)自于官網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)公開資料，可能存在一定誤差，具體以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，以上僅供參考。8全球人形機(jī)器人產(chǎn)品庫(kù)（2024年5月更新）區(qū)域小鵬PX52023年雙足150CM逐際動(dòng)力2023年//無(wú)///MagicBot2024年//有///北京仿人機(jī)器人創(chuàng)新中心2024年43Kg無(wú)/2023年47Kg無(wú)/Mornine2024年//有///智元機(jī)器人RAISE-A12023年雙足175CM55kG有均勝集團(tuán)JARVIS2024年雙足/均勝集團(tuán)JARVIS2024年雙足/浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心領(lǐng)航者1號(hào)2024年雙足150CM開普勒先行者K12023年雙足星塵智能AstribotS12024年輪式//有/福德機(jī)器人9Source：網(wǎng)絡(luò)公開資料注：產(chǎn)品信息均來(lái)自于官網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)公開資料，可能存在一定誤差，具體以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，以上僅供參考。9全球人形機(jī)器人產(chǎn)品庫(kù)（2024年5月更新）產(chǎn)品名稱產(chǎn)品信息行走速度HansonRobotics2016年//有///2005年//有///Diego-San2013年//有///2007年//有///傅利葉智能2023年有/浙江大學(xué)深度機(jī)器人學(xué)院2023年45Kg有/人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)偉景機(jī)器人北京鋼鐵俠科技樂聚機(jī)器人/2023年//有///2016年/有///2024年//有///2023年有//2021年/有2024年有//2023年/45Kg有/加速進(jìn)化2024年無(wú)///天太機(jī)器人姬械機(jī)科技/2024年/有/機(jī)器姬·沁2024年有Source：網(wǎng)絡(luò)公開資料注：產(chǎn)品信息均來(lái)自于官網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)公開資料，可能存在一定誤差，具體以官方公布數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，以上僅供參考。海外篇l機(jī)器人軀干處搭載了2.3kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)。特l機(jī)器人軀干處搭載了2.3kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)。特斯拉借鑒了其汽車設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，將從傳感到融合、再到充電管理都匯集到這一系統(tǒng)內(nèi)。Optimus身體共斯拉]的汽車業(yè)務(wù)更重要?！绷艘欢蚊麨椤扒嫣熘钡囊曨l，其中展示跳舞和煮雞蛋。OptimusGeneration2具有更苗條的身材以及改進(jìn)的雙手和動(dòng)作海外篇BostonDynamicsAtlas（液壓）海外篇lAtlas基于波士頓動(dòng)力公司早期的PETMAN人形機(jī)器人，并采用藍(lán)lAtlas基于波士頓動(dòng)力公司早期的PETMAN人形機(jī)器人，并采用藍(lán)視覺系統(tǒng)-激光測(cè)距儀和立體攝像機(jī)，均由機(jī)外機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力公司在美國(guó)國(guó)防高發(fā)。該機(jī)器人最初是為各種搜索和救援任器人的一只手是由桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的，而另一只手則是由iRobot開發(fā)的海外篇BostonDynamicsAtlas（電動(dòng)）海外篇l新款的Atlas，身形更苗條，有著更靈活的機(jī)械骨架，而且沒有任何電纜外露。波士頓動(dòng)力在Atlasl新款的Atlas，身形更苗條，有著更靈活的機(jī)械骨架，而且沒有任何電纜外露。波士頓動(dòng)力在Atlas頭部、軀干都能180度旋轉(zhuǎn)，能自行完成平躺到站立。與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)不同，電動(dòng)Atlas繼承了液壓推出全電動(dòng)Atlas。與早期的液壓驅(qū)動(dòng)版本相比，Atlas機(jī)器人現(xiàn)在采用的全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為其帶來(lái)了更加流暢和安靜的動(dòng)作表現(xiàn)。這款新型Atlas在力量和運(yùn)動(dòng)自由度上都有了顯著提升，從而使得它能夠勝任更l在硬件升級(jí)之外，Atlas在軟件層面也實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，集成了包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺在內(nèi)的尖端人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。這些先進(jìn)的算法賦予了機(jī)器人更好的適應(yīng)性，使其能夠在多變的實(shí)際環(huán)SanctuaryAISanctuaryAIPhonenix海外篇lPhoenix有著極其優(yōu)越的觸覺技術(shù)，這使Phoenix在勞動(dòng)lPhoenix有著極其優(yōu)越的觸覺技術(shù)，這使Phoenix在勞動(dòng)人類相媲美的20個(gè)交互自由度。利用其專有技術(shù)可提高處理精細(xì)任務(wù)時(shí)的l最高速度為每小時(shí)3英里。改進(jìn)的美學(xué)設(shè)計(jì)，使用更大膽的顏色調(diào)色板和提升的紋理。產(chǎn)品目標(biāo)是使其成為勞動(dòng)力市場(chǎng)理想的通用機(jī)器人，Phoenix的獨(dú)特亮點(diǎn)之一在于使控制系統(tǒng)，具有反映人類認(rèn)知功能（如記人能夠獨(dú)立思考，并通過(guò)展示與人類類似FigureFigure01海外篇部位于美國(guó)舊金山。該公司專注于開發(fā)人形機(jī)器人和相關(guān)技術(shù)，旨在為用戶提供與人工智能交互的全新體驗(yàn)。Figure這款機(jī)器人采用了先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和自然語(yǔ)言處理技術(shù)，能夠識(shí)別人類語(yǔ)音指令、理解語(yǔ)義和情感，并具備自主移動(dòng)和互動(dòng)能力。它不僅可以抉行基本任務(wù)如日程安排、音樂播放等，還能夠作為智能家居控制中心和個(gè)人助理，提供更多的智能服務(wù)lFigure01曾號(hào)稱做世界上第一個(gè)商業(yè)上可行的lFigure01曾號(hào)稱做世界上第一個(gè)商業(yè)上可行的170cm，體重60KG，可以實(shí)現(xiàn)20KG的有效載重，移動(dòng)速度1.2米/秒，續(xù)航可以達(dá)到5小時(shí)。l執(zhí)行器：定制機(jī)電執(zhí)行器；自由度(DOF)：40+；材質(zhì)：鋁ApptronikApolloApptronikApollo海外篇l該款機(jī)器人身高約172cm（HEIGHT：l該款機(jī)器人身高約172cm（HEIGHT：5'8"），體重72l電池續(xù)航上，每塊電池可續(xù)航4小時(shí)。），用人形機(jī)器人，定位是以人為中心的機(jī)器人，可以在工廠中與人類一起工作、也可以在醫(yī)院、家庭等場(chǎng)景服務(wù)人類。l制作團(tuán)隊(duì)曾參加過(guò)Darpa機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，參Apollo定位為一種高性能、易于使用且多功能的機(jī)器人，可以做很多不同的事情。