2023年安徽省職業(yè)院校技能大賽(高職組)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

2023年“中銀杯”安徽省職業(yè)院校技能大賽(高職

組)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱(chēng)

賽項(xiàng)名稱(chēng):智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)

英文名稱(chēng):AUTOMOBILETECHNOLOGY

賽項(xiàng)組別:高職組

賽項(xiàng)歸屬:裝備制造大類(lèi)

二、競(jìng)賽目的

黨的二十大報(bào)告明確指出,“推動(dòng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合集群發(fā)

展,構(gòu)建新一代信息技術(shù)、人工智能、生物技術(shù)、新能源、新材

料、高端裝備、綠色環(huán)保等一批新的增長(zhǎng)引擎”;國(guó)家“十四五”

規(guī)劃提出,加快研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)及軟硬件系統(tǒng)、線

控底盤(pán)和智能終端等關(guān)鍵部件。本賽項(xiàng)旨在落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改

革實(shí)施方案》,結(jié)合《中國(guó)制造2025》、《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)

略》的目標(biāo)要求,促進(jìn)職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯,滿足產(chǎn)教

協(xié)同育人目標(biāo),加快職業(yè)教育制度創(chuàng)新,引領(lǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)相

關(guān)專(zhuān)業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革。

本賽項(xiàng)密切對(duì)接新能源汽車(chē)和人工智能產(chǎn)業(yè),面向智能網(wǎng)聯(lián)汽

車(chē)整車(chē)及系統(tǒng)(部件)輔助研發(fā)、生產(chǎn)制造、營(yíng)運(yùn)服務(wù)等崗位,通

過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與道路測(cè)試競(jìng)賽模塊,重

點(diǎn)考查選手對(duì)車(chē)載傳感器技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、人工智能技

術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和AutoSAR汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)等知識(shí)的掌握

情況;考查智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵零部件裝配與調(diào)試、參數(shù)調(diào)整與優(yōu)

化、性能檢測(cè)與分析、故障診斷與排除等技能;考查計(jì)劃組織、團(tuán)

隊(duì)協(xié)作、安全防護(hù)、操作規(guī)范、誠(chéng)實(shí)守信、綠色環(huán)保等職業(yè)素養(yǎng),

提高人才培養(yǎng)質(zhì)量,為經(jīng)濟(jì)社會(huì)和職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)

能。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新,結(jié)合國(guó)家與行業(yè)標(biāo)

準(zhǔn),基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)輔助研發(fā)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)(部件)

1

輔助研發(fā)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)制造、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)營(yíng)運(yùn)服務(wù)等崗

位,要求針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)方案設(shè)計(jì)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)部件裝配

與調(diào)整、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)參數(shù)調(diào)整與優(yōu)化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)性能檢測(cè)與

分析、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)故障診斷與排除等典型工作任務(wù),開(kāi)展智能網(wǎng)

聯(lián)汽車(chē)傳感器通信、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)、計(jì)算平臺(tái)安裝與

系統(tǒng)標(biāo)定、規(guī)控算法仿真測(cè)試、實(shí)車(chē)道路測(cè)試等比賽內(nèi)容。

本賽項(xiàng)包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真測(cè)試兩個(gè)競(jìng)

賽模塊。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)競(jìng)賽模塊圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)及系統(tǒng)

(部件)進(jìn)行裝調(diào)和故障排除。對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的毫米波雷達(dá)、超

聲波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航等裝備進(jìn)行性能檢測(cè)、安

裝調(diào)試與標(biāo)定;對(duì)線控底盤(pán)CAN通訊數(shù)據(jù)的讀取和解析,對(duì)控制執(zhí)

行機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試、設(shè)定與讀?。贿M(jìn)行整車(chē)能源供給、智能傳

感器、總線、線束和通信等系統(tǒng)的故障診斷與排除。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

仿真測(cè)試競(jìng)賽模塊主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)控算法仿真測(cè)試。依據(jù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能定義和算法測(cè)試要求,在仿真環(huán)境中設(shè)計(jì)并搭建

