PLC培訓(xùn)課件培訓(xùn)

PLC培訓(xùn)課件作者：李國(guó)良1234PLC基本理論硬件組成及組態(tài)過(guò)程軟件設(shè)計(jì)與編程WinCC的設(shè)計(jì)與編程1、PLC基本理論1.1PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1.2PLC的分類(lèi)1.3PLC概述1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)1.5PLC的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)1.1PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在當(dāng)今的工業(yè)界，只要涉及控制的地方，都離不開(kāi)PLC這個(gè)大腦單機(jī)控制為主的一切設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域

過(guò)程控制為主的流程自動(dòng)化行業(yè)

PLC冶金

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1.2PLC的分類(lèi)冶金

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規(guī)模廠商PLC的分類(lèi)方法較多，今天就從規(guī)模和廠商兩個(gè)方面對(duì)其分類(lèi)做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹小型中型大型西門(mén)子歐姆龍三菱A-B公司通用

I/O點(diǎn)數(shù)在128以下I/O點(diǎn)數(shù)在1024以上I/O點(diǎn)數(shù)在128和1024之間1.3PLC概述—PLC定義冶金

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什么是PLC？

PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫(xiě)，中文名叫可編程邏輯控制器。PLC的特點(diǎn)：1、用戶可以編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)各種控制功能。PLC最廣泛使用的編程語(yǔ)言叫梯形圖（LAD），與電氣原理圖有些相似，是一種電氣工程師比較容易學(xué)習(xí)和掌握的語(yǔ)言。2、它具有目前工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)I/O接口。這些I/O接口包括：開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出，以及RS-232/485/422串口通訊、DP通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊等。

1.3PLC概述—I/O信號(hào)冶金

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PLC一般由I/O信號(hào)點(diǎn)、通訊接口，以及執(zhí)行指令的CPU和存放指令數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器等組成。小型的PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)，即上述元素集中在一個(gè)整體的產(chǎn)品中；大、中型的PLC一般都為模塊化結(jié)構(gòu)，如CPU模塊、通訊模塊、I/O信號(hào)模塊等等。什么是I/O信號(hào)呢？在PLC系統(tǒng)中，信號(hào)分為數(shù)字量（Digital）和模擬量（Analog）兩類(lèi)。數(shù)字量又叫開(kāi)關(guān)量，它只能表示“0”和“1”兩種狀態(tài)。從PLC的外部接口來(lái)看，表示有電壓信號(hào)或者沒(méi)有電壓信號(hào)兩種情況，反映到PLC內(nèi)部時(shí)，如果有電壓表示為“1”如果沒(méi)有電壓則表示為“0”1.3PLC概述—I/O信號(hào)冶金

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I/O信號(hào)是指輸入和輸出兩個(gè)方向、數(shù)字量和模擬量?jī)煞N信號(hào)的組合，即數(shù)字量輸入DI、數(shù)字量輸出DO、模擬量輸入AI、模擬量輸出AO。1.3PLC概述—軟件程序冶金

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PLC系統(tǒng)中的軟件可以分為系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分。一、系統(tǒng)程序系統(tǒng)軟件相當(dāng)于個(gè)人電腦的操作系統(tǒng)，它的功能包括：完成PLC自我診斷、與I/O模塊交換數(shù)據(jù)、與編程器等外部設(shè)備的通訊以及執(zhí)行用戶程序等。PLC系統(tǒng)軟件總是周期性地執(zhí)行上述這些功能，因此用戶程序也是周期性地被“掃描”，這個(gè)時(shí)間一般在幾毫秒到一百多毫秒之間，并非固定不變，而是與CPU的性能、期間執(zhí)行的用戶程序指令數(shù)量及通訊的數(shù)據(jù)量等因素有關(guān)。PLC的軟件1.3PLC概述—軟件程序冶金

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現(xiàn)實(shí)的控制系統(tǒng)，信號(hào)之間存在各種復(fù)雜的邏輯關(guān)系；在PLC中，就要通過(guò)用戶程序來(lái)體現(xiàn)這種關(guān)系。用戶通過(guò)編寫(xiě)PLC程序，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，如順序控制、條件控制、PID閉環(huán)控制等等。二、用戶程序PLC也計(jì)算機(jī)的一種，它也有中央處理器（CPU），也有使用intel80x系列的處理器；它也有內(nèi)存，也需要軟件。PLC與普通的單片機(jī)系統(tǒng)相比，它的操作系統(tǒng)是專(zhuān)為執(zhí)行與PLC有關(guān)的指令而設(shè)計(jì)，并且定義了一些與PLC有關(guān)的特殊存儲(chǔ)區(qū)域；它的外圍電路增加了一些專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)接口。因此，有關(guān)計(jì)算機(jī)的一些普遍知識(shí)，在學(xué)習(xí)PLC時(shí)是非常必需的1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—數(shù)制冶金

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在我們?nèi)粘Ｉ钪?，一般都使用十進(jìn)制，十進(jìn)制是由0，1，2，3，4，5，6，7，8，9這十個(gè)基本數(shù)據(jù)組成；在計(jì)算機(jī)里，那就是二進(jìn)制的世界了，二進(jìn)制由0和1這兩個(gè)基本數(shù)字組成。二進(jìn)制書(shū)寫(xiě)不方便，輸入計(jì)算機(jī)也不方便，于是出現(xiàn)了十六進(jìn)制。十六進(jìn)制數(shù)，通常在數(shù)字前面（或后面）加上Hex，或H來(lái)表示十進(jìn)制數(shù),通常在數(shù)字前面（或后面）。加D來(lái)表示。二進(jìn)制數(shù)，有時(shí)也稱它為BOOL量。通常在前面（或后面）加B用一位十六進(jìn)制數(shù)，可以表示四位二進(jìn)制數(shù)，它們之間存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。如下表：1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—數(shù)制冶金

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1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—基本數(shù)據(jù)類(lèi)型冶金

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在計(jì)算機(jī)里任何的文字、數(shù)據(jù)、聲音、圖片等等，都是用二進(jìn)制來(lái)表示的。當(dāng)今的計(jì)算機(jī)，只認(rèn)識(shí)0和1。因?yàn)槎M(jìn)制在電子電路上容易實(shí)現(xiàn)，二進(jìn)制的一個(gè)位只有兩種狀態(tài)，只要用兩種電平（高電平和低電平）就可以表示。事實(shí)上，現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)就是通過(guò)各種集成電路，實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，運(yùn)算，傳送等等指令。根據(jù)二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)不同，形成了以下四種基本數(shù)據(jù)類(lèi)型：位、字節(jié)、字、雙字。1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—位冶金