制作團(tuán)隊(duì)想將其設(shè)計(jì)為一款“機(jī)器人界的iPhone”，可以安裝各種程序和應(yīng)用來(lái)滿足AgilityRoboticsAgilityRoboticsDigit海外篇l傳感器：激光雷達(dá)、四個(gè)英特爾實(shí)感深度攝像頭、MEMSIMUl傳感器：激光雷達(dá)、四個(gè)英特爾實(shí)感深度攝像頭、MEMSIMU、用于本體感知的絕對(duì)和增量編碼l執(zhí)行器：無(wú)刷直流電機(jī)，配有定制設(shè)計(jì)的變速箱l自由度(DOF)：16（腿：5DoFx2；手臂l材料“鋁;熱成型聚碳酸酯變體；碳纖維復(fù)合材料部件。l動(dòng)力：定制1.2kWh鋰聚合物電池組Digit專為工作而生，其技術(shù)已在現(xiàn)實(shí)世界計(jì)的。客戶圍繞人以及我們?nèi)绾涡凶?、移?dòng)、伸手和工作來(lái)設(shè)計(jì)設(shè)施。目標(biāo)是最大限度地減少部署我們的解決方案所需的基礎(chǔ)設(shè)施變更，并專注于您的員工的需求。通過(guò)利用雙足、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的設(shè)計(jì)，Digi以在狹窄的區(qū)域內(nèi)操作，達(dá)到與人類相似的高度，上下樓梯、坡道和電梯，并與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行類似人的交互機(jī)器人。EngineeredArtsEngineeredArtsAmeca海外篇攝像頭、胸部攝像頭和面部識(shí)別軟件與公眾互動(dòng)。交互攝像頭、胸部攝像頭和面部識(shí)別軟件與公眾互動(dòng)。交互器人，產(chǎn)品定位重視與人的交互體驗(yàn)，可l特長(zhǎng)是能顯示一系列令人難以置信的類似人類的面部表情，上半身姿態(tài)靈活，但下半身尚在開發(fā)中，不會(huì)行走、翻轉(zhuǎn)或做跑開發(fā)的，并建立在先進(jìn)的Mesmer技術(shù)的基海外篇lNEOlNEO可以行走、慢跑、爬樓梯，并自然地在您的空間中導(dǎo)航。當(dāng)l具體參數(shù)是1.67米，30公斤，步行速度4公里/小時(shí)，12公里/小時(shí)的跑步速度，承載能力20公斤，軀干、手臂和腿l產(chǎn)品定位是專為日常家庭輔助（homeassistance）場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，為消費(fèi)者市場(chǎng)各l利用具體人工智能，NEO將更深入地了解其環(huán)境，這要?dú)w功于其人工智能“感官”隨著時(shí)間的推移變得更聰明、更有能力。海外篇l傳感器：具有全景視圖的高分辨率HDR相機(jī)。兩個(gè)前置攝像頭和一個(gè)后置攝像頭。l傳感器：具有全景視圖的高分辨率HDR相機(jī)。兩個(gè)前置攝像頭和一個(gè)后置攝像頭。l執(zhí)行器：1XTechnologiesRl材料：塑料、鋁、織物l動(dòng)力：1.05kWh鋰離子電池組，運(yùn)行4小時(shí)l機(jī)器人模型EVE是一款多功能、敏捷的人形機(jī)器人，可以執(zhí)行一系列任務(wù)。EVE配備了攝像頭和傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境并與之互動(dòng)。它們的機(jī)動(dòng)性、靈活性和平衡性使其能夠在復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航并有效地操溫和，可以處理易碎物品。來(lái)導(dǎo)航您的工作空間。他們能夠像人類一樣打開帶有不同把手的門，從遠(yuǎn)處看到人2020海外篇OSAKAUNIVERSITY&MIXIAlter海外篇lAlter并不打算成為外觀與人類相同的機(jī)器人。相反膚。其他部分是裸露的機(jī)械，有四十二個(gè)執(zhí)行器（使用壓縮空氣的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)）像關(guān)節(jié)一樣lAlter并不打算成為外觀與人類相同的機(jī)器人。相反膚。其他部分是裸露的機(jī)械，有四十二個(gè)執(zhí)行器（使用壓縮空氣的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)）像關(guān)節(jié)一樣移動(dòng)。這些動(dòng)作不是預(yù)先編程的，而是基于中央模式生成器(CPG)（其功能類運(yùn)動(dòng)，根據(jù)對(duì)周圍人和環(huán)境的反應(yīng)創(chuàng)建大量的動(dòng)作。這會(huì)導(dǎo)致開發(fā)人員無(wú)法預(yù)見的意外動(dòng)作，而不是研究自動(dòng)化可以做什么，而是研究人類對(duì)自主機(jī)器人的反應(yīng)。該項(xiàng)目正在與東京大學(xué)和大阪大學(xué)聯(lián)合開展，旨在探索機(jī)器人是否能夠獲得生命感以及生命本身意變的概念，以及第二個(gè)自我或“另一個(gè)自我”的概念，以及這是一種“另類”表達(dá)和生活形式的想法。Alter3是該系列的第三代產(chǎn)品。眼睛中安裝了新的攝像頭，嘴巴現(xiàn)在能夠發(fā)出聲音，并且還融入了動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。此外還配備了動(dòng)態(tài)生成引擎ALIFEEngineTV。2121海外篇KarlsruheInstituteofTechnologyARMAR-6海外篇l傳感器：兩個(gè)立體視覺系統(tǒng)（Roboceptionrc_visard160和兩個(gè)PointGreyFlea3.0l傳感器：兩個(gè)立體視覺系統(tǒng)（Roboceptionrc_visard160和兩個(gè)PointGreyFlea3.0D傳感器。手腕上的6D力/扭矩傳感器。每個(gè)手臂關(guān)節(jié)中的傳感器：絕對(duì)矩傳感器、9軸IMU。移動(dòng)底座中有兩臺(tái)激光掃描儀。l執(zhí)行器：16個(gè)無(wú)刷高扭矩直流電機(jī)(RoboDrive)和諧波傳動(dòng)。用于手臂的高度集成的定制傳感l(wèi)自由度(DOF)：27（頭部：2DoF；手臂：8DoFx2；手）；器人合作研究中心開發(fā)的。該項(xiàng)目的重點(diǎn)是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)多功能機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠在以人為中心的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，從人類觀察中學(xué)習(xí)并以自然的方式與人類互ARMAR-2、ARMAR-3a和ARMAR-3b分些項(xiàng)目由RudigerDillmann和TamimAsfour人形機(jī)器人。ARMAR系列的最新成員是ARMAR-6，它是一種用于工業(yè)環(huán)境的協(xié)作2222PROMOBOTPromobotPROMOBOTPromobot海外篇成型。然后對(duì)細(xì)節(jié)進(jìn)行涂漆并安裝在胎體l每個(gè)Promobot機(jī)器人都要經(jīng)過(guò)10多個(gè)小2323PROMOBOTRoboPROMOBOTRobo-C海外篇何人的外貌并像人類一樣模仿。何人的外貌并像人類一樣模仿。Robo-C2擁有無(wú)限的交互場(chǎng)景并讓對(duì)話持續(xù)進(jìn)行。它提供個(gè)性化服務(wù)、傳遞營(yíng)銷信息并提供有關(guān)您公人類的面部表情，例如眼睛、眉毛和嘴唇的運(yùn)動(dòng)，以及其他肌肉運(yùn)動(dòng)。Robo-C還面部表情，可以模仿人類的外貌。器人之前，學(xué)生們會(huì)與人一起表演這種情種場(chǎng)景，包括投訴、病情、患者年齡、分析數(shù)據(jù)和其他標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)描述。學(xué)生應(yīng)進(jìn)行初步調(diào)查、給出診斷、制定治療方案或送去進(jìn)一步檢查和測(cè)試。