(高清版)GB∕T 39414.5-2024 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口規(guī)范 第5部分：公開服務(wù)信號(hào)B2b

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口規(guī)范第5部分：公開服務(wù)信號(hào)B2b2024-07-24發(fā)布2024-07-24實(shí)施國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T39414.5—2024 V V1范圍 2規(guī)范性引用文件 1 13.1術(shù)語和定義 1 2 24.2坐標(biāo)系統(tǒng) 2 25信號(hào)特性 3 3 35.3邏輯電平 45.4極化方式 5.5載波相位噪聲 4 45.7相關(guān)損耗 4 45.9信號(hào)一致性 45.10地面接收功率電平 46測(cè)距碼特性 5 77.1導(dǎo)航電文概述 7.1.1導(dǎo)航電文類型 77.1.2校驗(yàn)碼 77.2B-CNAV3導(dǎo)航電文 8 87.2.2編碼方案和編碼參數(shù) 87.2.3編排格式 8導(dǎo)航電文參數(shù)和算法 TGB/T39414.5—20248.2信息類型 8.3系統(tǒng)時(shí)間參數(shù) 8.4鐘差參數(shù) 8.4.1參數(shù)說明 8.4.2用戶算法 8.5群延遲修正參數(shù) 8.5.1參數(shù)說明 8.5.2用戶算法 8.6.1參數(shù)說明 8.6.2用戶算法 8.7電離層延遲改正模型參數(shù) 8.7.1參數(shù)說明 8.7.2用戶算法 8.8中等精度歷書 8.8.1參數(shù)說明 8.8.2用戶算法 8.9.1參數(shù)說明 8.9.2用戶算法 8.10地球定向參數(shù) 8.10.1參數(shù)說明 8.10.2用戶算法 8.11BDT-UTC時(shí)間同步參數(shù) 8.11.1參數(shù)說明 8.11.2用戶算法 8.12.1參數(shù)說明 8.13衛(wèi)星健康狀態(tài) 8.14衛(wèi)星完好性狀態(tài)標(biāo)識(shí) 8.15空間信號(hào)精度指數(shù) 8.16空間信號(hào)監(jiān)測(cè)精度指數(shù) 9符合性驗(yàn)證方法 9.2信號(hào)特性驗(yàn)證方法 ⅢGB/T39414.5—20249.2.1測(cè)試設(shè)備與連接 9.2.2測(cè)試與判別方法 9.3測(cè)距碼特性驗(yàn)證方法 9.3.1測(cè)試設(shè)備與連接 9.3.2測(cè)試與判別方法 9.4導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu)驗(yàn)證方法 9.4.1測(cè)試設(shè)備與連接 9.4.2測(cè)試與判別方法 9.5導(dǎo)航電文參數(shù)算法驗(yàn)證方法 9.5.1測(cè)試設(shè)備與連接 9.5.2測(cè)試與判別方法 附錄A(資料性)多進(jìn)制LDPC編譯碼方法及示例 VGB/T39414.5—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T39414《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口規(guī)范》的第5部分。GB/T39414已經(jīng)發(fā)——第2部分：公開服務(wù)信號(hào)B2a;——第3部分：公開服務(wù)信號(hào)B1I;——第4部分：公開服務(wù)信號(hào)B3I;——第5部分：公開服務(wù)信號(hào)B2b。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中央軍委裝備發(fā)展部提出。本文件由全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC544)歸口。VGB/T39414.5—2024北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口規(guī)范BGTO:BDT-GNSS時(shí)間同步(BDT-GNSSTimeSynchronous)MSB:最高有效位(MostSignificantBit)SOW:周內(nèi)秒計(jì)數(shù)(SecondsofWeek)2北斗系統(tǒng)標(biāo)稱空間星座由3顆GEO衛(wèi)星、3顆IGSO衛(wèi)星和24顆MEO衛(wèi)星組成，并視情部署1)原點(diǎn)位于地球質(zhì)心；序號(hào)參數(shù)定義1長半軸2地心引力常數(shù)(包含大氣層)3扁率f=1/298.2572221014地球自轉(zhuǎn)角速度2e=7.2921150×10-?rad/s秒，起始?xì)v元為2006年1月1日協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC)00時(shí)00分00秒。BDT通過UTC(NTSC)與國3GB/T39414.5—20245信號(hào)特性提供定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)的B2b信號(hào)I支路的載波頻率、調(diào)制方式及符號(hào)速率見表2。