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一位二進(jìn)制數(shù)叫一個(gè)位，或一個(gè)“比特”(音譯)，英文叫bit，它僅能表示0和1兩種狀態(tài)。在邏輯推理上，當(dāng)條件滿足時(shí)，結(jié)果為“真”（TRUE）；當(dāng)條件不滿足時(shí)，結(jié)果為“假”（FALSE）；僅此兩種情況。因此，在計(jì)算機(jī)里，用一個(gè)位，來(lái)表示一個(gè)邏輯條件或者邏輯運(yùn)算的結(jié)果。在西門(mén)子公司的STEP7中，二進(jìn)制的1和TRUE是通用的，都是用來(lái)表示真或條件成立；二進(jìn)制的0和FALSE是通用的，都是用來(lái)表示假或條件不成立。在電氣電路中，各種開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)具有閉合和斷開(kāi)兩種狀態(tài)；繼電器的線包有得電和失電兩種狀態(tài)。因此，PLC中就用位來(lái)模擬繼電器“0”表示常開(kāi)觸點(diǎn)不通，常閉觸點(diǎn)通，線圈失電；“1”表示常開(kāi)觸點(diǎn)通，常閉觸點(diǎn)不通，線圈得電。1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—位冶金

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位是表示信息的最小單位，位可以進(jìn)行讀和寫(xiě)，可以與其他位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。位與位之間的運(yùn)算，叫邏輯運(yùn)算，又叫布爾運(yùn)算。位的類(lèi)型叫布爾類(lèi)型（bool）。邏輯運(yùn)算分為：與（AND）、或（OR）、非（NOT）、異或（XOR）四種。四種運(yùn)算的真值表。1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—字節(jié)（Byte）冶金

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八個(gè)二進(jìn)制位構(gòu)成了一個(gè)字節(jié)(byte)。字節(jié)中的8個(gè)bit，最左邊的是最高位，bit7；最右邊的是最低位，bit0。字節(jié)是計(jì)算機(jī)中表示文件大小的基本單位，一個(gè)字符就是1個(gè)byte，如果是漢字則是2個(gè)byte。在S7-300/400的PLC中，存儲(chǔ)單元按照不同的功能，劃分為：輸入影像區(qū)（I、PI）、輸出影像區(qū)（Q、PQ）、中間繼電器區(qū)（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、用戶定義區(qū)（DB塊）、。存儲(chǔ)區(qū)域按字節(jié)來(lái)分配地址，每個(gè)字節(jié)分配一個(gè)地址，如IB0、QB1、MB10、DB1.DBB0等等；地址總是從0開(kāi)始，連續(xù)遞增byte也是一種基本的數(shù)據(jù)類(lèi)型。在梯形圖指令中，只有一條移動(dòng)（MOVE）指令，可以使用byte類(lèi)型的常數(shù)和變量1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—字（word）冶金

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2個(gè)byte（16bits）組成一個(gè)字（word），word也是一種基本的數(shù)據(jù)類(lèi)型。在S7-300/400的PLC中，模擬量的輸入和輸出地址是word類(lèi)型。梯形圖指令中，有邏輯運(yùn)算、移位指令和移動(dòng)（MOVE）這三類(lèi)指令，可以使用word類(lèi)型的常數(shù)和變量。IWQW1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—雙字（dword）冶金

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4個(gè)byte（32bits）組成一個(gè)雙字（dword），dword也是一種基本的數(shù)據(jù)類(lèi)型。在S7-300/400的PLC中，梯形圖指令有邏輯運(yùn)算、移位指令和移動(dòng)（MOVE）這三類(lèi)指令，可以使用dword類(lèi)型的常數(shù)和變量。在S7-300/400的PLC中，雙字的高位字節(jié)是地址小的字節(jié)，低位字節(jié)是地址大的字節(jié)。如ID0、QD0、MD10、DB1.DBD0等。1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—整數(shù)（int）冶金

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整數(shù)由2個(gè)byte（16bits）組成，其中最高位是符號(hào)位，0表示非負(fù)數(shù)，1表示負(fù)數(shù)。因此整數(shù)的范圍是：-32768~32767。在S7-300/400的PLC中，梯形圖指令有整數(shù)比較(CMP_I)、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算(SUB_I、DIV_I等)和類(lèi)型轉(zhuǎn)換（INT_R等）三類(lèi)指令涉及。1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—長(zhǎng)整數(shù)（dint）冶金

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長(zhǎng)整數(shù)由4個(gè)byte（32bits）組成，其中最高位是符號(hào)位，0表示非負(fù)數(shù)，1表示負(fù)數(shù)。范圍是：-2147483648~2147483647。在S7-300/400的PLC中，梯形圖指令有長(zhǎng)整數(shù)比較、長(zhǎng)整數(shù)算術(shù)運(yùn)算和類(lèi)型轉(zhuǎn)換三類(lèi)指令涉及。1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—實(shí)數(shù)（real）冶金

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實(shí)數(shù)由4個(gè)byte（32bits）組成，梯形圖指令中有實(shí)數(shù)比較（CMP_R）、實(shí)數(shù)算術(shù)運(yùn)算(SUB_R、DIV_R)和類(lèi)型轉(zhuǎn)換(R_DI)三類(lèi)指令涉及。1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—變量冶金

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在計(jì)算機(jī)指令中，每條指令都會(huì)涉及到變量。所謂變量，是指某一個(gè)存儲(chǔ)單元或者是寄存器，它存放的內(nèi)容是不確定的，是動(dòng)態(tài)的。前面提到的，如I0.0、Q4.0、M7.7、DB1.DBX0.0等是位類(lèi)型的變量；如IB0、QB1、MB10、DB1.DBB0等是字節(jié)類(lèi)型的變量；如IW0、QW0、MW10、DB1.DBW0等是字類(lèi)型的變量.

