軸承故障診斷技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀和前景

軸承故障診斷技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀和前景摘要本文分析了軸承故障信號(hào)的基本特征,并將共振解調(diào)技術(shù)的原理和基于振動(dòng)信號(hào)的信號(hào)處理方法用于滾動(dòng)軸承的故障診斷.在實(shí)踐中運(yùn)用該技術(shù)手段消減了背景噪聲的干擾,提高了軸承的信噪比,取得了與實(shí)際情況完全吻合的診斷結(jié)果。并概述了滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)和診斷工程與試驗(yàn)應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀，并預(yù)測(cè)了滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)和診斷技術(shù)應(yīng)用新進(jìn)展和發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：滾動(dòng)軸承；共振解調(diào)；小波分析；信噪比(SNR)；變速箱；故障監(jiān)測(cè)；信號(hào)處理；故障診斷；應(yīng)用技術(shù)。1軸承故障信號(hào)的基木特征機(jī)器在正常工作的條件下其轉(zhuǎn)軸總是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的.由軸承的結(jié)構(gòu)可知,當(dāng)軸承某元件的工作而產(chǎn)生缺陷時(shí),由加速度傳感器所測(cè)取到的軸承信號(hào)具有周期性沖擊的特征，由信號(hào)理論可知,時(shí)域中短暫而尖銳的沖擊信號(hào)變換到頻域中去時(shí)必具有寬頻帶的特性,而非沖擊的干擾信號(hào)則不具有上述特性，所以時(shí)域中的周期性沖擊與頻域中的寬頻帶特性構(gòu)成了軸承故障信號(hào)區(qū)別于其它非沖擊性干擾信號(hào)的基木特征。2用共振解調(diào)技術(shù)提高軸承信號(hào)的信噪比我們來(lái)考察一下用共振解調(diào)技術(shù)提高軸承信號(hào)信噪比的過(guò)程。傳感器拾取到的軸承信號(hào)包含兩部分內(nèi)容,即軸承的故障信號(hào)和干擾噪聲兩部分。帶通濾波器的中心頻率與傳感器的安裝片振圓頻率相一致,它將保存被傳感器的共振響應(yīng)所加強(qiáng)了的沖擊性故障信號(hào),濾除掉頻率較低的干擾噪聲信號(hào),這種保留下來(lái)的瞬態(tài)沖擊信號(hào)經(jīng)過(guò)包絡(luò)檢波器后就形成了一個(gè)與故障沖擊重復(fù)頻率相一致的包絡(luò)脈沖串,然后對(duì)該脈沖串進(jìn)行普分析便在低頻域內(nèi)得到一個(gè)與沖擊幣復(fù)頻率相一致的峰值。峰值的大小反映了沖擊的強(qiáng)弱即故障的嚴(yán)重程度這樣我們就借助共振解調(diào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了故障信號(hào)與干擾信號(hào)的分離,并在低頻域內(nèi)重新得到了故障沖擊的信息。而在常規(guī)的信號(hào)分析與處理過(guò)程中一開(kāi)始就使用了抗混頻濾波器(低通濾波器這種分析方法沒(méi)有利用軸承故障信號(hào)的特點(diǎn),經(jīng)抗混頻濾波器后將被傳感器的共振以加強(qiáng)放大了的故障特征信號(hào)無(wú)情地濾除了,所剩下的只是強(qiáng)大的背景噪聲信號(hào)及微弱的故障特征信號(hào),因此用常規(guī)的信號(hào)分析方法難以排除干擾信號(hào)的影響而采用共振解調(diào)技術(shù)就可以排除背景噪聲的干擾,提高軸承故障診斷的有效率。3滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)機(jī)器質(zhì)量控制與監(jiān)控診斷專(zhuān)家，已故的屈梁生院士提出了“診斷是以機(jī)械學(xué)和信息論為依托，多學(xué)科融合的技術(shù)，本質(zhì)是模式識(shí)別”的學(xué)術(shù)思想[1]。故障診斷技術(shù)是一門(mén)集數(shù)學(xué)、力學(xué)、摩擦學(xué)、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、人工智能技術(shù)、決策科學(xué)、信息科學(xué)等眾多科學(xué)技術(shù)交叉、融合于一體的現(xiàn)代工程新學(xué)科，受到越來(lái)越多的重視和關(guān)注。滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷就是通過(guò)對(duì)滾動(dòng)軸承在各種工況下表現(xiàn)出來(lái)的振動(dòng)、噪聲、溫度、工作參數(shù)、氣味、泄漏等信息的監(jiān)測(cè)和綜合分析來(lái)對(duì)其工作狀態(tài)、故障類(lèi)型和故障嚴(yán)重程度進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的過(guò)程，主要包括檢測(cè)試驗(yàn)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)和預(yù)測(cè)評(píng)估技術(shù)4項(xiàng)基本技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)異常、診斷故障狀態(tài)和部位、分析故障類(lèi)型、提出診斷方案和診斷結(jié)論的目的。世界各國(guó)都十分重視對(duì)大型設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷工作，積極開(kāi)展故障機(jī)理、故障監(jiān)測(cè)、故障診斷技術(shù)等方面的研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作，自從20世紀(jì)70年代以來(lái)，國(guó)外的機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用化階段。我國(guó)故障診斷技術(shù)經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，從簡(jiǎn)易診斷到精密診斷，從一般診斷到智能診斷，從單機(jī)診斷到網(wǎng)絡(luò)診斷，逐步走出了一條適合我國(guó)國(guó)情的發(fā)展道路，不論在故障診斷理論和方法上，還是在工程實(shí)踐及監(jiān)測(cè)診斷產(chǎn)品的研發(fā)中，都已經(jīng)有了一定的基礎(chǔ)。4

滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)分類(lèi)滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)和診斷理論和方法的研究一直是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，根據(jù)故障監(jiān)測(cè)和診斷技術(shù)機(jī)理的不同，滾動(dòng)軸承的故障診斷技術(shù)主要有振動(dòng)診斷技術(shù)、油液診斷技術(shù)、熱診斷（熱成像診斷和溫度診斷）技術(shù)、聲學(xué)診斷技術(shù)、油膜電阻診斷技術(shù)、光纖診斷技術(shù)等，其中振動(dòng)診斷技術(shù)、鐵譜分析診斷技術(shù)、熱診斷（熱成像診斷和溫度診斷）技術(shù)應(yīng)用最為普遍。4.1

振動(dòng)信號(hào)基的故障監(jiān)測(cè)和診斷技術(shù)基于振動(dòng)信號(hào)的滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)和診斷技術(shù)主要通過(guò)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中軸承振動(dòng)信號(hào)的采集和處理來(lái)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中滾動(dòng)軸承出現(xiàn)的疲勞剝落、變形、壓痕、局部腐蝕等故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)與診斷，該方法應(yīng)用廣泛，相關(guān)理論和實(shí)踐。4.1.1平穩(wěn)信號(hào)的監(jiān)測(cè)和診斷技術(shù)早期的監(jiān)測(cè)和診斷方法主要基于傅立葉頻譜分析、時(shí)間序列模型的平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)分析方法。傅立葉頻譜分析是通過(guò)查看頻譜圖中是否有明顯的故障頻率波峰存在，從而判斷軸承是否正常運(yùn)行，這種方法診斷出來(lái)的軸承往往已經(jīng)有了較嚴(yán)重的損傷，對(duì)早期的軸承故障診斷不夠靈敏。如果采集到的信號(hào)序列較短或傅立葉變換不能將相互靠近的兩個(gè)頻率分開(kāi)，則采用時(shí)間序列模型分析（也稱(chēng)為參數(shù)模型的譜分析），常用的模型有ARMA模型、AR模型、MA模型等。為了提高信噪比和分析效能，時(shí)域平均方法、倒頻譜分析、包絡(luò)分析、數(shù)字濾波技術(shù)、自適應(yīng)技術(shù)、主分量技術(shù)、細(xì)化譜技術(shù)、雙譜技術(shù)、全息譜技術(shù)等分析技術(shù)被不斷地充實(shí)到故障診斷的理論和方法中。4.1.2循環(huán)平穩(wěn)信號(hào)的監(jiān)測(cè)和診斷技術(shù)循環(huán)平穩(wěn)信號(hào)是一種特殊的非平穩(wěn)信號(hào)，其統(tǒng)計(jì)特征參量隨時(shí)間呈現(xiàn)周期或多周期的變化規(guī)律，具有循環(huán)平穩(wěn)特性?；诙A循環(huán)平穩(wěn)理論的時(shí)間平滑周期圖法，基于調(diào)幅和調(diào)頻信號(hào)模型推導(dǎo)出循環(huán)域解調(diào)方法，基于譜相關(guān)密度提取軸承故障特征信號(hào)的方法等都能夠有效地提取故障特征信號(hào)，有效抑制噪音和干擾信號(hào)對(duì)調(diào)制結(jié)果的影響，提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，同時(shí)循環(huán)平穩(wěn)分析方法能更加貼切地反映軸承的真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，較準(zhǔn)確地揭示故障的本質(zhì)特征。4.1.3