仿真道路地圖、仿真測(cè)試場(chǎng)景、規(guī)控算法、參數(shù)配置與調(diào)整、最終

完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)虛擬仿真測(cè)試。

本賽項(xiàng)要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi),對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)統(tǒng)進(jìn)行智

能傳感器的裝配和標(biāo)定、線控底盤(pán)CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測(cè)、故障

診斷與排除,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行仿真測(cè)試;完整準(zhǔn)確

填寫(xiě)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)選手報(bào)告單》。重點(diǎn)考查參賽選手對(duì)智能

網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制邏輯的理解程度,考查智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能裝備調(diào)試、

功能測(cè)試、故障排除、虛擬仿真等應(yīng)用實(shí)踐能力,考查作業(yè)過(guò)程中

熟練查閱技術(shù)資料、規(guī)范使用工量具和儀器設(shè)備、準(zhǔn)確測(cè)量技術(shù)參

數(shù)和判斷故障點(diǎn)能力,以及選手團(tuán)隊(duì)合作、安全生產(chǎn)、組織管理、

現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的分析與處理等綜合職業(yè)能力。競(jìng)賽模塊、主要內(nèi)容、時(shí)

長(zhǎng)與分值見(jiàn)表1。

表1競(jìng)賽模塊、主要內(nèi)容、時(shí)長(zhǎng)與分值

競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)

競(jìng)賽模塊競(jìng)賽主要內(nèi)容分值

(分鐘)

智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)及系統(tǒng)

模塊一汽車(chē)裝(部件)進(jìn)行性能檢測(cè)、安50min70

調(diào)裝、調(diào)試與標(biāo)定;對(duì)線控底盤(pán)

2

CAN通訊數(shù)據(jù)的讀取和解析,

對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試、

設(shè)定與讀?。贿M(jìn)行整車(chē)防盜、

能源供給、車(chē)身電氣系統(tǒng)、智

能傳感器、總線、線束和通

信、智能座艙等系統(tǒng)的故障診

斷與排除;對(duì)平臺(tái)的環(huán)境感

知、組合導(dǎo)航、線控底盤(pán)、計(jì)

算平臺(tái)等功能測(cè)試確認(rèn)。

在仿真環(huán)境中設(shè)計(jì)并搭建仿真

智能網(wǎng)聯(lián)

道路地圖、仿真測(cè)試場(chǎng)景、參

模塊二汽車(chē)仿30min30

數(shù)配置與調(diào)整,進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)

真測(cè)試

汽車(chē)虛擬仿真測(cè)試。

合計(jì)80min100

四、競(jìng)賽方式

(一)競(jìng)賽形式

本賽項(xiàng)競(jìng)賽形式為線下比賽。

(二)組隊(duì)方式

本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽,以學(xué)校為單位報(bào)名參賽,每個(gè)參賽隊(duì)2名選

手,本賽項(xiàng)同一學(xué)校報(bào)名參賽隊(duì)不超過(guò)2支,不得跨校組隊(duì);參賽

選手須為專(zhuān)科全日制在籍學(xué)生(含高等職業(yè)院校、本科院校全日制

專(zhuān)科在籍學(xué)生,技師學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校高級(jí)工班以上學(xué)生);五

年制高職學(xué)生報(bào)名參賽的,必須是進(jìn)入高等教育階段(四、五年

級(jí))在籍學(xué)生;凡在往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽汽車(chē)類(lèi)賽項(xiàng)中獲一

等獎(jiǎng)的選手,不能參加本賽項(xiàng)比賽。指導(dǎo)教師須為本校專(zhuān)職教師,

每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師。

五、競(jìng)賽流程

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)賽項(xiàng)正式比賽為2天,具體安排見(jiàn)表2(根

據(jù)報(bào)名情況調(diào)整)。

表2競(jìng)賽日程及內(nèi)容(以實(shí)際賽事手冊(cè)為準(zhǔn))

項(xiàng)目時(shí)間內(nèi)容地點(diǎn)

3

8:30~11:30裁判員培訓(xùn)和競(jìng)賽模擬賽場(chǎng)