上述變量有一個(gè)共同的特點(diǎn)：它們都是地址變量，它們直接表明了變量的存儲(chǔ)區(qū)域、存儲(chǔ)空間的大小、以及相對(duì)的地址。地址變量與現(xiàn)實(shí)的信號(hào)缺少直觀的聯(lián)系，STEP7通過(guò)符號(hào)表，建立起這種聯(lián)系。所謂符號(hào)表，就是一張包含了“信號(hào)符號(hào)”、地址變量及有關(guān)注解的表格。一旦建立了符號(hào)表，程序中就可以使用“信號(hào)符號(hào)”。這種“信號(hào)符號(hào)”，又叫符號(hào)變量。使用符號(hào)變量，可以使程序直觀易懂。建立符號(hào)變量表，在程序編輯時(shí)，具有輸入提示功能，方便用戶。1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—常量冶金

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STEP7中的常量表示方法，規(guī)定如下：

位：布爾類(lèi)型（BOOL），0或FALSE，1或TRUE；

字節(jié)：進(jìn)制法為16#00~16#FF；十進(jìn)制法為0~255；

字：16進(jìn)制法為16#0000~16#FFFF；十進(jìn)制法為0~65535；

整數(shù)：十進(jìn)制法為-32768~32767；

雙字：16進(jìn)制法為16#00000000~16#FFFFFFFF；十進(jìn)制法為0~4294967295；

長(zhǎng)整數(shù)：十進(jìn)制法為L(zhǎng)#-2147483648~2147483647；

浮點(diǎn)數(shù)：小數(shù)法，如-1.1，5.0等，一般輸入時(shí)都采用此法；科學(xué)計(jì)數(shù)法，PLC系統(tǒng)內(nèi)部的存儲(chǔ)格式，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換；

時(shí)間常數(shù)：s5t#為前綴，后面跟一個(gè)正整數(shù)或小數(shù)，再跟時(shí)間單位，s表示秒；如：s5t#12.5s。1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—邏輯指令冶金

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––||––常開(kāi)觸點(diǎn)(地址)：本地址位與輸入進(jìn)行“與”運(yùn)算，結(jié)果輸出。––|/|––常閉觸點(diǎn)(地址)：對(duì)本地址位先“非”，再與輸入進(jìn)行“與”運(yùn)算，結(jié)果輸出。––()輸出線圈(地址)：本地址位等于輸入。––|NOT|––能流取反：把輸入信號(hào)，“非”后輸出；––(S)置位線圈(地址)：如果輸入為“1”，本地址位等于“1”。––(R)重置線圈(地址)：如果輸入為“1”，本地址位等于“0”。––(P)––RLO上升沿檢測(cè)：如果輸入為“1”，本地址位為“0”，則輸出為“1”，否則，輸出為“0”。––(N)––RLO下降沿檢測(cè)：如果輸入為“0”，本地址位為“1”1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—比較指令冶金

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比較指令說(shuō)明：指令符號(hào)前面的“––”，是指令的輸入，指令符號(hào)后面的“––”，是指令的輸出。輸入和輸出都是BOOL類(lèi)型，即只有“0”和“1”兩種可能。當(dāng)比較指令輸入為“1”時(shí)，且IN1和IN2的比較，結(jié)果符合條件，輸出為“1”，否則，輸出為“0”。IN1和IN2必須是相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型，比較的條件分為六種：等于、不等于、大于、小于、大于等于、小于等于。根據(jù)比較的數(shù)據(jù)類(lèi)型，分為：整數(shù)比較、雙整數(shù)比較和實(shí)數(shù)比較三大類(lèi)。它們的符號(hào)如下：CMP_I（整數(shù)比較）CMP_R（實(shí)數(shù)比較）1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換指令冶金

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數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換指令說(shuō)明：EN為輸入，是BOOL類(lèi)型，ENO為輸出，且總是與EN相同；當(dāng)輸入為“1”時(shí)，執(zhí)行指令，否則，不執(zhí)行指令。IN輸入的數(shù)據(jù)類(lèi)型和OUT輸出的數(shù)據(jù)類(lèi)型在指令名稱中已經(jīng)說(shuō)明；并且要求為全局變量或局部變量。常用的有：

BCD_IBCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù);

I_BCD整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼

BCD_DIBCD碼轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)

DI_BCD雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼

I_DINT整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)

DI_REAL雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)

INV_I整數(shù)的二進(jìn)制反碼

INV_DI雙整數(shù)的二進(jìn)制反碼1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—整數(shù)算術(shù)指令冶金

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指令說(shuō)明：EN為輸入，是BOOL類(lèi)型，ENO為輸出，且總是與EN相同；當(dāng)輸入為“1”時(shí)，執(zhí)行指令，否則，不執(zhí)行指令。整數(shù)算術(shù)指令要求IN1、IN2必須為INT類(lèi)型的變量或常數(shù)，OUT必須為INT類(lèi)型的變量；雙整數(shù)的運(yùn)算指令要求IN1、IN2必須為DINT類(lèi)型的變量或常數(shù)，OUT必須為DINT類(lèi)型的變量。使用整數(shù)算術(shù)指令時(shí)，要考慮是否會(huì)產(chǎn)生溢出及除法余數(shù)丟失等等問(wèn)題。常用的有：

ADD_I整數(shù)加法

SUB_I整數(shù)減法

MUL_I整數(shù)乘法

DIV_I整數(shù)除法

ADD_DI雙整數(shù)加法

SUB_DI雙整數(shù)減法

MUL_DI雙整數(shù)乘法

DIV_DI雙整數(shù)除法1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—賦值指令冶金

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指令說(shuō)明：EN為輸入，是BOOL類(lèi)型，ENO為輸出，且總是與EN相同；當(dāng)輸入為“1”時(shí)，執(zhí)行指令，否則，不執(zhí)行指令。指令要求IN為變量或常數(shù)，其類(lèi)型，與OUT的類(lèi)型一致，且OUT必須為變量。MOVE只能復(fù)制BYTE（字節(jié)）、WORD（字）、INT（整數(shù)）、DWORD（雙字）、DINT（雙精度整數(shù)）和REAL（實(shí)數(shù)）數(shù)據(jù)對(duì)象。用戶定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型（例如數(shù)組或結(jié)構(gòu)）必須使用系統(tǒng)功能“BLKMOVE”（SFC20）進(jìn)行復(fù)制。

MOVE賦值指令1.4PLC基礎(chǔ)知識(shí)—對(duì)梯形圖的認(rèn)識(shí)冶金

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自鎖回路置位復(fù)位1.5PLC的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)冶金