非平穩(wěn)信號(hào)的監(jiān)測(cè)和診斷技術(shù)由于傅立葉變換是信號(hào)的全局變換，因此不能夠有效地分析非平穩(wěn)信號(hào)。非平穩(wěn)信號(hào)的局部性能需要使用時(shí)域和頻域的二維聯(lián)合表示，對(duì)這種信號(hào)的分析稱(chēng)為時(shí)頻信號(hào)分析。CohenL

的專(zhuān)著詳細(xì)敘述了時(shí)變頻譜在時(shí)頻平面上的分布特性、計(jì)算方法、尺度表示以及各種算子問(wèn)題，孟慶豐等描述了振動(dòng)信號(hào)分析時(shí)頻域法,證明了時(shí)頻域法是識(shí)別軸承故障的有效方法，黃迪山等改進(jìn)了Classen

的Wigner

分布算法,克服了由離散計(jì)算引起的混疊問(wèn)題,應(yīng)用二維、三維Wigner

分布圖對(duì)軸承故障進(jìn)行了特征分析，實(shí)踐表明,短時(shí)Fourier

譜和Wigner

分布都能將時(shí)域信號(hào)變換到時(shí)頻域,但是對(duì)于時(shí)變信號(hào),應(yīng)用Wigner

分布則更為適宜。小波分析是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種時(shí)頻分析方法，該方法具有時(shí)域和頻域的局部化和可變時(shí)頻窗的特點(diǎn)，解決了傅立葉變換等不能解決的許多問(wèn)題，被稱(chēng)為“數(shù)學(xué)顯微鏡”，

SunQ

等采用連續(xù)小波變換(CWT)的方法,通過(guò)各尺度連續(xù)小波變換的簡(jiǎn)化分析,來(lái)識(shí)別軸承振動(dòng)信號(hào)中包含的以故障特征頻率為周期的周期成分,用來(lái)檢測(cè)軸承運(yùn)行中的局部損傷故障；NikolaouNG

等提出了使用小波包變換(WPT)