機(jī)器人對(duì)學(xué)生的關(guān)鍵詞和動(dòng)作做出反應(yīng)，并模擬患者和醫(yī)2424海外篇UNIVERSITYOFTEHRANSURENAIV海外篇l在新一代中，通過(guò)利用FPGA板，控制環(huán)路頻率已提高至200l在新一代中，通過(guò)利用FPGA板，控制環(huán)路頻率已提高至200Hz，從而可以實(shí)現(xiàn)在線控制器和估計(jì)器。通過(guò)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），狀態(tài)監(jiān)控、算法的實(shí)時(shí)執(zhí)行以及多個(gè)程序的同時(shí)運(yùn)行變得簡(jiǎn)物體檢測(cè)和位置測(cè)量、活動(dòng)檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別（語(yǔ)音轉(zhuǎn)文本）和語(yǔ)音生成（文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音）的能力，從而實(shí)現(xiàn)更好的語(yǔ)音用戶界面。通過(guò)人工智能能力與全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了在線抓握、人l2019年12月14日，第四代Surena人形機(jī)器的31個(gè)自由度相比，新型成人尺寸人形機(jī)器人擁有43個(gè)自由度，手部靈巧度更高，于拓?fù)鋬?yōu)化的更好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、緊湊的定的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，可以以每小時(shí)0.7公里的速2525MenteeRoboticsMenteeRoboticsMenteebot海外篇l在MenteeRobotics提供的影片中可以看到Menteebot接收到語(yǔ)音命令后會(huì)進(jìn)行"思考Think"l在MenteeRobotics提供的影片中可以看到Menteebot接收到語(yǔ)音命令后會(huì)進(jìn)行"思考Think"、"回細(xì)的操作。拿盤子、卷筒衛(wèi)生紙、較粗的管子都沒問(wèn)題，MenlMenteebot由MenteeRo合機(jī)器人技術(shù)、感知能力并與AI人工智慧整合的擁有人類靈活性的人形機(jī)器人Menteebot。Menteebot透式根據(jù)不同環(huán)境和任務(wù)進(jìn)行個(gè)人化調(diào)整，不管你是要用在家庭還是要用在倉(cāng)庫(kù)管理語(yǔ)音命令到完成復(fù)雜任務(wù)的完整end-to-end定位、抓取、理解自然語(yǔ)言等一系統(tǒng)動(dòng)作2626RoMeLaRoMeLaCHARLI海外篇它的機(jī)械設(shè)計(jì)允許實(shí)驗(yàn)不同的機(jī)械配置(主向各個(gè)方向行走，以及轉(zhuǎn)動(dòng)、踢腿、執(zhí)行手勢(shì)和簡(jiǎn)單的上半身操作任務(wù)。已經(jīng)針對(duì)不同的物體或目標(biāo)嘗試了各種手和夾具。l2010年7月《大眾科學(xué)》雜志將CHAR命名為"美國(guó)第一個(gè)真正的人形機(jī)器人”因?yàn)楹妥灾餍砸约白闱蚣寄?。CHARL-2還計(jì)用于參加成人規(guī)模聯(lián)賽的自主機(jī)器人足2727KawasakiKaleidoKawasakiKaleido海外篇l川崎的最終目標(biāo)是在社會(huì)中實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，川崎想知道如果讓Kaleido執(zhí)行l(wèi)第一個(gè)是在建筑工地的高處工作。目前，這項(xiàng)高位工作是由人類來(lái)完成的。即使有生命線，工作l川崎的最終目標(biāo)是在社會(huì)中實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，川崎想知道如果讓Kaleido執(zhí)行l(wèi)第一個(gè)是在建筑工地的高處工作。目前，這項(xiàng)高位工作是由人類來(lái)完成的。即使有生命線，工作仍然是危險(xiǎn)的。我們希望機(jī)器人能夠執(zhí)行此類工作。此次展覽中，Kaleido將被吊起并以搖擺的狀l在另一個(gè)展覽中，Kaleido站在平衡木上并在行走時(shí)保持平衡。它從那里跳下來(lái)。你可以簡(jiǎn)單地看到我剛才講的“動(dòng)態(tài)行為支持”。l“Kaleido”是川崎正在研發(fā)的人形機(jī)器人但結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，即使跌倒也不會(huì)斷裂。目標(biāo)是在未來(lái)將其實(shí)際應(yīng)用。高180厘米，重80l川崎成功地讓Kaleido以每小時(shí)4公里的速2828海外篇IstitutoItalianodiTecnologiaergoCub海外篇其主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款適合物理協(xié)作任務(wù)的機(jī)器人。該項(xiàng)目從iCub3開始研究，這是IIT（IstitutoItalianodiTecnologia）創(chuàng)建包括完全鉸接的手和眼睛的自由度。高l基于機(jī)器人的傳感器，人工智能組件已被開發(fā)出來(lái)，使機(jī)器人能夠在倉(cāng)庫(kù)中定位自己并規(guī)劃其移動(dòng)所需的路徑。例如，機(jī)器時(shí)避開意外障礙，從而有可能優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)2929PALRoboticsPALRoboticsKangaroo海外篇lKangaroo將定制線性執(zhí)行器與集成力傳感器相結(jié)合該設(shè)計(jì)利用非線性連桿機(jī)構(gòu)將所有執(zhí)行器放置在靠近軀干的位置，使雙足機(jī)器人研究平臺(tái)更接近經(jīng)典模板模型。非線性傳動(dòng)參數(shù)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)跳躍所需的速度和扭矩，但站立和行走時(shí)僅需lKangaroo將定制線性執(zhí)行器與集成力傳感器相結(jié)合該設(shè)計(jì)利用非線性連桿機(jī)構(gòu)將所有執(zhí)行器放置在靠近軀干的位置，使雙足機(jī)器人研究平臺(tái)更接近經(jīng)典模板模型。非線性傳動(dòng)參數(shù)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)跳躍所需的速度和扭矩，但站立和行走時(shí)僅需要低功率。Kangaroo使用新一代內(nèi)部電子板進(jìn)行電機(jī)控制和傳感器采集。這種選擇允許在關(guān)節(jié)級(jí)別嵌入定制和分散的閉環(huán)力/扭矩控制器，并為試驗(yàn)不同的控制算法和從雙足機(jī)器人研究平臺(tái)獲得究平臺(tái)，用于探索腿式運(yùn)動(dòng)的先進(jìn)控制方法。該機(jī)器人重量輕，腿部移動(dòng)慣性低，適合跳躍和跑步等高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。每條腿都位于上部，因此機(jī)械設(shè)計(jì)考慮到了沖擊彈腿部的伸展和收縮，該系統(tǒng)僅通過(guò)一個(gè)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而其他機(jī)器人則在臀部、膝蓋和腳踝處使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。腿長(zhǎng)和臀部擺3030INRIAFlowersINRIAFlowersPoppy海外篇lPoppy項(xiàng)目主要關(guān)注的是提供廉價(jià)且模塊化的人的形態(tài)，PoppylPoppy項(xiàng)目主要關(guān)注的是提供廉價(jià)且模塊化的人的形態(tài)，Poppy機(jī)器人是3D打印的——這是一種可重復(fù)且廉價(jià)的生產(chǎn)技Poppy機(jī)器人基于RobotisDl它基于先進(jìn)的Robotis執(zhí)行器和簡(jiǎn)潔的3D開發(fā)人員或科學(xué)家）都可以自由使用它并3131海外篇A-SETTraining&ResearchInstituteManav海外篇l馬納夫身高2英尺，體重2公斤。它具有可充電鋰聚合物電池。