2022年山東省職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化中職組競賽題庫

任務(wù)一聯(lián)軸器生產(chǎn)線的安裝

一、部件組裝

（一）工具快換站組裝

（二）立體倉庫組裝

（三）工件庫組裝

1

（四）高度檢測組件組裝

（五）料盤組裝

（六）立柱組裝

立柱與安裝支2M6內(nèi)六角螺

6

架固定螺釘個(gè)釘，Φ6墊片

立柱安裝L型1

5A3

支架個(gè)

取料平臺(tái)組合2M3內(nèi)六角螺

4

螺釘及墊片只釘，Φ3墊片

1

3取料平臺(tái)組件

套

取料平臺(tái)固定1M6內(nèi)六角螺

2

螺釘及墊片套釘，Φ6墊片

35×35×

1

1立柱150mm鋁合金

條

型材

數(shù)

序號(hào)零、部件名稱備注

量

2

圖號(hào)比例

立柱組裝圖

1-08

設(shè)計(jì)

××廠機(jī)電工程部

制圖

請你按圖號(hào)為1-9的立柱組裝圖及其技術(shù)要求，組裝立柱部件。

2M6內(nèi)六角螺

6固定螺釘及墊片

個(gè)釘，Φ6墊片

1

5L型支架A3

個(gè)

2M3內(nèi)六角螺

4固定螺釘及墊片

只釘，Φ3墊片

1

3取料平臺(tái)組件

套

1M6內(nèi)六角螺

2固定螺釘及墊片

套釘，Φ6墊片

35×35×

1

1立柱150mm鋁合金

條

型材

序數(shù)

零、部件名稱備注

號(hào)量

圖號(hào)比例

立柱組裝圖

1-9

設(shè)計(jì)

××廠機(jī)電工程部

制圖

（七）工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)組裝

3

（八）工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)組裝

（九）沖壓站組裝

4

二、輸送單元一組裝

5

三、輸送單元二組裝

6

7

16主輥軸軸承及軸承座2套

15主輥軸潤滑油加注孔

14傳送帶調(diào)節(jié)支架及螺釘2套

13副輥軸軸承及軸承座2套

12副輥軸潤滑油加注孔

11上橫梁20×20×65mm鋁合金型材2根

10下橫梁20×20×65mm鋁合金型材2根

9下梁20×20×700mm鋁合金型材2根

8固定螺釘及墊片螺釘M4×14、墊片Φ432套

7梁柱L型支架A316個(gè)

6立柱20×20×50mm鋁合金型材4根

5主輥軸A31條

4傳送帶橡膠，寬60mm1條

3托輥塑料3個(gè)

2上梁20×20×700mm鋁合金型材2根

1副輥軸A31條

序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量

技術(shù)要求及說明：

上下梁與立柱、橫梁之間應(yīng)垂直，角度為90±1°。

圖號(hào)比例

帶輸送機(jī)組裝圖

1-01

設(shè)計(jì)

××廠機(jī)電工程部

制圖

8

請你按圖號(hào)為1-02的圖紙及其技術(shù)要求，組裝帶輸送機(jī)。

14支架下梁2條20×20mm鋁合金型材

13傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置2套調(diào)節(jié)支架及螺釘

12支架下橫梁L型連接塊4塊固定螺釘M4內(nèi)六角螺釘

11支架下橫梁2條20×20mm鋁合金型材

10支架上橫梁L型連接塊4塊固定螺釘M4內(nèi)六角螺釘

9支架上橫梁2條20×20mm鋁合金型材

8支架下梁L型連接塊4塊固定螺釘M4內(nèi)六角螺釘

7支架上梁L型連接塊4塊固定螺釘用M4內(nèi)六角螺釘

6支架立柱4條20×20mm鋁合金型材

5主輥部件1套包括主輥軸、軸承及軸承座

4傳送帶1條橡膠帶

3托輥3支包括托輥軸

2支架上梁2條20×20mm鋁合金型材

1副輥部件1套包括副輥軸及軸承

序號(hào)部件名稱數(shù)量備注

技術(shù)要求及說明：

上下梁與立柱、橫梁之間應(yīng)垂直，角度為90±1°。

圖號(hào)比例

帶輸送機(jī)組裝圖

1-02

設(shè)計(jì)