賽前一

13:30~15:00參賽選手報(bào)到、熟悉比賽場(chǎng)地賽場(chǎng)

15:00~16:00領(lǐng)隊(duì)會(huì)會(huì)議室

選手身份核對(duì)

7:00~7:40

抽簽二次加密

8:00~8:50第一場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

9:00~9:50第二場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

10:00~10:50第三場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

第11:00~11:50第四場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

二賽場(chǎng)

13:00~13:50第五場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

14:00~14:50第六場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

15:00~15:50第七場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

16:00~16:50第八場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

比賽日

17:00~17:50第九場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

18:00~18:50第十場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

選手身份核對(duì)

7:00~7:40

抽簽二次加密

8:00~8:30第一場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

第8:40~9:10第二場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

三9:20~9:50第三場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試賽場(chǎng)

10:00~10:30第四場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

10:40~11:10第五場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

11:20~11:50第六場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

4

13:00~13:30第七場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

13:40~14:10第八場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

14:20~14:50第九場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

15:00~15:30第十場(chǎng)競(jìng)賽:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

六、競(jìng)賽規(guī)則

(一)熟悉場(chǎng)地

賽項(xiàng)比賽前一天下午安排參賽隊(duì)熟悉比賽場(chǎng)地,召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)

議,宣布競(jìng)賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。

(二)檢錄與加密解密

按照相關(guān)規(guī)定,進(jìn)行檢錄、一次加密、二次加密及解密等工

作。

(三)正式比賽

1.每輪比賽統(tǒng)一聽(tīng)從裁判長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽開(kāi)始指令后正式開(kāi)始競(jìng)

賽,參賽選手合理計(jì)劃安排,利用現(xiàn)場(chǎng)提供的所有條件完成競(jìng)賽任

務(wù)。

2.參賽選手在比賽期間實(shí)行封閉管理。

3.競(jìng)賽過(guò)程中,參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程,并接受裁

判員的監(jiān)督和警示,以確保安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身

安全事故和設(shè)備故障時(shí),裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽選手競(jìng)賽;如非參

賽選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法競(jìng)賽,由裁判長(zhǎng)視具體情況做

出裁決(調(diào)換到備份工位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加競(jìng)賽);如裁判長(zhǎng)

確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競(jìng)賽,將給參賽選

手補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。

4.參賽選手若提前結(jié)束競(jìng)賽,應(yīng)舉手向裁判員示意,競(jìng)賽結(jié)束

時(shí)間由現(xiàn)場(chǎng)裁判記錄,參賽選手結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。

5.裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽階段統(tǒng)一進(jìn)行剩余時(shí)間提醒、發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指

令。競(jìng)賽結(jié)束時(shí)所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作。

6.參賽選手不攜帶任何參賽隊(duì)及個(gè)人信息、任何通訊及存儲(chǔ)設(shè)

備、紙質(zhì)材料等物品進(jìn)入賽場(chǎng),賽場(chǎng)內(nèi)提供必需用品。

7.參賽選手提交的選手報(bào)告單等競(jìng)賽成果,需要現(xiàn)場(chǎng)裁判與參

賽選手簽工位號(hào)確認(rèn)。

8.其它未涉及事項(xiàng)或突發(fā)事件,由大賽組委會(huì)負(fù)責(zé)解釋或決

5

定。

七、技術(shù)規(guī)范

(一)法律法規(guī)

《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》

《機(jī)動(dòng)車(chē)維修管理規(guī)定》

《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》

《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測(cè)試與應(yīng)用管理辦法》

(二)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41798-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及

要求

GB/T37471-2019智能運(yùn)輸系統(tǒng)換道決策輔助系統(tǒng)性能要求與

檢測(cè)方法

GB/T39263-2020道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定

GB/T39774-2021導(dǎo)航應(yīng)用軟件基本功能及技術(shù)要求

GB/T28046.1-2011道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試

驗(yàn)第1部分:一般規(guī)定

GB/T28046.2-2019道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試

驗(yàn)第2部分:電氣負(fù)荷

GB/T28046.3-2011道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試

驗(yàn)第3部分:機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.4-2011道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)