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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，一般情況下,PLC屬于一級(jí)自動(dòng)化控制，其下有零級(jí)過(guò)程執(zhí)行及儀表系統(tǒng)，如:傳動(dòng)控制系統(tǒng)、編碼器、儀器儀表等等。其上有二級(jí)計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)（PCS）和三級(jí)生產(chǎn)工序計(jì)劃系統(tǒng)（如我公司的MES）以及公司級(jí)ERP系統(tǒng)。1.5PLC的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)冶金

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思考？不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)之間能否進(jìn)行邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算？為什么？如果要進(jìn)行邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算，要如何進(jìn)行？冶金

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2、PLC的硬件組成及組態(tài)2.1典型PLC的硬件2.2PLC的硬件組態(tài)2.3PLC的硬件故障判斷2.4PLC的變量表和強(qiáng)制表2.5PLC硬件故障及應(yīng)急方案2.1典型PLC的硬件冶金

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一個(gè)典型的PLC主站的硬件包括：電源模塊（PS）中央處理器模塊（CPU）以太網(wǎng)通訊模塊（CP）信號(hào)模塊(SM)其它擴(kuò)展模塊冶金

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石化

2.1典型PLC的硬件電源模塊PS407CPU模塊416-3DP以太網(wǎng)通訊模塊CP443擴(kuò)展DP通訊模塊冶金

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2.1典型PLC的硬件一個(gè)典型的PLC從站的硬件包括：ET200(遠(yuǎn)程站)編碼器傳動(dòng)控制系統(tǒng)（ACS800、ACS6000等）流量計(jì)冶金

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2.1典型PLC的硬件-ET200電源通訊模塊信號(hào)模板冶金

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2.2硬件配置

PLC的硬件配置的主要功能是將PLC的實(shí)際的主站和從站的硬件通過(guò)硬件配置的形式將其通過(guò)軟件的方式連接起來(lái)。硬件組態(tài)需要STEP7或PCS7等組態(tài)軟件。下面我們用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹硬件組態(tài)的過(guò)程。冶金

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2.2硬件配置打開(kāi)S7軟件，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名，選擇保存路徑冶金

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2.2硬件配置插入一個(gè)SIMATIC300的站冶金

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2.2硬件配置選擇硬件配置，雙擊Hardware冶金

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2.2硬件配置插入機(jī)架Rail冶金

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2.2硬件配置在機(jī)架上插入一個(gè)電源模塊PS307-10A冶金

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2.2硬件配置選擇一個(gè)CPU模塊插入第二槽冶金

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2.2硬件配置設(shè)置CPU的Profibus網(wǎng)絡(luò)，傳速速率及網(wǎng)絡(luò)形式冶金

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2.2硬件配置形成了CPU及所帶的Profibus冶金

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2.2硬件配置添加以太網(wǎng)通訊模塊（CP），新建以太網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置IP地址及子網(wǎng)掩碼冶金

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2.2硬件配置插入一個(gè)ET200遠(yuǎn)程站，首先插入一個(gè)IM153通訊模塊，選擇連接在DP1上冶金

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2.2硬件配置把各種信號(hào)模板根據(jù)實(shí)際配置情況組態(tài)到硬件組態(tài)上冶金

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2.2硬件配置

AI模板的設(shè)置，可以選擇電流、電壓等，同時(shí)選擇接線方式冶金

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2.2硬件配置設(shè)置電壓、電流的范圍主要是下拉的幾種范圍冶金

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2.2硬件配置

AO模塊的設(shè)置，于AI基本一致冶金

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2.2硬件配置設(shè)置完成后進(jìn)行PLC硬件的保存和編譯冶金

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2.2硬件配置

PLC硬件下載冶金

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2.2硬件配置

PLC硬件下載有兩種接口，因此出現(xiàn)了兩個(gè)目標(biāo)模塊冶金

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2.2硬件配置尋找以太網(wǎng)模塊的MAC地址，確認(rèn)后進(jìn)行下載冶金

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2.2硬件配置-NetPro設(shè)置PLC與PLC之間以及PLC與其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的通訊一般采用以太網(wǎng)通訊的方式，其通訊過(guò)程同樣需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，NetPro設(shè)置的過(guò)程就是以太網(wǎng)通訊設(shè)置的過(guò)程。 通常情況下，以太網(wǎng)之間的通訊都是建立一個(gè)雙向連接，用S7、UDP或TCP連接方式。需要設(shè)置雙方的IP地址及端口號(hào)，具體設(shè)置過(guò)程如下：冶金

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2.2硬件配置-NETPro設(shè)置設(shè)置以太網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊以太網(wǎng)設(shè)置按鈕冶金

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2.2硬件配置選擇站及連接方式，這里選擇TCP連接冶金

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2.2硬件配置新建一個(gè)TCP連接，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)IP地址、名稱等等冶金

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2.2硬件配置設(shè)置對(duì)方IP地址和端口號(hào)冶金

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2.2硬件配置設(shè)置一對(duì)S7連接，一個(gè)用于發(fā)送、一個(gè)用于接收，注意YES,NO冶金

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2.2硬件配置

NetPro的保存和編譯冶金

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2.2硬件配置編譯過(guò)程及完成冶金

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2.3PLC的硬件故障診斷及應(yīng)急方案以S7400為例左圖是一般的S7400硬件的指示燈，常見(jiàn)的有內(nèi)部故障，外部故障，bus故障以及電池故障冶金

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指示燈故障描述處理過(guò)程INT內(nèi)部故障通過(guò)查看CPU故障診斷信息或全部下載PLC用戶程序EXT有外部故障一般是外部站點(diǎn)存在通訊或其它故障狀況造成的，可通過(guò)CPU故障診斷或硬件程序在線，查看各通訊狀況即可找出原因。BUSProfibus通訊異常通過(guò)硬件在線測(cè)試所有遠(yuǎn)程站的Profibus通訊情況。Force存在強(qiáng)制信號(hào)可在強(qiáng)制表中看到被強(qiáng)制的變量，一旦現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)處理完畢，及時(shí)取消強(qiáng)制信息STOP停機(jī)檢查電源、線路，重新啟動(dòng)或重新下載硬件等、更換模塊Battery電池故障需要更換備用電池，在CPU電池故障的情況下，一旦外電丟失，就需要重新下載程序。2.3PLC的硬件故障診斷及應(yīng)急方案冶金