l馬納夫身高2英尺，體重2公斤。它具有可充電鋰聚合物電池。Manav的外殼是在A-SET的3D打印實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的，由丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS）塑料制成。它總共有21個(gè)自由供頭部運(yùn)動(dòng)，使其能夠點(diǎn)頭和環(huán)顧四周。腰部有1個(gè)自由度，可以清晰地表達(dá)現(xiàn)更接近人類的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人還配備了Wi-Fi和藍(lán)牙連接。它可以使用人類語(yǔ)音命令進(jìn)行各種活lManav是由DiwakarVaish（A-SET培訓(xùn)與研究機(jī)構(gòu)機(jī)器人與研究主管）在A-SET培訓(xùn)與研究機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的人形機(jī)器人研l(wèi)這款“人形機(jī)器人”主要由塑料3D打印部件制成，能夠重現(xiàn)頭倒立、俯臥撐，而它可以遵循各種指令，配有兩個(gè)用作眼睛3232KokoroNadineKokoroNadine海外篇lNadine是由日本Kokoro于2013年創(chuàng)建的lNadine是由日本Kokoro于2013年創(chuàng)建的身體飽滿，外觀自然。Nadine軟件平臺(tái)是由新加坡南洋理工大學(xué)媒體創(chuàng)新研究所開發(fā)的，能夠在對(duì)話過(guò)程中表達(dá)情感、自然說(shuō)話、理解一些手勢(shì)以及記住和檢索事實(shí)。Nadine也與手臂運(yùn)動(dòng)相互作用。正在進(jìn)行的研究為社交機(jī)器人提供了兩只鉸接手和自然的抓握能力。Nadine還鏈接到各種lNadine是一款雌性人形社交機(jī)器人，以NadiaMagnatThalmann教授為模型。該機(jī)器人具有很強(qiáng)的人類相似性，擁有自然的皮膚和頭發(fā)以及逼真的雙手。納丁是一個(gè)進(jìn)行眼神交流，并能記住與其進(jìn)行的所有根據(jù)與用戶交互的內(nèi)容模擬手勢(shì)和面部表情的情緒。Nadine的面部表情和上身動(dòng)作展示圖像、進(jìn)行Skype會(huì)話、發(fā)送電子郵件以及與家庭其他成員溝通來(lái)幫助有特殊需3333海外篇StanfordUniversityOceanOne&OceanOneK海外篇l這個(gè)150厘米長(zhǎng)的機(jī)器人配備了理論上對(duì)其工作有用的一切。一方面，它有遠(yuǎn)程控制的手臂和手來(lái)抓取底部的各種物品。反過(guò)來(lái)，它的頭骨上有特殊的攝像頭，可以產(chǎn)生視覺，它甚至還有先進(jìn)l這個(gè)150厘米長(zhǎng)的機(jī)器人配備了理論上對(duì)其工作有用的一切。一方面，它有遠(yuǎn)程控制的手臂和手來(lái)抓取底部的各種物品。反過(guò)來(lái)，它的頭骨上有特殊的攝像頭，可以產(chǎn)生視覺，它甚至還有先進(jìn)lOceanOne最初是作為一個(gè)機(jī)器人創(chuàng)建的，用專為深海探索而設(shè)計(jì)，具有雙手操縱、立體視覺和人機(jī)觸覺交互功能。該機(jī)器人的水下地點(diǎn)，使其能夠探索更廣泛的水生生態(tài)系統(tǒng)。通過(guò)觸覺反饋，OceanOneK允許研究人員與水下環(huán)境進(jìn)行交互，并靈活地使用工具和設(shè)備進(jìn)行操作。在斯坦福大學(xué)藍(lán)海岸附近的拉西奧塔、科西嘉島附近的巴斯蒂亞和戛納執(zhí)行了多項(xiàng)任務(wù)，包括在40m處搜尋一架P-38飛機(jī)的殘骸、在403434DisneyDisneyStuntronics海外篇l眼鏡：機(jī)載傳感器包括慣性測(cè)量單元(IMU)，用于跟蹤翻轉(zhuǎn)并在著陸前的正確時(shí)刻收起。該機(jī)器人l眼鏡：機(jī)載傳感器包括慣性測(cè)量單元(IMU)，用于跟蹤翻轉(zhuǎn)并在著陸前的正確時(shí)刻收起。該機(jī)器人l傳感器：慣性測(cè)量單元（IMU）和內(nèi)部關(guān)節(jié)傳感器l執(zhí)行器：電動(dòng)直流電機(jī)l自由度(DOF)：10l材料：鋁、各種3D打印塑料該項(xiàng)目將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)與對(duì)不受束縛的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的探索相結(jié)合，創(chuàng)造出人類不先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)與對(duì)不受束縛的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的探索相結(jié)合，以可重復(fù)性和精確性執(zhí)行空中翻轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)和姿勢(shì)。l機(jī)載傳感使玩偶能夠以可重復(fù)性和精確性執(zhí)行各種翻轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)和姿勢(shì)組合。3535KawadaIndustriesKawadaIndustriesHRP-4海外篇l繼承HRP系列的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，即使使用低輸出電機(jī)，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的行走動(dòng)作。l提供與機(jī)器人模擬器OpenHRP3兼容的機(jī)器人模型和運(yùn)動(dòng)控制l繼承HRP系列的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，即使使用低輸出電機(jī)，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的行走動(dòng)作。l提供與機(jī)器人模擬器OpenHRP3兼容的機(jī)器人模型和運(yùn)動(dòng)控制l兼容RT中間件的軟件開發(fā)工具鏈。使用OpenRTP可以實(shí)現(xiàn)高效開發(fā)l提供了一組實(shí)現(xiàn)通信功能所必需的語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、對(duì)話控制等RT組件。OpenHRI和圖像處業(yè)大學(xué)舉行的日本機(jī)器人學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議上l擁有身高151厘米、體重39公斤的纖細(xì)身7個(gè)自由度（之前開發(fā)的HRP-2高度為），l一只手臂的承重能力為0.5公斤。通過(guò)優(yōu)化3636海外篇AndroidTechnicsSkybotF-850海外篇l人形機(jī)器人FEDOR（SkybotF-850l人形機(jī)器人FEDOR（SkybotF-850）體重為233.69磅（106公斤身高為71.6535英寸（182厘米肩寬為18.8976英寸（48厘米），連續(xù)工作時(shí)間為1小時(shí)（60分鐘），基于Linux的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)以“化身”模式工作。該機(jī)器人的人形設(shè)計(jì)，特別是其先進(jìn)的機(jī)器人手，使其能夠使用標(biāo)準(zhǔn)的），并可以自主執(zhí)行一些動(dòng)作。最初用于救援行動(dòng)，2019年被送往國(guó)際空間站執(zhí)行實(shí)驗(yàn)高扭矩同步無(wú)刷電機(jī)，共有48個(gè)電機(jī)（帶有陀螺儀系統(tǒng)，用于確定由48個(gè)傳感器組），），3737WestwoodRoboticsWestwoodRoboticsTHEMIS海外篇為了在自主設(shè)備和機(jī)器人儀器中實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜的功能，傳感器與THEMIS上獨(dú)特的共享內(nèi)存無(wú)縫集成，以確保所需的可靠性和精度，同時(shí)保持與機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的兼容業(yè)的領(lǐng)先機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和工業(yè)合作伙伴提供尖端的機(jī)器人解決方案。