表2B2b信號(hào)I支路信號(hào)結(jié)構(gòu)信號(hào)載波頻率/MHz調(diào)制方式符號(hào)速率/S/sB2b信號(hào)I支路BPSK(10)B2b信號(hào)I支路分量sp2bi(t)由導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)DB?bi(t)和測(cè)距碼CB?bi(t)調(diào)制產(chǎn)生，SB2bi(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式見公式(1)。SB2b(t)=DB2b(t)·CB2b(t)t——以北斗時(shí)為基準(zhǔn)的時(shí)間；SB2b(t)——B2b信號(hào)I支路分量；Dp?b(t)——B2b信號(hào)I支路的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)碼，數(shù)學(xué)表達(dá)式見公式(2);dβ2bI——B2b信號(hào)I支路的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)碼；TB2bI——相應(yīng)的數(shù)據(jù)碼片寬度。n——以碼序列周期為單位的序號(hào)；m——以測(cè)距碼碼元為單位的序號(hào)；NB?bI——對(duì)應(yīng)分量的測(cè)距碼碼長，取值為10230;TcB?b——B2b信號(hào)I支路的測(cè)距碼碼片寬度，取值為1/R.B?bI;GB/T39414.5—2024調(diào)制信號(hào)的邏輯電平與信號(hào)電平之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表3。表3邏輯電平與信號(hào)電平之間的映射關(guān)系邏輯電平信號(hào)電平1—1.00衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)為右旋圓極化(RHCP)。未調(diào)制載波的相位噪聲譜密度應(yīng)滿足單邊噪聲帶寬為10Hz的三階鎖相環(huán)的載波跟蹤精度達(dá)到0.1rad(RMSE)。每個(gè)數(shù)據(jù)符號(hào)的邊沿與碼片的邊沿對(duì)齊，周期性的測(cè)距碼第一個(gè)碼片的起始時(shí)刻與數(shù)據(jù)符號(hào)位起任意信號(hào)分量間偽碼相位互差不超過10ns。當(dāng)衛(wèi)星仰角大于5°,在地球表面附近的接收機(jī)右旋圓極化天線為0dBi增益(或線性極化天線為3dBi增益)時(shí)，衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)到達(dá)接收機(jī)天線輸出端的最小功率電平見表4。表4地面接收的最小功率電平信號(hào)衛(wèi)星類型最小接收功率/dBWB2b信號(hào)I支路IGSO衛(wèi)星B2b信號(hào)I支路具有以下特性：波束軸向相對(duì)于地球邊緣滾降不超過2dB。45GB/T39414.5—20246測(cè)距碼特性B2b信號(hào)I支路測(cè)距碼速率為10.23Mc/s,碼長為10230,由兩個(gè)13級(jí)線性反饋移位寄存器具體實(shí)現(xiàn)見圖1?！瓐D1B2b信號(hào)I支路測(cè)距碼發(fā)生器S2.13]。在測(cè)距碼周期起始時(shí)刻，寄存器1和寄存器2同步復(fù)位；測(cè)距碼周期中，第8190碼片的結(jié)束時(shí)刻，寄存器1需復(fù)位。重復(fù)以上過程，得到長度為10230的測(cè)距碼。B2b信號(hào)I支路共有53個(gè)測(cè)距碼，具體參數(shù)見表5。其中，頭24個(gè)碼片和末尾24個(gè)碼片用八進(jìn)表5B2b信號(hào)I支路測(cè)距碼參數(shù)PRN號(hào)寄存器2初始值(二進(jìn)制)頭24個(gè)碼片(八進(jìn)制)末尾24個(gè)碼片(八進(jìn)制)610001101011104247142244530033710001111011104207102663454537810001111110115211412091001100101001326316601001111011010510312101010000110101247522032374054210100010001006735353307467654101000101010125353617525752576表5B2b信號(hào)I支路測(cè)距碼參數(shù)(續(xù))PRN號(hào)寄存器2初始值(二進(jìn)制)頭24個(gè)碼片(八進(jìn)制)末尾24個(gè)碼片(八進(jìn)制)1010001011011552262741010001011100613513430116027010100101000115075632610100111101110415354727542214101010000000137651752101010011111040652553101011010101157452211101011011000134450664000716041011001010011101100110001056312563101101001100071510447474741761011010110110445135621011011110010541124455554065410110111111110011143262507667101110001001055610115634162131011100111100606130303201402110111101000013641016143533653101111100100073013021