備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分:氣候負(fù)荷GB/T28046.5-2013道路

車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第5部分:化學(xué)負(fù)荷

JT/T1447-2022營(yíng)運(yùn)車(chē)輛低速駕駛輔助系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)

GB/T18344-2016汽車(chē)維護(hù)、檢測(cè)、診斷技術(shù)規(guī)范

GB7258-2017機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T15746-2011汽車(chē)修理質(zhì)量檢查評(píng)定方法

GB/T19596-2017電動(dòng)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)

GB/T18384.1-2015電動(dòng)汽車(chē)安全要求第1部分:車(chē)載可充電儲(chǔ)

能系統(tǒng)(REESS)

GB/T18384.2-2015電動(dòng)汽車(chē)安全要求第2部分:操作安全和故

障防護(hù)

GB/T18384.3-2015電動(dòng)汽車(chē)安全要求第3部分:人員觸電防護(hù)

6

GB/T28382-2012純電動(dòng)乘用車(chē)技術(shù)條件

GB/T18385-2005電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力性能試驗(yàn)方法

GB/T18487.1-2015電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分通用要求

GB/T31486-2015電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力蓄電池電性能要求及試驗(yàn)方

GB/T18488.1-2015電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1部分:技術(shù)

條件

GB/T18488.2-2015電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第2部分:試驗(yàn)

方法

(三)高等職業(yè)學(xué)校專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)

汽車(chē)制造類(lèi)-汽車(chē)制造與試驗(yàn)技術(shù)460701

汽車(chē)制造類(lèi)-新能源汽車(chē)技術(shù)460702

汽車(chē)制造類(lèi)-汽車(chē)電子技術(shù)460703

汽車(chē)制造類(lèi)-智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)460704

汽車(chē)制造類(lèi)-汽車(chē)造型與改裝技術(shù)460705

道路運(yùn)輸類(lèi)-汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)500211

道路運(yùn)輸類(lèi)-新能源汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)500212

八、技術(shù)環(huán)境

(一)競(jìng)賽場(chǎng)地

比賽工位和場(chǎng)地布置如圖1所示。

圖1工位布置(以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)))

競(jìng)賽場(chǎng)地每個(gè)工位長(zhǎng)和寬不低于15m和5m,占地面積不低于

75m2,場(chǎng)地設(shè)施滿足競(jìng)賽需求。

(二)技術(shù)平臺(tái)

本賽項(xiàng)共需一個(gè)技術(shù)平臺(tái),其包括車(chē)輛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、

仿真系統(tǒng)及其它工具等,芯片等核心部件優(yōu)先選用國(guó)產(chǎn)自主品牌。

1.車(chē)輛系統(tǒng)

7

最高速度≥50km/h,帶限速功能;續(xù)航里程≥40km;爬坡能力

≥20%;驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率≥10kW;線控工作電壓≥12V;平臺(tái)配備

獨(dú)立網(wǎng)關(guān),全車(chē)采用總線通訊,其中CAN總線滿足CAN2.0b通訊

協(xié)議;BMS具備過(guò)充、過(guò)放、儀表顯示與讀取等功能;具備遙控或

駕駛模式;車(chē)身及遙控器均設(shè)有急停開(kāi)關(guān)。

2.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電子元部件符合車(chē)規(guī)級(jí)要求,實(shí)現(xiàn)常規(guī)道路自動(dòng)

駕駛,具備參數(shù)調(diào)試、衛(wèi)星定位等功能;計(jì)算平臺(tái)開(kāi)放自動(dòng)駕駛算

法;組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)提供位置、速度、姿態(tài)信號(hào),絕對(duì)位置精度優(yōu)于

2.5cm,姿態(tài)精度優(yōu)于0.4,航向精度優(yōu)于0.4°;激光雷達(dá)線數(shù)