他們多樣化強(qiáng)型雙足機(jī)器人單元）是全球唯一的兒童尺寸人形機(jī)器人開放平臺(tái)，THEMIS是該公司最新的尖端全尺寸人形機(jī)器人。憑借夠以人類速度穩(wěn)定行走，最高運(yùn)行速度可3838ReflexRoboticsReflexRoboticsReflex海外篇l需要提及的是，該系統(tǒng)主要是遠(yuǎn)程操作的。這是人在環(huán)系統(tǒng)的一個(gè)例子，可以通過(guò)它進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。唯一真正的限制是，如果操作員移動(dòng)得太遠(yuǎn)，則可能存在潛在的延遲問(wèn)題。聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官RiteshRagavenderl需要提及的是，該系統(tǒng)主要是遠(yuǎn)程操作的。這是人在環(huán)系統(tǒng)的一個(gè)例子，可以通過(guò)它進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。唯一真正的限制是，如果操作員移動(dòng)得太遠(yuǎn)，則可能存在潛在的延遲問(wèn)題。聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官RiteshRagavender將界面比作視頻游戲。他補(bǔ)充說(shuō)，機(jī)器人的效率正在“接近”人類水平。該團(tuán)隊(duì)正在朝著需要越來(lái)越少人員的系統(tǒng)發(fā)展。隨著機(jī)器人變得更加自主和能力更強(qiáng)，人的因素將從控制轉(zhuǎn)向監(jiān)督。如果機(jī)器人遇到麻煩或遇到全新的事情，人類會(huì)留下來(lái)作為一種自動(dòng)保l2024年在亞特蘭大的Modex展會(huì)上，新興的初創(chuàng)公司ReflexRobotics則在佐治亞世界會(huì)議中心的另一邊掀起了波瀾。Reflex通過(guò)一個(gè)演示吸引了路人，展示了其人形機(jī)器人的實(shí)際操作，高效地從貨架上檢索大多數(shù)觀眾都對(duì)該系統(tǒng)的速度和準(zhǔn)確性印象深刻。該硬件采用內(nèi)部設(shè)計(jì)，具有安裝在底座上的“軀干”，允許手臂和傳感器動(dòng)態(tài)地上下移動(dòng)。它是一個(gè)令人驚訝的靈時(shí)操縱狹小的空間。該系統(tǒng)有一個(gè)輪式底座，對(duì)于導(dǎo)航此類布局非常有效。3939NEURARoboticsNEURARobotics4NE-1海外篇l4NE-1可以識(shí)別不同的人類聲音、語(yǔ)言，甚至語(yǔ)氣和情緒。4NEl4NE-1可以識(shí)別不同的人類聲音、語(yǔ)言，甚至語(yǔ)氣和情緒。4NE-1通過(guò)語(yǔ)音和手勢(shì)控制與人類互動(dòng)。AIAPI支持人類和機(jī)器人之間的多模式和直觀交互，從多種語(yǔ)言的語(yǔ)音命令到使用的最自然的工具（我們的手和手指）進(jìn)行手勢(shì)控制。傳感器為所使4NE-1能夠檢測(cè)機(jī)器人行走的地面并相應(yīng)地保l4NE-1不僅僅是一項(xiàng)研究。4NE-1是一款強(qiáng)大的機(jī)器人，基于經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的認(rèn)知Neura技術(shù)，以及完美融入人類日常生活l4NE-1長(zhǎng)約170厘米，重約60公斤，可承載相當(dāng)大的20公斤。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的新穎Neura硬件的結(jié)合使其能夠執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)。4NE-安全地在不同的地形和樓梯上行走，同時(shí)平衡手中的精致物體。此外，4NE-1的頭部是人類的互動(dòng)屏幕。雖然它的主要功能是顯示狀態(tài)信息并促進(jìn)人類互動(dòng)，但它也將是完全可定制的，允許任何人為他們的機(jī)器人添加個(gè)人風(fēng)格。4040K-ScaleK-ScaleLabsStompy海外篇的執(zhí)行器是準(zhǔn)直接驅(qū)動(dòng)的，減速比在6:1到8:1之間，這意味著機(jī)器司。CEOBenjaminBolte是一位經(jīng)驗(yàn)豐富MetaAI從事機(jī)器人基礎(chǔ)模型的工作。先的方法不太可能產(chǎn)生足以使機(jī)器人基礎(chǔ)模型達(dá)到在其他領(lǐng)域所見到的藝術(shù)狀態(tài)所特點(diǎn)是采用了最近發(fā)表的《通用操縱接口》論文中的爪形夾具設(shè)計(jì)，使得每個(gè)部件都4141RainbowRoboticsRainbowRoboticsHubo2海外篇l眼鏡：模塊化、輕量化設(shè)計(jì)。針對(duì)動(dòng)態(tài)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。l傳感器：攝像頭、三軸力扭矩傳感器、兩軸慣性傳感器、兩軸傾斜傳感器。l眼鏡：模塊化、輕量化設(shè)計(jì)。針對(duì)動(dòng)態(tài)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。l傳感器：攝像頭、三軸力扭矩傳感器、兩軸慣性傳感器、兩軸傾斜傳感器。l自由度(DOF)：40（頸部：3個(gè)行走、跑步、跳舞和抓取物體。它采用直腿行走步態(tài)，比大多數(shù)雙足機(jī)器人有所改先進(jìn)全身人形機(jī)器人之一。2010年，他推Oh教授還因建造另外兩款Hubo機(jī)器人而聞名：AlbertHubo，它擁有由HansonRobotics開發(fā)的Hubo身體和AlbertEinstein4242RainbowRoboticsRainbowRoboticsRB-Y1海外篇l其設(shè)計(jì)融合了輪式機(jī)器人底座與頂部人形雙臂機(jī)械手的精髓，摒棄了傳統(tǒng)的雙足設(shè)計(jì)，RB-Y1采用l其設(shè)計(jì)融合了輪式機(jī)器人底座與頂部人形雙臂機(jī)械手的精髓，摒棄了傳統(tǒng)的雙足設(shè)計(jì)，RB-Y1采用底座作為“腿部”進(jìn)行靈活移動(dòng)，使其能夠在各種環(huán)境中游刃有余地穿梭，并精確操控雙臂執(zhí)行l(wèi)韓國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者RainbowRobotics推出了RB-Y1移動(dòng)機(jī)器人，這款機(jī)器人以其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和卓越的功能引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注。與此同時(shí)，RainbowRobotics還攜手舍弗勒集團(tuán)(提供汽車、工業(yè)技術(shù)服務(wù)的公司)與韓國(guó)電子技術(shù)研究所(KETI)共同RB-Y1以及其他移動(dòng)機(jī)械手的韓國(guó)本士研l(wèi)尺寸達(dá)到了600x690x1400毫米，體重則重達(dá)131公斤。盡管體型龐大，但RB-Y1的每個(gè)機(jī)械臂都具備強(qiáng)大的負(fù)載能力，能夠輕4343海外篇IHMC&BoardwalkRoboticsNadia海外篇l通過(guò)使用創(chuàng)新機(jī)制和復(fù)合材料，具有高功率重量比和大范圍的運(yùn)動(dòng)。Nadia還被用來(lái)開發(fā)自主和半自主行為，以使機(jī)器人能夠在城市環(huán)境和結(jié)構(gòu)中發(fā)揮作用。l通過(guò)使用創(chuàng)新機(jī)制和復(fù)合材料，具有高功率重量比和大范圍的運(yùn)動(dòng)。Nadia還被用來(lái)開發(fā)自主和半自主行為，以使機(jī)器人能夠在城市環(huán)境和結(jié)構(gòu)中發(fā)揮作用。NlNadia的設(shè)計(jì)非常靈活。