613131611011111010100650103720324655110111111010110775636010111111100110125174411000010100013536074427367153110001001010065561461772236011100010110111045615331100100010001356613033532256611001000110013166155207107560110011010101146612101110011011000134462214110011101001055062742507102111101001010101253235433455553211010011101006432065603034702110101100101175766350110110101011105221747505504327GB/T39414.5—2024表5B2b信號(hào)I支路測(cè)距碼參數(shù)(續(xù))PRN號(hào)寄存器2初始值(二進(jìn)制)頭24個(gè)碼片(八進(jìn)制)末尾24個(gè)碼片(八進(jìn)制)111000011010064741521450304641110010000011015470301110010001011337620361110010100011576162211110010101000725407755532723711101001110111110110010111054425376471653711110010010007330154221130334111101001010065500312111101001100131503365213040501111011011010511026233657454411110111110007010047431701764g(x)=(1+x)p(x)……….(6)p(x)=x23+x1?+x13+x12+x11+x?+x?+x?+x?+x3+1。m(x)=m,+mp_1x+mk_2x2+….+m?xk-1.………(7)8速率為1000S/s,播發(fā)周期為1s?；镜膸Y(jié)構(gòu)定義如圖2所示。6symbols6symbolsMSB486bitsMesType同步頭電文數(shù)據(jù)436bits20bits24bits每幀電文的前16符號(hào)位為幀同步頭(Pre),其值為0xEB90,即1110101110010000,采用高位先義于本原多項(xiàng)式為p(x)=1+x+x?的有限域GF(26),前81×81部分對(duì)應(yīng)信息符號(hào)，后81×81部9308480693745725269GB/T39414.5—2024H81.162,element693782478657593668985973326GB/T39414.5—2024開始是j<4否是j=0編譯碼方法及示例參見附錄A。B-CNAV3導(dǎo)航電文當(dāng)前定義了3個(gè)有效信息類型，分別為信息類型10、30、40,其編排格式見圖4～圖6。信息類型10MesType星歷I星歷IⅡAIF?圖4B-CNAV3信息類型10編排格式GB/T39414.5—2024信息類型30發(fā)射數(shù)據(jù)流順序，高位(MSB)先發(fā)486bitsPrcConstMesType20bitsWNRey4bits鐘差參數(shù)69bits電離層參數(shù)74bitsBDT-UTC97bits138bitsSISAI22bitsSISAIoHSCRC24bits圖5B-CNAV3信息類型30編排格式信息類型40發(fā)射數(shù)據(jù)流順序，高位(MSB)先發(fā)486bitPrcConstMesTyp6bitsSOW20bitsBGTO參數(shù)68bits中等精度歷書簡約歷書38bits簡約歷書38bits簡約歷書38bits簡約歷書38bits簡約歷書38bitsRevCRC24bits圖6B-CNAV3信息類型40編排格式MSBLSBSatType26bitsA25bits23bitsM?eWi2iC24bitsC24bits21bits21bitsa?25bitsaMSBLSB圖10ISAIoc(共22bits)MSBLSBa?O?C?8bitsa?C?圖11電離層延遲改正模型參數(shù)(共74bits)GB/T39414.5—2024AouTCAIuTCA?uTc△tLs8bitsWNs△tLSF8bits圖12BDT-UTC時(shí)間同步參數(shù)(共97bits)MSB6bitsSatType2bits8bits27bitsΦ7bitsHealth8bits圖13簡約歷書(共38bits)MSBLSBPMX21bitsPMY21bitsMSBWNBGrCAarGTArGTC圖15BGTO參數(shù)(共68bits)MSBPRNaSatTypeWNeδ2QWafoHealth圖16中等精度歷書(共156bits)B-CNAV3導(dǎo)航電文中各參數(shù)說明見表6中的標(biāo)示。表6B-CNAV3導(dǎo)航電文各參數(shù)說明序號(hào)電文參數(shù)1見7.1.22見8.13見8.24見8.35見8.36鐘差參數(shù)見8.47見8.58星歷參數(shù)(星歷I、星歷Ⅱ)見8.69電離層延遲改正模型參數(shù)見8.7中等精度歷書見8.8序號(hào)電文參數(shù)參數(shù)定義及描述WN見8.9見8.9簡約歷書見8.9見8.10見8.11見8.12HS見8.13DIF見8.14SIF?見8.14AIF?