××廠機(jī)電工程部

制圖

請你按圖號(hào)為1-03的圖紙及其技術(shù)要求，組裝帶輸送機(jī)。

9

13支架下梁2條20×20mm鋁合金型材

12傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置2套調(diào)節(jié)支架及螺釘

11支架下橫梁2條20×20mm鋁合金型材

10支架橫梁L型連接塊8塊固定螺釘M4內(nèi)六角螺釘

9支架上橫梁2條20×20mm鋁合金型材

8支架下梁L型連接塊4塊固定螺釘M4內(nèi)六角螺釘

固定螺釘用M4內(nèi)六角螺

7支架上梁L型連接塊4塊

釘

6支架立柱4條20×20mm鋁合金型材

包括主輥軸、軸承及軸承

5主輥部件1套

座

4傳送帶1條橡膠帶

3托輥3支包括托輥軸

2支架上梁2條20×20mm鋁合金型材

1副輥部件1套包括副輥軸及軸承

序號(hào)部件名稱數(shù)量備注

技術(shù)要求及說明：

上下梁與立柱、橫梁之間應(yīng)垂直，角度為90±1°。

圖號(hào)比例

皮帶輸送機(jī)組裝圖

1-03

設(shè)計(jì)

××廠機(jī)電工程部

制圖

請你按圖號(hào)為1-04的圖紙及其技術(shù)要求，組裝帶輸送機(jī)。

10

14傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置2套調(diào)節(jié)支架及螺釘

13支架下梁2條20×20mm鋁合金型材

12支架下橫梁L型連接塊4塊固定螺釘M4內(nèi)六角螺釘

11支架下橫梁2條20×20mm鋁合金型材

10支架上橫梁L型連接塊4塊固定螺釘M4內(nèi)六角螺釘

9支架上橫梁2條20×20mm鋁合金型材

8支架下梁L型連接塊4塊固定螺釘M4內(nèi)六角螺釘

7支架上梁L型連接塊4塊固定螺釘用M4內(nèi)六角螺釘

6支架立柱4條20×20mm鋁合金型材

5主輥部件1套包括主輥軸、軸承及軸承座

4傳送帶1條橡膠帶

3托輥3支包括托輥軸及托輥

2支架上梁2條20×20mm鋁合金型材

1副輥部件1套包括副輥軸、軸承及軸承座

序號(hào)部件名稱數(shù)量備注

技術(shù)要求及說明：

上下梁與立柱、橫梁之間應(yīng)垂直，角度為90±1°。

圖號(hào)比例

帶輸送機(jī)組裝圖

1-04

設(shè)計(jì)

××廠機(jī)電工程部

制圖

11

四、直角坐標(biāo)機(jī)械手組裝

五、電路連接

##題一

1．電源與接地

整條生產(chǎn)線的電源已經(jīng)引入到控制臺(tái)上，如圖2所示，請正確連接系統(tǒng)中PLC、觸摸屏、

各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備的電源接線；圖1中所示的各單元或組件均需連接接地

線。

注意：

1）選擇三菱系統(tǒng)的PLC輸入電源為AC220V，L接火線和N接零線；I/O擴(kuò)展模塊輸入

電源為DC24V。

2）選擇西門子系統(tǒng)的PLC輸入電源為DC24V；交換機(jī)電源為DC24V。

2．PLC及工業(yè)機(jī)器人I/O連接

根據(jù)表1～4所示PLC的I/O地址連接相關(guān)電路，連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。工

業(yè)機(jī)器人數(shù)字輸出端需通過中間繼電器后再接到PLC的輸入端。表1～4中，明確了線號(hào)管

標(biāo)識(shí)的，請根據(jù)表中的標(biāo)識(shí)打印線號(hào)管，沒有明確的，請自行確定相應(yīng)標(biāo)識(shí)。

表1主站PLC輸入地址分配表

12

輸入端子

功能說明線號(hào)管標(biāo)識(shí)備注

三菱西門子

X0I0.0首端檢測光電開關(guān)

X1I0.1末端檢測光電開關(guān)

