項(xiàng)目五任務(wù)3：激光雷達(dá)的故障診斷與處理（課件）

激光雷達(dá)的故障診斷與處理智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論一、課程導(dǎo)入當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的激光雷達(dá)出現(xiàn)故障時(shí)，我們?cè)撊绾稳?duì)激光雷達(dá)進(jìn)行故障的診斷以及處理呢？課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)速騰聚達(dá)激光雷達(dá)二、激光雷達(dá)的電路原理圖智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的電路測(cè)試面板智能汽車傳感與感知系統(tǒng)電路原理圖課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)二、激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的電路測(cè)試孔激光雷達(dá)電路測(cè)試孔課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)三、激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障診斷流程課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)四、激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析故障現(xiàn)象：InterfaceBOX的輸入顯示燈不亮；打開(kāi)激光雷達(dá)測(cè)試軟件“RSView”，測(cè)試激光雷達(dá)功能，軟件界面無(wú)點(diǎn)云圖。故障原因：電源出現(xiàn)故障，如電源正極斷路，電源負(fù)極斷路，電源正、負(fù)極同時(shí)斷路。課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)五、工具設(shè)備介紹應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)5.1設(shè)備介紹故障診斷臺(tái)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)五、工具設(shè)備介紹5.2工具介紹安全帽絕緣墊工作手套無(wú)紡布數(shù)字萬(wàn)用表課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準(zhǔn)備工作6.1數(shù)字萬(wàn)用表的檢查數(shù)字萬(wàn)用表的檢查1.打開(kāi)數(shù)字萬(wàn)用表電源，檢查電量是否足夠；2.將檔位打到蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查數(shù)字萬(wàn)用表是否正常。課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準(zhǔn)備工作6.2線束的檢查應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線1.應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電源線（航空接口）和智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)通訊線（OBD接口）外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕等問(wèn)題。2.連接針腳無(wú)損壞、變形或生銹。航空接口OBD接口課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準(zhǔn)備工作6.3連接OBD接口連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的OBD接口。OBD接口課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準(zhǔn)備工作6.4連接航空接口連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的航空接口。航空接口課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準(zhǔn)備工作6.5連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)七、激光雷達(dá)的故障診斷讀故障碼前，需要設(shè)置故障碼，具體操作步驟請(qǐng)掃碼了解詳情。課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件界面，單擊“故障診斷”模塊；2.單擊“讀取故障碼”，讀取故障碼；7.1讀取故障碼讀取故障碼七、激光雷達(dá)的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.觀察InterfaceBOX的輸入顯示燈是否亮起。2.打開(kāi)激光雷達(dá)測(cè)試軟件“RSView”，單擊界面左上方的“SensorStream”按鈕，設(shè)置參數(shù)后，觀察是否出現(xiàn)正常的點(diǎn)云圖，確認(rèn)故障現(xiàn)象。7.2確認(rèn)故障現(xiàn)象確認(rèn)故障現(xiàn)象（正常）七、激光雷達(dá)的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)將數(shù)字萬(wàn)用表調(diào)至蜂鳴檔，通過(guò)測(cè)量電源正負(fù)極輸入、輸出端的導(dǎo)通情況，找出故障原因。7.3故障檢診序號(hào)紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負(fù)極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通七、激光雷達(dá)的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)故障消除確認(rèn)前，需要消除故障碼，具體操作步驟請(qǐng)掃碼了解詳情。七、激光雷達(dá)的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)故障消除確認(rèn)的具體步驟如下：1.觀察InterfaceBOX的輸入顯示燈是否亮起（無(wú)故障現(xiàn)象：輸入顯示燈亮）2.通過(guò)激光雷達(dá)測(cè)試軟件“RSView”檢查激光雷達(dá)是否還存在故障（無(wú)故障現(xiàn)象：出現(xiàn)點(diǎn)云圖）3.使用應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼，確認(rèn)是否還存在故障碼。（無(wú)故障現(xiàn)象：無(wú)故障碼）7.4故障消除確認(rèn)七、激光雷達(dá)的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.關(guān)閉激光雷達(dá)測(cè)試軟件“RSView”和智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件；2.關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦；3.關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)并拔掉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線；4.拆卸OBD接口和航空接口。8.1系統(tǒng)復(fù)原八、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.使用干凈無(wú)紡布清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)；2.關(guān)閉數(shù)字萬(wàn)用表電源，使用干凈無(wú)紡布清潔數(shù)字萬(wàn)用表，并整理好表筆；3.使用干凈無(wú)紡布清潔OBD接口、航空接口及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線插頭、插口；4.清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線線束表面；5.捆綁好應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線并放置于清潔的工作臺(tái)上；6.清潔工作臺(tái)，并疊好無(wú)紡布放置于合適位置；7.清潔整理流程完畢，卸下安全防護(hù)用品并整理放好，離開(kāi)實(shí)訓(xùn)區(qū)域。8.2整理清潔八、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作激光雷達(dá)的故障診斷激光雷達(dá)的電路原理圖激光雷達(dá)的故障診斷流程激光雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.激光雷達(dá)故障診斷需要使用的設(shè)備及工具：應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)、故障診斷臺(tái)和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線、萬(wàn)用表、無(wú)紡布、安全帽、絕緣墊和工作手套；2.靠近激光雷達(dá)接線盒的測(cè)試孔為輸出端，另一端的測(cè)試孔為輸入端；3.激光雷達(dá)的故障診斷流程：準(zhǔn)備工作，設(shè)置故障，讀取