見8.14見8.15見8.15SISMA見8.16MesType(二進(jìn)制)信息類型000000無效001010信息類型10011110信息類型30信息類型40其他預(yù)留GB/T39414.5—2024參數(shù)定義比特?cái)?shù)比例因子有效范圍單位周內(nèi)秒計(jì)數(shù)10～604799SWN整周計(jì)數(shù)10～8191周時(shí)的起始?xì)v元(2006年1月1日00時(shí)00分00秒U(xiǎn)TC)序號(hào)參數(shù)定義比特?cái)?shù)比例因子有效范圍單位1鐘差參數(shù)參考時(shí)刻0～604500S2Q?衛(wèi)星鐘偏差系數(shù)2-34—S3衛(wèi)星鐘漂移系數(shù)2-50——4Q?衛(wèi)星鐘漂移率系數(shù)2-66——a為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位(MSB)是符號(hào)位(十或一)。除非在“有效范圍”欄中另有說明，否則參數(shù)的有效范圍是所給定的位數(shù)與比例因子共同確定的最大范圍?！鱰=a?+α?(t?—toc)+a?(t?—toc)2+△t (10)△t,=F·e·√A·sinE (11)GB/T39414.5—2024e——衛(wèi)星軌道偏心率，由本衛(wèi)星星歷參數(shù)得到；√A——衛(wèi)星軌道長半軸的開方，由本衛(wèi)星星歷參數(shù)計(jì)算得到；Ek——衛(wèi)星軌道偏近點(diǎn)角，由本衛(wèi)星星歷參數(shù)計(jì)算得到。8.5群延遲修正參數(shù)星上設(shè)備群延遲是指衛(wèi)星信號(hào)從星載頻率源到衛(wèi)星發(fā)射天線相位中心的傳輸時(shí)延。星上設(shè)備群延遲對(duì)碼相位測(cè)量的影響可通過鐘差參數(shù)α。和群延遲修正參數(shù)共同補(bǔ)償。導(dǎo)航電文播發(fā)的α。包含了B3I信號(hào)的星上設(shè)備群延遲，見表10。表10群延遲參數(shù)定義及說明參數(shù)定義比特?cái)?shù)比例因子有效范圍b單位TGDB?bIB2b信號(hào)I支路時(shí)延差2-34——Sa為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位(MSB)是符號(hào)位(十或一)。除非在“有效范圍”欄中另有說明，否則參數(shù)的有效范圍是所給定的位數(shù)與比例因子共同確定的最大范圍。用戶算法包括如下內(nèi)容：對(duì)于使用B2b信號(hào)I支路的單頻接收機(jī)用戶，碼相位修正量計(jì)算方法見公式(12)。8.6星歷參數(shù)衛(wèi)星的星歷由18個(gè)準(zhǔn)開普勒軌道參數(shù)和1個(gè)衛(wèi)星軌道類型參數(shù)構(gòu)成，星歷參數(shù)定義見表11。表11星歷參數(shù)定義序號(hào)參數(shù)定義1星歷參考時(shí)刻2SatType衛(wèi)星軌道類型3參考時(shí)刻長半軸相對(duì)于參考值的偏差4A長半軸變化率5△n?參考時(shí)刻衛(wèi)星平均角速度與計(jì)算值之差6△n?參考時(shí)刻衛(wèi)星平均角速度與計(jì)算值之差的變化率7M?參考時(shí)刻的平近點(diǎn)角8e偏心率9W近地點(diǎn)幅角周歷元零時(shí)刻計(jì)算的升交點(diǎn)經(jīng)度參考時(shí)刻的軌道傾角GB/T39414.5—2024序號(hào)參數(shù)定義Ω升交點(diǎn)赤經(jīng)變化率軌道傾角變化率Cis軌道傾角的正弦調(diào)和改正項(xiàng)的振幅Cic軌道傾角的余弦調(diào)和改正項(xiàng)的振幅Crs軌道半徑的正弦調(diào)和改正項(xiàng)的振幅Cre軌道半徑的余弦調(diào)和改正項(xiàng)的振幅Cus緯度幅角的正弦調(diào)和改正項(xiàng)的振幅Cuc緯度幅角的余弦調(diào)和改正項(xiàng)的振幅表12星歷參數(shù)說明序號(hào)參數(shù)比特?cái)?shù)比例因子有效范圍單位10～604500S2SatType?23——m4A——m/s5——6—7M?——π8e無量綱9W—π——π——π2————————m——m—a為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位(MSB)是符號(hào)位(十或一)。c長半軸參考值A(chǔ)rer=27906100m(MEO),Aref=42162200m(IGSO/GEO)dSatType含義(2進(jìn)制數(shù)):01代表GEO衛(wèi)星，10代表IGSO衛(wèi)星，11代表MEO衛(wèi)星，00為預(yù)留。GB/T39414.5—2024用戶接收機(jī)根據(jù)接收到的星歷參數(shù)，可計(jì)算相應(yīng)衛(wèi)星(實(shí)際是衛(wèi)星天線相位中心)在北斗坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，相應(yīng)的算法如表13。表13星歷用戶算法公式說明BDCS坐標(biāo)系下的地心引力常數(shù)2e=7.2921150×10-?rad/sBDCS坐標(biāo)系下的地球自轉(zhuǎn)角速度圓周率tk=t?—toea計(jì)算與參考時(shí)刻的時(shí)間差A(yù),=Aref十△Ab計(jì)算參考時(shí)刻的長半軸Ak=A?+(A)tk計(jì)算長半軸計(jì)算參考時(shí)刻的衛(wèi)星平均角速度△nA=△n?+1/2△n?tk計(jì)算衛(wèi)星平均角速度的偏差nA=n?