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CPU故障診斷及應(yīng)急處理CPU故障無(wú)法啟動(dòng)的情況下1、重啟電源模塊，并重啟CPU，看能否正常啟動(dòng)，有時(shí)需要幾分鐘的時(shí)間進(jìn)行啟動(dòng)。2、重新下載PLC硬件和全部程序，下載完成后，系統(tǒng)提示是否啟動(dòng)CPU，選擇是，看能否正常啟動(dòng)。以上兩種方法都無(wú)法正常啟動(dòng)，則應(yīng)立即更換CPU模塊。2.3PLC的硬件故障診斷及應(yīng)急方案冶金

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CPU模塊更換的方法如下：1、CPU到STOP狀態(tài)下，電源模塊到OFF狀態(tài)下2、盡量找到相同型號(hào)的CPU模塊，如果沒(méi)有相同型號(hào)的CPU，則應(yīng)選擇型號(hào)、版本更新的CPU模塊。3、拆除原CPU模塊，并把新的CPU模塊安裝到響應(yīng)的位置。4、在硬件配置頁(yè)面上，選擇CPU單元，右鍵選擇更換CPU，并選擇新?lián)Q的CPU型號(hào)、版本號(hào)，替換原CPU，保存、編譯、下載。5、打開(kāi)軟件程序，編譯并全部下載到CPU。2.3PLC的硬件故障診斷及應(yīng)急方案冶金

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以太網(wǎng)通訊模塊故障及應(yīng)急處理（一）以太網(wǎng)模塊故障表現(xiàn)情況如下：

1、無(wú)法啟動(dòng)、運(yùn)行指示燈不亮。

2、運(yùn)行指示燈亮，但通訊異常。（二）以太網(wǎng)模塊故障的測(cè)試： 通過(guò)DOS命令，看能否Ping通以太網(wǎng)模塊的IP地址，如果無(wú)法ping通或斷斷續(xù)續(xù)，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)正常的情況下，可判斷為以太網(wǎng)通訊模塊故障，必須進(jìn)行更換。2.3PLC的硬件故障診斷及應(yīng)急方案冶金

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2.3PLC的硬件故障診斷及應(yīng)急方案

前三步基本上與CPU的更換過(guò)程相同，只是在硬件組態(tài)上，需要設(shè)置以太網(wǎng)通訊模塊的IP地址，需要和舊模塊的IP地址相同，然后把硬件配置重新通過(guò)以太網(wǎng)通訊模塊下載到CPU中，最后下載全部軟件程序即可。以太網(wǎng)模塊的更換過(guò)程冶金

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ET200模擬量模塊故障及應(yīng)急處理2.3PLC的硬件故障診斷及應(yīng)急方案1、ET200模擬量模塊故障表現(xiàn)情況如下：a、ET200有故障指示b、模擬量模塊中有紅燈指示2、ET200模擬量模塊故障的測(cè)試及處理：a、通過(guò)PLC程序觀察模擬量模塊的所有模擬量點(diǎn)的數(shù)值，如果全部異常，基本判斷為模塊有問(wèn)題，需要進(jìn)行更換，更換過(guò)程簡(jiǎn)單，只需在ET200停電的情況下，取出原模塊，換上新模塊，送電即可，不必更改程序，下載程序等。b、如果某一個(gè)點(diǎn)或幾個(gè)點(diǎn)數(shù)值異常，則判斷是否信號(hào)異常，如果電壓、電流信號(hào)正常，但PLC讀數(shù)異常，可判斷為模擬量點(diǎn)有問(wèn)題，如果有備用點(diǎn)，則把信號(hào)線接在備用點(diǎn)上，如果沒(méi)有備用，則需更換模塊。冶金

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2.4PLC的變量表和強(qiáng)制表

PLC的變量表和強(qiáng)制表也是我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中經(jīng)常用到的。可以通過(guò)變量表查看變量的實(shí)際狀態(tài)，如：可以通過(guò)在變量表中輸入I/O地址、中間變量等查看所輸入變量的瞬時(shí)值。在線觀察變量的實(shí)際狀態(tài)；變量表也可以對(duì)絕對(duì)值編碼器的數(shù)值進(jìn)行修改和標(biāo)定。冶金

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2.4PLC的變量表和強(qiáng)制表冶金

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2.4PLC的變量表和強(qiáng)制表強(qiáng)制表主要是對(duì)一些影響生產(chǎn)但又不能及時(shí)處理的信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制的數(shù)據(jù)表，每個(gè)PLC中只有一張強(qiáng)制表，強(qiáng)制表的用法為打開(kāi)PLC的強(qiáng)制表，輸入要強(qiáng)制的IO地址，輸入強(qiáng)制值，選擇強(qiáng)制。取消時(shí)，如果只取消某一個(gè)變量時(shí)，先將變量的強(qiáng)制值設(shè)為空，然后選擇強(qiáng)制，一旦選擇取消強(qiáng)制，就會(huì)把強(qiáng)制表中的所有強(qiáng)制值取消強(qiáng)制，因此使用時(shí)應(yīng)注意。冶金

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2.4PLC的變量表和強(qiáng)制表思考？ACS800傳動(dòng)的硬件配置如何進(jìn)行？1、安裝ACS800的GSD文件2、在PLC硬件組態(tài)上把ACS800的配置文件根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況放入對(duì)應(yīng)的Profibus線路上3、設(shè)置ACS800的Profibus地址，必須與傳動(dòng)方面設(shè)置的相同。4、設(shè)置傳動(dòng)的類(lèi)型如：PPO3或PPO5類(lèi)型，設(shè)置其在PLC中的地址冶金

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3、PLC的軟件設(shè)計(jì)與編程3.1程序結(jié)構(gòu)3.2PLC的編程語(yǔ)言3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)

Step7為程序設(shè)計(jì)提供三種方法，基于這些方法，可以選擇合適于我們的程序設(shè)計(jì)方法線性化編程模塊化編程結(jié)構(gòu)化編程冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-線性化編程所有的指令都在一個(gè)塊（OB1）內(nèi)。一般是一些非常小的系統(tǒng)，程序代碼簡(jiǎn)單且程序量少。電機(jī)1控制

