液壓與氣壓傳動(dòng)-課件

第四章液壓缸

液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的執(zhí)行元件。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠和制造容易等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種液壓機(jī)械設(shè)備中。物流工程學(xué)院

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網(wǎng)絡(luò)課件4.1液壓缸的分類與工作原理

按照結(jié)構(gòu)不同，液壓缸可分為活塞缸、柱塞缸、組合缸和擺動(dòng)缸四類?；钊?、柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出力和速度；擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)小于360°的往復(fù)擺動(dòng)，輸出扭矩和角速度；組合液壓缸具有較特殊的結(jié)構(gòu)和功用。液壓缸按液體壓力的作用方式，又可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸。單作用液壓缸是利用液體壓力產(chǎn)生的推力推動(dòng)活塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，反向復(fù)位則靠彈簧力、重力或其它外力來(lái)實(shí)現(xiàn)。雙作用液壓缸則是利用液體壓力產(chǎn)生的推力推動(dòng)活塞作正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。物流工程學(xué)院

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網(wǎng)絡(luò)課件4.1.1

活塞缸

活塞缸可分為雙桿活塞缸和單桿活塞缸兩種。物流工程學(xué)院

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網(wǎng)絡(luò)課件

一、雙桿活塞缸

雙桿活塞缸是活塞兩端都帶活塞桿的液壓缸。它有兩種安裝形式，圖

(a)所示是缸筒固定，活塞桿移動(dòng)的安裝形式。圖

(b)所示是活塞桿固定，缸筒移動(dòng)的安裝形式。

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網(wǎng)絡(luò)課件

雙桿活塞缸兩個(gè)方向上輸出的推力F1、F2相等，其值為：活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度v1、v2相等，其值為：

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網(wǎng)絡(luò)課件二、單桿活塞缸

圖所示是活塞只有一端帶活塞桿的液壓缸，稱為單桿活塞缸。單桿活塞缸也有缸筒固定、活塞桿移動(dòng)和活塞桿固定、缸筒移動(dòng)兩種安裝形式。當(dāng)壓力油以相同的壓力p1和流量q分別進(jìn)入缸的左右兩腔時(shí)，活塞桿左右運(yùn)動(dòng)時(shí)的推力和速度不相等，其值分別為：物流工程學(xué)院

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網(wǎng)絡(luò)課件

將單桿活塞缸的兩腔連通，并同時(shí)輸入壓力油，這種連接形式稱為差動(dòng)連接，如圖（c）所示。作差動(dòng)連接時(shí)的單桿活塞缸也稱為差動(dòng)液壓缸。作差動(dòng)連接時(shí)，進(jìn)入液壓缸兩腔壓力油的壓力相同，但由于兩腔有效工作面積不等，A1>A2，產(chǎn)生的液壓作用力不等，故活塞向右運(yùn)動(dòng)，有桿腔中的油液便會(huì)流入無(wú)桿腔。此時(shí)，差動(dòng)液壓缸產(chǎn)生的推力F3和活塞向右運(yùn)動(dòng)的速度v3分別為：

上式表明，單桿活塞缸差動(dòng)連接時(shí)的推力比非差動(dòng)連接時(shí)要小；而活塞向右移動(dòng)時(shí)的速度，在供油量q相同的情況下要比非差動(dòng)連接時(shí)的速度大得多。

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網(wǎng)絡(luò)課件4.1.2

柱塞缸

如圖所示為一柱塞缸。其特點(diǎn)是，缸筒內(nèi)壁與柱塞沒(méi)有配合要求，因此缸筒內(nèi)孔可只作粗加工或不加工，僅柱塞與導(dǎo)向套有配合要求，這樣就大大簡(jiǎn)化了缸筒的加工工藝。為減輕柱塞重量以減小柱塞彎曲變形，柱塞一般做成空心的。物流工程學(xué)院

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網(wǎng)絡(luò)課件柱塞缸產(chǎn)生的推力和運(yùn)動(dòng)速度為：

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網(wǎng)絡(luò)課件4.1.3

擺動(dòng)液壓缸

擺動(dòng)液壓缸是輸出轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的一種液壓缸。葉片式擺動(dòng)液壓缸如圖4—4所示，按葉片數(shù)量可分為單葉片、雙葉片和多葉片擺動(dòng)缸。如圖所示為單葉片擺動(dòng)液壓缸。物流工程學(xué)院

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網(wǎng)絡(luò)課件擺動(dòng)液壓缸的輸出扭矩T和角速度ω為：物流工程學(xué)院

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網(wǎng)絡(luò)課件4.1.4

組合液壓缸

組合液壓缸的結(jié)構(gòu)形式很多，這里僅簡(jiǎn)要介紹較為常見(jiàn)的三種組合液壓缸。一、齒條傳動(dòng)液壓缸齒條傳動(dòng)液壓缸結(jié)構(gòu)形式很多，如圖所示是一種用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的齒條傳動(dòng)液壓缸。物流工程學(xué)院

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網(wǎng)絡(luò)課件二、伸縮式液壓缸

圖所示為一種伸縮式液壓缸。伸縮式液壓缸的特點(diǎn)是：活塞桿伸出的行程長(zhǎng)，收縮后的結(jié)構(gòu)尺寸小。

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網(wǎng)絡(luò)課件三、增壓缸

如圖所示為一種由活塞缸和柱塞缸組合而成的增壓缸，常應(yīng)用于在局部