+△nA計(jì)算改正后的衛(wèi)星平均角速度Mk=M?+nAtk計(jì)算平近點(diǎn)角Mk=Ek—esinEk迭代計(jì)算偏近點(diǎn)角計(jì)算真近點(diǎn)角φk=vk十w計(jì)算緯度幅角計(jì)算緯度幅角改正項(xiàng)計(jì)算徑向距離改正項(xiàng)計(jì)算軌道傾角改正項(xiàng)uk=φk+ouk計(jì)算改正后的緯度幅角rk=Ak(1—ecosEk)+δrk計(jì)算改正后的徑向距離計(jì)算改正后的軌道傾角計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面內(nèi)的坐標(biāo)2k=2?+(Ω-2e)tk-Ωetoe計(jì)算改正后的MEO/IGSO衛(wèi)星升交點(diǎn)經(jīng)度計(jì)算MEO/IGSO衛(wèi)星在BDCS坐標(biāo)系中的坐標(biāo)4表達(dá)式中，t是由鐘差參數(shù)計(jì)算的信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的BDT時(shí)間，即修正信號(hào)傳播時(shí)延后的系統(tǒng)時(shí)間。tk是t?和星歷參考時(shí)刻to之間的總時(shí)間差，并考慮了跨過一周開始或結(jié)束的時(shí)間，即：如果tk>302400,就從tk中減去604800;如果tk<—302400時(shí)，就對(duì)tk加上604800。b長半軸參考值A(chǔ)ref=27906100m(MEO),Are=42162200m(IGSO/GEO)。GB/T39414.5—2024北斗全球電離層延遲修正模型(BDGIM)包含9個(gè)參數(shù)，用于單頻用戶接收機(jī)修正信號(hào)傳播過程中的電離層延遲效應(yīng)，各參數(shù)特性說明見表14。對(duì)于雙頻用戶，可采用雙頻無電離層組合偽距算法來表14電離層延遲改正模型參數(shù)說明參數(shù)比特?cái)?shù)比例因子有效范圍b單位Q?——TECua?TECua?8TECuQ?8TECuQ?8-2-3TECuQ?TECuQ?TECu——TECuTECua為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位(MSB)是符號(hào)位(十或一)。除非在“有效范圍”欄中另有說明，否則參數(shù)的有效范圍是所給定的位數(shù)與比例因子共同確定的最大范圍。北斗全球電離層延遲修正模型(BDGIM)以改進(jìn)的球諧函數(shù)為基礎(chǔ)，用戶接收機(jī)根據(jù)BDGIM計(jì)算電離層延遲改正值見公式(13):a;——電離層延遲改正模型參數(shù)(見表14),單位為TECu,(i=1～9);用戶接收機(jī)采用BDGIM計(jì)算衛(wèi)星與接收機(jī)視線方向電離層延遲的具體步驟如下：a)電離層穿刺點(diǎn)位置的計(jì)算GB/T39414.5—2024Hon——電離層薄層高度；Re——地球平均半徑。電離層穿刺點(diǎn)在地球表面投影的地理緯度φg和地理經(jīng)度λg的計(jì)算見公式(15):Son——平太陽地理經(jīng)度，單位為弧度(rad);為天(d);int(·)表示向下取整。b)A;(i=1～9)的計(jì)算A;的具體計(jì)算見公式(18):表15n;和m;對(duì)應(yīng)取值i123456789GB/T39414.5—2024(2n—1)!!=(2n—1)·(2n—3)…1,且Po,o(sinφ′)=1。式中：GB/T39414.5—2024結(jié)合穿刺點(diǎn)處的垂向電離層延遲及投影函數(shù)，按公式(13)即可計(jì)算得到信號(hào)傳播路徑上電離層延遲改正值。上述計(jì)算中，相關(guān)參數(shù)取值建議如下：地磁北極的地理經(jīng)度：地磁北極的地理緯度編號(hào)k編號(hào)j123456789周期T,/dn;/m;4/—14/—20—0.61—1.31—2.00—0.03—0.48—0.40—0.16—0.21—0.10—0.130—0.121—0.51-0.43—0.01—0.06—0.28—0.31—0.17—0.1201bkj—0.20—0.31—0.03—0.25—0.092—0.06—0.050—0.05—0.16—0.14—0.14bk,j—0.08—0.06—0.11—0.14—0.14-0.05—0.01—0.123—0.03—0.01—0.03—0.03—0.010—0.08—0.040—0.02—0.030—0.03bk,j0—0.02—0.03—0.05—0.01—0.07—0.03—0.01—0.01—0.10—0.014—0.01000—0.01—0.01000000000bkj0—0.020—0.010—0.020000000005000—0.02000000000bk,j0000000000000006—0.19—0.02—0.100—0.02—0.08—0.02—0.07—0.05—0.03—0.10bk,j—0.090—0.04—0.02—0.01—0.100—0.017—0.18—0.55—0.02—0.080—0.18—0.05—0.07—0.03—0.11—0.12bk,j—0.31—0.09—0.03—0.36—0.02—0.05—0.208—0.14—0.210—0.05—0.60bkj—0.08—0.380—0.03—0.03—0.32—0.109—0.34—0.09—1.22—0.29—0.17—0.06—0.15—0.08—0.01—0.044028.71bkj0—0.11—0.22—0.03—0.01—0.03—0.02—0.04—0.02—0.01—0.13—0.37—0.11—0.07—0.04—0.05—0.01bkj—0.01—0.04—0.01—0.01—0.04—0.04-0.010—0.06—0.07—0.05—0.0500((00000bkj—0.02—0.01—0.03000000000—0.03—0.01—0.02—0.02—0.04000000000bkj-0.02-0.04-0.010000000000GB/T39414.5—2024中等精度歷書包括14個(gè)參數(shù)，參數(shù)定義及特性說明見表17。