作為分析系統(tǒng)振動(dòng)信號(hào)的工具,來(lái)診斷軸承的局部缺陷，小波包變換能有效地提取振動(dòng)信號(hào)的微弱瞬態(tài)特征；張中民等提出了基于正交小波變換診斷軸承故障的新方法；史東鋒等提出了基于高斯函數(shù)的小波包絡(luò)解調(diào)分析方法。張中民等利用小波分析技術(shù)將軸承故障振動(dòng)信號(hào)分解到時(shí)—頻空間,提出了利用能量分布函數(shù)細(xì)化譜診斷變速箱軸承故障的分析方法；張佩瑤等提出了提取強(qiáng)噪聲背景下多通帶窄帶信號(hào)的一種新方法——小波包信號(hào)提取算法。實(shí)踐證明，小波分析是一種有效的非平穩(wěn)信號(hào)分析方法。另外，基于振動(dòng)信號(hào)的改進(jìn)小波包分析、改進(jìn)的時(shí)頻分析、高階譜、維譜分析、分形維數(shù)方法、奇異值分解技術(shù)、隱馬爾經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EmpiricalModeDecomposition．EMD)技術(shù)等開(kāi)始在滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)與診斷的工程實(shí)踐中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用并取得了一定的成效。5滾動(dòng)軸承故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)5.1滾動(dòng)軸承的故障特點(diǎn)滾動(dòng)軸承具有一個(gè)突出的特點(diǎn)，其壽命離散程度非常大。若僅呆板地按照設(shè)計(jì)壽命對(duì)軸承進(jìn)行定期維修，是很不科學(xué)的。軸承使用中，要隨時(shí)進(jìn)行工況的監(jiān)測(cè)和故障的判別。這樣不僅可以防止設(shè)備工作精度下降，減少事故發(fā)生的機(jī)率，還可以最大限度地發(fā)揮軸承的工作潛力，節(jié)省開(kāi)支。輕微損傷的軸承可以從使用情況，特別是軸承工作表面的磨損狀況、磨損軌跡等征兆來(lái)推斷出其失效的真正原因。損傷嚴(yán)重的軸承是因突發(fā)事故而完全報(bào)廢的軸承，最終的破損狀況往往早已掩蓋了初始損傷的痕跡，暴露出來(lái)的只是軸承最終咬死和燒毀的現(xiàn)象，以及已破損的軸承零件的殘骸。這些原因使得人們?nèi)菀谆煜S承損傷的最主要根源，只能從軸承的工作條件、潤(rùn)滑狀況、支承的整體結(jié)構(gòu)以及損傷的形式做出推斷，并借助其他科學(xué)的分析方法來(lái)驗(yàn)證。因此，在滾動(dòng)軸承的實(shí)際使用過(guò)程中，應(yīng)該立足于軸承損傷狀況的監(jiān)測(cè)與識(shí)別，研究早期故障診斷技術(shù)，以預(yù)防因軸承損傷而引發(fā)的停機(jī)、停產(chǎn)和設(shè)備損壞等重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡事故。5.2滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中的常用檢查項(xiàng)目軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中需要監(jiān)測(cè)檢查的項(xiàng)目主要有：軸承的滾動(dòng)聲、振動(dòng)情況、溫度、潤(rùn)滑的狀態(tài)等，具體情況如下：（1）軸承的滾動(dòng)聲對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的軸承的滾動(dòng)聲的大小及音質(zhì)進(jìn)行檢查，即使有輕微的剝離等損傷，也會(huì)發(fā)出異常音和不規(guī)則音。通過(guò)對(duì)這些聲音的分析，可以作為判斷軸承運(yùn)行狀況良好與否的依據(jù)之一。（2）軸承的振動(dòng)軸承振動(dòng)對(duì)軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會(huì)在軸承振動(dòng)測(cè)量中反映出來(lái)。所以，通過(guò)采用特殊的軸承振動(dòng)測(cè)量器（如頻率分析器等）可測(cè)量出振動(dòng)的大小。通過(guò)對(duì)振動(dòng)頻率的分析，進(jìn)一步推斷異常情況。但是由于測(cè)得的數(shù)值因軸承的使用條件或傳感器安裝位置等不同而又有所差別，因此需要事先對(duì)每臺(tái)機(jī)器的測(cè)量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標(biāo)準(zhǔn)。（3）軸承的溫度通常，軸承的溫度隨著運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始慢慢上升，1-2小時(shí)后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。軸承的正常溫度因機(jī)器的熱容量，散熱量，轉(zhuǎn)速及負(fù)載而不同。如果潤(rùn)滑、安裝部不合適，則會(huì)導(dǎo)致軸承溫度急驟上升，出現(xiàn)異常高溫，這時(shí)必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)，采取必要的防范措施。使用熱傳感器可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)軸承的工作溫度，并實(shí)現(xiàn)溫度超過(guò)規(guī)定值時(shí)自動(dòng)報(bào)警或停止，防止燃軸等事故的發(fā)生。（4）潤(rùn)滑潤(rùn)滑對(duì)滾動(dòng)軸承的疲勞壽命和摩擦、磨損、溫升、振動(dòng)等有重要影響。沒(méi)有良好的潤(rùn)滑，軸承就不能正常工作。分析軸承損壞的原因表明，約40%左右的軸承損壞都與潤(rùn)滑不良有關(guān)。因此，軸承的良好潤(rùn)滑是減小軸承摩擦和磨損的有效措施。除此之外，軸承的潤(rùn)滑還有散熱，防銹、密封、緩和沖擊等多種作用。軸承潤(rùn)滑的作用可以簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：a.在相互接觸的二滾動(dòng)表面或滑動(dòng)表面之間形成一層油膜把二表面隔開(kāi)，減少接觸表面的摩擦和磨損。