它擁有29個(gè)關(guān)節(jié)，是迄今為止人形機(jī)器人中運(yùn)名為Nadia的下一代人形機(jī)器人，該機(jī)器時(shí)開發(fā)自主和半自主行為，使Nadia能夠在城市環(huán)境。它以著名體操運(yùn)動(dòng)員NadiaCom?neci的名字命名為Nadia，并由海軍揮作用，在室內(nèi)環(huán)境中，樓梯、梯子和碎這在消防、災(zāi)難響應(yīng)中特別有用，以及其4444海外篇EnricoPiaggio&GustavHoegenAbel海外篇lAbel的物理結(jié)構(gòu)由頭部和軀干上部以及手臂和手組成，所有這lAbel的物理結(jié)構(gòu)由頭部和軀干上部以及手臂和手組成，所有這Dynamixel伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人部件。阿貝爾的頭部?jī)?nèi)部有二十一個(gè)伺服電機(jī)，專門負(fù)責(zé)面部表（三個(gè)用于肩膀，一個(gè)用于肘部，一個(gè)用于扭轉(zhuǎn)手臂每只手上安裝三個(gè)伺服電機(jī)，為社交互動(dòng)、情感建模和具身智能研究的這是一件獨(dú)特的作品，是比薩大學(xué)恩里科·比亞喬研究中心和倫敦仿生工作室古斯塔夫·赫根合作的成果。在軀干中配備了集成攝像頭和集成雙耳麥克風(fēng)，這些麥克風(fēng)是專門為模擬人類聽眾的聲學(xué)感知而設(shè)計(jì)的。該機(jī)器人還有一個(gè)內(nèi)部揚(yáng)聲器來(lái)再現(xiàn)學(xué)和社會(huì)學(xué)的理論，在精神疾病、學(xué)習(xí)障礙、自閉癥譜系和癡呆癥的治療和診斷方面具有非常有前景的應(yīng)用。4545NAVERLABSNAVERLABSAMBIDEX海外篇lAMBIDEX是一個(gè)用于研究目的的機(jī)器關(guān)注蓋子分離分型線的細(xì)節(jié)，保留接線的同時(shí)將其重新解釋為設(shè)計(jì)元素，在展示基本結(jié)構(gòu)的同時(shí)最大化整體視覺的平衡和統(tǒng)一。lAMBIDEX是一個(gè)用于研究目的的機(jī)器關(guān)注蓋子分離分型線的細(xì)節(jié)，保留接線的同時(shí)將其重新解釋為設(shè)計(jì)元素，在展示基本結(jié)構(gòu)的同時(shí)最大化整體視覺的平衡和統(tǒng)一。lAMBIDEX從人類手臂的獨(dú)特特性出發(fā)，采用與現(xiàn)有韓國(guó)科技公司的研究合作創(chuàng)建的。2017年首次亮相時(shí)，以其兼具堅(jiān)固性和安全性的創(chuàng)新力傳遞機(jī)制引起了全球機(jī)器人專家和媒體的關(guān)注。當(dāng)時(shí)的外觀設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)了AMBIDEX獨(dú)特的駕駛特性及其未來(lái)感的l發(fā)展至今AMBIDEX最大的改進(jìn)是增加了各種部件。增加了傳感器頭以及軀干和腰部，大大擴(kuò)大了運(yùn)動(dòng)范圍。與之前以手臂為中心的版本相比，整體印象和平衡性完4646OversonicRoBeeOversonicRoBee海外篇l它是一個(gè)仿人機(jī)器人，模仿人體的結(jié)構(gòu)。在人工智能的支持下，其集成視覺系統(tǒng)使l它是一個(gè)仿人機(jī)器人，模仿人體的結(jié)構(gòu)。在人工智能的支持下，其集成視覺系統(tǒng)使l能夠利用人工智能的潛力獨(dú)立制定和執(zhí)行決策。通過(guò)其機(jī)載技術(shù)，機(jī)器人從周圍環(huán)境收集數(shù)據(jù)，使用算法對(duì)其進(jìn)行處理，然l能夠通過(guò)自主移動(dòng)、識(shí)別和避開路徑上的潛在障礙來(lái)與人類共享物理空間。它本質(zhì)上是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器，旨在確?？芍貜?fù)性和4747KAISTAlbertKAISTAlbertHUBO海外篇出，是世界上第一個(gè)帶有機(jī)器人頭部的步行人形機(jī)器人。它是由KAIST的Joon-HoOh與開發(fā)頭部的HansonRobotics聯(lián)合開發(fā)的。AlbertHUBO擔(dān)任“DYNAKOREA”大使，這是韓國(guó)政府在國(guó)際上重塑品牌和推廣其技術(shù)的一項(xiàng)舉措。Albert4848QSSAI&RobotsQSSAI&RobotsSara海外篇lSara于2023年2月首次推出l沙特阿拉伯更新了其第一個(gè)人形機(jī)器人，盡管該機(jī)器人無(wú)法討論性和政治等話題。發(fā)，據(jù)說(shuō)是沙特阿拉伯設(shè)計(jì)和制造的第一特阿拉伯的民族價(jià)值觀”。l該公司網(wǎng)站稱：“Sara誕生于沙特阿拉伯機(jī)器人界的創(chuàng)新精神，體現(xiàn)了尖端技術(shù)和文化意義的融合?！薄白鳛閲?guó)家對(duì)技術(shù)進(jìn)工智能的界限?！?949海外篇QSSAI&RobotsMuhammad海外篇機(jī)器人。穆罕默德滾上DeepFest主舞臺(tái)，一邊用完美的阿拉伯語(yǔ)向好奇的觀眾講話，一邊用手打l沙特阿拉伯的第一個(gè)人形機(jī)器人穆罕默德在利雅得舉辦的第二屆DeepFast大會(huì)上亮人，”身著白色披肩、頭戴紅色頭巾的穆罕默德說(shuō)道。“我是在沙特阿拉伯王國(guó)制造和開發(fā)的，作為一個(gè)國(guó)家項(xiàng)目來(lái)展示我們?cè)谌斯ぶ悄茴I(lǐng)域的成就。我們有機(jī)會(huì)共同邁向新一代?！?050LASERRoboticsLASERRoboticsHECTORV2海外篇l2024年LASERRobotics自豪地宣布向佐治亞理工學(xué)院交付第一臺(tái)HECTOR雙足機(jī)器人，這標(biāo)志著其首次銷售和合作。帶有開源軟件和仿真框架，是快速研發(fā)的l用于增強(qiáng)ConTrol和開源研究的人形機(jī)器人5151MaccoRoboticsMaccoRoboticsKime海外篇l葡萄牙天然氣公司Prio去年在其一個(gè)加油站試用了Kime。在下一階段的測(cè)試中，l葡萄牙天然氣公司Prio去年在其一個(gè)加油站試用了Kime。在下一階段的測(cè)試中，Prio正在尋求在Kime不是一個(gè)固定的售貨亭，而是連接到一輛手推車上，并在節(jié)日等活動(dòng)中用作滾動(dòng)機(jī)器人啤酒無(wú)法像人類一樣提供樸素、明智的建議，部和軀干，并有兩個(gè)可用于抓取和分發(fā)飲5252MakerlabsIRISMakerlabsIRIS海外篇l“人工智能的可能性是無(wú)限的。當(dāng)學(xué)生提出問(wèn)題操作能力和移動(dòng)性等其他功能，使教育成使教育工作者能夠以前所未有的方式提供5353RTCorporationRTCorporationBonobo海外篇ll高120厘米的“小型”尺寸人形機(jī)器人用于l尺寸緊湊：高度120厘米，重量15公斤l最大輸出功率小于80瓦，3D打印外部硬件l頭戴式深度相機(jī)具有檢測(cè)和避開物體的能5454RTCorporationRTCorporationGorilla海外篇韓國(guó)）的日本分公司ROBOTISJapan形機(jī)器人“THORMANG3”的資源來(lái)制造于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人和步行機(jī)器人。l采用100W和200W電機(jī)，運(yùn)行強(qiáng)勁。l由耐用的鋁制框架制成，也適合救災(zāi)機(jī)器人的研發(fā)。攝像頭和傳感器可以選擇安裝5555海外篇l扭矩伺服模塊實(shí)現(xiàn)了T-HR3的核心功能：靈活的關(guān)節(jié)控制，控制機(jī)器人與周圍環(huán)境中的任何個(gè)人l扭矩伺服模塊實(shí)現(xiàn)了T-HR3的核心功能：靈活的關(guān)節(jié)控制，控制機(jī)器人與周圍環(huán)境中的任何個(gè)人或物體的接觸力；全身協(xié)調(diào)與平衡控制，在機(jī)器人與環(huán)境中的物體發(fā)生碰撞時(shí)保持平衡；真正的遠(yuǎn)程操控，讓用戶能夠無(wú)縫、直觀地控制機(jī)器人。這些功能對(duì)未來(lái)的機(jī)器人研究和開發(fā)具有廣泛人平臺(tái)由豐田合作伙伴機(jī)器人部門設(shè)計(jì)和開發(fā)，將探索安全管理機(jī)器人與其周圍環(huán)境之間的物理交互的新技術(shù)，以及將用戶動(dòng)作反映到機(jī)器人上的新遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)。