表17中等精度歷書參數(shù)定義及說明序號(hào)參數(shù)定義比特?cái)?shù)比例因子有效范圍b單位1PRNa本組歷書數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星編號(hào)61——2SatType°衛(wèi)星軌道類型2一————3WN歷書參考時(shí)刻周計(jì)數(shù)1周4歷書參考時(shí)刻80～602112S5e偏心率6參考時(shí)刻軌道傾角相對(duì)于參考值的偏差π7長半軸的平方根—m1/28周歷元零時(shí)刻計(jì)算的升交點(diǎn)經(jīng)度π9Ω升交點(diǎn)赤經(jīng)變化率W近地點(diǎn)幅角πM?參考時(shí)刻的平近點(diǎn)角——π衛(wèi)星鐘偏差系數(shù)S衛(wèi)星鐘漂移系數(shù)——Health衛(wèi)星健康信息8————a為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位(MSB)是符號(hào)位(十或一)。除非在“有效范圍”欄中另有說明，否則參數(shù)的有效范圍是所給定的位數(shù)與比例因子共同確定的最大范圍。CSatType含義(二進(jìn)制數(shù)):01代表GEO衛(wèi)星，10代表IGSO衛(wèi)星，11代表MEO衛(wèi)星，00為預(yù)留。表18衛(wèi)星健康信息定義信息位數(shù)值定義0衛(wèi)星鐘健康1第7位0B1C信號(hào)正常1B1C信號(hào)不正常b0B2a信號(hào)正常1B2a信號(hào)不正常bGB/T39414.5—2024信息位數(shù)值定義第5位0B2bI信號(hào)正常1B2bI信號(hào)不正常b第4位～第1位0預(yù)留1預(yù)留a當(dāng)?shù)?位為1,后7位均為0時(shí)表示衛(wèi)星鐘不可用，后7位均為1時(shí)表示衛(wèi)星故障或永久關(guān)閉。信號(hào)不正常指信號(hào)功率比額定值低10dB以上。公式說明BDCS坐標(biāo)系下的地心引力常數(shù)BDCS坐標(biāo)系下的地球自轉(zhuǎn)角速度圓周率計(jì)算長半軸計(jì)算參考時(shí)刻的衛(wèi)星平均角速度k=t?—toa計(jì)算與參考時(shí)刻的時(shí)間差Mk=M。+notk計(jì)算平近點(diǎn)角迭代計(jì)算偏近點(diǎn)角計(jì)算真近點(diǎn)角φk=Vk十w計(jì)算緯度幅角計(jì)算徑向距離GB/T39414.5—2024表19中等精度歷書參數(shù)的用戶算法(續(xù))公式說明計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面內(nèi)的坐標(biāo)2k=2?+(2-Ωe)tk—Ωetoa計(jì)算改正后的升交點(diǎn)經(jīng)度計(jì)算參考時(shí)刻的軌道傾角計(jì)算衛(wèi)星在BDCS坐標(biāo)系中的坐標(biāo)式中，t?是由歷書參數(shù)計(jì)算的信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的BDT時(shí)間，即修正信號(hào)傳播時(shí)延后的系統(tǒng)時(shí)間。tk是t?和歷書參考時(shí)刻ta之間的總時(shí)間差，并考慮了跨過一周開始或結(jié)束的時(shí)間，即：如果t>302400,則k減去604800;如果tk<—302400,則t加上604800。對(duì)于MEO/IGSO衛(wèi)星，io=0.30π;對(duì)于GEO衛(wèi)星，io=0.00。簡約歷書的參數(shù)定義及特性說明見表20。表20簡約歷書參數(shù)定義序號(hào)參數(shù)定義比特?cái)?shù)比例因子有效范圍單位1PRNa本組歷書數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星編號(hào)612SatType衛(wèi)星軌道類型2—————3參考時(shí)刻長半軸相對(duì)于參考值的偏差—m4周歷元零時(shí)刻計(jì)算的升交點(diǎn)經(jīng)度π5參考時(shí)刻緯度幅角——π6Health衛(wèi)星健康信息8 a為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位(MSB)是符號(hào)位(十或一)。除非在“有效范圍”欄中另有說明，否則參數(shù)的有效范圍是所給定的位數(shù)與比例因子共同確定的最大范圍。δA對(duì)應(yīng)的參考值為Aref=27906100m(MEO),Aref=42162200m(IGSO/GEO)。dΦ?=M?+w;相關(guān)參考值：e=0;δ;=0,i=55度(MEO/IGSO),i=0度(GEO)。eSatType含義：01表GEO衛(wèi)星，10代表IGSO衛(wèi)星，11代表MEO衛(wèi)星，00為預(yù)留。