X2I0.2大料檢測

X3I0.3中料檢測

X4I0.4小料檢測

X5I0.5卡料到位

X6I0.6推料一到位

X7I0.7推料二到位

X10I1.0推料三到位

X24I2.4啟動(dòng)按鈕Start-1

X25I2.5停止按鈕Stop-1

X26I2.6選擇開關(guān)SW-1

X27I2.7急停按鈕E–Stop-1

X30I3.0機(jī)器人DO1Rob-DO1

X31I3.1機(jī)器人DO2Rob-DO2

X32I3.2機(jī)器人DO3Rob-DO3

X33I3.3機(jī)器人DO4Rob-DO4

X40I3.4機(jī)器人DO5Rob-DO5

X41I3.5機(jī)器人DO6Rob-DO6

X42I3.6機(jī)器人DO7Rob-DO7

X43I3.7機(jī)器人DO8Rob-DO8

表2主站PLC輸出地址分配表

輸出端子

功能說明線號(hào)管標(biāo)識(shí)備注

三菱西門子

Y0Q0.0傳送帶脈沖PUL

Y3Q0.2傳送帶方向DIR

Y5Q0.5驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)DC-Motor

Y6Q0.6驅(qū)動(dòng)卡料

Y7Q0.7驅(qū)動(dòng)推料一

Y10Q1.0驅(qū)動(dòng)推料二

Y11Q1.1驅(qū)動(dòng)推料三

Y25Q2.5HL1黃燈（指示燈）HL–Y-1

Y26Q2.6HL2綠燈（指示燈）HL–G-1

13

Y27Q2.7HL3紅燈（指示燈）HL–R-1

Y30Q8.0機(jī)器人DI1Rob-DI1

Y31Q8.1機(jī)器人DI2Rob-DI2

Y32Q8.2機(jī)器人DI3Rob-DI3

Y33Q8.3機(jī)器人DI4Rob-DI4

Y40Q8.4機(jī)器人DI5Rob-DI5

Y41Q8.5機(jī)器人DI6Rob-DI6

Y42Q8.6機(jī)器人DI7Rob-DI7

注：

（1）ABB機(jī)器人：

ABB機(jī)器人采用外部PLC控制方式控制機(jī)器人快換手抓的更換及夾緊，通過機(jī)器人輸出

DO7控制快換夾具的更換（抓取與放置），當(dāng)SetDO7時(shí)機(jī)器人吸取夾具；當(dāng)ResetDO7時(shí)

機(jī)器人放置夾具。通過機(jī)器人DO8控制夾具手抓的夾緊與松開，當(dāng)SetDO8時(shí)機(jī)器人手抓夾

緊；當(dāng)ResetDO8時(shí)機(jī)器人手抓松開。

由于電磁閥采用的是雙電控的，所以為保證夾具的正常控制需要在PLC內(nèi)編輯控制程

序，當(dāng)PLCX42（I3.6）得電時(shí)（SetDO7），PLC先復(fù)位Y012(Q1.2)（機(jī)器人快換松）然后

置位Y013（Q1.3）（機(jī)器人快換緊），才可控制電磁閥動(dòng)作，使機(jī)器人吸取手抓。當(dāng)需要放置

手抓時(shí)(ResetDO7)，同樣需要先復(fù)位Y013(Q1.3)（機(jī)器人快換緊），然后置位Y012(Q1.2)

（機(jī)器人快換松），才可使電磁閥動(dòng)作放下手抓。手抓的夾緊與松開原理同上。（本段描述中，

PLC的I/O僅供參考。）

（2）FANUC機(jī)器人:

FANUC機(jī)器人采用的是內(nèi)部控制的方式控制機(jī)器人快換手抓的更換及夾緊，當(dāng)機(jī)器人內(nèi)

部信號(hào)RO[1]=ON時(shí)，機(jī)器人吸取夾具；當(dāng)機(jī)器人內(nèi)部信號(hào)RO[1]=OFF時(shí)，機(jī)器人放置夾具。

當(dāng)機(jī)器人內(nèi)部信號(hào)RO[3]=ON時(shí)，機(jī)器人手抓夾緊；當(dāng)機(jī)器人內(nèi)部信號(hào)RO[3]=OFF時(shí)，機(jī)器