OB1電機(jī)2控制電機(jī)3控制Network1Network2Network3冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-線性化編程實(shí)例這里以控制兩臺(tái)油泵為例，在OB1塊中分別編制程序，控制兩臺(tái)油泵的啟動(dòng)、停止過(guò)程。具體控制程序如下：冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-線性化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-線性化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-結(jié)構(gòu)化編程每個(gè)設(shè)備的控制指令都在各自的塊內(nèi)。OB1按順序調(diào)用每個(gè)塊。OB1FC1電機(jī)1FC2電機(jī)2FC3電機(jī)3冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程不同的塊調(diào)用可重復(fù)利用的代碼。OB1(或其他塊)調(diào)用這些塊并傳遞相應(yīng)的參數(shù)冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-模塊化編程實(shí)例冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-程序中的塊程序中的塊主要包括兩種：用戶定義的塊組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、數(shù)據(jù)塊（DB）等等。系統(tǒng)生成的塊系統(tǒng)功能（SFC）、系統(tǒng)功能塊（SFB）、系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDB）等等。冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-調(diào)用程序塊程序中的塊主要包括兩種：用戶定義的塊組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、數(shù)據(jù)塊（DB）等等。系統(tǒng)生成的塊系統(tǒng)功能（SFC）、系統(tǒng)功能塊（SFB）、系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDB）等等。冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-調(diào)用程序塊程序中的塊主要包括兩種：用戶定義的塊組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、數(shù)據(jù)塊（DB）等等。系統(tǒng)生成的塊系統(tǒng)功能（SFC）、系統(tǒng)功能塊（SFB）、系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDB）等等。冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-調(diào)用程序塊冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-循環(huán)程序的執(zhí)行過(guò)程冶金

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3.1程序結(jié)構(gòu)-過(guò)程映像冶金

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3.2PLC的編程語(yǔ)言S7的編程語(yǔ)言主要有三種：STL:AI0.0AI0.1=Q8.0FBD:&I0.0I0.1=Q8.0LAD:()I0.0I0.1Q8.0冶金

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3.2PLC的編程語(yǔ)言-STL編程實(shí)例

A"LVPUMPERDATA".C2PM2_1MOUSEOPENDB100.DBX2.6AN"2PM2_1MOUSECLOSERUN“Q26.2=M70.2A"2PM2_1MOUSEOPEN“I54.4AN"2PM2_1MOUSECLOSERUN“Q26.2=M70.3CALL"MOUSECONTROL“

START_DBADRESS:=M70.2STOP_DBADRESS:=DBX3.0POSITION:="2PM2_1MOUSEOPENED“I54.7POSITIONOV:="2PM2_1MOUSEOPENOV“I55.1JZ_ADRESS:="2PM2_1JZ“I54.0

FB2：冶金

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3.2PLC的編程語(yǔ)言-STL編程實(shí)例JP_ADRESS:="2PM2_1JP“I54.1DB_NO:="LVPUMPERDATA“DB100START_IADRESS:=M70.3STOP_IADRESS:="2PM2_1MOUSESTOP“I54.6START_MADRESS:=M11.4STOP_MADRESS:=M11.5RUNBACK_ADRESS:=M11.6RUN_ADRESS:="2PM2_1MOUSEOPENRUN“Q26.1冶金

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FB3：OPN#DB_NOA#JZ_ADRESSA#START_DBADRESSOA#JP_ADRESSA#START_IADRESS=#START_MADRESSA#JZ_ADRESSA#STOP_DBADRESSOA#JP_ADRESSAN#STOP_IADRESS=#STOP_MADRESS

3.2PLC的編程語(yǔ)言-STL編程實(shí)例冶金

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A#START_MADRESSO#RUN_ADRESSAN#STOP_MADRESSAN#POSITION=#RUN_ADRESS3.2PLC的編程語(yǔ)言-STL編程實(shí)例冶金

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3.2PLC的編程語(yǔ)言-LAD編程實(shí)例冶金

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3.2PLC的編程語(yǔ)言-LAD編程實(shí)例冶金

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3.2PLC的編程語(yǔ)言-FBD編程實(shí)例冶金

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3.2PLC的編程語(yǔ)言-FBD編程實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例本節(jié)以S7-400為例，對(duì)ABBACS800傳動(dòng)裝置進(jìn)行控制的過(guò)程實(shí)例，主要過(guò)程如下：

1、在PLC硬件上安裝ACS800的GSD文件。

2、將一組傳動(dòng)(以A1為例)拉入到PROFIBUS中。

3、設(shè)置A1的輸入、輸出地址及傳動(dòng)類(lèi)型

4、編制程序，使PLC可控制A1輥道的運(yùn)行并對(duì)傳動(dòng)裝置的運(yùn)行信息進(jìn)行監(jiān)控。冶金

航天

紡織

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電力

石化

3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例1、安裝GSD文件傳動(dòng)上有GSD文件的光盤(pán)，插入光盤(pán)到PLC的工程師站，在硬件配置中選擇OPTIONS下拉菜單中安裝GSD文件，選擇光盤(pán)中的GSD安裝文件即可，安裝完后，就可以將ABB傳動(dòng)裝置拖入到PLC的Profibus網(wǎng)絡(luò)中。2、組態(tài)傳動(dòng)硬件將一組傳動(dòng)(以A1為例)拉入到PROFIBUS中在右側(cè)選擇ABB傳動(dòng)裝置的圖標(biāo)，拉入到Profibus網(wǎng)絡(luò)，如圖所示，設(shè)置其Profibus地址為8，傳動(dòng)類(lèi)型為PPOtype4，相應(yīng)的輸入、輸出地址為1012-1023和640-651冶金

航天

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例3、設(shè)置A1的輸入、輸出地址及傳動(dòng)類(lèi)型設(shè)置DPslave的輸入信號(hào)的起始地址和結(jié)束地址、輸出信號(hào)的起始地址和結(jié)束地址、處理影像方式等等，如圖：冶金

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石化

3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例4、程序編制A輥道的主程序FC600（包括A1-A13共13組輥道）如圖：冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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3.3PLC控制ABB傳動(dòng)實(shí)例冶金

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4、WinCC4.1WinCC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)4.2WinCC的組態(tài)4.3WinCC與PLC的通訊4.4WinCC畫(huà)面組態(tài)4.5WinCC的變量組態(tài)4.6WinCC的報(bào)警組態(tài)4.6WinCC的全局腳本冶金

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4、WinCC-簡(jiǎn)介WinCC是由西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的上位機(jī)組態(tài)軟件，主要用于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，其下位機(jī)編程軟件主要采用西門(mén)子公司的step7WinCC基于Microsoft公司的Windows2000或WindowsNT操作系統(tǒng)，安裝在Windows2000下時(shí)，需同時(shí)安裝sp2以上版本的補(bǔ)丁冶金