簡約歷書的用戶算法與中等精度歷書用戶算法相同。對(duì)于中等精度歷書用戶算法中出現(xiàn)的參數(shù)，簡約歷書的歷書參考時(shí)刻周計(jì)數(shù)(WN?)和歷書參考時(shí)刻(ta)的定義及特性說明見表21。序號(hào)參數(shù)定義比特?cái)?shù)比例因子有效范圍單位1WNa歷書參考時(shí)刻周計(jì)數(shù)10～81912歷書參考時(shí)刻80～602112表22地球定向參數(shù)定義及說明參數(shù)定義比特?cái)?shù)比例因子有效范圍b單位0～604784PMX參考時(shí)間X軸極移2-20弧秒PMX參考時(shí)間X軸極移漂移率2-21弧秒/dPMY參考時(shí)間Y軸極移2-20—弧秒PMY參考時(shí)間Y軸極移漂移率2-21弧秒/d2-24——變化率2-25a為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位(MSB)是符號(hào)位(十或一)。除非在“有效范圍”欄中另有說明，否則參數(shù)的有效范圍是所給定的位數(shù)與比例因子共同確定的最大范圍。公式說明UT1—UTC=△UT1+△UT1(t—tEop)計(jì)算t時(shí)刻的世界協(xié)調(diào)時(shí)之差x,=PMX+PMX(t—teop)yp=PMY+PMY(t—teop)計(jì)算t時(shí)刻的X軸和Y軸極移GB/T39414.5—2024BDT-UTC時(shí)間同步參數(shù)反映了北斗時(shí)(BDT)與協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC)之間的關(guān)系。BDT-UTC時(shí)間同步參數(shù)的定義及特性說明見表24。表24BDT-UTC時(shí)間同步參數(shù)定義及說明序號(hào)參數(shù)定義比特?cái)?shù)比例因子有效范圍b單位1AouTC偏差系數(shù)2-35—S2A?uTc漂移系數(shù)2-513A?uTC漂移率系數(shù)72-684的累積閏秒改正數(shù)1一S5參考時(shí)刻對(duì)應(yīng)的周內(nèi)秒0～604784S6WNo參考時(shí)間周計(jì)數(shù)1—周7WNLsF閏秒?yún)⒖紩r(shí)間周計(jì)數(shù)1——周8DN閏秒?yún)⒖紩r(shí)間日計(jì)數(shù)310～6d9△tLsF的累積閏秒改正數(shù)1——Sa為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位(MSB)是符號(hào)位(十或一)。除非在“有效范圍”欄中另有說明，否則參數(shù)的有效范圍是所給定的位數(shù)與比例因子共同確定的最大范圍。BDT和UTC的時(shí)間偏差計(jì)算方法分為三種情況：a)由閏秒?yún)⒖贾軘?shù)WNLsF與日計(jì)數(shù)DN確定的閏秒時(shí)刻還沒有來臨，并且用戶當(dāng)前時(shí)間與閏秒時(shí)刻之差大于6h,計(jì)算方法見公式(27)和公式(28)。 (27) b)用戶當(dāng)前時(shí)間處于由閏秒?yún)⒖贾軘?shù)WNLSF與日計(jì)數(shù)DN確定的閏秒時(shí)刻的前6h與閏秒turc=Wmod(864 (29)W=[(tE一△turc—43200)mod86400]+43200 (30)GB/T39414.5—2024c)由閏秒?yún)⒖贾軘?shù)WNLSF與日計(jì)數(shù)DN確定的閏秒時(shí)刻已經(jīng)過去，并且用戶當(dāng)前時(shí)間與閏秒時(shí)刻之差大于6h,計(jì)算方法見公式(31)和公式(32)。tuTc=(te一△tuTc)mod86400 (31)△tuTc=△tisF+AouTc+A? (32)8.12BGTO參數(shù)BGTO參數(shù)用于計(jì)算BDT與其他GNSS系統(tǒng)時(shí)之間的時(shí)間偏差。BGTO參數(shù)的定義及特性說明見表25。表25BDT-GNSS時(shí)間同步參數(shù)定義及說明序號(hào)參數(shù)定義比特?cái)?shù)比例因子有效范圍b單位13——無量綱2WNoBGTo參考時(shí)間周計(jì)數(shù)1—周3參考時(shí)刻對(duì)應(yīng)的周內(nèi)時(shí)間0～604784S4AoBGTO的偏差系數(shù)——S5A?BGTO的漂移系數(shù)——6A?BGTo的漂移率系數(shù) a為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位(MSB)是符號(hào)位(十或一)。除非在“有效范圍”欄中另有說明，否則參數(shù)的有效范圍是所給定的位數(shù)與比例因子共同確定的最大范圍。d)011表示GLONASS系統(tǒng)；是針對(duì)本幀中GNSSID標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)，不同北斗時(shí)與其他GNSS系統(tǒng)時(shí)之間轉(zhuǎn)換的時(shí)間偏差可由公式(33)實(shí)現(xiàn)：ApcroIten-toscro+604800(WN-GB/T39414.5—2024HS值定義說明0衛(wèi)星健康該顆衛(wèi)星提供服務(wù)1衛(wèi)星不健康或在測(cè)試中該顆衛(wèi)星不提供服務(wù)2預(yù)留預(yù)留3預(yù)留預(yù)留標(biāo)識(shí)數(shù)值定義DIF0本信號(hào)播發(fā)的電文參數(shù)誤差未超出預(yù)測(cè)精度1本信號(hào)播發(fā)的電文參數(shù)誤差超出預(yù)測(cè)精度0本信號(hào)正常1本信號(hào)不正常AIF0本信號(hào)SISMAI?