≥16線,水平視場(chǎng)角≥120°,垂直視場(chǎng)角≥15°,精度優(yōu)于

±2cm;攝像頭分辨率≥1600×1200,幀率≥60fps;毫米波雷達(dá)測(cè)

速精度優(yōu)于0.1km/h,測(cè)距為0~200m;超聲波雷達(dá)盲區(qū)距離

≤28cm,量程為28~450cm。

3.仿真系統(tǒng)

仿真系統(tǒng)包含技術(shù)平臺(tái)車(chē)輛模型,支持道路編輯實(shí)際交通場(chǎng)

景;支持感知傳感器位置參數(shù)配置;支持動(dòng)力學(xué)與算法參數(shù)設(shè)置,

滿足常規(guī)自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證;支持多場(chǎng)景測(cè)試結(jié)果輸出,并評(píng)分及

回溯操作過(guò)程。

4.其它工具與材料

交通信號(hào)燈具備網(wǎng)聯(lián)功能;配備本賽項(xiàng)需求的其它工具與材料

具體見(jiàn)表3、表4、表5。

表3競(jìng)賽平臺(tái)

競(jìng)賽平臺(tái)

位單

序號(hào)模塊設(shè)備型號(hào)數(shù)量備注

1汽車(chē)深藍(lán)C3851臺(tái)

2傳感器支/1套

3激光雷達(dá)鐳神C32-151A1個(gè)

4激光雷達(dá)鐳神C162個(gè)

5毫米波雷大陸ARS408-211個(gè)

達(dá)

6組合導(dǎo)航華測(cè)GCI4101個(gè)

7處理器米文ApexXavierII+1個(gè)

8

8路由器B535-8361個(gè)

9處理器orin1個(gè)

10交換機(jī)網(wǎng)件1個(gè)

11前視攝像森云1個(gè)

SG1-AR0147C-0101-GMSL-H90

12森云同軸7m、母對(duì)母1個(gè)

魚(yú)眼,帶銀色小方殼,相機(jī)延長(zhǎng)

線2根2米

13環(huán)視相機(jī)4個(gè)

1根1米

整車(chē)

刷固件:640*48030幀

平臺(tái)

14220V逆變150W1個(gè)

15急停遙控按鍵款-100m1個(gè)

16電源開(kāi)關(guān)LB22C-P20Z/EG9-24V/S4個(gè)

按鈕

17電源線/9根

六類(lèi)圓線-千兆2根0.5

米、2

18網(wǎng)線1米、0.5米4根

根1

19后備箱可1套

伸縮支架

20彈簧插銷(xiāo)VCN110-10-1018個(gè)

21設(shè)備底托/1套

開(kāi)孔尺寸:22mm頭部選擇:蘑

電源急停菇頭腳位選擇:一開(kāi)一閉是否配

22開(kāi)關(guān)座:不配插座1個(gè)

需要電源、433M吸盤(pán)天線、

23電臺(tái)E61-DTU(433D30)1個(gè)

24網(wǎng)線六類(lèi)圓線3米1根

25Can卡至尊版紅色1個(gè)

DB9接頭

26一一公/1個(gè)

頭、螺栓

9

27usb延長(zhǎng)3.0延長(zhǎng)鍍金5米1根

28232串公頭、螺母1根

口線

295m卷尺包膠款5米1個(gè)

30標(biāo)定板內(nèi)角點(diǎn)8x111個(gè)

31顯示器帶視頻線1個(gè)

32無(wú)線網(wǎng)卡150M免驅(qū)高增益天線1個(gè)

33DB9接頭螺母母頭2個(gè)

34DB9PIN公對(duì)母直連線1.5米1跟

延長(zhǎng)線

USB2.0透

35(帶信號(hào)5米-FD-05U3跟

放大)延

長(zhǎng)線

USB2.0透

智能

化設(shè)

36(帶信號(hào)10米-FD-10U1跟

備安

放大)延

裝平

長(zhǎng)線

37臺(tái)保險(xiǎn)盒中號(hào)14號(hào)線座子(2平方)1個(gè)

38船型開(kāi)關(guān)KCD3黑色2個(gè)