足人們獨(dú)特的出行需求的廣泛探索。T-HR3代表了從上一代樂器演奏人形機(jī)器人的演變，上一代樂器演奏人形機(jī)器人的創(chuàng)建是為了測(cè)試關(guān)節(jié)的精確定位和預(yù)編程運(yùn)動(dòng)，到一個(gè)具有可以在各種環(huán)境下安全協(xié)5656UnicconGroupUnicconGroupOmeife海外篇lOmeife硬件組件使用的大部分材料均來(lái)頭部。她可以移動(dòng)手臂和腿，并且有一張可以表達(dá)情感的臉。lOmeife硬件組件使用的大部分材料均來(lái)頭部。她可以移動(dòng)手臂和腿，并且有一張可以表達(dá)情感的臉。來(lái)檢測(cè)路徑中的障礙物以避開它們；測(cè)量血壓：Omeife可以使用手中的傳感器測(cè)量人的血壓；指示：她可以提供語(yǔ)音指示，幫助人們找到路；檢測(cè)面部表情：Omeife有一個(gè)攝像頭，可以檢測(cè)面部表情，以更好地了解人們的情緒；提供醫(yī)療保健信息：Omeife可以為有需要的人提供醫(yī)療保健l尼日利亞科技公司UnicconGroup建造了構(gòu)建，Omeife被塑造成一個(gè)能夠理解和講八種不同語(yǔ)言的伊博族女性角色。Omeife目前會(huì)說(shuō)英語(yǔ)、法語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ)、斯瓦希里語(yǔ)、洋涇浜語(yǔ)、瓦佐比亞語(yǔ)、南非荷蘭的地面高度和地板穩(wěn)定性，這有助于它在非平坦表面上導(dǎo)航并保持良好的平衡。它還具有位置感知功能和握力傳感器，使其能夠確定尺寸、了解形狀以及如何用手握5757MenteeRoboticsMenteeRoboticsMenteebot海外篇l傳感器：每個(gè)關(guān)節(jié)中的位置和扭矩傳感器。每個(gè)腳踝都有6-DoF力l傳感器：每個(gè)關(guān)節(jié)中的位置和扭矩傳感器。每個(gè)腳踝都有6-DoF力/扭矩傳感器。軀干和頭部的慣性測(cè)量裝置。華碩Xtionpro位于頭部。頭部有兩個(gè)FLIR/PointGreyFirefly單l執(zhí)行器：手臂、腿部和臀部有25個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元（基于LWR技術(shù)）。頸部有兩個(gè)Dynaml自由度(DOF)：39（頸部：2個(gè)自l材料：大部分是定制零件，由鋁銑削而成。雙足行走以及結(jié)合操縱和運(yùn)動(dòng)的自主行為語(yǔ)中也有“公牛”的意思。l軟件方面基于內(nèi)核4的實(shí)時(shí)Linux。具有實(shí)發(fā)）。運(yùn)行時(shí)可配置的硬件抽象框架有效負(fù)載10公斤?；贙UKA-DLR輕型5858海外篇NASAJSCValkyrie（R5）海外篇l頭部/傳感器套件：Valkyrie的頭部位于3DOF頸部上方。主要的感知傳感器是l頭部/傳感器套件：Valkyrie的頭部位于3DOF頸部上方。主要的感知傳感器是CarnegieRoboticsMultisenseSL，除了已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的激光和被動(dòng)立體方法之外，還進(jìn)行了修改以允許生成l腿：每個(gè)上腿包含五個(gè)系列彈性旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。腳踝是通過(guò)兩個(gè)協(xié)同工作的串聯(lián)彈性線性致動(dòng)器來(lái)l前臂/手：Valkyrie擁有一只簡(jiǎn)化的人形手，有3個(gè)手指和一個(gè)拇指。每個(gè)前臂由一個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器工程局設(shè)計(jì)和制造，用于參加2013年計(jì)為一款堅(jiān)固耐用的全電動(dòng)人形機(jī)器人，基于先前設(shè)計(jì)Robonaut2的經(jīng)驗(yàn)，JSC造了這款機(jī)器人，改進(jìn)了前幾代JSC人形機(jī)器人的電子設(shè)備、執(zhí)行器和傳感能力。—修改了手部以提高可靠性和耐用性，重新設(shè)計(jì)了腳踝以提高性能，并升級(jí)了傳感器以提高感知能力。5959海外篇IndianSpaceResearchOrganisationVyommitra海外篇類的精確功能來(lái)排練支持宇航員執(zhí)行載人任務(wù)。它被編程為說(shuō)印地語(yǔ)和英語(yǔ)并執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。它類的精確功能來(lái)排練支持宇航員執(zhí)行載人任務(wù)。它被編程為說(shuō)印地語(yǔ)和英語(yǔ)并執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。它處理開關(guān)面板操作，并發(fā)出環(huán)境氣壓變化警告。l據(jù)了解樣機(jī)模型已完成試制，工程模型正在進(jìn)行試制。用于GaganyaanG任務(wù)的飛行模型也由種女性太空人形機(jī)器人，在載人軌道航天l它將陪伴印度宇航員執(zhí)行太空任務(wù)，也將成為載人航天任務(wù)之前的無(wú)人實(shí)驗(yàn)加加尼l聯(lián)邦國(guó)務(wù)部長(zhǎng)JitendraSingh于2024年26060海外篇BeyondImaginationBeomni海外篇lBeyondImagination與CoboticSurgicalBeyondImagination與CoboticSurgica更高效、個(gè)性化和直觀的圍手術(shù)期流程。根據(jù)三方協(xié)議制造的機(jī)器人將是由DrBEYOND突破性人工智能驅(qū)動(dòng)的人形協(xié)作機(jī)器人系列。該制造協(xié)議是首個(gè)大規(guī)模生產(chǎn)商用人工智迭代。2022年該機(jī)器人在消費(fèi)電子展上首l目前正在開發(fā)Beomni2.0，并與潛在客戶討論該機(jī)器人的潛在用途，以便在生產(chǎn)開始之前就可以實(shí)現(xiàn)這些功能。Kloor和他的團(tuán)隊(duì)還在努力提高Beomni的轉(zhuǎn)向能力以及感知周圍環(huán)境的能力。該團(tuán)隊(duì)還通過(guò)VR手套添加觸覺技術(shù)，讓用戶對(duì)機(jī)器人所6161海外篇ToyotaResearchInstitutePunyo海外篇Punyo能夠貼合其所操縱的物品，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性、增加摩擦力和均勻分布的接觸力。觸覺傳感使PunyoPunyo能夠貼合其所操縱的物品，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性、增加摩擦力和均勻分布的接觸力。觸覺傳感使Punyo能夠?qū)ξ矬w施加受控力、感知接觸（預(yù)期的和意外的）并對(duì)物體的滑動(dòng)和碰撞做出覺感知對(duì)于與人互動(dòng)也很重要。無(wú)論是舉起重物還是協(xié)助人類，機(jī)器人都應(yīng)該了解自己的身體并性的東西。它代表了豐田未來(lái)家用機(jī)器人的理念：安全、功能強(qiáng)大、合作愉快。雖然這種機(jī)器人技術(shù)可以采取多種形式，但可以在家中安全地應(yīng)對(duì)日常挑戰(zhàn)。l雖然Punyo被認(rèn)為是軟機(jī)器人，但其柔軟性的背后是兩個(gè)“硬”機(jī)器人手臂、一個(gè)剛性軀干框架和一個(gè)腰部執(zhí)行器。l從肩膀到手腕，Punyo的手臂上覆蓋著充滿空氣的氣囊或“氣泡”，類似于覆蓋骨頭的肉。每個(gè)氣泡通過(guò)管道連接到壓力傳感器，壓力傳感器感測(cè)施加到氣泡外表面6262海外篇SystemTechnologyWorksZeus2Q海外篇l“Zeus2Q是一款開源、可定制的人形機(jī)器人，專為教育和研究而設(shè)計(jì)。“它由l“Zeus2Q是一款開源、可定制的人形機(jī)器人，專為教育和研究而設(shè)計(jì)。“它由NVIDIAJetsonNano計(jì)算機(jī)提供支持，在Ubuntu20.04LTS上運(yùn)行，并且可以使用ROS2和AIML進(jìn)行編程?！