《機(jī)器人底座》（征求意見稿）

1T/EJCCCSE-2024機(jī)器人底座本文件規(guī)定了機(jī)器人底座（以下簡(jiǎn)稱底座）的材料、結(jié)構(gòu)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝及貯存。本文件適用于地面固定安裝的機(jī)器人底座的生產(chǎn)和檢驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T700碳素結(jié)構(gòu)鋼GB/T709熱軋鋼板和鋼帶的尺寸、外形、重量及允許偏差GB/T1804一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差GB/T3094冷拔異型鋼管GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)規(guī)定GB/T22087鋁及鋁合金的弧焊接頭缺欠質(zhì)量分級(jí)指南GB50661鋼結(jié)構(gòu)焊接規(guī)范3術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。4材料4.1應(yīng)選用強(qiáng)度高、抗震性強(qiáng)、耐疲勞的材料。鎮(zhèn)靜鋼的化學(xué)成分和力學(xué)性能應(yīng)符合GB/T700的要求，熱軋鋼板和鋼帶應(yīng)符合GB/T709的要求，鋼管應(yīng)符合GB/T3094的要求。4.2允許使用其他已經(jīng)證明同樣適用的原材料。4.3原材料、外協(xié)件、外購件應(yīng)符合相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的要求，并應(yīng)經(jīng)進(jìn)廠驗(yàn)收合格后方可入庫使用。5結(jié)構(gòu)5.1底座應(yīng)具備足夠的重量和重心設(shè)計(jì)，應(yīng)有足夠大的安裝基面，以經(jīng)受住機(jī)器人手臂工作時(shí)的反作用力，保證機(jī)器人工作時(shí)的穩(wěn)定性。5.2底座上應(yīng)設(shè)置限位塊，用于防止其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中偏離原來位置。2T/EJCCCSE-20245.3底座宜通過下端四個(gè)角上的螺釘孔固定于地面；通過上端凸臺(tái)上的螺釘孔與機(jī)器人固定。5.4底座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)能保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度，使機(jī)器人在不同方向上能進(jìn)行靈活的旋轉(zhuǎn)。6技術(shù)要求6.1外觀要求6.1.1底座加工完成后應(yīng)進(jìn)行底漆三遍，面漆二遍的表面油漆處理，面漆顏色應(yīng)與機(jī)器人本體相近，漆膜總厚度應(yīng)＞80μm。6.1.2表面應(yīng)清潔、光滑，色澤均勻一致，無毛刺、劃痕、尖角、污跡等缺陷。6.2焊接質(zhì)量焊縫應(yīng)平直，無漏焊、虛焊、焊渣殘留等缺陷。鋼結(jié)構(gòu)焊縫的焊接質(zhì)量應(yīng)符合GB50661的規(guī)定，鋁合金結(jié)構(gòu)焊縫的焊接質(zhì)量應(yīng)符合GB/T22087的規(guī)定。6.3尺寸及尺寸公差應(yīng)符合產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)文件要求和GB/T1804的規(guī)定。6.4水平度底座安裝后應(yīng)進(jìn)行水平校正，水平度應(yīng)不小于0.2‰。6.5穩(wěn)定性機(jī)器人正常工作時(shí)，底座不應(yīng)有晃動(dòng)、振動(dòng)及位移等不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生。機(jī)器人在移動(dòng)或操作過程中不應(yīng)有傾倒現(xiàn)象發(fā)生。6.6承載能力應(yīng)能承受機(jī)器人本身重量和所攜帶負(fù)荷的重量。機(jī)器人正常載荷工作時(shí)，底座任何部位不應(yīng)發(fā)生裂紋、變形等現(xiàn)象。7試驗(yàn)方法7.1外觀漆膜總厚度采用漆膜測(cè)厚儀進(jìn)行檢測(cè)。外觀質(zhì)量采用目測(cè)和手感方法檢測(cè)。7.2焊接質(zhì)量按照GB50661和GB/T22087的規(guī)定進(jìn)行。7.3尺寸及尺寸公差采用鋼卷尺、塞尺、游標(biāo)卡尺和直尺等量具進(jìn)行測(cè)量。7.4水平度用水平儀進(jìn)行測(cè)量。3T/EJCCCSE-20247.5穩(wěn)定性在機(jī)器人滿載荷正常工作情況下，目測(cè)底座有無晃動(dòng)、振動(dòng)及位移等不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生。7.6承載能力在機(jī)器人滿載荷正常工作情況下，目測(cè)底座有無發(fā)生裂紋、變形等現(xiàn)象。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)類別分為出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn)。8.2組批以相同材料、相同工藝、同一班次生產(chǎn)的產(chǎn)品為一批。8.3出廠檢驗(yàn)8.3.1每件產(chǎn)品均應(yīng)經(jīng)工廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠，出廠時(shí)應(yīng)附有產(chǎn)品合格證書。8.3.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為本文件第6章規(guī)定外觀要求、尺寸及尺寸公差和承載能力。8.3.3出廠檢驗(yàn)全部項(xiàng)目檢驗(yàn)合格判出廠檢驗(yàn)合格，出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目出現(xiàn)不合格項(xiàng)時(shí)允許重修復(fù)檢，仍有不合格項(xiàng)時(shí)判產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)不合格。8.4型式試驗(yàn)8.4.1有下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a)新產(chǎn)品的試制定型鑒定時(shí)；b)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c)產(chǎn)品停產(chǎn)2年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d)正常生產(chǎn)每2年應(yīng)進(jìn)行1次；e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)結(jié)果有較大差異時(shí)；f)國(guó)家有關(guān)行政管理部門提出型式檢驗(yàn)要求時(shí)。8.4.2型式試驗(yàn)項(xiàng)目為本文件第6章規(guī)定的全部項(xiàng)目。8.4.3型式試驗(yàn)的樣品應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品批中隨機(jī)抽取2件。8.4.4型式試驗(yàn)項(xiàng)目全部合格判型式檢驗(yàn)合格，否則，判不合格。9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存9.1標(biāo)志包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的有關(guān)規(guī)定。9.2