人手抓松開。

表3從站PLC輸入地址分配表

輸入端子

功能說明線號(hào)管標(biāo)識(shí)備注

三菱西門子

X0I0.0編碼器A相Encoder-A

X1I0.1編碼器B相Encoder-B

X2I0.2X軸左限位X-axis-L

X3I0.3X軸原點(diǎn)X-axis-O

X4I0.4X軸右限位X-axis-R

X5I0.5Y軸左限位Y-axis-L

X6I0.6Y軸原點(diǎn)Y-axis-O

X7I0.7Y軸右限位Y-axis-R

X10I1.0Z軸下降限位

X11I1.1Z軸上升限位

X12I1.2首端檢測光電開關(guān)

X13I1.3末端檢測光電開關(guān)

14

X14I1.4推料一伸出檢測

X15I1.5推料二伸出檢測

X16I1.6推料三伸出檢測

X24I2.4起動(dòng)按鈕Start-2

X25I2.5停止按鈕Stop-2

X26I2.6選擇開關(guān)SW-2

X27I2.7急停按鈕E–Stop-2

自定自定超聲波信號(hào)（高度檢測）4-20mA

表4從站PLC輸出地址分配表

輸出端子

功能說明線號(hào)管標(biāo)識(shí)備注

三菱西門子

Y0Q0.0X軸脈沖信號(hào)

Y1Q0.1Y軸脈沖信號(hào)

Y2Q0.3Z軸脈沖信號(hào)

Y3Q0.2X軸方向信號(hào)

Y4Q0.7Y軸方向信號(hào)

Y5Q1.0Z軸方向信號(hào)

Y6Q1.1機(jī)械手快換松

Y7Q1.2機(jī)械手快換緊

Y10Q1.3機(jī)械手手爪松

Y11Q1.4機(jī)械手手爪緊

Y12Q0.4警示燈黃ALM-Y

Y13Q0.5警示燈綠ALM-G

Y14Q0.6警示燈紅ALM-R

Y15Q1.5驅(qū)動(dòng)推料一

Y16Q1.6驅(qū)動(dòng)推料二

Y17Q1.7驅(qū)動(dòng)推料三

Y20Q2.0變頻器正轉(zhuǎn)UF-FWD

Y21Q2.1變頻器反轉(zhuǎn)UF-REV

Y22Q2.2變頻器高速UF-H

Y23Q2.3變頻器低速UF-L

Y25Q2.5HL1黃燈（指示燈）HL–Y-2

Y26Q2.6HL2綠燈（指示燈）HL–G-2

Y27Q2.7HL3紅燈（指示燈）HL–R-2

3.網(wǎng)絡(luò)及其他

請完成PLC網(wǎng)絡(luò)連接；主、從站PLC與對應(yīng)觸摸屏的連接；RFID與從站PLC進(jìn)行連接

(參考技術(shù)手冊)。

15

##題二

根據(jù)提供的PLC系統(tǒng)的I/O表，完成電路的連接。

1號(hào)PLCI/O分配表

地址地址功能地址地址功能

X0I0.0編碼器A相Y0Q0.0X軸脈沖信號(hào)

X1I0.1編碼器B相Y1Q0.1Y軸脈沖信號(hào)

X2I0.2X軸左限位Y2Q0.2Z軸脈沖信號(hào)

X3I0.3X軸右限位Y3Q0.3X軸方向信號(hào)

X4I0.4Y軸左限位Y4Q0.4Y軸方向信號(hào)

X5I0.5Y軸右限位Y5Q0.5Z軸方向信號(hào)

X6I0.6Z軸下降限位Y6Q0.6機(jī)械手快換松

X7I0.7Z軸上升限位Y7Q0.7機(jī)械手快換緊

X10I1.0X軸原點(diǎn)Y10Q1.0機(jī)械手手爪松

X11I1.1Y軸原點(diǎn)Y11Q1.1機(jī)械手手爪緊

傳送帶首端檢測驅(qū)動(dòng)傳推料一

X12I1.2Q1.2

（龍門架側(cè)）Y12（龍門架側(cè)）

X13I1.3傳送帶末端檢測Y13Q1.3驅(qū)動(dòng)傳推料二

推料一伸出檢測

X14I1.4Q1.4驅(qū)動(dòng)傳推料三

（龍門架側(cè)）Y14

X15I1.5推料二伸出檢測Y15Q1.5變頻器正轉(zhuǎn)

X16I1.6推料三伸出檢測Y16Q1.6變頻器反轉(zhuǎn)