39線鼻子OT-40A2個(gè)

40滑軌28寸=711.2mm長(zhǎng)1付

(一付2只)

個(gè)/保險(xiǎn)絲

41保險(xiǎn)絲盒BH-12PE+國(guó)產(chǎn)ATC保險(xiǎn)絲*1套1套

加保

險(xiǎn)絲

外寬47、高24;

42坦克鏈內(nèi)18*37;2跟

長(zhǎng)0.75米

43分度銷(xiāo)VCN233-CN-m10-61個(gè)

44集線器聯(lián)想Type-c口1個(gè)

(hub)

10

45電源轉(zhuǎn)接/9個(gè)

接頭

46腳輪/4個(gè)

47載重塊黑色橡膠1個(gè)

48移動(dòng)假人13歲站模+配套穿鞋桿1個(gè)

障礙

49衣服速干彩藍(lán)色M號(hào)1件

50衣服深灰色春秋,150cm1件

51假人底座1件

仿真

52監(jiān)控//1套

平臺(tái)

智能

網(wǎng)聯(lián)

53監(jiān)控//1套

云平

臺(tái)

表4專(zhuān)用工具

專(zhuān)用工具

序號(hào)設(shè)備型號(hào)數(shù)量單位備注

1網(wǎng)線六類(lèi)圓線3米1根

2Can卡至尊版紅色1個(gè)

3DB9接頭一一公/1個(gè)

頭、螺栓

4usb延長(zhǎng)線3.0延長(zhǎng)鍍金5米1根

5232串口線公頭、螺母1根

65m卷尺包膠款5米2個(gè)

7標(biāo)定板內(nèi)角點(diǎn)8x111個(gè)

8無(wú)線網(wǎng)卡150M免驅(qū)高增益天線1個(gè)

9車(chē)道線檢測(cè)標(biāo)記工/1個(gè)

11

10逆變器/1個(gè)

11聯(lián)通sim卡/2個(gè)

12環(huán)視標(biāo)定布/1個(gè)

13網(wǎng)口轉(zhuǎn)網(wǎng)口網(wǎng)線轉(zhuǎn)接頭1個(gè)

14水平儀/1個(gè)

15鉛錘尺1個(gè)

表5通用工具

通用工具

量數(shù)位單

序號(hào)設(shè)備型號(hào)備注

GPU:2070ti以上、CPU:i7十代以上

工位電腦/顯示器主板:無(wú)特殊要求適配即可、內(nèi)存:32G

12套

/視頻線或64G、C盤(pán)空間:200G以上、存儲(chǔ)空

間:500G、系統(tǒng):Windows、2070ti運(yùn)

行賬戶:2-3個(gè)

2裁判桌椅1桌2椅1套

3考生桌椅1桌2椅1套

4儀器桌單桌1套

5工具桌單桌1套

6車(chē)輛擋塊/4個(gè)

7胎壓表指針款1個(gè)

8萬(wàn)用表UT890D+1個(gè)

9絕緣測(cè)試儀福祿克(FLUKE)1個(gè)

10螺絲刀套裝UT234+1套

11網(wǎng)線檢測(cè)儀充電、專(zhuān)業(yè)級(jí)1個(gè)

12安全帽圓頂ABS黃色2個(gè)

13警示牌A字牌工作進(jìn)行中1個(gè)

14手套標(biāo)準(zhǔn)裝配手套2雙

15滅火器4公斤1個(gè)

16警戒帶//條

17書(shū)寫(xiě)夾板/4個(gè)

18草稿紙//張

19中性筆0.5mm/3個(gè)

(黑)

20中性筆0.5mm/2個(gè)

(紅)

21垃圾桶/1個(gè)

12

22車(chē)輛維修56件套1套

九、賽項(xiàng)安全

賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教

師、工作人員等人員的人身安全。

(一)比賽環(huán)境

1.執(zhí)委會(huì)須在賽前組織專(zhuān)人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障

進(jìn)行考察,并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置,賽場(chǎng)內(nèi)的器