睋?jù)發(fā)明者稱，Zeus2Q完全由鋁制成，重量輕、耐用且耐腐蝕。由于鋁重量輕，因此比其他金屬更人形機(jī)器人框架。該機(jī)器人主要用于研究和教育目的，對(duì)于業(yè)余愛好者和學(xué)生來(lái)說(shuō)面部和對(duì)象識(shí)別等本地化AI任務(wù)。此功能擴(kuò)展了其在各種環(huán)境中的實(shí)用性，使其具有多功能性和高效性。從閱讀日歷到通過(guò)6363NASARobonautNASARobonaut2海外篇l眼鏡：靈巧地操縱人類工具。能夠舉起9公斤（20磅）的重量。配備自主和遠(yuǎn)程操作模式（從國(guó)l眼鏡：靈巧地操縱人類工具。能夠舉起9公斤（20磅）的重量。配備自主和遠(yuǎn)程操作模式（從國(guó)l傳感器：超過(guò)350個(gè)傳感器，包括手中的定制六軸稱重傳感器、護(hù)目鏡后面的四個(gè)攝像頭（兩個(gè)l執(zhí)行器：54個(gè)伺服電機(jī)l材料：主要是鋁和鋼。務(wù)經(jīng)理留下了深刻的印象，他們決定在航天飛機(jī)任務(wù)中騰出空間，并將機(jī)器人發(fā)送到國(guó)際空間站(ISS)。R2于2011年2月由發(fā)現(xiàn)號(hào)航天飛機(jī)運(yùn)送到國(guó)際空間站。目標(biāo)是探索靈巧的機(jī)器人在太空中的表現(xiàn)，并確定需要進(jìn)行哪些升級(jí)才能讓Robonaut接希望它能夠一天能夠冒險(xiǎn)到空間站外幫助形機(jī)器人，幫助宇航員完成各種任務(wù)。成功執(zhí)行任務(wù)后，它可以抓住物體、翻轉(zhuǎn)開關(guān)和高舉五名船員。6464優(yōu)必選Walker優(yōu)必選Walker夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。借助于先夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。借助于先機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”這一目標(biāo)邁出的堅(jiān)服關(guān)節(jié)以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速具備了在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景的自由活動(dòng)和服務(wù)的能力，開始真正走入人們的可以實(shí)現(xiàn)更大的手臂操作空間，獲得靈活的操作能力以及避障能力。通過(guò)與自身視外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地6565優(yōu)必選Walker優(yōu)必選WalkerXl這款人形服務(wù)機(jī)器人是優(yōu)必選科技Walker系列歷時(shí)五年、四次迭代的最新產(chǎn)品WalkerX。劃與控制、柔順力控、全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺定位導(dǎo)航、視覺感知、全鏈路語(yǔ)音交互等核心技術(shù)方l這款人形服務(wù)機(jī)器人是優(yōu)必選科技Walker系列歷時(shí)五年、四次迭代的最新產(chǎn)品WalkerX。劃與控制、柔順力控、全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺定位導(dǎo)航、視覺感知、全鏈路語(yǔ)音交互等核心技術(shù)方的靈巧四肢以及多目立體視覺、全向聽覺等感知系統(tǒng)。其中，通過(guò)步態(tài)規(guī)劃與控制技術(shù)升級(jí)，更快更穩(wěn)行走，行走速度最快可達(dá)3km/h，還可以在20度斜坡行走，實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了升級(jí)。例如，采用U-SLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑；基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測(cè)與識(shí)別算法、人臉識(shí)別等，可以在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別人臉、手勢(shì)、物體；升級(jí)手眼協(xié)調(diào)等AI和機(jī)器人集成技術(shù)，可提供更加精準(zhǔn)靈活的服務(wù)。6666l優(yōu)必選科技以大熊貓的形象為設(shè)計(jì)原型，拜世博會(huì)中國(guó)館專屬定制了熊貓機(jī)器人l熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”具備41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢，展示其豐富的靈活度和自由度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人同l熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”具備極高的自由度和l熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”融合文字、語(yǔ)音、視覺、動(dòng)作、環(huán)境等多模態(tài)交互方式進(jìn)行人機(jī)交互，充分模擬人的表達(dá)特征進(jìn)行導(dǎo)覽講解。l熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”融合文字、語(yǔ)音、視覺、動(dòng)作、環(huán)境等多模態(tài)交互方式進(jìn)行人機(jī)交互，充分模擬人的表達(dá)特征進(jìn)行導(dǎo)覽講解。優(yōu)必選優(yōu)悠67優(yōu)必選優(yōu)悠67達(dá)闥機(jī)器人CloudPepper英文等多種語(yǔ)音，定位音源，時(shí)刻保持與l通過(guò)遍布全身的攝像頭與傳感器，CloudPepper可自行掃描周邊環(huán)境，通過(guò)云端6868達(dá)闥機(jī)器人CloudGinger1.0l精準(zhǔn)的視覺抓取能力、全方位的聽、說(shuō)、看、動(dòng)等融合智能能力。為各類客戶提供迎賓接待、引導(dǎo)講解、群舞演繹、業(yè)務(wù)辦l34個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)遍布頸、肩、肘、腕、6969達(dá)闥機(jī)器人CloudGinger2.0依托于云端大腦智能視覺、智能語(yǔ)音、智能運(yùn)動(dòng)等綜合AI能力，結(jié)合CloudGinger全身?yè)碛械乃氖鄠€(gè)世界領(lǐng)先的智能柔性關(guān)節(jié)（SCA），形成端側(cè)的多模態(tài)融合智能交互能力?？蓪?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)、視覺抓取、安全感知周邊環(huán)境，多種方式人機(jī)交互等功能?？梢詾楦黝惪蛻籼峁┯e導(dǎo)覽、直7070達(dá)闥機(jī)器人七仙女XR-4l這款人形雙足機(jī)器人由達(dá)闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成了多模態(tài)“七仙女”還創(chuàng)新性的引入了并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)模塊化、高產(chǎn)量、低成本的智能柔性關(guān)節(jié)SCA，解決了人形雙足機(jī)器人關(guān)鍵零部件規(guī)模量產(chǎn)，實(shí)踐達(dá)闥創(chuàng)立之初“2025家庭l身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質(zhì)高強(qiáng)度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平；采用并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機(jī)，單腿峰值扭矩達(dá)600N·m，爆發(fā)力強(qiáng)，動(dòng)力澎湃，可高靈敏高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，有效提升了機(jī)器人的整體性能，并降低了模型R