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石化

4.1WinCC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)過(guò)程級(jí)：PLC控制器WinCC服務(wù)器:冗余自動(dòng)同步服務(wù)器控制級(jí):WinCC客戶端冶金

航天

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4.2

WinCC組態(tài)-新建項(xiàng)目

在WinCC資源管理器中，單擊菜單上“文件”按鈕并在下拉菜單中選擇“新建”按鈕（或在工具欄上單擊“新建”按鈕），出現(xiàn)“WinCCExplorer”對(duì)話框，我們一般采用“單用戶項(xiàng)目”，單擊“確定”按鈕關(guān)閉該對(duì)話框冶金

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4.2WinCC組態(tài)-新建項(xiàng)目冶金

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4.2WinCC組態(tài)-新建項(xiàng)目冶金

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石化

4.2WinCC組態(tài)-新建項(xiàng)目冶金

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4.2WinCC組態(tài)-新建項(xiàng)目冶金

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4.2WinCC組態(tài)-新建項(xiàng)目冶金

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4.2WinCC組態(tài)-新建項(xiàng)目冶金

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4.2WinCC組態(tài)-新建項(xiàng)目冶金

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石化

4.2WinCC組態(tài)-與PLC的通訊常用的PLC與WinCC的通訊方式有如下4種：1、MPI網(wǎng)絡(luò)連接2、PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)連接3、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接4、工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接下面詳細(xì)介紹這四種通訊方式的組態(tài)過(guò)程冶金

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4.3與PLC的通訊（MPI）

MPI(Multi-pointinterface多點(diǎn)接口)通常用于在通訊速率要求不高，通訊數(shù)據(jù)量不大時(shí)選擇的簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。其通訊速率為19.2Kb/s-12Mb/s,通常默認(rèn)設(shè)置為187.5Kb/s，只有設(shè)置成Profibus接口的MPI才支持12Mb/s的通訊速率。MPI最多可連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大通訊距離50米，但可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展長(zhǎng)度。

冶金

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4.3與PLC的通訊(MPI)準(zhǔn)備工作：I）WINCC的計(jì)算機(jī)上安裝CP5611通訊板卡。II）使用STEP7編程軟件能夠通過(guò)MPI正常連接PLC。組態(tài)過(guò)程：1.STEP7的硬件組態(tài)：STEP7設(shè)置MPI通訊，具體步驟不在此詳述，可參考如下圖所示：冶金

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4.3與PLC的通訊(MPI)冶金

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4.3與PLC的通訊(MPI)2．安裝CP5611通訊板卡在wincc的計(jì)算機(jī)上安裝CP5611通訊模塊并安裝驅(qū)動(dòng)程序3．添加驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置打開(kāi)WINCC工程在TagManagement-->SIMATICS7PROTOCOLSUITE->MPI，右鍵單擊MPI，在彈出菜單中點(diǎn)擊SystemParameter，彈出SystemParameter-MPI對(duì)話框，選擇Unit標(biāo)簽，查看Logicdevicename（邏輯設(shè)備名稱）。默認(rèn)安裝后，邏輯設(shè)備名為MPI。如圖所示：冶金

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4.3與PLC的通訊(MPI)冶金

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石化

4.3與PLC的通訊(MPI)4．設(shè)置SetPG/PCInterface進(jìn)入控制面板，雙擊SetPG/PCInterface圖標(biāo)。在AccessPointoftheApplication:的下拉列表中選擇MPI(WINCC)，如圖1.4所示，而后在InterfaceParameterAssignmentUsed:的列表中，點(diǎn)擊CP5611(MPI)，而后在AccessPointoftheApplication:的下拉列表中顯示：MPI(WINCC)

CP5611(MPI)，如圖所示：冶金

航天

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4.3與PLC的通訊（MPI）冶金

航天

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石化

4.3與PLC的通訊(MPI)設(shè)置CP5611的通訊參數(shù),點(diǎn)擊Proerties….按鈕，彈出Properties-CP5611(MPI)屬性對(duì)話框，設(shè)置參數(shù)，重要的參數(shù)如下所示：Address:CP5611的地址（MPI地址必須唯一，建議設(shè)置為0）TransmissionRate:MPI網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率（默認(rèn)為187.5Kbps）您可以修改，但必須和實(shí)際連接PLC的MPI端口的傳輸速率相同）HighestStationAddress:MPI網(wǎng)絡(luò)的最高站地址（必須和PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置相同）如圖1.6所示：冶金

航天

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石化

4.3與PLC的通訊(MPI)診斷MPI網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊Diagnostic…按鈕，進(jìn)入診斷對(duì)話框。如下圖所示：Test按鈕點(diǎn)擊后，顯示OK表示CP5611工作正常。點(diǎn)擊“Read”按鈕后，將顯示所有接入MPI網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備的站地址，如果只能讀到自己的站地址，此時(shí)，請(qǐng)查看MPI網(wǎng)絡(luò)和硬件連接設(shè)置，只有成功讀取到CPU的站點(diǎn)地址，才能進(jìn)行以下的步驟，否則，不可能建立通訊。冶金

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4.3與PLC的通訊(MPI)5．添加通道與連接設(shè)置添加驅(qū)動(dòng)連接，設(shè)置參數(shù)。打開(kāi)WINCC工程在TagManagement-->SIMATICS7PROTOCOLSUITE->MPI，右鍵單擊MPI，在下拉菜單中，點(diǎn)擊NewDriverConnection，如圖1.7所示，在彈出的Connectionproperties對(duì)話框中點(diǎn)擊Properties按鈕，彈出Connectionparameters-MPI屬性對(duì)話框，如圖所示：冶金

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4.3與PLC的通訊(MPI)冶金

注意：如果是S7-300的PLC，那么SlotNumber參數(shù)為2，如果是S7-400的PLC，那么要根據(jù)STEP7項(xiàng)目中的Hardware軟件查看PLC插在第幾號(hào)槽，不能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和物理安裝位置來(lái)隨便填寫(xiě)，可能的參數(shù)為2、3、4（主要是依據(jù)電源的大小來(lái)決定）否則通訊不能建立。