材、設(shè)備應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。賽前進(jìn)行賽場(chǎng)全負(fù)荷模擬測(cè)

試,以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問(wèn)題,及時(shí)排除安全隱患。

2.賽場(chǎng)周?chē)O(shè)立警戒線,無(wú)關(guān)人員不得進(jìn)入。比賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)應(yīng)

參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)

性的操作環(huán)節(jié),裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。

3.承辦單位必須制定管理方案、人員疏導(dǎo)方案和應(yīng)急預(yù)案。

4.參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員進(jìn)入賽場(chǎng)區(qū)域,嚴(yán)禁攜帶通

訊、照相、攝錄設(shè)備。賽項(xiàng)需要配置安檢設(shè)備對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)人員進(jìn)行

安檢。

5.賽項(xiàng)工位、監(jiān)督仲裁室、評(píng)分室需要配置高清攝像,對(duì)賽事

比賽時(shí)間段進(jìn)行全程錄像。

(二)處罰措施

1.因參賽隊(duì)伍原因造成重大安全事故的,取消其獲獎(jiǎng)資格。

2.參賽隊(duì)伍有發(fā)生重大安全事故隱患,經(jīng)賽場(chǎng)工作人員提示、

警告無(wú)效的,可取消其繼續(xù)比賽的資格。

3.賽事工作人員違規(guī)的,按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)惡劣

并造成重大安全事故的,由司法機(jī)關(guān)追究相應(yīng)法律責(zé)任。

十、競(jìng)賽樣題

2023年“中銀杯”安徽省職業(yè)院校技能大賽(高職組)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)”

賽項(xiàng)(樣題)

模塊一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)

一、試題說(shuō)明

1.在50分鐘內(nèi)完成室內(nèi)競(jìng)賽車(chē)輛系統(tǒng)故障排除,感知系統(tǒng)裝調(diào)、標(biāo)

13

定與測(cè)試,線控底盤(pán)測(cè)試;

2.圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)進(jìn)行包括智能傳感器、計(jì)算平臺(tái)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)、

駕駛輔助、信息融合等系統(tǒng)的故障檢測(cè)與排除。每檢測(cè)診斷出一個(gè)故障,都要

向裁判報(bào)告,并將故障以元件代號(hào)、線腳號(hào)、故障原因的描述填寫(xiě)在報(bào)告單

上,作為作業(yè)完成的依據(jù)。并按照裁判的要求,修復(fù)或不修復(fù)故障;

3.對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)的毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航等感知元件進(jìn)

行裝調(diào)、標(biāo)定與測(cè)試并展示標(biāo)定結(jié)果(報(bào)告裁判),并通過(guò)急停按鈕、遙控急

停進(jìn)行緊急制動(dòng)等功能驗(yàn)證;

4.對(duì)線控底盤(pán)進(jìn)行包括CAN數(shù)據(jù)的讀取、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制

執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的讀取與調(diào)測(cè)。

二、試題內(nèi)容

1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查

故障位置:激光雷達(dá)

2.完成智能傳感器安裝、調(diào)試、標(biāo)定

故障位置:能源供給系統(tǒng)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、軟件故障

3.完成智能傳感器信息融合

故障位置:軟件故障、硬件故障

4.完成控制檢驗(yàn)

故障位置:線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

模塊二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真與測(cè)試

一、試題說(shuō)明

1.在30分鐘內(nèi)完成虛擬仿真測(cè)試;

2.在仿真環(huán)境中設(shè)計(jì)并搭建仿真道路地圖、仿真測(cè)試場(chǎng)景、對(duì)車(chē)輛進(jìn)行參數(shù)配

置與調(diào)整,編輯算法程序使虛擬車(chē)輛完成交通信號(hào)燈識(shí)別、主動(dòng)避障等自動(dòng)駕

駛功能。

3.按照賽題要求完成虛擬仿真測(cè)試,保存輸出測(cè)試結(jié)果,并在報(bào)告單上現(xiàn)場(chǎng)簽

字確認(rèn);

4.虛擬仿真為兩位參賽選手獨(dú)立完成,最終成績(jī)?nèi)晌粎①愡x手平均成績(jī);