X17I1.7起動(dòng)按鈕Y17Q1.7變頻器高速

X20I2.0停止按鈕Y20Q2.0變頻器中速

X22I2.2急停按鈕Y21Q2.1變頻器低速

Q2.2警示燈黃

Y22

Q2.3警示燈綠

Y23

Q2.4警示燈紅

Y24

Q2.5HL1黃燈

Y25

Q2.6HL2綠燈

Y26

Q2.7

Y27HL3紅燈

2號(hào)PLCI/O分配表

地址地址功能地址地址功能

X0I0.0傳送帶首端檢測Y0Q0.0傳送帶脈沖

X1I0.1傳送帶末端檢測Y1Q0.1傳送帶方向

X2I0.2大料檢測Y2Q0.2驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)

X3I0.3中料檢測Y3Q0.3驅(qū)動(dòng)卡料

16

驅(qū)動(dòng)推料一（機(jī)

X4I0.4Q0.4

小料檢測Y4器人側(cè)）

X5I0.5卡料到位Y5Q0.5驅(qū)動(dòng)推料二

X6I0.6推料一到位Y6Q0.6驅(qū)動(dòng)推料三

X7I0.7推料二到位Y7Q0.7HL1黃燈

X10I1.0推料三到位Y10Q1.0HL2綠燈

X11I1.1起動(dòng)按鈕Y11Q1.1HL3紅燈

X12I1.2

停止按鈕

X13I1.4

急停按鈕

X20I2.0機(jī)器人DO1Q2.0機(jī)器人DI1

Y20

X21I2.1機(jī)器人DO2Q2.1機(jī)器人DI2

Y21

X22I2.2機(jī)器人DO3Q2.2機(jī)器人DI3

Y22

X23I2.3機(jī)器人DO4Q2.3機(jī)器人DI4

Y23

X24I2.4機(jī)器人DO5Q2.4機(jī)器人DI5

Y24

X25I2.5機(jī)器人DO6Q2.5機(jī)器人DI6

Y25

X26I2.6機(jī)器人DO7Q2.6機(jī)器人DI7

Y26

X27I2.7機(jī)器人DO8Q2.7機(jī)器人DI8

Y27

6.完成各傳感器的安裝、電路連接、網(wǎng)絡(luò)連接。

##題三

根據(jù)提供的PLC系統(tǒng)的I/O表，完成電路的連接。

1號(hào)PLCI/O分配表

地址地址功能地址地址功能

X0I0.0編碼器B相Y0Q0.0X軸脈沖信號(hào)

X1I0.1編碼器A相Y1Q0.1Y軸脈沖信號(hào)

X2I0.2X軸左限位Y2Q0.2Z軸脈沖信號(hào)

X3I0.3X軸原點(diǎn)Y3Q0.3X軸方向信號(hào)

X4I0.4X軸右限位Y4Q0.4Y軸方向信號(hào)

X5I0.5Y軸左限位Y5Q0.5Z軸方向信號(hào)

X6I0.6Y軸原點(diǎn)Y6Q0.6機(jī)械手手爪松

X7I0.7Y軸右限位Y7Q0.7機(jī)械手手爪緊

X10I1.0Z軸下降限位Y10Q1.0機(jī)械手快換松

X11I1.1Z軸上升限位Y11Q1.1機(jī)械手快換緊

17

X12I1.2傳送帶首端檢測Y12Q1.2驅(qū)動(dòng)傳推料一

X13I1.3推料一伸出檢測Y13Q1.3驅(qū)動(dòng)傳推料二

驅(qū)動(dòng)傳推料三

X14I1.4推料二伸出檢測Q1.4

Y14（龍門架側(cè)）

推料三伸出檢測

X15I1.5Q1.5HL1黃燈

（龍門架側(cè)）Y15

傳送帶末端檢測

X16I1.6Q1.6HL2綠燈

（龍門架側(cè)）Y16

X17I1.7Y17Q1.7HL3紅燈

X20I2.0Y20Q2.0變頻器正轉(zhuǎn)

X22I2.2Y21Q2.1變頻器反轉(zhuǎn)

X23Y22Q2.2變頻器高速

X24Q2.3變頻器中速

Y23

X25急停按鈕Y24Q2.4變頻器低速

X26停止按鈕Q2.5

Y25

X27起動(dòng)按鈕Q2.6

Y26

Q2.7