值有效1本信號(hào)SISMAI值無效aSISMAI定義見7.16。GB/T39414.5—2024利用零均值高斯分布模型對(duì)空間信號(hào)精度的估計(jì)誤差進(jìn)行描述，該高斯分布的方差稱為空間信號(hào)監(jiān)測(cè)精度(SISMA),用空間信號(hào)監(jiān)測(cè)精度指數(shù)(SISMAI)表征。9符合性驗(yàn)證方法針對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口相關(guān)內(nèi)容的符合性驗(yàn)證主要是驗(yàn)證導(dǎo)航衛(wèi)星、信號(hào)模型器等導(dǎo)航信號(hào)生成設(shè)備產(chǎn)生的信號(hào)是否符合本文件第5章～第8章的相關(guān)要求，本章給出了符合性驗(yàn)證的析設(shè)備射頻入口端。符合規(guī)范要求。同9.2.2信號(hào)特性驗(yàn)證方法設(shè)備與連接內(nèi)容。同9.2.2信號(hào)特性驗(yàn)證方法設(shè)備與連接內(nèi)容。導(dǎo)航接收機(jī)能夠進(jìn)行信息bits的同步，解調(diào)出電文信息內(nèi)容與預(yù)期一致，則判定電文結(jié)構(gòu)符合規(guī)范。GB/T39414.5—2024(資料性)多進(jìn)制LDPC編譯碼方法及示例A.1多進(jìn)制LDPC編碼A.1.1生成方法由多進(jìn)制LDPC(n,k)編碼的校驗(yàn)矩陣H=[H,H?]計(jì)算得到生成矩陣G。再利用生成矩陣G,對(duì)長度為k的輸入信息序列m進(jìn)行編碼，得到長度為n的碼字。其中，c;(O≤j<n)為碼字c中的第j生成矩陣G的產(chǎn)生方法如下。a)第1步：將大小為(n—k)×n的矩陣H表示為H=[H?,H?],其中，H?大小為(n—k)×k,H?大小為(n—k)×(n—k)。b)第2步：將矩陣H轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)形式，用H?1左乘H,得到右邊為單位陣的校驗(yàn)矩陣H=c)第3步：得到矩陣A.1.2編碼示例以B-CNAV3導(dǎo)航電文采用64進(jìn)制LDPC(162,81)編碼為例，若輸入信息為：[001010110010010011100001001010100110010000101001101100101111011100000101001110111010001001110100100010111111000101011100000110111101000000110001110100110111000101011001010000110011011011111010001011010000001001001000110111100101100011001001110110100111010110100000011001000100001111000111001011001111011010000011111001111100011111011111010101111001010111000111110001011000001111011001000110001000111100111101100100000011001111010110110100000000000010001010101001101110101001011100100011其對(duì)應(yīng)的64進(jìn)制信息為：059847368302經(jīng)過編碼，輸出碼字為：[001010110010010011100001001010100110010000101001101100101111011100000101001110111010001001110100100010111111000101011100000110111101000000110001110100110111000101011001010000110011011011111010001011010000001001001000110111100101100011001001110110100111010110100000011001000100001111000111001011001111011010000011111001111100011111011111010101111001010111000111110001011000001111011001000110001000111100111101100100000011001111010110110100000000000010001010101001101110GB/T39414.5—2024101001011100100011100100101110111001000000110111000001010110101101110010001001011011001001011010000011001011101001010101011111001101101011011110001101111101011111010100001000000110100100000011101101001100111001111011010111001010101011101101111111000001111100001111101111001010000110101000111000011000000010010011010011101110101011010011111101011010