二、試題內(nèi)容

1.天氣場(chǎng)景:晴天;

2.道路設(shè)置:直線道路2段、彎曲道路2段、有信號(hào)燈十字路口2個(gè)、交通信

號(hào)燈2個(gè)、交通標(biāo)識(shí)牌1個(gè)、車(chē)道線、雙向2車(chē)道;

3.場(chǎng)景設(shè)置:行人配置1人、障礙物設(shè)置1處、場(chǎng)景車(chē)輛1輛;

14

4.功能:主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車(chē)道線識(shí)別、行人規(guī)避等功

能驗(yàn)證;

5.系統(tǒng)工作異常類(lèi)型:毫米波雷達(dá)工作異常、視覺(jué)傳感器工作異常。

十一、成績(jī)?cè)u(píng)定

(一)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1.制訂原則

賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)以“公平、公正、公開(kāi)、獨(dú)立、透明”為原

則,賽項(xiàng)最終得分按百分制計(jì)算。

2.考核要點(diǎn)

(1)在完成工作任務(wù)的過(guò)程中,因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安

全事故,取消比賽資格。

(2)損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備,污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的

行為扣5分。

(3)在競(jìng)賽時(shí)段,參賽選手有不服從裁判擾亂賽場(chǎng)秩序、有作

弊行為的、裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間到仍強(qiáng)行操作的,取消參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)

比資格。

(4)選手報(bào)告單上留有不應(yīng)有的標(biāo)識(shí)、符號(hào)、文字,扣5分。

3.配分規(guī)則

賽項(xiàng)配分規(guī)則見(jiàn)表6。

表6賽項(xiàng)配分表

評(píng)分項(xiàng)目配分

健康與安全20分

作業(yè)過(guò)程與記錄80分

合計(jì)100分

(二)評(píng)分方式

1.裁判評(píng)分方法

裁判采用過(guò)程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分兩種方式。

(1)過(guò)程評(píng)分

現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)判表,對(duì)參賽選手競(jìng)賽過(guò)程的人物安全、

設(shè)備使用、操作規(guī)范、職業(yè)素養(yǎng)進(jìn)行評(píng)判。評(píng)判結(jié)果由裁判員、裁

判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

(2)結(jié)果評(píng)分

15

評(píng)分裁判根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)判表、參賽選手提交的報(bào)告單,依據(jù)評(píng)分

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分、統(tǒng)分和核分。

2.成績(jī)產(chǎn)生方法

參賽選手的成績(jī)產(chǎn)生按照嚴(yán)密的程序進(jìn)行,成績(jī)產(chǎn)生方法與流

程,如圖2所示。在監(jiān)督組監(jiān)督下,由裁判長(zhǎng)指定解密裁判啟封檢

錄抽簽一次加密檔案、二次加密檔案,找出各參賽隊(duì)與場(chǎng)次工位對(duì)

應(yīng)關(guān)系;將競(jìng)賽結(jié)果分別由場(chǎng)次工位號(hào)轉(zhuǎn)換為參賽隊(duì),然后進(jìn)行分

值排序,打印封裝。

圖2成績(jī)產(chǎn)生方法與流

3.成績(jī)審核方法

為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性,監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的

所有參賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核;對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核,抽檢覆

蓋率不得低于15%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通過(guò)書(shū)面方式及時(shí)

告知裁判長(zhǎng),由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。錯(cuò)誤率超過(guò)5%的,則

認(rèn)定為非小概率事件,裁判組需對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。

4.成績(jī)公布方法

(1)公示。所有競(jìng)賽結(jié)束后記分員將解密后的各參賽隊(duì)成績(jī)匯

16

總成最終成績(jī)單,經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組組長(zhǎng)簽字后進(jìn)行公示。

(2)上報(bào)。成績(jī)公示2小時(shí)后,將賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果上報(bào)

教育廳大賽辦。

十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

1.本賽項(xiàng)競(jìng)賽總成績(jī)相同時(shí),以競(jìng)賽完

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