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4.3與PLC的通訊(MPI)設(shè)置MPI的站地址和CPU插槽號(hào)：重要的參數(shù)如下所示：StationAddress：MPI端口地址RackNumber：CPU所處機(jī)架號(hào)，除特殊復(fù)雜使用的情況下，一般填入0SlotNumber：CPU所處的槽號(hào)冶金

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4.3與PLC的通訊(MPI)6．連接測(cè)試與通訊診斷通過(guò)WINCC工具中的通道診斷程序WinCCChannelDiagnosis即可測(cè)試通訊是否建立。注意：此時(shí)PLC必須處于運(yùn)行狀態(tài)，老版本的PLC必須處于RUN-P或者RUN狀態(tài)，WINCC必須激活運(yùn)行，根據(jù)圖1.9所示的位置，進(jìn)入通道診斷工具，檢測(cè)通訊是否成功建立。如圖1.10所示，綠色的“√”表示通訊已經(jīng)成功建立。冶金

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4.3與PLC的通訊(MPI)冶金

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4.3與PLC的通訊(Profibus)準(zhǔn)備工作：I）WINCC的計(jì)算機(jī)上安裝CP5611通訊板卡。

II）將所要連接的PLC的端口設(shè)置為PROFIBUS通訊協(xié)議，對(duì)于MPI/DP類(lèi)型的端口尤其重要。組態(tài)過(guò)程：1．STEP7硬件組態(tài) 使用STEP7軟件組態(tài)PLC的硬件信息，將相應(yīng)的板卡在Hardware進(jìn)行硬件組態(tài)，選擇你將要連接WINCC的對(duì)應(yīng)端口，如果其類(lèi)型為MPI/DP，則需要將端口指定為PROFIBUS，如下圖所示：冶金

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4.3與PLC的通訊(Profibus)A．設(shè)置該P(yáng)ROFIBUS端口的地址為2B．點(diǎn)擊New按鈕，在Subnet下新建一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置參數(shù)，冶金

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4.3與PLC的通訊(Profibus)其中重要參數(shù)如下：HighestPROFIBUSAddress：指整個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的最高的站點(diǎn)地址，默認(rèn)為126，可作修改。TransmissionRate：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的通訊速率，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所有站點(diǎn)的通訊波特率應(yīng)當(dāng)一致。Profile：具體的傳輸協(xié)議的設(shè)置，這里我們使用DP。冶金

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4.3與PLC的通訊(Profibus)2．安裝CP5611通訊板卡 安裝CP5611，并安裝驅(qū)動(dòng)程序3．添加驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù) 打開(kāi)WINCC工程在TagManagement-->SIMATICS7PROTOCOLSUITE->PROFIBUS，右鍵單擊PROFIBUS，在彈出菜單中點(diǎn)擊SystemParameter，如左圖彈出SystemParameter-PROFIBUS對(duì)話框，選擇Unit標(biāo)簽，查看Logicdevicename（邏輯設(shè)備名稱）。默認(rèn)安裝后，邏輯設(shè)備名為CP_L2_1:，如圖冶金

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4.3與PLC的通訊(Profibus)冶金

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4.3與PLC的通訊(Profibus)4．設(shè)置SetPG/PCInterface

進(jìn)入Windows操作系統(tǒng)下的控制面板，雙擊SetPG/PCInterface圖標(biāo)，在AccessPointoftheApplication:的下拉列表中選擇CP_L2_1:如左圖所示，而后在InterfaceParameterAssignmentUsed:的列表中，點(diǎn)擊CP5611(PROFIBUS)，而后在AccessPointoftheApplication:的下拉列表中顯示：CP_L2_1:

CP5611(PROFIBUS)，如圖所示。冶金

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4.3與PLC的通訊(Profibus)冶金

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石化

4.3與PLC的通訊(Profibus) 設(shè)置CP5611的通訊參數(shù),點(diǎn)擊Proerties….按鈕，彈出Properties-CP5611(PROFIBUS)參數(shù)。如圖

重要的參數(shù)如下所示：Address:CP5611的PROFIBUS地址TransmissionRate:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率（您可以修改，但必須和實(shí)際連接PLC的PROFIBUS端口的傳輸速率相同）HighestStationAddress:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的最高站地址（必須和PLC的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置相同）Profile:設(shè)置具體通訊協(xié)議，這里使用DP冶金

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4.3與PLC的通訊(Profibus)

診斷PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊Diagnostic…按鈕，進(jìn)入診斷對(duì)話框。如下圖所示：Test按鈕點(diǎn)擊后，顯示OK表示CP5611工作正常。點(diǎn)擊Read按鈕后，將顯示所有接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備的站地址，如果只能讀到自己的站地址，此時(shí)，請(qǐng)查看PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)和硬件連接設(shè)置，只有成功讀取到CPU的站點(diǎn)地址，才能進(jìn)行以下的步驟，否則，不可能建立通訊，如圖冶金

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4.3與PLC的通訊(Profibus)冶金

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石化

4.3與PLC的通訊(Profibus)5．添加通道與連接設(shè)置 添加驅(qū)動(dòng)連接，設(shè)置參數(shù)。打開(kāi)WINCC工程在TagManagement-->SIMATICS7PROTOCOLSUITE->PROFIBUS，右鍵單擊PROFIBUS，在下拉菜單中，點(diǎn)擊NewDriverConnection，如左圖所示，在彈出的Connectionproperties對(duì)話框中點(diǎn)擊Properties按鈕，彈出Connectionparameters-PROFIBUS屬性對(duì)話框，填入?yún)?shù)，如右圖所示：冶金

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石化

4.3與PLC的通訊(Profibus)冶金

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電力

石化

4.3與PLC的通訊(Profibus)6．連接測(cè)試與通訊診斷 通過(guò)WINCC工具中的通道診斷程序WinCCChannelDiagnosis即可測(cè)試通訊是否建立。注意：此時(shí)PLC必須處于運(yùn)行狀態(tài)，老版本的PLC必須處于RUN-P或者RUN狀態(tài)，WINCC必須激活運(yùn)行，根據(jù)圖2.12所示的位置，進(jìn)入通道診斷工具，檢測(cè)通訊是否成功建立。如圖2.13所示，綠色的“√”表示通訊已經(jīng)成功建立。冶金

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4.3與PLC的通訊(TCP/IP)冶金

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石化

4.3與PLC的通訊(TCP/IP)準(zhǔn)備工作：

通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)與WINCC6.0