b.采用油潤(rùn)滑時(shí)，特別是采用循環(huán)油潤(rùn)滑、油霧潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑時(shí)，潤(rùn)滑油能帶走軸承內(nèi)部的大部分摩擦熱，起到有效的散熱作用c.采用脂潤(rùn)滑時(shí)，可以防止外部的灰塵等異物進(jìn)入軸承，起到封閉作用。d.潤(rùn)滑劑都有防止金屬銹蝕的作用。e.延長(zhǎng)軸承的疲勞壽命。5.3滾動(dòng)軸承故障診斷的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)自二十世紀(jì)六十年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)軸承的故障診斷做了大量的研究工作，各種方法與技巧不斷產(chǎn)生、發(fā)展和完善，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，診斷精度也不斷提高。時(shí)至今日，故障診斷技術(shù)己成為一門(mén)獨(dú)立的跨學(xué)科的綜合信息處理技術(shù)，它以可靠性理論、信息論、控制論、系統(tǒng)論為理論基礎(chǔ)，以現(xiàn)代測(cè)試儀器和計(jì)算機(jī)為技術(shù)手段，結(jié)合各種診斷對(duì)象（系統(tǒng)、設(shè)備、機(jī)器、裝置、工程結(jié)構(gòu)、工藝過(guò)程等）的特殊規(guī)律而逐步形成一門(mén)新興的學(xué)科?？偟膩?lái)說(shuō)，軸承故障診斷的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：第一階段：利用通用的頻譜分析儀診斷軸承故障。第二階段：利用沖擊脈沖技術(shù)診斷軸承故障。第三階段：利用共振解調(diào)技術(shù)診斷軸承故障。第四階段：以計(jì)算機(jī)為中心的故障診斷。伴隨著軸承故障診斷這四個(gè)階段的發(fā)展，故障診斷理論和新的信號(hào)測(cè)試與處理方法也不斷地出現(xiàn)。但就基于信號(hào)處理技術(shù)的診斷方法而言，可以分為兩大類(lèi)：一是基于傳統(tǒng)信號(hào)處理的故障診斷方法，如頻譜分析法、幅值參數(shù)指標(biāo)分析法、沖擊脈沖法、共振解調(diào)法等；二是基于現(xiàn)代信號(hào)處理的故障診斷方法，如現(xiàn)代譜分析法、時(shí)頻分析法、非高斯信號(hào)處理法、非線(xiàn)性技術(shù)處理法、智能診斷法等方法。隨著現(xiàn)代數(shù)學(xué)、信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等更加廣泛和深入地應(yīng)用，故障診斷技術(shù)與當(dāng)前前沿科學(xué)的融合是故障診斷技術(shù)的發(fā)展方向。當(dāng)今故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是傳感器的精密化、多維化，診斷理論和診斷模型的多元化，診斷技術(shù)的智能化?？偟膩?lái)說(shuō)，主要表現(xiàn)在下述幾個(gè)方面：(l)故障診斷的遠(yuǎn)程化(2)故障診斷方法的相互融合(3)與多元傳感器信息的融合(4)診斷技術(shù)與虛擬儀器的結(jié)合5.4現(xiàn)有診斷技術(shù)的局限性及急待解決的問(wèn)題在以往的經(jīng)典信號(hào)分析與處理方法中，為了便于分析與處理，對(duì)待分析對(duì)象進(jìn)行一些理性化的處理和簡(jiǎn)化，例如假設(shè)被分析的信號(hào)具有線(xiàn)性性、平穩(wěn)性和最小相位等特征，并在此基礎(chǔ)上形成了完整的理論體系和方法。但是，在工程實(shí)際應(yīng)用中，這樣的簡(jiǎn)化常常忽略了信號(hào)中的一些重要特征，特別是一些非平穩(wěn)的信息，這些信息往往預(yù)示著設(shè)備狀態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)。利用傳統(tǒng)方法對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與分析時(shí)，不能充分反映出軸承的真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。對(duì)于工作在較為理想工況條件下的簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備，分析結(jié)果尚可；對(duì)于精密機(jī)械設(shè)備或者是在復(fù)雜的工況條件下的設(shè)備，則診斷結(jié)果常常差強(qiáng)人意，誤診和漏診現(xiàn)象的大量出現(xiàn)，這是影響設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)的推廣和進(jìn)一步發(fā)展的最主要原因。隨著各種新興的信號(hào)與信息處理方法的引入，如Priestley演變譜、短時(shí)Fourier變換、Cohen類(lèi)時(shí)頻表示（如Wigner-Ville分布、Cohen分布）、小波分析、非線(xiàn)性時(shí)間序列分析等，振動(dòng)信號(hào)分析方法在非線(xiàn)性、非穩(wěn)態(tài)和非高斯特征處理方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，帶來(lái)了一定的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。但是，上述幾種信號(hào)處理方法本身也存在一些固有的缺陷，例如并未充分考慮到旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備固有的周期時(shí)變特性。演變譜方法要求時(shí)變信號(hào)需要具有多個(gè)觀(guān)測(cè)記錄，而短時(shí)Fourier變換和Cohen類(lèi)時(shí)頻表示通常要求非平穩(wěn)信號(hào)是慢變化的等等。此外，現(xiàn)有的信號(hào)分析技術(shù)在低信噪比振動(dòng)信號(hào)的特征提取方面，并未取得突破性進(jìn)展。滾動(dòng)軸承的振動(dòng)信號(hào)由于經(jīng)